CN109508046A - 一种物联网温度平衡阀及其二次网温度平衡系统及流量调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网温度平衡阀及其二次网温度平衡系统及流量调节方法,其中,该调节阀首次尝试采用智能拟合的方式,通过改变控制信号与机械结构结合,完成任意开度流量曲线的输出,以扩大该调节阀的适用范围,所述二次网温度平衡系统和流量调节方法中均采用了上述平衡阀,该平衡阀具有结构简单、设计合理、适用范围广等优点。
Description
技术领域
本发明公开涉及调节阀的技术领域,尤其涉及一种物联网温度平衡阀及其二次网温度平衡系统及流量调节方法。
背景技术
调节阀又名控制阀,在工业自动化过程控制领域中,通过接收调节MCU单元输出的控制信号,借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。
现有技术中调节阀门一旦设计完成,其开度流量曲线就为固定值,如果客户需要其他流量曲线的阀门,就需要舍弃现有阀门,重新设计,不仅存在生产成本高,而且还存在资源的浪费。
因此,如何研发一种新型的调节阀,以解决上述问题,成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此,本发明公开提供了一种物联网温度平衡阀及其二次网温度平衡系统及流量调节方法,以至少解决现有平衡阀阀一旦结构确定,就只能输出固定的开度流量曲线,存在使用范围受限的问题。
一方面,本发明提供了一种物联网温度平衡阀,该调节阀包括:阀体1、阀座2、阀芯3、阀杆4、温度传感器5、执行器6以及阀盖7;
所述阀体1内设置有腔体,在所述阀体1的侧壁上间隔设置有第一安装孔11以及测温孔12;
所述阀盖7固定安装于所述阀体1的上部,与所述第一安装孔11的对应位置处设置有第二安装孔71;
所述阀座2安装于所述阀体1的腔体内;
所述阀芯3安装于所述阀体1的腔体内,与所述阀座2相配合,所述阀芯3为半球式阀芯,且在所述阀芯3的流道上一体设置有V形调节窗口31;
所述阀杆4的下端穿过所述第二安装孔71与所述阀芯3固定连接;
所述温度传感器5插设于所述测温孔12内,与所述阀体1内的流体相接触;
所述执行器6包括壳体61以及设置于所述壳体61内的控制器62以及驱动电机63;
所述壳体61的下方设置有连接套,所述执行器6通过所述连接套与所述阀杆4的上部连接,且所述壳体61通过螺钉与所述阀盖7固定连接;
所述控制器62包括:MCU单元621、电机驱动单元622、电机位置识别单元623、温度采集单元624、NFC近场通讯单元625、网络通信单元626以及AC-DC转换单元627;
所述电机驱动单元622的控制端与所述MCU单元621的输出端连接,所述电机驱动单元622的输出端与驱动电机63连接;
所述电机位置识别单元623的检测端与所述驱动电机63连接,所述电机位置识别单元623的输出端与所述MCU单元621的输入端连接;
温度采集单元624的输入端与所述温度传感器5的输出端连接,所述温度采集单元624的输出端与所述MCU单元621的输入端连接;
所述NFC近场通讯单元625以及网络通信单元626均与所述MCU单元621连接;
所述AC-DC转换单元627的输出端分别与所述MCU单元621、电机驱动单元622、电机位置识别单元623、温度采集单元624、NFC近场通讯单元625以及网络通信单元626的供电端连接;
所述驱动电机63的输出端与所述阀杆4上部驱动连接。
优选,所述阀芯3的流道上还设置有配流盘32,所述配流盘32上设置有配流窗321。
进一步优选,所述阀体1的腔体内壁在同一水平面上间隔设置有2个第一限位块13;
所述阀芯3的下端面沿周向间隔设置有2个与所述第一限位13配合的第二限位块33。
进一步优选,所述物联网温度平衡阀,还包括:底盖8;
所述阀体1上设置有螺孔14,所述螺孔14的位置与所述第一安装孔11的位置相对;
所述阀芯3的下端面设置有导向孔34;
所述底盖8的上端穿过所述螺孔14,插设于所述阀芯3的导向孔34内,且在所述底盖8与所述螺孔14的端面之间设置有聚四氟乙烯密封平垫圈。
