CN109514395A - 一种拨叉槽研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拨叉槽研磨抛光机，主要由机架、回转工作台、工件工架、第一磨抛工架、第二磨抛工架和磨抛作动总成等部分组成，所述的工件工架上设有一个或若干个工件工位，若干个工件工架安装在回转工作台上并分别对应于回转工作台上的每个研磨抛光工位和上下料工位，所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架安装设置在磨抛作动总成上，一个或多个磨抛作动总成通过第一线性模组支撑安装在机架上并对应于每个研磨抛光工位。其有益效果是：实现了以较低的工艺成本获得较高的环槽表面质量；适用于大批量生产作业，效率高，成本低；自动化程度高且单机产能高。

Description

一种拨叉槽研磨抛光机

技术领域

本发明涉及一种加工研磨和或抛光同步器齿套拨叉槽的工艺装备，具体为一种拨叉槽研磨抛光机。

背景技术

随着汽车工业的进步，对变速器使用性能的要求也日益提高，同步器作为手动档变速器以及手自一体变速器的核心部件，它直接影响着变速器的换挡性能和耐用性。

目前，针对同步器齿套拨叉槽的加工工艺常见于热后切槽，这样的加工方式很难获得理想的加工质量，为了降低拨叉槽的表面粗糙度和提高光洁度尚需要进口昂贵的刀具，加工成本及其高昂。一般情况，优先考虑改善拨叉来获得良好的换挡性能和耐用性。但是，单方面改善拨叉并不能从根本上解决矛盾。

我们迫切需要一种专用设备，投入较低的工艺成本即可实现拨叉槽表面粗糙度和光洁度达到理想水平，拨叉槽研磨抛光机正式这是为了满足这一需求而研发的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于研磨和或抛光同步器齿套拨叉槽的工艺设备，以获得较理想的表面粗糙度和光洁度，并以较低的成本实现较高的生产效率。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

一种拨叉槽研磨抛光机，主要由机架、工作台、工件工架、磨抛工架、磨抛作动总成、人机交互系统及电气控制系统等几大部分组成。

工作台是一个由转台轴承支撑安装在机架上的回转工作台或由导轨滑块支撑安装在机架上的滑移工作台，所述的机架和或工作台上安装设置有用于更替安装工件并支撑和驱动工件回转的工件工架和用于对工件进行研磨和或抛光作业的第一磨抛工架和第二磨抛工架，所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架对称设置在工件工架的两侧，所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架安装设置在磨抛作动总成上，所述的磨抛作动总成通过第一线性模组支撑安装在机架上。

所述的工件工架主要包括弹性芯轴、芯轴支撑座、第一驱动电机，所述的弹性芯轴上设有一个或若干个工件工位，所述的弹性芯轴通过芯轴支撑座支撑安装在机架和或工作台上并直接或间接地与第一驱动电机的输出轴相连接。

进一步的，所述的弹性芯轴位于第一芯轴支撑座和第二芯轴支撑座之间且其一端安装在第一芯轴支撑座上的芯轴支撑轴上且其另一端与第二芯轴支撑座上的顶尖驱动轴的顶针相适配，所述的顶尖驱动轴通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴相连接，所述的第一驱动电机通过第一电机支架固定连接在第二芯轴支撑座上，所述的第一芯轴支撑座固定安装在机架或工作台上，所述的第二芯轴支撑座固定安装在一个气动滑台的滑台座上且该气动滑台的底座固定安装在机架或工作台上。

进一步的，所述的弹性芯轴主要包括一根用于支撑并传递转动的空心轴和设置在空心轴上的且对应于每一个工件工位的工件支撑环以及用于将所述的每个工件支撑环支撑安装在空心轴上的弹性连接环，所述的空心轴上且对应于每个工件工位的位置处设有三个在周向上均布的活销孔，所述的工件支撑环和所述的弹性连接环上分别设有三个在周向上均布的活销孔，所述的工件支撑环和所述的弹性连接环以及所述的空心轴上相对应的活销孔内分别设有一个弹性活销，所述的弹性活销上套装有一个活销复位弹簧并且在该活销复位弹簧的作用下抵压在位于空心轴内的活销胀芯上，所述的工件支撑环上设有外花键或者设有一个等效的联动销。

进一步的，所述的活销胀芯具体为一根其上设有一个或若干个与每个工件工位相对应的梯形槽的细长杆，所述的活销胀芯靠近顶尖驱动轴的一端设有一个与顶尖驱动轴的顶针相适配的顶针孔且其另一端设有一个弹簧座，所述的活销胀芯与芯轴支撑轴之间设有一个胀芯复位弹簧且该胀芯复位弹簧的一端安装在活销胀芯的弹簧座上其另一端抵在芯轴支撑轴上。

