CN109511374A

CN109511374A - 一种果园用水果辅助采摘器

Info

Publication number: CN109511374A
Application number: CN201811490761.4A
Authority: CN
Inventors: 张纯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2019-03-26

Abstract

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种果园用水果辅助采摘器。本发明的目的是提供一种操作简单，安全性较高的果园用水果辅助采摘器。技术方案：一种果园用水果辅助采摘器，包括有支杆、固定刀片、活动刀片、扭力弹簧、滚轴、滑道、拉线、拉杆、圆环、网兜、连接板、缸体等；支杆顶端栓接有形状为L形的固定刀片，固定刀片前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片，活动刀片与固定刀片之间连接有扭力弹簧。本发明通过活动刀片和固定刀片的配合可将水果梗切断，将水果采摘下来，如此，操作简单，且安全性较高；通过限位机构可对拉杆起限位作用，避免拉杆顺时针转动过头；通过斜杆和空心套能够提高网状管的稳定性，避免网状管从网兜上脱落。

Description

一种果园用水果辅助采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种果园用水果辅助采摘器。

背景技术

果园的水果成熟之后，需要将其采摘下来，现在一般是人们将梯子靠在果树下，然后爬到梯子上，将水果采摘下来，再将采摘下来的水果直接扔进箩筐内，摘完之后，再将梯子靠在另外一颗果树上继续采摘水果，如此，比较麻烦，且人们稍不留神就容易从梯子上摔下来，安全性不高；为了提高安全性，需要另外一个人扶着梯子，这样可能会耽误另外一个人的时间。

发明内容

为了克服人们将梯子靠在果树下，然后爬到梯子上，将水果采摘下来，比较麻烦，且安全性不高的缺点，本发明的目的是提供一种操作简单，安全性较高的果园用水果辅助采摘器。

技术方案：一种果园用水果辅助采摘器，包括有支杆、固定刀片、活动刀片、扭力弹簧、滚轴、滑道、拉线、拉杆、圆环、网兜、连接板、缸体、活塞块、活动杆、压缩缸、活塞板、推杆、网状管、软管、第一弹簧和导向机构，支杆顶端栓接有形状为L形的固定刀片，固定刀片前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片，活动刀片与固定刀片之间连接有扭力弹簧，滚轴固接于活动刀片右端，固定刀片右侧下部栓接有起导向作用的滑道，滑道的形状为弧形，滑道与滚轴滑动式配合，活动刀片底部右侧连接有拉线，支杆右侧下部转动式连接有拉杆，拉杆左侧与支杆右侧下部之间连接有第一弹簧，拉线连接在拉杆左侧中部，支杆前侧上部转动式连接有圆环，圆环底部连接有网兜，网状管卡在网兜底部，支杆前侧上部连接有连接板，连接板位于圆环下方，连接板左侧栓接有形状为弧形的缸体，缸体内设有活塞块，活塞块上连接有形状为弧形的活动杆，活动杆顶端与圆环底部前侧固定连接，压缩缸栓接于支杆左侧上部，压缩缸内放置有可上下移动的活塞板，活塞板底部连接有推杆，推杆穿过压缩缸底部，压缩缸与缸体通过软管连通，压缩缸、缸体和软管内均装有适量的液体，支杆右侧上部设有导向机构。

作为上述方案的改进，导向机构包括有安装板、滑轮、套管、滑动块、第二弹簧、安装杆和导轮，支杆右侧上部固接有安装板，安装板前侧左部转动式安装有起导向作用的滑轮，拉线绕过滑轮，安装板右侧连接有套管，套管内设有滑动块，滑动块右侧与套管内右侧之间连接有第二弹簧，安装杆连接在滑动块左侧，安装杆左端转动式安装有可将拉线压住的导轮，导轮与滑轮接触。

