CN109511163A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法及装置。该方法包括：当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包；获取所述第三方移动终端的当前位置；基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。解决了现有的定位方法过度依赖于网络，适应性不高的问题。实现了对在无网络环境中移动终端的定位，提高了定位方法的适用性以及准确性。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着终端技术的快速发展与普及，手机、电脑等移动终端设备在我们的 生活中扮演着越来越重要的角色，越来越多的用户会选择在移动终端中存放 许多重要资料和信息，因此移动终端的丢失往往会造成一定程度的损失。为 了避免因移动终端丢失导致的损失，目前借助于现有的网络技术和定位技术， 在丢失的移动终端网络可用的情况下，可以通过网络借助于定位功能在一定 程度上实现移动终端找回。

但是，目前移动终端的找回功能十分依赖于网络。当丢失的移动终端处 于一个无网络环境，或者移动终端的拾取者主动断开移动终端的网络，由于 无法使用网络定位或者GPS定位获取定位信息，且无法上报定位信息，因 此无法得知移动终端的位置，使得找回移动终端变得更困难。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端定位方法及装置，以解决现有的定位方 法过度依赖于网络，适应性不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发 出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包；

获取所述第三方移动终端的当前位置；

基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所 述目标移动终端的位置坐标信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位装置，所述装置包括：

心跳包获取模块，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取 由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包；

参考位置获取模块，用于获取所述第三方移动终端的当前位置；

定位模块，用于基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当 前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种定位设备，包括：存储器、处理 器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算 机程序被所述处理器执行时实现上述的定位方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现 上述的定位方法的步骤。

在本发明实施例中，通过当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获 取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包； 获取所述第三方移动终端的当前位置；基于所述无线感知心跳包以及所述第 三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。能够实 现对在无网络环境中移动终端的定位，从而提高定位方法的适用性以及准确 性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种定位方法的流程图之一；

图2A是本发明实施例中的一种登录界面的示意图之一；

图2B是本发明实施例中的一种登陆后操作页面的示意图之一；

图3是本发明实施例中的一种目标移动终端向其周边的移动终端发送无 线感知心跳包的示意图之一；

图4是本发明实施例中的一种移动终端上传无线感知心跳包的示意图之 一；

图5是本发明实施例中的一种展示位置坐标信息的示意图之一；

图6是本发明实施例中的一种定位方法的流程图之二；

图7是本发明实施例中的定位装置的框图之一；

图8是本发明一个实施例的移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明一个实施例的定位方法的流程图，所述方法具 体可以包括如下步骤：

步骤110，当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标 移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。

在本发明实施例中，为了方便在移动终端丢失后进行定位查找，在移动 终端丢失前，移动终端的用户可以对相应移动终端信息进行注册，例如注册 到服务器网站上等，以供移动终端在定位时进行身份验证，而且在本发明实 施例中的服务器也可以为一种移动终端，或者是传统意义中的服务器等等， 对此本发明实施例不加以限定。以注册在服务器为例，首先在服务器网站中 注册用户信息，包括用户名和密码。用户注册后，可以将自己移动终端的唯 一标识信息，例如IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动 设备识别码)绑定到相应的注册账户上。

那么当遇到移动终端丢失等情况时，需要对丢失的移动终端进行定位， 以找回丢失的目标移动终端。那么首先则可以登陆注册的服务器网站，登陆 目标移动终端对应的用户账户，进而选择对应唯一标识信息的目标移动终端， 从而触发输入针对目标移动终端的定位指令，以使用找回目标移动终端的功 能。

如图2A所示为一种登录界面的示意图，此时用户可以分别在用户名以 及密码对应的输入框中输入正确的用户名以及相应的密码，并点击“登录” 按钮则可以登录相应的用户账户。在登录成功之后，则可以显示与当前登录 的用户账户绑定的移动终端列表。如图2B所示，与当前登录用户绑定的移 动终端列表中包含三个设备，也即移动终端，分别为设备A、设备B和设备 C，且三个设备的IMEI码依次为8695000xxx、8695000yyy和8695000zzz。 那么用户可以进一步选定其中的移动终端，以触发下一步操作指令。如图2B所示当用户选定其中一个设备，则可以进一步触发显示包含“找回设备”控 件、“锁定设备”控件、“删除设备”控件的控制界面。其中，“找回设备” 控件则可以触发针对相应设备的定位指令，“锁定设备”控件则可以触发针 对相应设备的锁定指令，“删除设备”控件可以触发将相应设备的IMEI码与 相应用户账户之间的绑定关系取消，也即将相应设备从相应用户账户下删除。 从图2B可以看出，此时如果用户在选定设备A之后进一步选定“找回设备” 控件，则可以输入针对设备A的定位指令，此时的目标移动终端即为设备A。 当然，在本发明实施例中，还可以通过其他任何可用方法或设备输入针对目 标移动终端的定位指令，对此本发明实施例不加以限定。