进一步优选,所述阀盖7上设置有定位销孔;
所述阀杆4的上部一侧面呈弧形;
所述壳体61的下部设置有与所述定位销孔配合的定位销,所述壳体61下方的连接套上设置有通孔,所述通孔的形状与所述阀杆4上部的横截面形状相同。
另一方面,本发明还提供了一种二次网温度平衡系统,该系统包括:调节阀A、移动终端B以及云平台C;
所述调节阀A为上述物联网温度平衡阀中的任意一种;
所述移动终端B包括:数据接收单元B1、数据处理单元B2以及NFC近场通讯单元B3;
所述数据接收单元B1的输出端与所述数据处理单元B2的输入端连接;
所述数据处理单元B2的输出端与所述NFC近场通讯单元B3的输入端连接;
所述移动终端B中的NFC近场通讯单元B3与所述调节阀A中的NFC近场通讯单元625连接;
所述云平台C设置有数据接收单元C1、数据处理单元C2以及网络通信单元C3;
所述数据接收单元C1的输出端与所述数据处理单元C2的输入端连接;
所述数据处理单元C2的输出端与所述网络通信单元C3的输入端连接;
所述云平台C中的网络通信单元C3与所述调节阀A中的网络通信单元626连接。
此外,本发明还提供了一种流量调节方法,该方法适用于上述二次网温度平衡系统,包括如下步骤:
1)获取二次网温度平衡系统中调节阀的开度流量曲线以及机械死区值,利用去死区算法,将所述调节阀的开度流量曲线进行重新拟合后,存储备用;
2)将理想开度流量曲线与所述拟合后的开度流量曲线进行对比,拟合获得所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线;
3)读取输入的流量值,依据所述目标开度流量曲线,计算获得输入流量值对应的开度值;
4)依据计算获得的开度值,控制驱动电机驱动阀杆运动,完成流量的调节。
优选,步骤1)中所述去死区算法具体为:
进一步优选,步骤2)中将理想开度流量曲线与所述拟合后的开度流量曲线进行对比,拟合获得所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线,具体为:
I)将流量值从0%~100%进行间隔取样,并依据所述拟合后的开度流量曲线,确定各取样流量值对应的开度值,获得流量值与开度值的二维表;
Ⅱ)将理想开度流量曲线中的流量值从0%~100%进行间隔取样,并将各取样流量值到步骤I的二维表中查找,按照线性公式计算对应的开度值,获得另一流量值与开度值的二维表,完成所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线拟合。
进一步优选,步骤3)中读取输入的流量值,依据所述目标开度流量曲线,计算获得输入流量值对应的开度值,具体为:
当输入的流量值存在对应的流量取样点时,直接查找对应的开度值;
当输入的流量值间于N和N+1两个流量取样点之间时,按照以下线性公式计算获得开度值,
其中,Q输入代表输入的流量值、QN代表N流量取样点对应的流量值、QN+1代表N+1流量取样点对应的流量值、KN代表N流量取样点对应的开度值、KN+1代表N+1流量取样点对应的开度值。
本发明提供的物联网温度平衡阀,基于现有平衡阀只能输出固定的开度流量曲线的问题,首次尝试采用智能拟合的方式,通过改变控制信号与机械结构结合,完成任意开度流量曲线的输出,以扩大该调节阀的适用范围。具体而言,在平衡阀的执行器中设置有NFC近场通讯单元,通过NFC近场通讯模块进行拟合后开度流量曲线的下载,完成任意开度流量曲线输出的目的。此外,为了实现该平衡阀的智能控制,在执行器中还设置有网络通信单元,该网络通信单元可将调节阀中温度传感器检测的温度信息发送到外界云平台,利用云平台的数据处理功能计算获得准确的控制信息后,网络通信单元再将该控制信息发送到执行器的MUC单元中,完成精准的智能控制,大大降低出错率。
本发明提供的二次网温度平衡系统及流量调节方法中均使用了上述的物联网温度平衡阀。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种二次网温度平衡系统的组成示意图;
图2为本发明公开实施例提供的一种二次网温度平衡系统中移动终端的模块图;