进一步的，所述的弹性芯轴上还设有一个或若干个导向轴套，所述的导向轴套分别设置于所述的工件支撑环的两侧且与工件支撑环之间保持有一定的距离，所述的导向轴套的通过径向锁钉固定安装在空心轴上。

所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架分别包括第一滑动支撑座、第二滑动支撑座、磨抛盘芯轴、磨抛盘和第二驱动电机，所述的磨抛盘芯轴位于第一滑动支撑座和第二滑动支撑座之间且通过第一轴承座和第二轴承座分别支撑安装在第一滑动支撑座和第二滑动支撑座上，所述的第一轴承座和第二轴承座具体为一组滚珠丝杠用精密轴承座组，所述的磨抛盘芯轴上固定安装有一个或若干个分别与每个工件工位相对应的磨抛盘，所述的磨抛盘芯轴通过第二联轴器与第二驱动电机的输出轴相连接，所述的第二驱动电机通过第二电机支架连接安装在第一滑动支撑座上。

进一步的，所述的磨抛盘芯轴上设有轴心通孔A且其径向上设有一个或若干个与每个工件工位相对应的且与其轴心通孔A相连通的径向通孔B，所述的磨抛盘芯轴上且位于轴心通孔A的端口上安装有一个旋转接头，所述的旋转接头通过气管与电磁阀组相连接，所述电磁阀组与气源连接并由气源供给压力空气；所述的磨抛盘主要包括磨具支撑盘、第一磨具压紧盘、第二磨具压紧盘、第一驱动环、第二驱动环、第一驱动密封圈、第二驱动密封圈、第一缸筒、第二缸筒和密封元件，所述的磨具支撑盘和磨具压紧盘均为薄片的环形构件，所述的磨具支撑盘的中心孔位置上设有一个向两边突起的支撑轴套，所述的磨具支撑盘的左侧且位于其支撑轴套上从右向左依次安装有第一磨具压紧盘、第一驱动环、第一驱动密封圈和第一缸筒，所述的第一缸筒套装在第一驱动环和第一驱动密封圈的外圈上且固定安装在磨具支撑盘的支撑轴套上并与该支撑轴套之间气密连接，所述的磨具支撑盘的右侧且位于其支撑轴套上从左向右依次套装有第二磨具压紧盘、第二驱动环、第二驱动密封圈和第二缸筒，所述的第二缸筒套装在第二驱动环和第二驱动密封圈的外圈上且固定安装在磨具支撑盘的支撑轴套上并与该支撑轴套之间气密连接；所述的磨抛盘通过磨具支撑盘上的支撑轴套固定套装在磨抛盘芯轴上，所述的磨具支撑盘上的支撑轴套与磨抛盘芯轴之间且分别位于磨抛盘芯轴的径向通孔B的两侧各设有一个密封元件，所述的磨具支撑盘的支撑轴套上至少设有一个用于连通第一气缸筒和第一驱动密封圈之间的环腔与磨抛盘芯轴上的轴心通孔A的径向通孔C和一个用于连通第二气缸筒和第二驱动密封圈之间的环腔与磨抛盘芯轴上的轴心通孔A的径向通孔D，所述的磨具支撑盘的两端面上且位于径向边缘位置处各设有一个用于支撑磨具安放的环形台阶。

进一步的，所述的第一磨具压紧盘和第二磨具压紧盘的直径小于磨具支撑盘的大径且大于磨具支撑盘环形台阶的小径。

进一步的，所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架均设有砂纸切刀总成，所述的砂纸切刀总成包括设置在第一滑动支撑座和第二滑动支撑座之间的两组刀架导轨以及安装在所述的刀架导轨上的若干个与每个磨抛盘相对应的刀架，每个磨抛盘对应设有两个刀架且分别位于其两侧且靠近磨具安放位置处，位于每个磨抛盘相同一侧的刀架均支撑安装在同一组刀架导轨上并且均套装在同一组刀架作动杆上，与每个磨抛盘相对应的两个刀架之间均设有一个套装在刀架导轨上的刀架复位弹簧，所述的刀架作动杆上且位于与套装在该刀架作动杆上的每个刀架所对应的磨抛盘位置相反的一侧依次设有套装在刀架作动杆上的刀架作动压簧和固定安装在刀架作动杆上的压簧固定支座，所述的刀架作动杆分为推杆和拉杆两种，所述的刀架作动杆分别与通过支撑架固定连接在第一滑动支撑座上的相应的刀架作动器相连接；所述的刀架上至少安装有一把切刀且其刀尖指向磨抛盘上安放磨具的位置处，所述的切刀通过调节螺纹连接安装在所述的刀架上，所述的每个刀架上均安装有一个用于控制切层厚度的锥形定位轮且所述的锥形定位轮由微型轴承支撑安装在一个通过螺母锁紧在刀架上的轮轴上，所述的切层厚度对应于每层水砂纸的厚度。

