CN109512386A - 监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，包括数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块；数据接收模块用于接收刺激模拟器中的传感器的信号，刺激模拟器包括可轴向往复运动的套筒，传感器包括压力传感器、角度传感器和位移传感器，压力传感器用于检测刺激模拟器所受轴向阴茎头、径向阴茎头、阴茎体的压力，角度传感器用于检测套筒的倾角，位移传感器用于检测套筒的轴向运动距离；本发明能够监测初级元器件传感器数据，整合计算生成对阴道内射精潜伏期时间、承受刺激强度、运动轨迹与时间相关性。

Description

监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统

技术领域

本发明涉及一种医疗仪器，尤其涉及一种监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统。

背景技术

早泄(PE)是一种非常常见的性功能障碍疾病，根据最广泛接受的诊断标准《精神疾病诊断和统计手册IV－正文修订版》(DSM－IV－TR)定义早泄为“持续性或反复发作性、在轻微的性刺激下，射精出现在插入前、插入过程中或插入后短时间内，并在个体的希望之前”。国外的文献依据不同的定义与调查方法，抽查的男性群体在1998年至2011年间发生率为9％－27％。目前的早泄临床分类大体分四类，而诊断依据以及诊断标准都是以未达预期而提早的射精时间为主要评价标准；同时造成患者主体负面情绪以及负面人格影响；影响双方心理生理协同度，造成严重的社会问题。

目前针对早泄的诊断流程包括病史询问、体格检查、鉴别合并症等，而最主要的诊断方式包括早泄诊断工具PEDT，早泄谱PEP等主观症状问卷调查；客观检查包括阴道内射精潜伏期IELT。理想状态使用秒表精确计时或者伴侣参与的伴侣感知阴道内射精潜伏期PPIELT。IELT对于诊断早泄具有非常重要的现实意义，但是现有情况对于IELT存在技术性难题；即精确量化IELT可操作性不强，而双方主观(感知)估值IELT并不准确。另外IELT标准对于阴茎刺激强度方面问题评价缺失，因此国外有学者提出患者有感觉的射精潜伏期应该分为阴道IELT、口腔OELT、肛门AELT、以及手淫MELT收集这些数据进行比较。即时间T指标同时应该与刺激强度等指标相对应。

阴茎勃起功能障碍(ED)，俗称阳痿,是一种常见的性功能障碍疾病。据美国权威机构1999年发布的研究报告显示，1995年全世界已有1.52亿男性受到ED的困扰，到2025年预计达到3.22亿。流行病学研究显示：我国成年男性ED的发病率为10％，40～49岁年龄组ED的发病率为32.8％，而到70岁以上年龄组达86.3％。阴茎勃起是复杂的生理现象，而阴茎勃起的根本目的以及功能障碍时造成的最大影响是能否完成阴道插入，因此评价勃起勃起硬度是评价勃起功能的最主要目的。

目前国内外有多种勃起功能监测手段，包括超声阴茎海绵体血流动力学、患者标准硬度触感模型、以及夜间勃起功能检查Rigiscan对阴茎膨胀，以及硬度进行监测以及评估而有创性检查包括海绵体内压测定ICP或者血管造影。以上方法对阴茎勃起硬度的评价过于主观缺乏客观参照以及评价指标。超声阴茎海绵体血流动力学只能为勃起功能以及勃起硬度提供间接资料；患者标准硬度触感模型结果主观、缺乏客观指标；海绵体内压以及血管造影多作为病因诊断，并且有创重复性不强；Rigiscan能提供阴茎大小、硬度等客观指标。但其采用“非进行时”采样参照评价阴茎的勃起功能，并且监测费用高昂、结果易受其他因素影响未能在国内外医院普遍开展。而目前观念认为阴茎轴向硬度是判断阴茎勃起功能是评价核心指标，而现行技术以及方案对此并无突破性进展。

发明内容

本发明旨在提供一种监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，可配合相应的刺激模拟器，能够监测初级元器件传感器数据，整合计算生成对阴道内射精潜伏期时间、承受刺激强度、运动轨迹与时间相关性，轴向勃起硬度以及径向勃起硬度的各项装置的评估，能准确评估阴茎承受刺激大小与达阈时间关系，勃起硬度强度，同时接受并中继上级软件终控指令达到改变下级硬件状态，达到主观调节效应器功能状态。本发明主要具有以下用途：

1、对患者的性功能情况进行评测，结果可区分疾病为器质性或心因性；

2、在司法鉴定中，对鉴定对象的性功能进行鉴定，提供客观的评价证据；

3、用于勃起功能障碍和早泄等疾病新药的临床疗效评定。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，包括数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块；所述数据接收模块用于接收刺激模拟器中的传感器的信号，所述刺激模拟器包括可轴向往复运动的套筒，所述传感器包括压力传感器、角度传感器和位移传感器，所述压力传感器用于检测刺激模拟器所受轴向阴茎头、径向阴茎头、阴茎体的压力，所述角度传感器用于检测套筒的倾角，所述位移传感器用于检测套筒的轴向运动距离；所述数据处理模块用于计算阴茎勃起硬度，运动步长、运动频率、运动轨迹、套筒的相对位置、套筒的角度改变、套筒的加速度和套筒受到的冲量；所述数据输出模块用于向套筒的驱动机构发送控制指令以控制套筒的运动。

