CN109511138B - 通信网络中资源分配的方法、设备以及计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例涉及通信网络中资源分配的方法、装置以及计算机可读介质。根据本公开的实施例,网络设备可以基于与网络切片所服务的终端设备相关的资源分配信息来确定分配给该网络切片的资源量。根据本公开的实施例,通信网络中的资源可以按照优化的方式分配给网络切片,从而达到较高的资源利用率。
Description
技术领域
本公开的实施例总体上涉及通信技术,更具体地,涉及通信网络中资源分配的方法、设备以及计算机可读介质。
背景技术
随着通信技术的发展,通信的业务量也在大幅度地增加。为了应对日益增长的通信业务,第三代合作伙伴计划(3GPP)已经提出了第五代移动通信标准。国际电信联盟定义了第五代移动通信的典型应用场景有:移动带宽增强(eMBB)、海量机器类通信(mMTC)以及超高可靠超低时延通信(uRLLC)。不同类型的应用场景对计费、安全性、延迟、可靠性等方面存在不同的需求。为了使通信网络架构更加灵活,引入了第五代移动通信无线接入网的网络切片(Network Slicing)的概念。网络切片包括部署到多个端到端逻辑网络,以支持独立业务运营。
发明内容
总体上,本公开的实施例涉及通信网络中资源分配的方法以及相应的网络设备。
在第一方面,本公开的实施例提供一种用于通信网络中的资源分配的方法。该方法包括:获得通信网络的多个网络切片中的第一网络切片所服务的多个终端设备各自的所需资源量,一个网络切片与一组网络功能相关联;对于多个终端设备中的每一个,基于该终端设备的所述所需资源量和预计能够分配给该终端设备的多个预计资源量来确定该终端设备的多个满意度,一个满意度指示相应的预计资源量满足所述所需资源量的程度;以及基于多个终端设备各自的多个满意度,确定向第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量。
在第二方面,本公开的实施例提供一种网络设备。该网络设备包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器耦合的存储器,存储器中存储有指令,该指令在被至少一个处理器执行时,使得网络设备执行动作,该动作包括:获得通信网络的多个网络切片中的第一网络切片所服务的多个终端设备各自的所需资源量,一个网络切片与一组网络功能相关联;对于多个终端设备中的每一个,基于该终端设备的所述所需资源量和预计能够分配给该终端设备的多个预计资源量来确定该终端设备的多个满意度,一个满意度指示相应的预计资源量满足所述所需资源量的程度;以及基于多个终端设备的各自的多个满意度,确定向第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量。
在第三方面,本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储于其上的程序代码,该程序代码在被装置执行时,使装置执行根据第一方面的方法。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显,其中:
图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信系统的框图;
图2示出了根据本公开的某些实施例的示例方法的流程图;以及
图3示出了根据本公开的某些实施例的通信设备的框图。
在所有附图中,相同或相似参数数字表示相同或相似的元素。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
在此使用的术语“网络设备”是指能够提供小区或覆盖以使得终端设备可以通过其接入网络或者从其接收服务的任意适当实体或者设备。网络设备的示例例如包括基站。在此使用的术语“基站”(BS)可以表示节点B(NodeB或者NB)、演进节点B(eNodeB或者eNB)、gNB、远端无线电单元(RRU)、射频头(RH)、远端无线电头端(RRH)、中继器、或者诸如微微基站、毫微微基站等的低功率节点等等。
在此使用的术语“终端设备”或“用户设备”(UE)是指能够与网络设备之间或者彼此之间进行无线通信的任何实体或设备。作为示例,终端设备可以包括移动终端(MT)、订户台(SS)、便携式订户台(PSS)、移动台(MS)或者接入终端(AT)、车载的上述设备、以及具有通信功能的机器或者电器等。
在此使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
在此使用的术语“网络切片(Network Slicing)”是本领域的技术人员已知的,它表示一组网络功能和运行这些网络功能的资源,其形成完整的、实例化的逻辑网络以及满足由服务实例所要求的特定的网络特性。一个网络切片可以完全地或部分地、逻辑地和/或物理地与其他的网络切片分离。
如上文所述,网络切片为下一代网络的关键特征,这关系到将适合所有情况的静态网络模式转变成具有适合的隔离、适合的资源以及优化的拓扑结构的逻辑网络划分的模式,使得该逻辑网络划分能够适用于上述不同的服务类别或单个用户。网络切片技术允许将物理网络切分成多个虚拟的端对端网络,这些网络切片被逻辑地隔离并且包括设备、接入、传输以及核心网络并且适用于具有不同特性和要求的不同服务类型。