图3为本发明公开实施例提供的一种二次网温度平衡系统中云平台的模块图;
图4为本发明公开实施例提供的一种物联网温度平衡阀的结构示意图;
图5为本发明公开实施例提供的一种物联网温度平衡阀中控制器的模块图;
图6为本发明公开实施例提供的一种物联网温度平衡阀中阀芯的结构示意图;
图7为本发明公开实施例提供的一种物联网温度平衡阀中配流盘的结构示意图;
图8为本发明公开实施例提供的一种物联网温度平衡阀中阀体与阀芯连接处的剖面图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
参见图1本实施方案提供了一种二次网温度平衡系统,该系统主要由调节阀A、移动终端B以及云平台C构成。
参见图2,移动终端B主要由数据接收单元B1、数据处理单元B2以及NFC近场通讯单元B3构成,其中,数据接收单元B1的输出端与数据处理单元B2的输入端连接,数据处理单元B2的输出端与NFC近场通讯单元B3的输入端连接,移动终端B中的NFC近场通讯单元B3与调节阀A通讯连接。
参见图3,云平台C主要由数据接收单元C1、数据处理单元C2以及网络通信单元C3构成,其中,数据接收单元C1的输出端与数据处理单元C2的输入端连接,数据处理单元C2的输出端与网络通信单元C3的输入端连接,上述云平台C中的网络通信单元C3与调节阀A通讯连接。
上述网络通信单元为NB-IoT通讯单元或Lora通讯单元。
参见图4,调节阀主要由阀体1、阀座2、阀芯3、阀杆4、温度传感器5、执行器6以及阀盖7构成,其中,在阀体1内设置有腔体,在阀体1的侧壁上间隔设置有第一安装孔11以及测温孔12,阀盖7穿过固定安装孔11固定安装于阀体1的上部,与第一安装孔11的对应位置处设置有第二安装孔71,阀座2安装于阀体1的腔体内,阀芯3安装于阀体1的腔体内,与阀座2相配合,阀芯3为半球式阀芯,且在阀芯3的流道上一体设置有V形调节窗口31,阀杆4的下端穿过第二安装孔71与阀芯3固定连接,温度传感器5前端穿过阀体1上的测温孔12与阀体1内的流体相接触,进行流体温度测量,为了提高二者之间的密封性,在传感器5和阀体1之间夹持有四氟密封圈521,并将测温孔12设计为螺纹孔,温度传感器5通过设置测温孔12固定连接在阀体1上,且温度传感器5的端面通过螺纹挤压四氟密封垫521,从而起到密封的作用,执行器6包括壳体61以及设置于壳体61内的控制器62以及驱动电机63,壳体61的下方设置有连接套,该执行器6通过连接套与阀杆4的上部连接,且壳体61通过螺钉与阀盖7固定连接。参见图5,控制器62主要由MCU单元621、电机驱动单元622、电机位置识别单元623、温度采集单元624、NFC近场通讯单元625、网络通信单元626以及AC-DC转换单元627构成,其中,电机驱动单元622的控制端与MCU单元621的输出端连接,电机驱动单元622的输出端与驱动电机63连接,电机位置识别单元623的检测端与驱动电机63连接,电机位置识别单元623的输出端与MCU单元621的输入端连接,温度采集单元624的输入端与温度传感器5的输出端连接,温度采集单元624的输出端与MCU单元621的输入端连接,NFC近场通讯单元625以及网络通信单元626均与MCU单元621连接,AC-DC转换单元627的输出端分别与MCU单元621、电机驱动单元622、电机位置识别单元623、温度采集单元624、NFC近场通讯单元625以及网络通信单元626的供电端连接,驱动电机63的输出端与阀杆4上部驱动连接。
上述二次网温度平衡系统的工作过程主要有两种模式,一种模式:云端智能控制模式,即调节阀中的温度传感器进行流体温度的检测,检测获得的温度信息通过温度采集单元发送到MCU单元中,再由MCU单元控制网络通信单元将接收到的温度信息发送到云平台中,云平台通过大数据统计,计算出达到系统平衡时各个管道的水温值,并通过网络通信单元下发指令到物联网温度平衡阀的执行器中,控制物联网温度平衡阀达到所需开度,从而调节管道中的水温,使系统快速达到平衡,完成云端智能控制;另一种模式:控制物联网温度平衡阀进行特定开度流量曲线输出,当客户所需的开度流量曲线与调节阀本身开度流量曲线不一样时,可按照如下过程进行流量的调节:
一、通过移动终端B依照客户所需的开度流量曲线,按照本系统中调节阀的特性进行曲线拟合,具体的拟合过程包括两小步:
1)死区曲线拟合:向移动终端B输入本二次网温度平衡系统中调节阀的实际开度流量曲线以及机械死区值,利用去死区算法,将调节阀的开度流量曲线进行重新拟合,拟合后的开度流量曲线直接将死区值去除,可简化用户的控制算法;
2)目标开度流量曲线拟合:将客户所需的理想开度流量曲线与上述进行去死区拟合后的开度流量曲线进行对比,拟合获得在该二次网温度平衡系统的调节阀中实现客户理想开度流量曲线对应的目标开度流量曲线,即该阀门在实际控制过程中应执行的开度流量曲线;
上述拟合过程完成之后,通过NFC近场通讯单元将阀门在实际控制过程中应执行的开度流量曲线下载到MUC单元的flash中。
3)MCU单元根据读取到的flash中的开度流量曲线数据以及从MCU单元的RS485通讯接口接收到的输入流量值,计算获得输入流量值对应的开度值;
4)依据计算获得的开度值,控制驱动电机驱动阀杆运动,完成流量的调节。
其中,步骤1)死区算法的公式具体为:
例如:调节阀的机械死区值为6%,当控制信号给定为10%时,通过去除死区算法计算后,阀门实际开度=(100%-6%)/100*10+6%=15.4%。
步骤2)曲线拟合具体为:
I)将流量值从0%~100%进行间隔取样,并依据所述拟合后的开度流量曲线,确定各取样流量值对应的开度值,获得流量值与开度值的二维表;
Ⅱ)将理想开度流量曲线中的流量值从0%~100%进行间隔取样,并将各取样流量值到步骤I)的二维表中查找,按照线性公式计算对应的开度值,获得另一流量值与开度值的二维表,完成所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线拟合。
步骤3)计算获得输入流量值对应的开度值,具体为:
当输入的流量值存在对应的流量取样点时,直接查找对应的开度值;
当输入的流量值间于N和N+1两个流量取样点之间时,按照以下线性公式计算获得开度值,
其中,Q输入代表输入的流量值、QN代表N流量取样点对应的流量值、QN+1代表N+1流量取样点对应的流量值、KN代表N流量取样点对应的开度值、KN+1代表N+1流量取样点对应的开度值。
例如:例如输入的流量为15%时,由于15%的流量值介于10%流量值和20%流量值之间,因此,MCU单元根据百分百流量查找到10%流量值时对应的开度值为8%,而20%流量值对应的开度值为12%后,进行线性计算,根据线性公式计算出实际需要的开度值=((15%-10%)/(20%-10%))*(12%-8%)+8%=10%,然后控制驱动电机驱动阀杆带动阀芯进行10%开度即可。
其中,上述步骤Ⅱ)将理想开度流量曲线中的流量值从0%~100%进行间隔取样,并将各取样流量值到步骤I)的二维表中查找,按照线性公式计算对应的开度值,其中,具体的线性计算公式以及对应的计算过程与步骤3)一致,可参考步骤3)再次就不再赘述。
上述实施方案,参见图6,阀芯3中的V形调节窗口31主要用于调节阀门固有流量特性曲线的输出,该窗口与阀芯采用的是一体铸造而成,该种结构相较传统的分体式结构,便于加工,可提高阀芯的加工效率。由于实际使用中V形调节窗口在不同的使用场中需要不同的形状,所以在阀芯3的流道上还焊接或者以其他形式固定设置有配流盘32,参见图7,该配流盘32上设置有配流窗321,这种补充焊接或者固定设置有配流盘的方法,使用起来更加灵活,可根据不同的工况,来更换不同的配流盘实现更改阀门固有流量特性曲线。
调节阀的具体组装以及结构优化,按照如下方式进行:
1、调节阀组装时,首先安装的是阀芯零件,在安装阀芯时,为了避免安装错误,作为技术方案的改进,采用了限位块设计,具体参见图8,在阀体1的腔体内壁在同一水平面上间隔设置有2个第一限位块13,在阀芯3的下端面沿周向间隔设置有2个与第一限位13配合的第二限位块33,通过上述结构的设计可实现限位作用,可确保阀芯只在规定的角度内回转,避免出现阀芯安装错误的问题。