Wi-FiAware(无线感知)是Wi-Fi联盟发布的新功能，能够帮助Wi-Fi 设备在建立前提前感知周边的服务。Wi-FiAware在整套Wi-Fi技术当中负责 感知和发现部分，该技术可以在设备上以极低的功耗保持后台运行，发送少 量消息，帮助支持Wi-FiAware技术的设备查找到周边的服务信息，而且， 任何移动终端只要处于开机状态，不管其是否处于联网状态，都会不断往外 发送Wi-FiAware心跳包。因此在本发明实施例中，通过Wi-FiAware心跳包 来共享各个移动终端的信息，那么对于需要进行定位的目标移动终端，其附 近的移动终端可以感知到该目标移动终端的无线感知心跳包。

在本发明实施例中，可以获取各个移动终端接收到的由其他移动终端发 送的无线感知心跳包，进而可以从获取到的全部无线感知心跳包中筛选得到 由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。其 中的第三方移动终端可以包括除去目标移动终端之外的其他移动终端。

如图3所示为一种目标移动终端向其周边的移动终端发送无线感知心跳 包的示意图。其中的Target为目标移动终端，A、B和C是第三方移动终端， (xa，ya)是A的当前位置，RSSIa是A接收到的来源于目标移动终端的无 线感知心跳包的信号强度，(xb，yb)是B的当前位置，RSSIb是B接收到 的来源于目标移动终端的无线感知心跳包的信号强度，(xc，yc)是C的当 前位置，RSSIc是C接收到的来源于目标移动终端的无线感知心跳包的信号 强度。

例如，假设当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取得到的无线 感知心跳包以及接收发送方分别如下：

移动终端A接收到的由移动终端B发送的无线感知心跳包1；

移动终端A接收到的由移动终端C发送的无线感知心跳包2；

移动终端B接收到的由移动终端A发送的无线感知心跳包3；

移动终端B接收到的由移动终端C发送的无线感知心跳包4；

移动终端C接收到的由移动终端A发送的无线感知心跳包5；

移动终端C接收到的由移动终端B发送的无线感知心跳包6。

如果此时接收到针对移动终端C的定位指令，那么移动终端C则为目 标移动终端，而移动终端A、移动终端B则为第三方移动终端。此时进筛选 后获取得到的由目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知 心跳包为无线感知心跳包4和无线感知心跳包2。

例如，如前述，可以经过服务器触发针对目标移动终端的定位指令，那 么此时各个移动终端也可以主动将自身的位置坐标信息以及接收到无线感 知心跳包的上报到服务器，从而实现丢失移动终端的定位方法。那么当接收 到针对目标移动终端的定位指令时，则可以在服务器侧对各移动终端上传的 无线感知心跳包进行筛选，进而获取得到由目标移动终端发出并由第三方移 动终端接收到的无线感知心跳包。或者，也可以控制各个第三方移动终端在 上传无线感知心跳包之前，对自身接收到的无线感知心跳包进行过滤，只将来自目标移动终端的无线感知心跳包上传至服务器，等等。当然，在本发明 实施例中，也可以通过其他任何可用方法或设备获取由目标移动终端发出并 由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包，对此本发明实施例不加以限定。

如图4所示为一种移动终端上传无线感知心跳包的示意图。其中，A、 B和C可以将各自接收到的来自于其他移动终端的无线感知心跳包上传至服 务器，进而由服务器端对接收到的无线感知心跳包进行筛选，获取出由目标 移动终端发出并由第三方移动终端A、B和C接收到的无线感知心跳包；或 者，第三方移动终端A、B和C可以首先筛选出来自于目标移动终端的无线 感知心跳包，进而将筛选出的无线感知心跳包上传至服务器；等等。