图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信系统100。在此示例中,通信系统100包括网络设备140、由第一网络切片110-1所服务的终端设备120-1、120-2、120-3(统称为终端设备120)、由第二网络切片110-2所服务的终端设备130-1、130-2(统称为终端设备130)。应当理解,图1所示的网络设备140可以实现在基站处,也可以实现在云服务的服务器处。图1所示的网络设备、终端设备以及网络切片的数目仅仅是出于说明之目的而无意于限制。通信系统可以包括任意适当数目的网络设备、终端设备以及网络切片。
通信系统100中的通信可以遵循任意适当无线通信技术以及相应的通信标准。通信技术的示例包括但不限于,新的无线接入技术(New Radio Access Technology)、长期演进(LTE)、LTE-高级(LTE-A)、宽带码分多址接入(WCDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、正交频分多址(OFDM)、无线局域网(WLAN)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、蓝牙、Zigbee技术、机器类型通信(MTC)、D2D、或者M2M等等。而且,通信可以根据任意适当通信协议来执行,这些通信协议包括但不限于,传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)、超文本传输协议(HTTP)、用户数据报协议(UDP)、会话描述协议(SDP)等等协议。
如前所述,在第五代通信技术中已经引入了网络切片的概念。传统的技术中针对网络切片的研究较少。此外,传统技术没有考虑到不同的第五代通信场景下对网络切片有不同的要求。例如,增强移动带宽的网络切片需要考虑到多输入多输出(MIMO技术),海量机器类通信的网络切片则需要考虑窄带物联网技术。因此,需要一种新的资源分配方法来将通信网络的资源有效地分配给网络切片。
为了更好地实现通信网络中的资源分配,本公开的实施例提供了基于与网络切片所服务的终端设备相关的资源分配信息来确定分配给该网络切片的资源量的技术方案。可以理解,通信网络中的资源可以是处理资源,也可以是存储资源。通信网络中的资源还可以是时频资源,例如物理资源块(Physical Resource Block,PRB)等。通信网络中的资源也可以是上述多种资源的任意组合。
图2示出了根据本公开的某些实施例的方法200的流程图。方法200可以在如图1所示的网络设备140处实现。仅为了方便说明之目的,下文中的通信网络中的资源指PRB。可以理解,这仅仅是示例性而非限制性的。如上所述,通信网络中的资源还可以是处理资源、存储资源等。
在框205,网络设备140获得通信网络的多个网络切片中的网络切片110-1所服务的多个终端设备120-1、120-3、120-3各自所需的资源量。仅作为示例,当网络切片110-1为针对eMBB场景时,终端设备120可以根据其将使用的信道状况以及eMBB场景的速率需求(例如,100Mbps),来确定自己所需的PRB的数目。作为另一示例,当网络切片110-1为针对uRLLC场景时,终端设备120可以根据其将使用的信道状况以及uRLLC场景的延迟要求,来确定自己所需的PRB的数目。在某些实施例中,由于所处位置不同,终端设备120-1、120-2和120-3所使用的信道的状况不同,所以终端设备120-1、120-2和120-3各自所需的PRB的数目不同。
在某些实施例中,终端设备120可以通过信令直接地将其所需的PRB数目的有关信息传输到网络设备140。在示例的实施例中,终端设备120可以将与其所需的PRB数目的有关信息存储到网络设备140可以访问的存储装置中。在某些实施例中,终端设备120可以按照预先确定的周期将与其所需的PRB数目的有关信息传输到网络设备140。在某些实施例中,终端设备120可以在其所需的PRB的数目发生变化后,将与变化后的所需PRB数目的有关信息传输到网络设备140。
在框210,网络设备140对于多个终端设备120中的每一个(例如,终端设备120-1、终端设备120-2、终端设备120-3),基于该终端设备的所需资源量和预计能够分配给该终端设备的多个预计资源量来确定该终端设备的多个满意度。满意度指示相应的预计资源量满足所需资源量的程度。满意度可以使用任意适当的方式来确定。为了说明之目的,下文以终端设备120-1为例。
在示例性实施例中,终端设备120-1的满意度随着预计分配给终端设备120-1的资源量的增加而增大。仅作为示例,当预计分配给终端设备120-1的资源量少于终端设备120-1所需的资源量时,随着预计分配的资源量逐步地接近所需的资源量,终端设备120-1的满意度快速增加。当预计分配给终端设备120-1的资源量大于终端设备120-1所需的资源量时,随着预计分配的资源量增大,终端设备120-1的满意度也随之增大,但速度变缓。具体而言,与预计分配的资源量少于所需资源量时终端设备120-1的满意度增速相比,预计分配的资源量多于所需资源量时的满意度增速较小。