进一步的，所述的刀架作动器包括但不限于气缸、液压缸、电液伺服缸、电动缸、直线电机等各种直线驱动装置。

所述的磨抛作动总成主要包括底板、第一侧立支撑板、第二侧立支撑板、第一中间支撑板、第二中间支撑板、第二线性模组、第三线性模组和第四线性模组，所述的底板安装在横向设置的第一线性模组的滑台座上，所述的底板的两端分别固定安装有第一侧立支撑板和第二侧立支撑板，所述的第一侧立支撑板和第二侧立支撑板分别通过纵向设置的第二线性模组支撑安装有第一中间支撑板和第二中间支撑板；所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架分别位于第一中间支撑板和第二中间支撑板之间，所述的第一磨抛工架上的第一滑动支撑座和第二滑动支撑座通过垂向设置的第三线性模组分别支撑安装在第一中间支撑板和第二中间支撑板上，所述的第二磨抛工架上的第一滑动支撑座和第二滑动支撑座通过垂向设置的第四线性模组分别支撑安装在第一中间支撑板和第二中间支撑板上。

进一步的，所述的第一侧立支撑板和第二侧立支撑板的顶端部通过一个连接梁固定连接在一起，所述的第一中间支撑板和第二中间支撑板的底端部通过一个连接板固定连接在一起，所述的连接板与底板之间安装设置有一个或若干个氮气弹簧。

进一步的，所述的磨抛作动总成上还设有一个喷嘴总成，所述的喷嘴总成主要包括一个总管以及安装在该总管上的若干个喷嘴，对应于每个工件工位设有两个喷嘴且每个喷嘴对应于一个磨抛盘。

所述的喷管总成与设置在机架上的冷却系统连接并由冷却系统供给防锈水或研磨抛光液。

所述的磨具呈剖开的半环形以方便地安装在磨抛盘上以及方便的从磨抛盘上取下。

所述的磨具及磨料均采用通用的研磨抛光介质，研磨采用目数较高的水砂纸要配合喷水以便冲走细小的游离砂砾，另一类是抛光布配合使用抛光剂或抛光液；水砂纸用于粗磨和精磨作业，抛光布用于粗抛光和精抛光作业；用于粗磨和精磨的水砂纸多层重叠设置为一体后安装在磨抛盘上，失效的表层水砂纸可由砂纸切刀总成适时切掉。

所述的研磨抛光机还应包括人机交互系统及电气控制系统，包括但不限于触摸屏、触摸屏一体机、PLC控制系统、电磁阀组、气源、液压站、冷却液供给系统、各类位置信号传感器、距离传感器、接近开关、电机控制器、电机驱动器等等。

进一步的，电器控制系统中包含位置信号传感器、距离传感器、接近开关等各类信号反馈元器件，包括但不限于各类光栅传感器、磁栅传感器、钢栅传感器、光电传感器、超声传感器、机械式传感器等用于反馈信号给控制单元的各类传感器。

PLC控制程序上还应包括手动控制和自动控制两种工作模式，手动控制用于调试及更换磨具磨料等相关维护操作，自动控制用于自动执行磨抛作业。

所述的研磨抛光机的整体布置形式包括但不限于以下优选方案：

机架上支撑安装有一个转台轴承，所述的转台轴承的外圈支撑安装在机架上且其内圈上支撑安装有一个回转工作台，所述的回转工作台周向上主要设有一个上料工位、多个研磨抛光作业工位和一个下料工位，所述的研磨抛光作业工位包括但不限于粗研磨工位、精研磨工位、粗抛光工位和精抛光工位四个工位；所述的四个研磨抛光工位的确立需要根据产品的不同工艺路线进行选择，由于每个工位的磨抛工架和工件工架是通用的，即只需要更换使用不同的模具即可快速地完成工位功能的切换；对于工位间的切换作业是在电气控制系统的参与下精确控制安装在机架上的转台驱动电机驱动回转工作台旋转特定的角度来实现；每个工位上设置有至少一个工件工架，位于所述的研磨抛光作业工位上设有通过磨抛作动总成安装设置在机架上的第一磨抛工架和第二磨抛工架。