其中，无线感知心跳包中包含的内容可以根据需求进行预先设置，对此 本发明实施例不加以限定。例如，无线感知心跳包中可以包含发送方移动终 端的IMEI码、发送方移动终端的用户标识、发送方移动终端的型号，等等。

而且，在本发明实施例中，为了提高定位准确性，可以设置从接收到针 对目标移动终端的定位指令时开始的预设时间段内，获取由所述目标移动终 端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包，其中的预设时间段可 以根据需求进行预先设置，对此本发明实施例不加以限定。例如，假设预设 时间段为10秒，那么如果当前接收到针对目标移动终端的定位指令，那么 则可以获取从当前时间开始之后的10秒内，由所述目标移动终端发出并由 第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤110进一步可以包括：当接收到 针对目标移动终端的定位指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息， 从获取到的无线感知心跳包中筛选出由所述目标移动终端发出并由第三方 移动终端接收到的无线感知心跳包。

在本发明实施例中，为了方便区分无线感知心跳包的来源，在无线感知 心跳包中可以包含发送方移动终端的唯一标识信息。其中的唯一标识信息可 以包含任何可以唯一性表征各个移动终端的标识信息，例如前述的IMEI码。

如前述，在实际应用中，对定位有帮助的是由目标移动终端发送的并由 可以获取实时位置的第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。但是在实际 操作中不同移动终端互相之间都可以接收到彼此发送的无线感知心跳包。而 且，如果各个移动终端都可以将接受到的来源于其他移动终端的无线感知心 跳包上传，那么，为了从获取得到的各个无线感知心跳包中准确得到来源于 目标移动终端的无线感知心跳包，当接收到针对目标移动终端的定位指令时， 则可以基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从获取到的无线感知心跳包 中筛选出由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知 心跳包，也即从获取到的无线感知心跳包中筛选出来源于所述目标移动终端 并由第三方移动终端上传的无线感知心跳包。

步骤120，获取所述第三方移动终端的当前位置。

第三方移动终端的当前位置可以作为参考以确定目标移动终端的位置， 因此在本发明实施例中还需要获取第三方移动终端的当前位置。具体的可以 通过任何可用方法获取第三方移动终端的当前位置，对此本发明实施例不加 以限定。例如，一般而言第三方移动终端处于联网状态，因此可以直接基于 网络定位或者GPS定位获取第三方移动终端的当前位置。

其中，由于第三方移动终端的位置可能是不固定的，因此在本发明实施 例中，第三方移动终端的当前位置可以理解为第三方移动终端接收到相应的 由目标移动终端发出的无线感知心跳包时的位置。

步骤130，基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位 置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

在获取了由目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知 心跳包，以及各第三方移动终端的。

当前位置之后，则可以基于获取得到的无线感知心跳包以及各第三方移 动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。具体的，基于 各个第三方移动终端接收到的来源于目标移动终端的无线感知心跳包可以 确定目标移动终端与相应各个第三方移动终端之间的距离，进而可以基于各 个第三方移动终端的当前位置，确定目标移动终端的位置坐标信息具体的， 如果能够从至少三个第三方移动终端获取到由所述目标移动终端发出的无 线感知心跳包，那么此时则可以基于各个无线感知心跳包，以及各个第三方移动终端的当前位置，确定出目标移动终端的位置坐标作为其位置坐标信息， 而如果只能够从一个或者两个第三方移动终端获取到由所述目标移动终端 发出的无线感知心跳包，此时则无法准确得到目标移动终端的位置坐标，那 么则可以得到目标移动终端的位置坐标范围作为其位置坐标信息；等等。

而且，在确定了目标移动终端的位置坐标信息之后，还可以进一步展示 位置坐标信息，以提示相应的用户。具体的可以在电子地图中显示目标移动 终端的位置坐标信息，或者是进行文字展示，或者语音播报，等等。具体的 展示方式可以根据需求进行预先设置，对此本发明实施例不加以限定。如图 5所示为一种展示位置坐标信息的示意图，此时是在电子地图中展示目标移 动终端的位置坐标信息(xLS，yLS)。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤130进一步可以包括：如果从至 少三个第三方移动终端获取到由所述目标移动终端发出的无线感知心跳包， 则基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述 目标移动终端的位置坐标信息。