以此方式,在网络切片所服务的终端设备较多时,可以有效地避免将资源过多地分配给同一终端设备而造成的资源浪费。由此,使得网络切片可以优先满足其所服务的终端设备的基本资源需求,在一定程度上能够保证终端设备之间资源分配的合理性。
在某些实施例中,终端设备的满意度可以通过以下公式(1)来确定:
其中,k表示网络切片110-1中的第k个终端设备,sk表示第k个终端设备所需的资源量,uk表示预计能够分配给第k个终端设备的资源量,bk表示第k个终端设备的满意度。
例如,当k为1时,终端设备120-1所需的资源量为s1,预计能够分配给终端设备120-1的资源量为u1,终端设备120-1的满意度为b1。可以理解,由于预计能够分配给终端设备的资源量是可变的,所以uk的值是可变的,终端设备的满意度bk随着uk的改变而改变。从上述公式(1)可以看出,当uk小于sk时,函数斜率逐渐增大,其意味着满意度bk的变化速度快。当uk大于sk时,函数斜率逐渐减小并趋于0,其意味着满意度bk的变化速度缓慢。换言之,当分配给终端设备的资源不足时,随着资源分配量的增加,终端设备的满意度会快速增加,而当分配给终端设备的资源充足时,随着资源分配量的增加,终端设备的满意度增加放缓。可以理解,上述公式(1)仅为示例性的,本领域技术人员可以理解终端设备的满意度可以使用任意适当的方式来确定。
在框215,网络设备140可以基于多个终端设备120的各自的多个满意度来确定向网络切片110-1分配的通信网络中的资源量。在某些实施例中,可以基于多个终端设备120各自的多个满意度来确定多个终端设备120的满意度之和的最大值。仅作为示例,可以使用下述公式(2)来确定多个终端设备120的满意度之和的最大值。
其中,k表示网络切片中110-1中的第k个终端设备,ek表示前k个终端设备分配后剩余的资源量,bk表示第k个终端设备的满意度,uk表示预计能够分配给第k个终端设备的资源量,xm为通信网络中第m个网络切片的总资源,例如,x1表示网络切片110-1的总资源,uk表示预计能够分配给第k个终端设备的资源量。f(k-1,ek)+bk(0)表示xm-ek的资源量分配给k-1个终端设备,第k个终端设备不分配资源时,k个终端设备的满意度之和。f(k-1,ek+uk)+bk(uk)表示xm-ek-uk资源量分配给k-1个终端设备,第k个终端设备分配uk资源量时,k个终端设备的满意度之和。f(k,ek)为上述两个和之中的最大值,即多个终端设备120的最大满意度之和。
为了更好地理解,下文将举例具体的数值来进行解释说明。可以理解,举例说明的具体数值仅是为了说明的目的,而无意于限制。假设,通信网络中的总资源量为50个PRB,网络切片110-1服务3个终端设备,即终端设备120-1、120-2以及120-3。在假定为网络切片110-1分配了3个PRB时,即xm=3,终端设备120-1的多个满意度可以利用公式(1)来确定。由此,可以得到当预计分配给终端设备120-1的预计资源量为0、1、2和3时,与每个预计资源量对应的终端设备120-1的满意度。
终端设备120-2的多个满意度可以根据上述公式(2)来确定。例如,当e2为2时,u2可以在[0,1]范围内取值,从而可以确定f(2,2)的值。即可以确定当预计分配给终端设备120-2的预计资源量为0、1、2和3时,与每个预计资源量对应的终端设备120-2的满意度。
终端设备120-3的多个满意度可以根据上述公式(2)来确定。由于假设网络切片110-1所服务的终端设备为3个,因此对于终端设备120-3,可以通过计算f(3,0)的结果,来确定在将网络切片110-1的3个PRB全部分配给3个终端设备时,这3个终端设备的满意度之和的最大值。
在某些实施例中,如果通信网络中的总资源量为50个PRB,可以通过公式(2)确定网络切片110-1的资源量为1到50个PRB时,每种情况下的终端设备的最大满意度之和。作为示例,假设网络切片110-1的资源量为10,即xm=10,网络切片110-1所服务的终端设备120-1、120-2以及120-3,可以利用公式(2),通过迭代的方式确定f(3,0),即3个终端设备在网络切片110-1的资源量为10的时候,3个终端设备的最大满意度之和。网络设备140可以基于每种情况下的终端设备的最大满意度之和来确定分配给网络切片110-1的资源量。
在某些实施例中,通信网络中还存在网络切片110-2。网络切片110-2所服务的终端设备为130-1、130-2和130-3。如果通信网络中的总资源量为50个PRB,可以通过公式(2)确定网络切片110-2的资源量为1到50个PRB时,每种情况下的终端设备的最大满意度之和。
在示例性实施例中,网络设备140可以通过下述公式(3)来确定向网络切片110-1分配的资源量。