本发明的有益效果是：

1、实现了以较低的工艺成本获得较高的环槽表面质量；

2、实现了对大批量工件同时进行加工作业，生产效率高，工艺成本低；

3、自动化程度高、单机产能高。

附图说明

图1为本发明的技术方案的总体布置示意图；

图2为本发明的磨抛盘和磨抛作动器结构及布置示意图；

图3为本发明的工件工架结构示意图；

图4为本发明的工件工位结构示意图；

图5为本发明的磨抛工架结构示意图；

图6为本发明的磨抛盘结构示意图；

图7为本发明的砂纸切刀总成的结构示意图；

图8为本发明的刀架结构示意图；

图9为本发明的喷嘴喷管总成布置示意图；

图10为本发明的优选实施例的整体布置示意图。

图中，1、机架，2、工作台，3、工件，4、工件工架，5、第一磨抛工架，6、第二磨抛工架，7、磨抛作动总成，8、第一线性模组，9、弹性芯轴，10、第一芯轴支撑座，11、第二芯轴支撑座，12、第一驱动电机，13、第一滑动支撑座，14、第二滑动支撑座，15、磨抛盘芯轴，16、磨抛盘，17、第二驱动电机，18、第一轴承座，19、第二轴承座，20、第二联轴器，21、第二电机支架，22、芯轴支撑轴，23、顶尖驱动轴，24、第一联轴器，25、第一电机支架，26、气动滑台，27、空心轴，28、工件支撑环，29、弹性连接环，30、弹性活销，31、活销复位弹簧，32、活销胀芯，33、联动销，34、胀芯复位弹簧，35、旋转接头，36、磨具支撑盘，37、第一磨具压紧盘，38、第二磨具压紧盘，39、第一驱动环，40、第二驱动环，41、第一驱动密封圈，42、第二驱动密封圈，43、第一缸筒，44、第二缸筒，45、密封元件，46、密封元件，47、磨具，48、砂纸切刀总成，49、刀架导轨，50、刀架，51、刀架作动杆，52、刀架复位弹簧，53、刀架作动压簧，54、压簧固定支座，55、支撑架，56、刀架作动器，57、切刀，58、锥形定位轮，59、螺母，60、轮轴，61、底板，62、第一侧立支撑板，63、第二侧立支撑板，64、第一中间支撑板，65、第二中间支撑板，66、第二线性模组，67、第三线性模组，68、第四线性模组，69、连接梁，70、连接板，71、氮气弹簧，72、总管，73、喷嘴，74、转台驱动轴，75、转台驱动电机，76、工件安装导向环，77、径向锁钉；a、轴心通孔A，b、径向通孔B，c、径向通孔C，d、径向通孔D。

具体实施方式

如附图所示：机架(1)上通过一个转台轴承支撑安装有一个回转工作台(2)，所述的转台轴承的外圈与机架(1)相连接，所述的回转工作台(2)位于转台轴承的上方与转台轴承的内圈相连接，所述的回转工作台(2)的轴心处连接有一个转台驱动轴(74)，所述的转台驱动轴(74)通过一个联轴器与转台驱动电机(75)的输出轴连接，所述的转台驱动电机(75)由电机支架支撑连接在机架(1)上；所述的回转工作台(2)上设有上料工位、第一研磨抛光工位、第二研磨抛光工位和下料工位共四个工位且每个工位上对应于一个安装设置在回转工作台上的用于更替安装工件(3)并支撑和驱动工件(3)回转的工件工架(4)，所述的第一研磨抛光工位和第二研磨抛光工位上均设有一个通过第一线性模组(8)支撑安装在机架(1)上的磨抛作动总成(7)，所述的磨抛作动总成(7)上分别安装有用于对工件进行研磨和或抛光作业的第一磨抛工架(5)和第二磨抛工架(6)，所述的第一磨抛工架(5)和第二磨抛工架(6)对称设置在工件工架(4)的两侧。

所述的工件工架(4)主要包括弹性芯轴(9)、第一芯轴支撑座(10)、第二芯轴支撑座(11)和第一驱动电机(12)，所述的弹性芯轴(9)上设有一个或若干个工件工位，所述的弹性芯轴(9)位于第一芯轴支撑座(10)和第二芯轴支撑座(11)之间且其一端安装在第一芯轴支撑座(10)上的芯轴支撑轴(22)上且其另一端与第二芯轴支撑座(11)上的顶尖驱动轴(23)的顶针相适配，所述的顶尖驱动轴(23)通过第一联轴器(24)与第一驱动电机(12)的输出轴相连接，所述的第一驱动电机(12)通过第一电机支架(25)固定连接在第二芯轴支撑座(11)上，所述的第一芯轴支撑座(10)固定安装在机架(1)，所述的第二芯轴支撑座(11)固定安装在一个气动滑台(26)的滑台座上且该气动滑台(26)的底座固定安装在机架(1)上；