如前述，在本发明实施例中，以各第三移动终端的当前位置作为参考， 确定目标移动终端的位置坐标信息。在实际应用中，可以明确得知越多的第 三移动终端接收到来源于目标移动终端的无线感知心跳包，那么对目标移动 终端的定位相对越准确。而如果较少的第三移动终端获取到来源于目标移动 终端的无线感知心跳包，例如只有小于等于两个第三移动终端获取到来源于 目标移动终端的无线感知心跳包，那么基于两个或者1个第三移动终端的位 置很难准确地确定目标移动终端的位置坐标信息。因此，在本发明实施例中， 为了提高确定的目标移动终端位置坐标信息的准确性，可以只在从至少三个 第三方移动终端获取到由所述目标移动终端发出的无线感知心跳包的情况 下，基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所 述目标移动终端的位置坐标信息。

而如果未接收到至少三个第三方移动终端的无线感知心跳包时，则可以 继续等待预设时间阈值，直到接收到至少三个第三方移动终端的无线感知心 跳包时，才基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置， 确定所述目标移动终端的位置坐标信息。其中的预设时间阈值可以根据需求 进行预先设置，对此本发明实施例不加以限定。而如果在预设时间阈值也没 有接收到至少三个第三方移动终端的无线感知心跳包，则可以结束本次定位 操作，并可以提示用户参考信息不足。

在本发明实施例中，通过当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获 取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包； 获取所述第三方移动终端的当前位置；基于所述无线感知心跳包以及所述第 三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。能够实 现对在无网络环境中的移动终端的定位，从而提高移动终端定位方法的适用 性以及准确性。

实施例二

参照图6，示出了本发明另一个实施例的定位方法的流程图，具体可以 包括如下步骤：

步骤210，当接收到针对目标移动终端的定位指令时，向所述第三方移 动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包获取指令。

在本发明实施例中，为了提高针对无线感知心跳包的过滤效率，可以将 针对无线感知心跳包的过滤过程下发至各个第三方移动终端。那么，在本发 明实施例中，当接收到针对目标移动终端的定位指令时，则可以向各个第三 方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包获取指令。而且， 为了明确表征无线感知心跳包获取指令是针对目标移动终端的，还可以设置 在无线感知心跳包获取指令中包含有目标移动终端的唯一标识信息。

步骤220，接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包；其中，所 述第三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终端在接收到 所述无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息， 从接收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出无线感知 心跳包。

第三方移动终端在接收到针对目标移动终端的无线感知心跳包获取指 令之后，则可以返回其自身接收到的来源于目标移动终端的无线感知心跳包。 但是如前述，在实际应用中，各个移动终端可以接收到由彼此发送的无线感 知心跳包，那么对于任意一个第三方移动终端而言，其可以接收到目标移动 终端发送的无线感知心跳包，也可以接收到其他第三方移动终端发送的无线 感知心跳包，但是此时对目标移动终端进行定位所需要的是来源于目标移动 终端的无线感知心跳包，因此此时接收的第三方移动终端发送的无线感知心 跳包是第三方移动终端在接收到所述无线感知心跳包获取指令时，基于无线 感知心跳包中的唯一标识信息，从接收到的无线感知心跳包中筛选出的由所 述目标移动终端发出无线感知心跳包。

例如，对于第三方移动终端A，假设在接收到针对目标移动终端C的无 线感知心跳包获取指令时，其接收到的无线感知心跳包为：无线感知心跳包 1、无线感知心跳包2和无线感知心跳包3。其中，基于无线感知心跳包中的 唯一标识信息，可以得到无线感知心跳包1来源于第三方移动终端B、无线 感知心跳包2来源于目标移动终端C、无线感知心跳包3来源于第三方移动 终端D，那么此时经筛选后第三方移动终端则会发送无线感知心跳包2，也即可以接收到第三方移动终端发送的无线感知心跳包2。

步骤230，获取所述第三方移动终端的当前位置。

步骤240，获取所述无线感知心跳包对应的信号强度。

在实际应用中，各移动终端在向外发送无线感知心跳包，同时还可以接 收其他移动终端向外发送的无线感知心跳包。第三方移动终端在接收到目标 移动终端发送的无线感知心跳包之后，则可以基于无线感知心跳包，解析无 线感知心跳包，从而获取得到对应发送方移动终端，也即目标移动终端所发 出并由相应的第三方移动终端接收到的信号的信号强度，也即相应的无线感 知心跳包对应的信号强度RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收的 信号强度指示)。