优选的，所述控制指令包括速度数据、运动步长数据和运动频率数据，分别控制套筒的运动速度、运动步长和运动频率。

进一步的，所述数据处理模块根据控制指令和数据接收模块接收的传感器数据，修正速度数据、运动步长数据和运动频率数据，闭环控制套筒的运动。

进一步的，所述数据接收模块还接收远程终端的控制指令，所述远程终端为计算机和/或手机。

本发明能够监测初级元器件传感器数据，整合计算生成对阴道内射精潜伏期时间、承受刺激强度、运动轨迹与时间相关性，轴向勃起硬度以及径向勃起硬度的各项装置的评估，能准确评估阴茎承受刺激大小与达阈时间关系，勃起硬度强度，同时接受并中继上级软件终控指令达到改变下级硬件状态，达到主观调节效应器功能状态。对临床诊断包含早泄及勃起功能障碍为主性功能障碍等疾病，以及司法工作中对鉴定对象的性功能进行鉴定等提供客观的评价数据；同时可应用于临床药理研究中，新研发药物对受试对象勃起功能障碍和早泄等疾病治疗与症状改善予以客观的、标准的临床疗效评定。具有非常好社会意义、科研价值及经济效益。对临床诊断包含早泄及勃起功能障碍为主性功能障碍等疾病，以及司法工作中对鉴定对象的性功能进行鉴定等提供客观的评价数据；同时可应用于临床药理研究中，新研发药物对受试对象勃起功能障碍和早泄等疾病治疗与症状改善予以客观的、标准的临床疗效评定。具有非常好社会意义、科研价值及经济效益。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明公开的监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，包括数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块；所述数据接收模块用于接收刺激模拟器中的传感器的信号，所述刺激模拟器包括可轴向往复运动的套筒，所述传感器包括压力传感器、角度传感器和位移传感器，所述压力传感器用于检测刺激模拟器所受轴向阴茎头、径向阴茎头、阴茎体的压力，所述角度传感器用于检测套筒的倾角，所述位移传感器用于检测套筒的轴向运动距离；所述数据处理模块用于计算阴茎勃起硬度，运动步长、运动频率、运动轨迹、套筒的相对位置、套筒的角度改变、套筒的加速度和套筒受到的冲量；所述数据输出模块用于向套筒的驱动机构发送控制指令以控制套筒的运动。

所述控制指令包括速度数据、运动步长数据和运动频率数据，分别控制套筒的运动速度、运动步长和运动频率。

所述数据处理模块根据控制指令和数据接收模块接收的传感器数据，修正速度数据、运动步长数据和运动频率数据，闭环控制套筒的运动。

所述数据接收模块还接收远程终端的控制指令，所述远程终端为计算机和/或手机。

本发明配合相依的内置气囊组的圆柱形活塞运动装置，接收相应的力学等传感器信号，整合分析实现对阴茎在阴道内(腔道内)射精时间，被刺激强度，阴茎活动轨迹，阴茎勃起径向、轴向硬度等指标进行实时监测、反馈及评价。同时上传至上级软件终控单元，同时接受上级终控单元指令，解析并下传至元器件终端调控其内部响应效应器，达到调控初级元器件终端运动状态等状态改变。本发明对临床诊断包含早泄及勃起功能障碍为主性功能障碍等疾病，以及司法工作中对鉴定对象的性功能进行鉴定等提供客观的评价数据；同时可应用于临床药理研究中，新研发药物对受试对象勃起功能障碍和早泄等疾病治疗与症状改善予以客观的、标准的临床疗效评定。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，其特征在于：包括数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块；所述数据接收模块用于接收刺激模拟器中的传感器的信号，所述刺激模拟器包括可轴向往复运动的套筒，所述传感器包括压力传感器、角度传感器和位移传感器，所述压力传感器用于检测刺激模拟器所受轴向阴茎头、径向阴茎头、阴茎体的压力，所述角度传感器用于检测套筒的倾角，所述位移传感器用于检测套筒的轴向运动距离；所述数据处理模块用于计算阴茎勃起硬度，运动步长、运动频率、运动轨迹、套筒的相对位置、套筒的角度改变、套筒的加速度和套筒受到的冲量；所述数据输出模块用于向套筒的驱动机构发送控制指令以控制套筒的运动。

2.根据权利要求1所述的监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，其特征在于：所述控制指令包括速度数据、运动步长数据和运动频率数据，分别控制套筒的运动速度、运动步长和运动频率。

3.根据权利要求2所述的监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，其特征在于：所述数据处理模块根据控制指令和数据接收模块接收的传感器数据，修正速度数据、运动步长数据和运动频率数据，闭环控制套筒的运动。

4.根据权利要求2所述的监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，其特征在于：所述数据接收模块还接收远程终端的控制指令，所述远程终端为计算机和/或手机。