作为上述方案的改进，还包括有限位机构，限位机构包括有滑轨、滑动轴、安装块、移动杆、橡胶块和第三弹簧，支杆前侧下部安装有起导向作用的滑轨，滑轨的形状为弧形，滑轨上滑动式设有滑动轴，滑动轴后端与拉杆前侧固定连接，起限位作用的安装块固接于滑轨后侧下部，安装块上开有起导向作用的通孔，通孔内放置有移动杆，移动杆顶端连接有起缓冲作用的橡胶块，橡胶块与安装块顶部之间连接有起缓冲作用的第三弹簧，第三弹簧绕在移动杆上。

作为上述方案的改进，还包括有螺杆、斜杆、固定套、螺母和空心套，支杆左侧中部通过斜杆固接有螺杆，螺杆上旋有起固定作用的螺母，网状管上部连接有空心套，空心套右侧固接有固定套，螺杆位于固定套内，螺母位于固定套前侧。

作为上述方案的改进，还包括有握杆、第四弹簧、卡块和推块，支杆底部开有凹槽，凹槽内设有握杆，握杆右侧中部开有安装槽，握杆右侧上部也开有安装槽，两个安装槽内左侧均连接有第四弹簧，起固定作用的卡块为两个，分设于两个第四弹簧右侧，凹槽内右侧下部开有卡槽，下方的卡块卡在卡槽内，卡槽内设有的用于推动卡块的推块，推块的形状为T形。

本发明通过活动刀片和固定刀片的配合可将水果梗切断，将水果采摘下来，如此，操作简单，且安全性较高；通过限位机构可对拉杆起限位作用，避免拉杆顺时针转动过头；通过斜杆和空心套能够提高网状管的稳定性，避免网状管从网兜上脱落；通过握杆的作用，能够延长本装置的长度，从而能够方便采摘高处的水果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图3为本发明B部分的放大示意图。

图4为本发明C部分的放大示意图。

图5为本发明的局部放大示意图。

图中标号名称：1.支杆，2.固定刀片，3.活动刀片，4.扭力弹簧，5.滚轴，6.滑道，7.拉线，8.拉杆，9.圆环，10.网兜，11.连接板，12.缸体，13.活塞块，14.活动杆，15.压缩缸，16.活塞板，17.推杆，18.网状管，181.软管，182.第一弹簧，19.导向机构，191.安装板，192.滑轮，193.套管，194.滑动块，195.第二弹簧，196.安装杆，197.导轮，20.限位机构，201.滑轨，202.滑动轴，203.安装块，204.通孔，205.移动杆，206.橡胶块，207.第三弹簧，21.螺杆，211.斜杆，22.固定套，23.螺母，24.空心套，25.凹槽，26.握杆，27.安装槽，28.第四弹簧，29.卡块，30.卡槽，31.推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种果园用水果辅助采摘器，如图1-3所示，包括有支杆1、固定刀片2、活动刀片3、扭力弹簧4、滚轴5、滑道6、拉线7、拉杆8、圆环9、网兜10、连接板11、缸体12、活塞块13、活动杆14、压缩缸15、活塞板16、推杆17、网状管18、软管181、第一弹簧182和导向机构19，支杆1顶端栓接有形状为L形的固定刀片2，固定刀片2前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片3，活动刀片3与固定刀片2之间连接有扭力弹簧4，滚轴5固接于活动刀片3右端，滚轴5通过焊接连接的方式与活动刀片3连接，固定刀片2右侧下部栓接有起导向作用的滑道6，滑道6的形状为弧形，滑道6与滚轴5滑动式配合，活动刀片3底部右侧连接有拉线7，支杆1右侧下部转动式连接有拉杆8，拉杆8左侧与支杆1右侧下部之间连接有第一弹簧182，拉线7连接在拉杆8左侧中部，支杆1前侧上部转动式连接有圆环9，圆环9底部连接有网兜10，网状管18卡在网兜10底部，支杆1前侧上部连接有连接板11，支杆1通过焊接连接的方式与连接板11连接，连接板11位于圆环9下方，连接板11左侧栓接有形状为弧形的缸体12，缸体12内设有活塞块13，活塞块13上连接有形状为弧形的活动杆14，活动杆14顶端与圆环9底部前侧固定连接，活动杆14通过焊接连接的方式与圆环9连接，压缩缸15栓接于支杆1左侧上部，压缩缸15内放置有可上下移动的活塞板16，活塞板16底部连接有推杆17，活塞板16通过焊接连接的方式与推杆17连接，推杆17穿过压缩缸15底部，压缩缸15与缸体12通过软管181连通，压缩缸15、缸体12和软管181内均装有适量的液体，支杆1右侧上部设有导向机构19。