步骤250，根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述第三方移动 终端之间的距离。

在确定了第三方移动终端接收到的来源于目标移动终端的无线感知心 跳包的信号强度之后，则可以进一步基于信号强度确定目标移动终端与相应 的第三方移动终端之间的距离。具体的可以采用任何可用方法根据信号强度 确定目标移动终端与相应的第三方移动终端之间的距离，对此本发明实施例 不加以限定。

例如，可以基于理想化模型RSSI＝a+b*log(d)计算得出目标移动终 端与第三方移动终端的距离。其中，a和b为参数，可以根据目标移动终端 通过实测距离-信号强度关系曲线确定，在实际应用中，不同型号移动终端 在出厂时已确定其对应的a和b的取值；d为距离；RSSI为信号强度。

例如，假设第三方移动终端A接收到由目标移动终端C发出的无线感 知心跳包1，且经过对无线感知心跳包1的解析，得到无线感知心跳包1的 信号强度为RSSI1，那么此时则可以基于上述的理想化模型得知 RSSI1＝a+b*log(d1)，从而反推出d1的取值，其中的d1即为目标移动终端 C与第三方移动终端A之间的距离。

步骤260，基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所 述目标移动终端的位置坐标信息。

在确定了目标移动终端与相应的各个第三方移动终端之间的距离之后， 则可以进一步基于距离以及相应的各个第三方移动终端的当前位置，确定目 标移动终端的位置坐标信息。

假设目标移动终端对应的第三方移动终端的当前位置分别为(x1，y1)、 (x2，y3)、…、(xn，yn)，且各个第三方移动终端到目标移动终端之间的 距离依次分别为d1、d2、…、dn。对于任一个第三方移动终端，根据其确定 的目标移动终端的位置可能位于以该第三方移动终端为圆心，以相应的第三 方移动终端到目标移动终端的距离为半径的圆形轨迹上。那么对于多个第三 方移动终端而言，相应的目标移动终端的位置可能位于多个第三方移动终端 对应的圆形轨迹的交点位置。

在本发明实施例中，可以基于最小二乘法估算目标移动终端的位置坐标 信息，假设目标移动终端的位置坐标信息为(x,y)，由前面的信息得知：

上式中前(n-1)项每一项减去最后一项，化简得：

上式记为，AX＝b，X＝(x,y)^T。

在理想情形下，由RSSI导出准确的距离d，则AX＝b有唯一解。

但是在实际情况中，存在反射、多径传播、天线增益、障碍物阻隔等对 无线信号传输影响的因素，RSSI并不能反映准确的距离d，因此基于信号强 度确定的距离并不准确，在一般情形下，如果n≥3，属于最小二乘的过确 定问题，可以利用最小二乘法估算得到方程组AX＝b的最优解：

X_LS＝(A^TA)^-1A^Tb

取该解作为目标移动终端的位置坐标信息：(x_LS,y_LS)。

如果n<3，那么基于距离以及第三方移动终端的当前位置，确定得到的 目标移动终端的位置坐标信息可能范围较大。例如，如果n＝1，那么得到的 目标移动终端的位置坐标信息可能所在的圆形轨迹，而如果n＝2，那么得到 的目标移动终端的位置坐标信息为两个圆形轨迹的交点，此时两个圆形轨迹 可能具有一个交点，也可能具有两个交点，或者是没有交点。

步骤270，根据所述位置坐标信息，向所述目标移动终端发送特定封装 的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基于所述特定封装的无线感知 心跳包进行特定响应。

另外，在本发明实施例中，为了进一步对目标移动终端进行辅助定位， 在确定目标移动终端的位置坐标信息之后，还可以进一步地根据位置坐标信 息，向目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动 终端基于所述特定封装的无线感知心跳包进行特定响应。从而帮助相应的用 户搜索目标移动终端。其中，特定封装的无线感知心跳包，以及特定响应具 体的可以根据需求进行预先设置，对此本申请实施例不加以限定。

例如，如果用户在目标移动终端的位置坐标附近，则可以通过服务器或 者第三方移动终端向目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，从而控 制目标移动终端进行发声和/或震动的特定响应，从而指引用户准确找到目标 移动终端。其中，发声的声音类型、音量高低、震动频率、响应时长等参数 都可以根据需求进行预先设置或调整，对此本发明实施例不加以限定。