其中m表示通信网络中的第m个网络切片,Csum表示通信网络中的总资源量,xm表示预计能够分配给第m个网络切片的资源量。U(xm)表示第m个网络切片被分配xm的资源量时,第m个网络切片内的终端设备的满意度之和的最大值,U(xm)可以基于上述公式(2)来确定。g(m-1,em)表示Csum-em的资源量分配给m-1个网络切片,第m个网络切片不分配资源时,m个网络切片的满意度之和。g(m-1,em+xm)+U(xm)表示Csum-em-xm资源量分配给m-1个网络切片,第m个网络切片分配xm资源量时,m个网络切片的满意度之和。g(m,em)为上述两个和之中的最大值,即多个网络切片110的满意度之和的最大值。
可以理解,公式(3)仅为示例性的,在本公开的其他实施例中,可以使用任意适当的方式来确定向网络切片110分配的资源量。以此方式,通信网络中的资源被有效地分配,使得通信网络中的网络资源切片的满意度达到最大。
在某些实施例中,网络设备140可以按照在框210的方式将资源量分配给网络切片中的终端设备。应当理解,框210的方式仅仅是示例性而非限制性的,网络设备140还可以以其它的方式灵活地将网络切片中的资源分配给终端设备。
图3是可以实现根据本公开的实施例的设备300的框图。如图3所示,设备300包括一个或多个处理器310,被耦合至处理器310的一个或多个存储器320,被耦合至处理器310的一个或多个发射器和/或接收器340
处理器310可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型,作为非限制性示例,处理器310可以包括但不限于一个或多个通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器以及基于多核处理器架构的处理器。设备300可以具有多个处理器,诸如专用集成电路芯片,其在时间上与主处理器同步。
存储器320可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型,并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现,包括但不限于非暂时性计算机可读介质、基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。
存储器320存储至少部分的指令330。发射器/接收器340可以适用于双向通信。发射器/接收器340具有至少一个天线以便通信,发射器/接收器340可以支持光纤通信,但在实践中,本公开提及的接入节点可能有几个。通信接口可以表示任何用于与其他网络元件通信的所必要的接口。
指令330被假定为包括程序指令,当由相关联的处理器310执行时,使设备300根据在本公开中参照图2所描述的实施例来操作。即,本公开的实施例可以由计算机软件执行由设备300的处理器310实现,或者由硬件,或由软件和硬件的组合。
可以理解设备300可以被实现在一个基站上。设备300也可以被实现在云服务的服务器上。当设备300被实现在多个基站上时,各基站之间可以通过接口和信令来进行通信。
一般而言,本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑,或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施,而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时,将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备,或其某些组合中实施。
作为示例,本公开的实施例可以在机器可执行指令的上下文中被描述,机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言,程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等,其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中,程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中,程序模块可以位于本地和远端存储介质二者中。
用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器,使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候,引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远端计算机上或完全在远端计算机或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备,或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备,或其任意合适的组合。