所述的弹性芯轴(9)主要包括一根用于支撑并传递转动的空心轴(27)和设置在空心轴(27)上的且对应于每一个工件工位的工件支撑环(28)以及用于将所述的每个工件支撑环(28)支撑安装在空心轴(27)上的弹性连接环(29)，所述的工件支撑环(28)上设有外花键或者设有一个等效的联动销(33)，所述的空心轴(27)上且对应于每个工件工位的位置处设有三个在周向上均布的活销孔，所述的工件支撑环(28)和所述的弹性连接环(29)上分别设有三个在周向上均布的活销孔，所述的工件支撑环(28)和所述的弹性连接环(28)以及所述的空心轴(27)上相对应的活销孔内分别设有一个弹性活销(30)，所述的弹性活销(30)上套装有一个活销复位弹簧(31)并且在该活销复位弹簧(31)的作用下抵压在位于空心轴(27)内的活销胀芯(32)上，所述的活销胀芯(32)具体为一根其上设有一个或若干个与每个工件工位相对应的梯形槽的细长杆，所述的活销胀芯(32)靠近顶尖驱动轴(23)的一端设有一个与顶尖驱动轴(23)的顶针相适配的顶针孔且其另一端设有一个弹簧座，所述的活销胀芯(32)与芯轴支撑轴(22)之间设有一个胀芯复位弹簧(34)且该胀芯复位弹簧(34)的一端安装在活销胀芯(32)的弹簧座上其另一端抵在芯轴支撑轴(22)上。

所述的第一磨抛工架(5)和第二磨抛工架(6)分别包括第一滑动支撑座(13)、第二滑动支撑座(14)、磨抛盘芯轴(15)、磨抛盘(16)和第二驱动电机(17)，所述的磨抛盘芯轴(15)位于第一滑动支撑座(13)和第二滑动支撑座(14)之间且通过第一轴承座(18)和第二轴承座(19)分别支撑安装在第一滑动支撑座(13)和第二滑动支撑座(14)上，所述的第一轴承座(18)和第二轴承座(19)具体为一组滚珠丝杠用精密轴承座组，所述的磨抛盘芯轴(15)上固定安装有一个或若干个分别与每个工件工位相对应的磨抛盘(16)，所述的磨抛盘芯轴(15)通过第二联轴器(20)与第二驱动电机(17)的输出轴相连接，所述的第二驱动电机(17)通过第二电机支架(21)连接安装在第一滑动支撑座(13)上；所述的磨抛盘芯轴(15)上设有轴心通孔A(a)且其径向上设有一个或若干个与每个工件工位相对应的且与其轴心通孔A(a)相连通的径向通孔B(b)，所述的磨抛盘芯轴(15)上且位于轴心通孔A(a)的端口上安装有一个旋转接头(35)，所述的旋转接头(35)通过气管与电磁阀组相应的出气口相连接，所述电磁阀组的进气口通过气管与气源储气罐相连接；所述的磨抛盘(16)主要包括磨具支撑盘(36)、第一磨具压紧盘(37)、第二磨具压紧盘(38)、第一驱动环(39)、第二驱动环(40)、第一驱动密封圈(41)、第二驱动密封圈(42)、第一缸筒(43)、第二缸筒(44)和密封元件(45、46)，所述的磨具支撑盘的中心孔位置上设有一个向两边突起的支撑轴套，所述的磨具支撑盘(36)的左侧且位于其支撑轴套上从右向左依次安装有第一磨具压紧盘(37)、第一驱动环(39)、第一驱动密封圈(41)和第一缸筒(43)，所述的第一缸筒(43)套装在第一驱动环(39)和第一驱动密封圈(41)的外圈上且固定安装在磨具支撑盘(36)的支撑轴套上并与该支撑轴套之间气密连接，所述的磨具支撑盘(36)的右侧且位于其支撑轴套上从左向右依次套装有第二磨具压紧盘(38)、第二驱动环(40)、第二驱动密封圈(42)和第二缸筒(44)，所述的第二缸筒(44)套装在第二驱动环(40)和第二驱动密封圈(42)的外圈上且固定安装在磨具支撑盘(36)的支撑轴套上并与该支撑轴套之间气密连接；所述的磨抛盘(16)通过磨具支撑盘(36)上的支撑轴套固定套装在磨抛盘芯轴(15)上，所述的磨具支撑盘(36)上的支撑轴套与磨抛盘芯轴(15)之间且分别位于磨抛盘芯轴(15)的径向通孔B(b)的两侧各设有一个密封元件(45、46)，所述的磨具支撑盘(36)的支撑轴套上至少设有一个用于连通第一气缸筒(43)和第一驱动密封圈(41)之间的环腔与磨抛盘芯轴(15)上的轴心通孔A(a)的径向通孔C(c)和一个用于连通第二气缸筒(44)和第二驱动密封圈(42)之间的环腔与磨抛盘芯轴(15)上的轴心通孔A(a)的径向通孔D(d)，所述的磨具支撑盘(36)的两端面上且位于径向边缘位置处各设有一个用于支撑磨具(47)安放的环形台阶，所述的第一磨具压紧盘(37)和第二磨具压紧盘(38)的直径小于磨具支撑盘(36)的大径且大于磨具支撑盘(36)环形台阶的小径。