实施例2

一种果园用水果辅助采摘器，如图1-3所示，包括有支杆1、固定刀片2、活动刀片3、扭力弹簧4、滚轴5、滑道6、拉线7、拉杆8、圆环9、网兜10、连接板11、缸体12、活塞块13、活动杆14、压缩缸15、活塞板16、推杆17、网状管18、软管181、第一弹簧182和导向机构19，支杆1顶端栓接有形状为L形的固定刀片2，固定刀片2前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片3，活动刀片3与固定刀片2之间连接有扭力弹簧4，滚轴5固接于活动刀片3右端，固定刀片2右侧下部栓接有起导向作用的滑道6，滑道6的形状为弧形，滑道6与滚轴5滑动式配合，活动刀片3底部右侧连接有拉线7，支杆1右侧下部转动式连接有拉杆8，拉杆8左侧与支杆1右侧下部之间连接有第一弹簧182，拉线7连接在拉杆8左侧中部，支杆1前侧上部转动式连接有圆环9，圆环9底部连接有网兜10，网状管18卡在网兜10底部，支杆1前侧上部连接有连接板11，连接板11位于圆环9下方，连接板11左侧栓接有形状为弧形的缸体12，缸体12内设有活塞块13，活塞块13上连接有形状为弧形的活动杆14，活动杆14顶端与圆环9底部前侧固定连接，压缩缸15栓接于支杆1左侧上部，压缩缸15内放置有可上下移动的活塞板16，活塞板16底部连接有推杆17，推杆17穿过压缩缸15底部，压缩缸15与缸体12通过软管181连通，压缩缸15、缸体12和软管181内均装有适量的液体，支杆1右侧上部设有导向机构19。

导向机构19包括有安装板191、滑轮192、套管193、滑动块194、第二弹簧195、安装杆196和导轮197，支杆1右侧上部固接有安装板191，支杆1通过焊接连接的方式与安装板191连接，安装板191前侧左部转动式安装有起导向作用的滑轮192，拉线7绕过滑轮192，安装板191右侧连接有套管193，安装板191通过焊接连接的方式与套管193连接，套管193内设有滑动块194，滑动块194右侧与套管193内右侧之间连接有第二弹簧195，滑动块194通过焊接连接的方式与第二弹簧195连接，安装杆196连接在滑动块194左侧，安装杆196左端转动式安装有可将拉线7压住的导轮197，导轮197与滑轮192接触。

实施例3

一种果园用水果辅助采摘器，如图1-4所示，包括有支杆1、固定刀片2、活动刀片3、扭力弹簧4、滚轴5、滑道6、拉线7、拉杆8、圆环9、网兜10、连接板11、缸体12、活塞块13、活动杆14、压缩缸15、活塞板16、推杆17、网状管18、软管181、第一弹簧182和导向机构19，支杆1顶端栓接有形状为L形的固定刀片2，固定刀片2前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片3，活动刀片3与固定刀片2之间连接有扭力弹簧4，滚轴5固接于活动刀片3右端，固定刀片2右侧下部栓接有起导向作用的滑道6，滑道6的形状为弧形，滑道6与滚轴5滑动式配合，活动刀片3底部右侧连接有拉线7，支杆1右侧下部转动式连接有拉杆8，拉杆8左侧与支杆1右侧下部之间连接有第一弹簧182，拉线7连接在拉杆8左侧中部，支杆1前侧上部转动式连接有圆环9，圆环9底部连接有网兜10，网状管18卡在网兜10底部，支杆1前侧上部连接有连接板11，连接板11位于圆环9下方，连接板11左侧栓接有形状为弧形的缸体12，缸体12内设有活塞块13，活塞块13上连接有形状为弧形的活动杆14，活动杆14顶端与圆环9底部前侧固定连接，压缩缸15栓接于支杆1左侧上部，压缩缸15内放置有可上下移动的活塞板16，活塞板16底部连接有推杆17，推杆17穿过压缩缸15底部，压缩缸15与缸体12通过软管181连通，压缩缸15、缸体12和软管181内均装有适量的液体，支杆1右侧上部设有导向机构19。