借助于本发明上述实施例的技术方案，本发明实施例通过当接收到针对 目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动 终端接收到的无线感知心跳包；获取所述第三方移动终端的当前位置；基于 所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移 动终端的位置坐标信息。能够实现对在无网络环境中的移动终端的定位，从 而提高移动终端定位方法的适用性以及准确性的技术效果。

而且，在本发明实施例中，还可以获取所述无线感知心跳包对应的信号 强度；根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述第三方移动终端之间 的距离；基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标 移动终端的位置坐标信息。从而可以进一步提高对目标移动终端的定位准确 性。

另外，在本发明实施例中，还可以当接收到针对目标移动终端的定位指 令时，向所述第三方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包 获取指令；接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包；其中，所述第 三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终端在接收到所述 无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从接 收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出无线感知心跳 包。从而可以进一步提高对无线感知心跳包的过滤效率，从而提高定位效率。

进一步地，在本发明实施例中，还可以根据所述位置坐标信息，向所述 目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基 于所述特定封装的无线感知心跳包进行特定响应。从而可以进一步对目标移 动终端进行辅助定位，进一步提高定位准确性。

实施例三

参照图7，示出了本发明一个实施例的定位装置的框图。本发明实施例 的定位装置能实现实施例一至实施例二中的定位方法的细节，并达到相同的 效果。图7所示定位装置300包括：

心跳包获取模块310，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时， 获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳 包；

参考位置获取模块320，用于获取所述第三方移动终端的当前位置；

定位模块330，用于基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端 的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

在本发明的一个优选的实施例中，所述定位模块330，还用于如果从至 少三个第三方移动终端获取到由所述目标移动终端发出的无线感知心跳包， 则基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述 目标移动终端的位置坐标信息。

在本发明的一个优选的实施例中，所述定位模块330，进一步可以包括：

信号强度确定子模块，用于获取所述无线感知心跳包对应的信号强度；

距离确定子模块，用于根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述 第三方移动终端之间的距离；

定位子模块，用于基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置， 确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

在本发明的一个优选的实施例中，可选的，所述心跳包获取模块310， 进一步可以包括：

第一心跳包获取子模块，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时， 基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从获取到的无线感知心跳包中筛选 由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。

在本发明的一个优选的实施例中，可选的，所述心跳包获取模块310， 进一步可以包括：

获取指令发送子模块，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时， 向所述第三方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包获取 指令；

心跳包接收子模块，用于接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳 包；其中，所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终 端在接收到所述无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一 标识信息，从接收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出 无线感知心跳包。

在本发明的一个优选的实施例中，所述定位装置300，进一步可以包括：

响应控制模块，用于根据所述位置坐标信息，向所述目标移动终端发送 特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基于所述特定封装的 无线感知心跳包进行特定响应。

本发明实施例提供的定位装置300能够实现图1至图6的方法实施例中 实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

定位装置300通过上述模块，通过当接收到针对目标移动终端的定位指 令时，获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知 心跳包；获取所述第三方移动终端的当前位置；基于所述无线感知心跳包以 及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。 能够实现对在无网络环境中的移动终端的定位，从而提高移动终端定位方法 的适用性以及准确性。

而且，在本发明实施例中，还可以获取所述无线感知心跳包对应的信号 强度；根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述第三方移动终端之间 的距离；基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标 移动终端的位置坐标信息。从而可以进一步提高对目标移动终端的定位准确 性。

另外，在本发明实施例中，还可以当接收到针对目标移动终端的定位指 令时，向所述第三方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包 获取指令；接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包；其中，所述第 三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终端在接收到所述 无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从接 收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出无线感知心跳 包。从而可以进一步提高对无线感知心跳包的过滤效率，从而提高定位效率。

进一步地，在本发明实施例中，还可以根据所述位置坐标信息，向所述 目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基 于所述特定封装的无线感知心跳包进行特定响应。从而可以进一步对目标移 动终端进行辅助定位，进一步提高定位准确性。

实施例四

图8为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输 出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、 接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术 人员可以理解，图8中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移 动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的 部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔 记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，射频单元401，用于获取无线感知心跳包；

处理器410，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时，控制射频 单元401获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感 知心跳包，进而获取所述第三方移动终端的当前位置，最后基于所述无线感 知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位 置坐标信息。