2、在安装阀芯后,同时将阀座、阀杆以及阀盖安装到位,安装阀盖时使用两个螺栓紧固,与阀体连接处使用石墨复合垫圈密封。接下来安装阀座,阀座采用的是滚压装配的形式,为解决阀座固定的问题,将阀座支座包裹阀座的外壁一侧,向内滚压,以达到将阀座固定在阀座支座当中的目的,这种结构优点在于相较于传统的固定方式操作更加简单,无需额外的固定零件。
结构优化中在调节阀中始终有底盖8,参见图4,在阀体1上设置有螺孔14,螺孔14的位置与第一安装孔11的位置相对,参见图6,在阀芯3的下端面设置有导向孔34,参见图4,底盖8的上端穿过螺孔14,插设于阀芯3的导向孔34内,且在底盖8与螺孔14的端面之间设置有聚四氟乙烯密封平垫圈。该底盖与上述阀座、阀杆以及阀盖一同安装。
3、温度传感器5通过设置在阀体1的测温孔12固定连接在阀体上,温度传感器5的端面通过螺纹挤压四氟密封垫521,从而起到密封的作用,温度传感器5的前端穿过阀体1中测温孔12和四氟密封垫521中间的圆孔,深入到阀门流道中与介质接触,最终实现温度的测量。
4、在阀门与执行器连接时,采用的防装错的结构设计,在阀盖7上设置有定位销孔,阀杆4形状不同于传统的四方轴,其中,位于执行器内部的部分一面是圆弧形状的,在壳体61的下部设置有与定位销孔配合的定位销,壳体61下方的连接套上设置有通孔,该通孔的形状与阀杆4上部的横截面形状相同,装配时由于连接套的通孔也是一面圆弧的形状,所以阀杆的安装方向是唯一的。阀盖与壳体配合,由于壳体上的定位销需要插入到阀盖的定位销孔中,所以执行整体的安装方向也是唯一的,因此安装执行器时,就不会出现装反、装错的情况。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种物联网温度平衡阀,其特征在于,包括:阀体(1)、阀座(2)、阀芯(3)、阀杆(4)、温度传感器(5)、执行器(6)以及阀盖(7);
所述阀体(1)内设置有腔体,在所述阀体(1)的侧壁上间隔设置有第一安装孔(11)以及测温孔(12);
所述阀盖(7)固定安装于所述阀体(1)的上部,且与所述第一安装孔(11)的对应位置处设置有第二安装孔(71);
所述阀座(2)安装于所述阀体(1)的腔体内;
所述阀芯(3)安装于所述阀体(1)的腔体内,与所述阀座(2)相配合,所述阀芯(3)为半球式阀芯,且在所述阀芯(3)的流道上一体设置有V形调节窗口(31);
所述阀杆(4)的下端穿过所述第二安装孔(71)与所述阀芯(3)固定连接;
所述温度传感器(5)插设于所述测温孔(12)内,与所述阀体(1)内的流体相接触;
所述执行器(6)包括壳体(61)以及设置于所述壳体(61)内的控制器(62)以及驱动电机(63);
所述壳体(61)的下方设置有连接套,所述执行器(6)通过所述连接套与所述阀杆(4)的上部连接,且所述壳体(61)通过螺钉与所述阀盖(7)固定连接;
所述控制器(62)包括:MCU单元(621)、电机驱动单元(622)、电机位置识别单元(623)、温度采集单元(624)、NFC近场通讯单元(625)、网络通信单元(626)以及AC-DC转换单元(627);
所述电机驱动单元(622)的控制端与所述MCU单元(621)的输出端连接,所述电机驱动单元(622)的输出端与驱动电机(63)连接;
所述电机位置识别单元(623)的检测端与所述驱动电机(63)连接,所述电机位置识别单元(623)的输出端与所述MCU单元(621)的输入端连接;
温度采集单元(624)的输入端与所述温度传感器(5)的输出端连接,所述温度采集单元(624)的输出端与所述MCU单元(621)的输入端连接;
所述NFC近场通讯单元(625)以及网络通信单元(626)均与所述MCU单元(621)连接;
所述AC-DC转换单元(627)的输出端分别与所述MCU单元(621)、电机驱动单元(622)、电机位置识别单元(623)、温度采集单元(624)、NFC近场通讯单元(625)以及网络通信单元(626)的供电端连接;
所述驱动电机(63)的输出端与所述阀杆(4)上部驱动连接。
2.根据权利要求1所述物联网温度平衡阀,其特征在于,所述阀芯(3)的流道上还设置有配流盘(32),所述配流盘(32)上设置有配流窗(321)。