导向机构19包括有安装板191、滑轮192、套管193、滑动块194、第二弹簧195、安装杆196和导轮197，支杆1右侧上部固接有安装板191，安装板191前侧左部转动式安装有起导向作用的滑轮192，拉线7绕过滑轮192，安装板191右侧连接有套管193，套管193内设有滑动块194，滑动块194右侧与套管193内右侧之间连接有第二弹簧195，安装杆196连接在滑动块194左侧，安装杆196左端转动式安装有可将拉线7压住的导轮197，导轮197与滑轮192接触。

还包括有限位机构20，限位机构20包括有滑轨201、滑动轴202、安装块203、移动杆205、橡胶块206和第三弹簧207，支杆1前侧下部安装有起导向作用的滑轨201，支杆1通过螺栓连接的方式与滑轨201连接，滑轨201的形状为弧形，滑轨201上滑动式设有滑动轴202，滑动轴202后端与拉杆8前侧固定连接，滑动轴202通过焊接连接的方式与拉杆8连接，起限位作用的安装块203固接于滑轨201后侧下部，安装块203通过焊接连接的方式与滑轨201连接，安装块203上开有起导向作用的通孔204，通孔204内放置有移动杆205，移动杆205顶端连接有起缓冲作用的橡胶块206，橡胶块206与安装块203顶部之间连接有起缓冲作用的第三弹簧207，第三弹簧207绕在移动杆205上。

实施例4

还包括有限位机构20，限位机构20包括有滑轨201、滑动轴202、安装块203、移动杆205、橡胶块206和第三弹簧207，支杆1前侧下部安装有起导向作用的滑轨201，滑轨201的形状为弧形，滑轨201上滑动式设有滑动轴202，滑动轴202后端与拉杆8前侧固定连接，起限位作用的安装块203固接于滑轨201后侧下部，安装块203上开有起导向作用的通孔204，通孔204内放置有移动杆205，移动杆205顶端连接有起缓冲作用的橡胶块206，橡胶块206与安装块203顶部之间连接有起缓冲作用的第三弹簧207，第三弹簧207绕在移动杆205上。

还包括有螺杆21、斜杆211、固定套22、螺母23和空心套24，支杆1左侧中部通过斜杆211固接有螺杆21，支杆1通过焊接连接的方式与斜杆211连接，螺杆21上旋有起固定作用的螺母23，网状管18上部连接有空心套24，空心套24右侧固接有固定套22，空心套24通过焊接连接的方式与固定套22连接，螺杆21位于固定套22内，螺母23位于固定套22前侧。

实施例5

一种果园用水果辅助采摘器，如图1-5所示，包括有支杆1、固定刀片2、活动刀片3、扭力弹簧4、滚轴5、滑道6、拉线7、拉杆8、圆环9、网兜10、连接板11、缸体12、活塞块13、活动杆14、压缩缸15、活塞板16、推杆17、网状管18、软管181、第一弹簧182和导向机构19，支杆1顶端栓接有形状为L形的固定刀片2，固定刀片2前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片3，活动刀片3与固定刀片2之间连接有扭力弹簧4，滚轴5固接于活动刀片3右端，固定刀片2右侧下部栓接有起导向作用的滑道6，滑道6的形状为弧形，滑道6与滚轴5滑动式配合，活动刀片3底部右侧连接有拉线7，支杆1右侧下部转动式连接有拉杆8，拉杆8左侧与支杆1右侧下部之间连接有第一弹簧182，拉线7连接在拉杆8左侧中部，支杆1前侧上部转动式连接有圆环9，圆环9底部连接有网兜10，网状管18卡在网兜10底部，支杆1前侧上部连接有连接板11，连接板11位于圆环9下方，连接板11左侧栓接有形状为弧形的缸体12，缸体12内设有活塞块13，活塞块13上连接有形状为弧形的活动杆14，活动杆14顶端与圆环9底部前侧固定连接，压缩缸15栓接于支杆1左侧上部，压缩缸15内放置有可上下移动的活塞板16，活塞板16底部连接有推杆17，推杆17穿过压缩缸15底部，压缩缸15与缸体12通过软管181连通，压缩缸15、缸体12和软管181内均装有适量的液体，支杆1右侧上部设有导向机构19。