所述的第一磨抛工架(5)和第二磨抛工架(6)均设有砂纸切刀总成(48)，所述的砂纸切刀总成(48)包括设置在第一滑动支撑座(13)和第二滑动支撑座(14)之间的两组刀架导轨(49)以及安装在所述的刀架导轨(49)上的若干个与每个磨抛盘(16)相对应的刀架(50)，每个磨抛盘(16)对应设有两个刀架(50)且分别位于其两侧且靠近磨具(47)安放位置处，位于每个磨抛盘(16)相同一侧的刀架(50)均支撑安装在同一组刀架导轨(49)上并且均套装在同一组刀架作动杆(51)上，与每个磨抛盘(16)相对应的两个刀架(50)之间均设有一个套装在刀架导轨(49)上的刀架复位弹簧(52)，所述的刀架作动杆(51)上且位于与套装在该刀架作动杆(51)上的每个刀架(50)所对应的磨抛盘(16)位置相反的一侧依次设有套装在刀架作动杆(51)上的刀架作动压簧(53)和固定安装在刀架作动杆(51)上的压簧固定支座(54)，所述的刀架作动杆(56)分为推杆和拉杆两种，所述的刀架作动杆(51)分别与通过支撑架(55)固定连接在第一滑动支撑座(13)上的相应的刀架作动器(56)相连接，所述的刀架作动器(56)具体为一个气缸；所述的刀架(50)上至少安装有一把切刀(57)且其刀尖指向磨抛盘(16)上安放磨具(47)的位置处，所述的切刀(57)通过调节螺纹连接安装在所述的刀架(50)上，所述的每个刀架(50)上均安装有一个用于控制切层厚度的锥形定位轮(58)且所述的锥形定位轮(58)由微型轴承支撑安装在一个通过螺母(59)锁紧在刀架(50)上的轮轴(60)上，所述的切层厚度对应于每层水砂纸的厚度。

所述的磨抛作动总成(7)主要包括底板(61)、第一侧立支撑板(62)、第二侧立支撑板(63)、第一中间支撑板(64)、第二中间支撑板(65)、第二线性模组(66)、第三线性模组(67)和第四线性模组(68)，所述的底板(61)安装在横向设置的第一线性模组(8)的滑台座上，所述的底板(61)的两端分别固定安装有第一侧立支撑板(62)和第二侧立支撑板(63)，所述的第一侧立支撑板(62)和第二侧立支撑板(63)分别通过纵向设置的第二线性模组(66)支撑安装有第一中间支撑板(64)和第二中间支撑板(65)；所述的第一磨抛工架(5)和第二磨抛工架(6)分别位于第一中间支撑板(64)和第二中间支撑板(65)之间，所述的第一磨抛工架(5)上的第一滑动支撑座(13)和第二滑动支撑座(14)通过垂向设置的第三线性模组(67)分别支撑安装在第一中间支撑板(64)和第二中间支撑板(65)上，所述的第二磨抛工架(6)上的第一滑动支撑座(13)和第二滑动支撑座(14)通过垂向设置的第四线性模组(68)分别支撑安装在第一中间支撑板(64)和第二中间支撑板(65)上；所述的第一侧立支撑板(62)和第二侧立支撑板(63)的顶端部通过一个连接梁(69)固定连接在一起，所述的第一中间支撑板(64)和第二中间支撑板(65)的底端部通过一个连接板(70)固定连接在一起，所述的连接板(70)与底板(61)之间安装设置有一个或若干个氮气弹簧(71)。

所述的磨抛作动总成上还设有一个喷嘴总成，所述的喷嘴总成主要包括一个总管(72)以及安装在该总管(72)上的若干个喷嘴(73)，对应于每个工件工位设有两个喷嘴(73)且每个喷嘴(73)对应于一个磨抛盘(16)。