3.根据权利要求1所述物联网温度平衡阀,其特征在于,所述阀体(1)的腔体内壁在同一水平面上间隔设置有2个第一限位块(13);
所述阀芯(3)的下端面沿周向间隔设置有2个与所述第一限位(13)配合的第二限位块(33)。
4.根据权利要求1所述物联网温度平衡阀,其特征在于,还包括:底盖(8);
所述阀体(1)上设置有螺孔(14),所述螺孔(14)的位置与所述第一安装孔(11)的位置相对;
所述阀芯(3)的下端面设置有导向孔(34);
所述底盖(8)的上端穿过所述螺孔(14),插设于所述阀芯(3)的导向孔(34)内,且在所述底盖(8)与所述螺孔(14)的端面之间设置有聚四氟乙烯密封平垫圈。
5.根据权利要求1所述物联网温度平衡阀,其特征在于,所述阀盖(7)上设置有定位销孔;
所述阀杆(4)的上部一侧面呈弧形;
所述壳体(61)的下部设置有与所述定位销孔配合的定位销,所述壳体(61)下方的连接套上设置有通孔,所述通孔的形状与所述阀杆(4)上部的横截面形状相同。
6.一种二次网温度平衡系统,其特征在于,包括:调节阀(A)、移动终端(B)以及云平台(C);
所述调节阀(A)为权利要求1~5所述物联网温度平衡阀中的任意一种;
所述移动终端(B)包括:数据接收单元(B1)、数据处理单元(B2)以及NFC近场通讯单元(B3);
所述数据接收单元(B1)的输出端与所述数据处理单元(B2)的输入端连接;
所述数据处理单元(B2)的输出端与所述NFC近场通讯单元(B3)的输入端连接;
所述移动终端(B)中的NFC近场通讯单元(B3)与所述调节阀(A)中的NFC近场通讯单元(625)连接;
所述云平台(C)设置有数据接收单元(C1)、数据处理单元(C2)以及网络通信单元(C3);
所述数据接收单元(C1)的输出端与所述数据处理单元(C2)的输入端连接;
所述数据处理单元(C2)的输出端与所述网络通信单元(C3)的输入端连接;
所述云平台(C)中的网络通信单元(C3)与所述调节阀(A)中的网络通信单元(626)连接。
7.一种流量调节方法,适用于权利要求6所述二次网温度平衡系统,其特征在于,包括如下步骤:
1)获取二次网温度平衡系统中调节阀的开度流量曲线以及机械死区值,利用去死区算法,将所述调节阀的开度流量曲线进行重新拟合后,存储备用;
2)将理想开度流量曲线与所述拟合后的开度流量曲线进行对比,拟合获得所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线;
3)读取输入的流量值,依据所述目标开度流量曲线,计算获得输入流量值对应的开度值;
4)依据计算获得的开度值,控制驱动电机驱动阀杆运动,完成流量的调节。
8.根据权利要求7所述的流量调节方法,其特征在于,步骤1)中所述去死区算法具体为:
9.根据权利要求7所述的流量调节方法,其特征在于,步骤2)中将理想开度流量曲线与所述拟合后的开度流量曲线进行对比,拟合获得所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线,具体为:
I)将流量值从0%~100%进行间隔取样,并依据所述拟合后的开度流量曲线,确定各取样流量值对应的开度值,获得流量值与开度值的二维表;
Ⅱ)将理想开度流量曲线中的流量值从0%~100%进行间隔取样,并将各取样流量值到步骤I)的二维表中查找,按照线性公式计算对应的开度值,获得另一流量值与开度值的二维表,完成所述二次网温度平衡系统中调节阀对应的目标开度流量曲线拟合。
10.根据权利要求7所述的流量调节方法,其特征在于,步骤3)中读取输入的流量值,依据所述目标开度流量曲线,计算获得输入流量值对应的开度值,具体为:
当输入的流量值存在对应的流量取样点时,直接查找对应的开度值;
当输入的流量值间于N和N+1两个流量取样点之间时,按照以下线性公式计算获得开度值,
其中,Q输入代表输入的流量值、QN代表N流量取样点对应的流量值、QN+1代表N+1流量取样点对应的流量值、KN代表N流量取样点对应的开度值、KN+1代表N+1流量取样点对应的开度值。
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