还包括有螺杆21、斜杆211、固定套22、螺母23和空心套24，支杆1左侧中部通过斜杆211固接有螺杆21，螺杆21上旋有起固定作用的螺母23，网状管18上部连接有空心套24，空心套24右侧固接有固定套22，螺杆21位于固定套22内，螺母23位于固定套22前侧。

还包括有握杆26、第四弹簧28、卡块29和推块31，支杆1底部开有凹槽25，凹槽25内设有握杆26，握杆26右侧中部开有安装槽27，握杆26右侧上部也开有安装槽27，两个安装槽27内左侧均连接有第四弹簧28，起固定作用的卡块29为两个，分设于两个第四弹簧28右侧，卡块29通过焊接连接的方式与第四弹簧28连接，凹槽25内右侧下部开有卡槽30，下方的卡块29卡在卡槽30内，卡槽30内设有的用于推动卡块29的推块31，推块31的形状为T形。

当需要采摘水果时，人们将一个袋子套在网状管18上，然后向下拉动推杆17，带动活塞板16向下移动，通过液体带动活塞块13逆时针转动，从而带动活动杆14逆时针转动，进而带动圆环9向下摆动，当圆环9向下摆动至竖直状态时，人们停止拉动推杆17，然后使水果梗位于固定刀片2和活动刀片3之间，再向上推动推杆17，带动圆环9向上摆动，当圆环9向上摆动至水平状态时，人们停止推动推杆17，使圆环9位于水果下方，人们即可向下拉动拉杆8，第一弹簧182被拉伸，拉杆8顺时针转动通过拉线7带动活动刀片3顺时针转动，在固定刀片2的配合下，可将水果梗切断，将水果采摘下来，水果落到网兜10内，然后经过网状管18落到袋子里，如此，操作简单，且安全性较高，此时扭力弹簧4被扭卷，导向机构19能够防止拉线7乱动。当水果落到袋子里之后，人们再松开拉杆8，在第一弹簧182的作用下，拉杆8逆时针转动，拉线7被放松，在扭力弹簧4的作用下，活动刀片3逆时针转动至初始位置，人们即可继续采摘水果。当袋子里快要装满水果时，人们停止采摘水果，然后将袋子取下，再将网状管18从网兜10上取下，取下之后，人们再将网状管18清理干净，清理干净之后，人们再将网状管18卡回网兜10上。

滑轮192和导轮197能够对拉线7起导向作用，防止拉线7乱动，滑轮192与导轮197接触能够防止拉线7脱落，在第二弹簧195的作用下，滑轮192一直与导轮197接触。

安装块203可对拉杆8起限位作用，避免拉杆8顺时针转动过头，当拉杆8顺时针转动与橡胶块206接触时，橡胶块206向下移动，第三弹簧207被压缩，从而能够起到缓冲作用，避免拉杆8直接与安装块203接触导致安装块203受损。

斜杆211和空心套24能够提高网状管18的稳定性，避免网状管18从网兜10上脱落，当需要将网状管18从网兜10上取下时，人们将螺母23旋下，然后使螺杆21移出固定套22内即可。