另外,尽管操作以特定顺序被描绘,但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成,或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下,多任务或并行处理会是有益的。同样地,尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节,但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围,而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题,但是应当理解,所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反,上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。
Claims (15)
1.一种通信网络中的资源分配方法,包括:
获得所述通信网络的多个网络切片中的第一网络切片所服务的多个终端设备各自的所需资源量,一个网络切片与一组网络功能相关联;
对于所述多个终端设备中的每一个,基于该终端设备的所述所需资源量和预计能够分配给该终端设备的多个预计资源量,来确定该终端设备的多个满意度,一个满意度指示相应的预计资源量满足所述所需资源量的程度;以及
基于所述多个终端设备各自的所述多个满意度,确定向所述第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中确定向所述第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量包括:
获得所述多个网络切片中的第二网络切片所服务的多个终端设备各自的多个满意度;以及
基于所述第一网络切片所服务的所述多个终端设备各自的所述多个满意度以及所述第二网络切片所服务的所述多个终端设备各自的所述多个满意度,确定向所述第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量。
3.根据权利要求1所述的方法,其中:
响应于所述预计资源量变大,相应的满意度增加;以及
响应于所述预计资源量大于该终端设备的所述所需资源量,所述满意度变化速度变缓。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
基于前k-1个终端设备的满意度和预计能够分配给所述第k个终端设备的预计资源量,确定所述k个终端设备的满意度之和。
6.根据权利要求1所述的方法,其中向所述第一网络切片分配的资源量是以下至少一种资源的量:存储资源、处理资源以及物理资源块。
7.根据权利要求1所述的方法,其中获得所述通信网络的多个网络切片中的第一网络切片所服务的多个终端设备各自的所需资源量包括:
基于所述多个终端设备使用的信道的条件和所述第一网络切片的带宽需求,来确定所述多个终端设备各自的所需资源量。
8.一种网络设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器耦合的存储器,所述存储器中存储有指令,所述指令在被所述至少一个处理器执行时,使得所述网络设备执行动作,所述动作包括:
获得通信网络的多个网络切片中的第一网络切片所服务的多个终端设备各自的所需资源量,一个网络切片与一组网络功能相关联;
对于所述多个终端设备中的每一个,基于该终端设备的所述所需资源量和预计能够分配给该终端设备的多个预计资源量,来确定该终端设备的多个满意度,一个满意度指示相应的预计资源量满足所述所需资源量的程度;以及
基于所述多个终端设备各自的所述多个满意度,确定向所述第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量。
9.根据权利要求8所述的网络设备,其中确定向所述第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量包括:
获得所述多个网络切片中的第二网络切片所服务的多个终端设备的各自的多个满意度;以及
基于所述第一网络切片所服务的所述多个终端设备各自的所述多个满意度以及所述第二网络切片所服务的所述多个终端设备各自的所述多个满意度,确定向所述第一网络切片分配的所述通信网络中的资源量。
10.根据权利要求8所述的网络设备,其中:
响应于所述预计资源量变大,相应的满意度增加;以及
响应于所述预计资源量大于该终端设备的所述所需资源量,所述满意度变化速度变缓。
12.根据权利要求11所述的网络设备,其中所述动作还包括:
基于前k-1个终端设备的满意度和所述预计能够分配给所述第k个终端设备的预计资源量,确定所述k个终端设备的满意度之和。
13.根据权利要求8所述的网络设备,其中向所述第一网络切片分配的资源的量是以下至少一种资源的量:存储资源、处理资源以及物理资源块。
14.根据权利要求8所述的网络设备,其中获得所述通信网络的多个网络切片中的第一网络切片所服务的多个终端设备各自的所需资源量包括:
基于所述多个终端设备使用的信道的条件和所述第一网络切片的带宽需求,来确定所述多个终端设备各自的所需资源量。
15.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储有指令,当所述指令在被机器的至少一个处理单元执行时,使得所述机器实现根据权利要求1-7任一项所述的方法。
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