所述的磨具(47)呈从中间剖开的半环形以方便在磨抛盘(16)上装取。

所述的工件工架(4)上且位于每个工件工位上的工件支撑环(28)之间均设有一个工件安装导向环(76)，所述的安装导向环(76)通过径向锁钉(77)固定安装在空心轴(27)上，所述的安装导向环(76)与工件支撑环(28)之间留存有一定的间隙。

所述的研磨抛光机包括但不限于以上所述的优选方案。

Claims (10)

1.一种拨叉槽研磨抛光机，其技术特征是：机架和或工作台上安装设置有用于更替安装工件并支撑和驱动工件回转的工件工架和用于对工件进行研磨和或抛光作业的第一磨抛工架和第二磨抛工架，所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架对称设置在工件工架的两侧，所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架安装设置在磨抛作动总成上，所述的磨抛作动总成通过第一线性模组支撑安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的工件工架主要包括弹性芯轴、芯轴支撑座、第一驱动电机，所述的弹性芯轴上设有一个或若干个工件工位，所述的弹性芯轴通过芯轴支撑座支撑安装在机架和或工作台上并直接或间接地与第一驱动电机的输出轴相连接；所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架分别包括第一滑动支撑座、第二滑动支撑座、磨抛盘芯轴、磨抛盘和第二驱动电机，所述的磨抛盘芯轴位于第一滑动支撑座和第二滑动支撑座之间且通过第一轴承座和第二轴承座分别支撑安装在第一滑动支撑座和第二滑动支撑座上，所述的磨抛盘芯轴上固定安装有一个或若干个分别与每个工件工位相对应的磨抛盘，所述的磨抛盘芯轴通过第二联轴器与第二驱动电机的输出轴相连接，所述的第二驱动电机通过第二电机支架连接安装在第一滑动支撑座上。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的弹性芯轴位于第一芯轴支撑座和第二芯轴支撑座之间且其一端安装在第一芯轴支撑座上的芯轴支撑轴上且其另一端与第二芯轴支撑座上的顶尖驱动轴的顶针相适配，所述的顶尖驱动轴通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴相连接，所述的第一驱动电机通过第一电机支架固定连接在第二芯轴支撑座上，所述的第一芯轴支撑座固定安装在机架或工作台上，所述的第二芯轴支撑座固定安装在一个气动滑台的滑台座上且该气动滑台的底座固定安装在机架或工作台上。

4.根据权利要求1和权利要求3所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的弹性芯轴主要包括一根用于支撑并传递转动的空心轴和设置在空心轴上的且对应于每一个工件工位的工件支撑环以及用于将所述的每个工件支撑环支撑安装在空心轴上的弹性连接环，所述的空心轴上且对应于每个工件工位的位置处设有三个在周向上均布的活销孔，所述的工件支撑环和所述的弹性连接环上分别设有三个在周向上均布的活销孔，所述的工件支撑环和所述的弹性连接环以及所述的空心轴上相对应的活销孔内分别设有一个弹性活销，所述的弹性活销上套装有一个活销复位弹簧并且在该活销复位弹簧的作用下抵压在位于空心轴内的活销胀芯上，所述的工件支撑环上设有外花键或者设有一个等效的联动销。

5.根据权利要求1所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的活销胀芯具体为一根其上设有一个或若干个与每个工件工位相对应的梯形槽的细长杆，所述的活销胀芯靠近顶尖驱动轴的一端设有一个与顶尖驱动轴的顶针相适配的顶针孔且其另一端设有一个弹簧座，所述的活销胀芯与芯轴支撑轴之间设有一个胀芯复位弹簧且该胀芯复位弹簧的一端安装在活销胀芯的弹簧座上其另一端抵在芯轴支撑轴上。