初始时，上方的第四弹簧28处于压缩状态。当需要采摘高处的水果时，人们向左推动推块31，当推块31向左移动与下方的卡块29接触时，推动下方的卡块29向左移动，下方的第四弹簧28被压缩，当下方的卡块29移出卡槽30内时，人们停止推动推块31，然后向下拉动握杆26，带动上下两侧的卡块29向下移动，当上方的卡块29向下移动与卡槽30相对应时，在上方第四弹簧28的作用下，上方的卡块29向右移动卡入卡槽30内，如此，能够延长本装置的长度，从而能够方便采摘高处的水果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种果园用水果辅助采摘器，包括有支杆、固定刀片、活动刀片、扭力弹簧、滚轴、滑道、拉线、拉杆、圆环和网兜，支杆顶端栓接有形状为L形的固定刀片，固定刀片前侧右上部转动式安装有用于切断水果梗的活动刀片，活动刀片与固定刀片之间连接有扭力弹簧，滚轴固接于活动刀片右端，固定刀片右侧下部栓接有起导向作用的滑道，滑道的形状为弧形，滑道与滚轴滑动式配合，活动刀片底部右侧连接有拉线，支杆右侧下部转动式连接有拉杆，拉线连接在拉杆左侧中部，支杆前侧上部转动式连接有圆环，圆环底部连接有网兜，其特征是，还包括有连接板、缸体、活塞块、活动杆、压缩缸、活塞板、推杆、网状管、软管、第一弹簧和导向机构，拉杆左侧与支杆右侧下部之间连接有第一弹簧，网状管卡在网兜底部，支杆前侧上部连接有连接板，连接板位于圆环下方，连接板左侧栓接有形状为弧形的缸体，缸体内设有活塞块，活塞块上连接有形状为弧形的活动杆，活动杆顶端与圆环底部前侧固定连接，压缩缸栓接于支杆左侧上部，压缩缸内放置有可上下移动的活塞板，活塞板底部连接有推杆，推杆穿过压缩缸底部，压缩缸与缸体通过软管连通，压缩缸、缸体和软管内均装有适量的液体，支杆右侧上部设有导向机构。

2.如权利要求1所述的一种果园用水果辅助采摘器，其特征是，导向机构包括有安装板、滑轮、套管、滑动块、第二弹簧、安装杆和导轮，支杆右侧上部固接有安装板，安装板前侧左部转动式安装有起导向作用的滑轮，拉线绕过滑轮，安装板右侧连接有套管，套管内设有滑动块，滑动块右侧与套管内右侧之间连接有第二弹簧，安装杆连接在滑动块左侧，安装杆左端转动式安装有可将拉线压住的导轮，导轮与滑轮接触。

3.如权利要求2所述的一种果园用水果辅助采摘器，其特征是，还包括有限位机构，限位机构包括有滑轨、滑动轴、安装块、移动杆、橡胶块和第三弹簧，支杆前侧下部安装有起导向作用的滑轨，滑轨的形状为弧形，滑轨上滑动式设有滑动轴，滑动轴后端与拉杆前侧固定连接，起限位作用的安装块固接于滑轨后侧下部，安装块上开有起导向作用的通孔，通孔内放置有移动杆，移动杆顶端连接有起缓冲作用的橡胶块，橡胶块与安装块顶部之间连接有起缓冲作用的第三弹簧，第三弹簧绕在移动杆上。

4.如权利要求3所述的一种果园用水果辅助采摘器，其特征是，还包括有螺杆、斜杆、固定套、螺母和空心套，支杆左侧中部通过斜杆固接有螺杆，螺杆上旋有起固定作用的螺母，网状管上部连接有空心套，空心套右侧固接有固定套，螺杆位于固定套内，螺母位于固定套前侧。

5.如权利要求4所述的一种果园用水果辅助采摘器，其特征是，还包括有握杆、第四弹簧、卡块和推块，支杆底部开有凹槽，凹槽内设有握杆，握杆右侧中部开有安装槽，握杆右侧上部也开有安装槽，两个安装槽内左侧均连接有第四弹簧，起固定作用的卡块为两个，分设于两个第四弹簧右侧，凹槽内右侧下部开有卡槽，下方的卡块卡在卡槽内，卡槽内设有的用于推动卡块的推块，推块的形状为T形。