在本发明实施例中，通过当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获 取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包； 获取所述第三方移动终端的当前位置；基于所述无线感知心跳包以及所述第 三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。能够实 现对在无网络环境中的移动终端的定位，从而提高移动终端定位方法的适用 性以及准确性的技术效果。

而且，在本发明实施例中，还可以获取所述无线感知心跳包对应的信号 强度；根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述第三方移动终端之间 的距离；基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标 移动终端的位置坐标信息。从而可以进一步提高对目标移动终端的定位准确 性。

另外，在本发明实施例中，还可以当接收到针对目标移动终端的定位指 令时，向所述第三方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包 获取指令；接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包；其中，所述第 三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终端在接收到所述 无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从接 收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出无线感知心跳 包。从而可以进一步提高对无线感知心跳包的过滤效率，从而提高定位效率。

进一步地，在本发明实施例中，还可以根据所述位置坐标信息，向所述 目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基 于所述特定封装的无线感知心跳包进行特定响应。从而可以进一步对目标移 动终端进行辅助定位，进一步提高定位准确性。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过 程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理 器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但 不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器 等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮 助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存 储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输 出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例 如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声 器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处 理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静 态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它 存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042 可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据 可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基 站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器 以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中， 环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传 感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为 运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度 的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比 如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计 步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传 感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等， 在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单 元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来 配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动 终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407 包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏， 可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合 的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面 板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置 检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制 器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标， 再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采 用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除 了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体 地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控 制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类 型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视 觉输出。虽然在图8中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的 部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控 面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此 处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置 可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线 或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频 输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于 接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入 传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外 部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括 存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功 能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区 可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外， 存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例 如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动 终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块， 以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据， 从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优 选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器 主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线 通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优 选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电 源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种定位设备，包括处理器410，存储器 409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该 计算机程序被处理器410执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能 达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上 存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例 的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中， 所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、 随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变 体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品 或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的 情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过 程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式 体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、 光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器， 空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上 述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的， 本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求 所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包；

获取所述第三方移动终端的当前位置；

基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置的步骤，包括：

如果从至少三个第三方移动终端获取到由所述目标移动终端发出的无线感知心跳包，则基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息的步骤，包括：

获取所述无线感知心跳包对应的信号强度；

根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述第三方移动终端之间的距离；

基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发出的且由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包的步骤，包括：

当接收到针对目标移动终端的定位指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从获取到的无线感知心跳包中筛选由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发出的且由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包的步骤，包括：

当接收到针对目标移动终端的定位指令时，向所述第三方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包获取指令；

接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包；

其中，所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终端在接收到所述无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从接收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出无线感知心跳包。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息的步骤之后，还包括：

根据所述位置坐标信息，向所述目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基于所述特定封装的无线感知心跳包进行特定响应。

7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

心跳包获取模块，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时，获取由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包；

参考位置获取模块，用于获取所述第三方移动终端的当前位置；

定位模块，用于基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块，还用于如果从至少三个第三方移动终端获取到由所述目标移动终端发出的无线感知心跳包，则基于所述无线感知心跳包以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述定位模块，包括：

信号强度确定子模块，用于获取所述无线感知心跳包对应的信号强度；

距离确定子模块，用于根据所述信号强度确定所述目标移动终端与所述第三方移动终端之间的距离；

定位子模块，用于基于所述距离以及所述第三方移动终端的当前位置，确定所述目标移动终端的位置坐标信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述心跳包获取模块，包括：

第一心跳包获取子模块，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从获取到的无线感知心跳包中筛选由所述目标移动终端发出并由第三方移动终端接收到的无线感知心跳包。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述心跳包获取模块，包括：

获取指令发送子模块，用于当接收到针对目标移动终端的定位指令时，向所述第三方移动终端发送针对所述目标移动终端的无线感知心跳包获取指令；

心跳包接收子模块，用于接收所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包；

其中，所述第三方移动终端发送的无线感知心跳包为所述第三方移动终端在接收到所述无线感知心跳包获取指令时，基于无线感知心跳包中的唯一标识信息，从接收到的无线感知心跳包中筛选出的由所述目标移动终端发出无线感知心跳包。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

特定心跳包发送模块，用于根据所述位置坐标信息，向所述目标移动终端发送特定封装的无线感知心跳包，以控制所述目标移动终端基于所述特定封装的无线感知心跳包进行特定响应。

13.一种定位设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法中的步骤。