6.根据权利要求1所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的磨抛盘芯轴上设有轴心通孔A且其径向上设有一个或若干个与每个工件工位相对应的且与其轴心通孔A相连通的径向通孔B，所述的磨抛盘芯轴上且位于轴心通孔A的端口上安装有一个旋转接头；所述的磨抛盘主要包括磨具支撑盘、第一磨具压紧盘、第二磨具压紧盘、第一驱动环、第二驱动环、第一驱动密封圈、第二驱动密封圈、第一缸筒、第二缸筒和密封元件，所述的磨具支撑盘的中心孔位置上设有一个向两边突起的支撑轴套，所述的磨具支撑盘的左侧且位于其支撑轴套上从右向左依次安装有第一磨具压紧盘、第一驱动环、第一驱动密封圈和第一缸筒，所述的第一缸筒套装在第一驱动环和第一驱动密封圈的外圈上且固定安装在磨具支撑盘的支撑轴套上并与该支撑轴套之间气密连接，所述的磨具支撑盘的右侧且位于其支撑轴套上从左向右依次套装有第二磨具压紧盘、第二驱动环、第二驱动密封圈和第二缸筒，所述的第二缸筒套装在第二驱动环和第二驱动密封圈的外圈上且固定安装在磨具支撑盘的支撑轴套上并与该支撑轴套之间气密连接；所述的磨抛盘通过磨具支撑盘上的支撑轴套固定套装在磨抛盘芯轴上，所述的磨具支撑盘上的支撑轴套与磨抛盘芯轴之间且分别位于磨抛盘芯轴的径向通孔B的两侧各设有一个密封元件，所述的磨具支撑盘的支撑轴套上至少设有一个用于连通第一气缸筒和第一驱动密封圈之间的环腔与磨抛盘芯轴上的轴心通孔A的径向通孔C和一个用于连通第二气缸筒和第二驱动密封圈之间的环腔与磨抛盘芯轴上的轴心通孔A的径向通孔D，所述的磨具支撑盘的两端面上且位于径向边缘位置处各设有一个用于支撑磨具安放的环形台阶，所述的第一磨具压紧盘和第二磨具压紧盘的直径小于磨具支撑盘的大径且大于磨具支撑盘环形台阶的小径。

7.根据权利要求1和权利要求5所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架均设有砂纸切刀总成，所述的砂纸切刀总成包括设置在第一滑动支撑座和第二滑动支撑座之间的两组刀架导轨以及安装在所述的刀架导轨上的若干个与每个磨抛盘相对应的刀架，每个磨抛盘对应设有两个刀架且分别位于其两侧且靠近磨具安放位置处，位于每个磨抛盘相同一侧的刀架均支撑安装在同一组刀架导轨上并且均套装在同一组刀架作动杆上，与每个磨抛盘相对应的两个刀架之间均设有一个套装在刀架导轨上的刀架复位弹簧，所述的刀架作动杆上且位于与套装在该刀架作动杆上的每个刀架所对应的磨抛盘位置相反的一侧依次设有套装在刀架作动杆上的刀架作动压簧和固定安装在刀架作动杆上的压簧固定支座，所述的刀架作动杆分别与通过支撑架固定连接在第一滑动支撑座上的刀架作动器相连接；所述的刀架上至少安装有一把切刀且其刀尖指向磨抛盘上安放磨具的位置处，所述的切刀通过调节螺纹连接安装在所述的刀架上，所述的每个刀架上均安装有一个用于控制切层厚度的锥形定位轮且所述的锥形定位轮由微型轴承支撑安装在一个通过螺母锁紧在刀架上的轮轴上，所述的切层厚度对应于每层水砂纸的厚度。

8.根据权利要求1权利要求5所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的磨抛作动总成主要包括底板、第一侧立支撑板、第二侧立支撑板、第一中间支撑板、第二中间支撑板、第二线性模组、第三线性模组和第四线性模组，所述的底板安装在横向设置的第一线性模组的滑台座上，所述的底板的两端分别固定安装有第一侧立支撑板和第二侧立支撑板，所述的第一侧立支撑板和第二侧立支撑板分别通过纵向设置的第二线性模组支撑安装有第一中间支撑板和第二中间支撑板；所述的第一磨抛工架和第二磨抛工架分别位于第一中间支撑板和第二中间支撑板之间，所述的第一磨抛工架上的第一滑动支撑座和第二滑动支撑座通过垂向设置的第三线性模组分别支撑安装在第一中间支撑板和第二中间支撑板上，所述的第二磨抛工架上的第一滑动支撑座和第二滑动支撑座通过垂向设置的第四线性模组分别支撑安装在第一中间支撑板和第二中间支撑板上。

9.根据权利要求8所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的第一侧立支撑板和第二侧立支撑板的顶端部通过一个连接梁固定连接在一起，所述的第一中间支撑板和第二中间支撑板的底端部通过一个连接板固定连接在一起，所述的连接板与底板之间安装设置有一个或若干个氮气弹簧。

10.根据权利要求1和权利要求9所述的环槽磨抛机，其技术特征在于：所述的磨抛作动总成上还设有一个喷管喷嘴总成，所述的喷管喷嘴总成主要包括一个总管以及安装在该总管上的若干个喷嘴，对应于每个工件工位设有两个喷嘴且每个喷嘴对应于一个磨抛盘。