CN109505958B - 一种偏心调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心调节装置，包括上层组件和下层组件，所述上层组件上分别穿设有第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉，其中，第一校准螺钉和第二校准螺钉相互平行，所述第一校准螺钉和第二校准螺钉分别与第三校准螺钉相垂直；所述下层组件上设有分别与第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉相连接的凸台，所述上层组件上设有与凸台相对应的凹槽，所述凸台与凹槽相连接。本发明有益效果：通过手动调节第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉旋入的深浅，调整输出轴心的位置，进而达到消除偏心的目的。

Description

一种偏心调节装置

技术领域

本发明涉及机械工程领域，具体来说，涉及一种偏心调节装置。

背景技术

偏心在工程上一般指“偏离中心”，或指偏离应该要在的点位；当轴旋转时，旋转中心与旋转面的几何中心不在同一点，即为存在偏心，偏心狭义上是指旋转中心与圆的中心点不在同一点，此时旋转会产生振动。

在机械加工中，许多的零件的设计都基于偏心的概念，像偏心轮，偏心轴等；偏心轮，就是轮的中心不在旋转点上，一般指代圆形轮，当圆形没有绕自己的中心旋转时，就形成了偏心轮；偏心轮的作用一般是用来产生振动，产生往复运动，多用来带动机械的开关、活门等。

偏心在机械中有很广的应用，但是在不需要存在偏心的零件或者旋转轴中，若存在偏心，则会对机械的性能产生很大的影响；在生产活动中，若机械的轴向存在偏心，不仅会影响加工精度，而且可能会增加机械的磨损。所以，研究出一种可以消除旋转轴存在的偏心的装置是十分必要的。

要消除旋转轴或者末端执行器的偏心，需要设计一种结构来平衡转轴和几何中心间的位置差值。通过调节结构的修正，使得转轴的轴线和执行器的几何中心重合。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种偏心调节装置，通过手动调整输出轴心位置能够消除输出轴或末端执行器存在的偏心，有效消除或降低了输出的抖动。

为了实现调节偏心的目的，本发明设计了上层组件和下层组件，下层组件通过螺钉和存在偏心的法兰固定，不仅仅适用于法兰存在偏心的情况，仅以法兰为例说明该调节偏心装置的作用，上层组件通过第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉调整轴心位置，达到消除偏心的目的，消除了偏心后，上层组件能作为新的输出法兰代替原有法兰工作。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种偏心调节装置，包括上层组件和下层组件，所述上层组件上分别穿设有第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉，其中，第一校准螺钉和第二校准螺钉相互平行，所述第一校准螺钉和第二校准螺钉分别与第三校准螺钉相垂直；所述下层组件上设有分别与第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉相连接的凸台，所述上层组件上设有与凸台相对应的凹槽，所述凸台与凹槽相连接。

进一步地，所述上层组件上分别穿设有与凸台相连接的第一压紧弹性装置和第二压紧弹性装置，其中，所述第一压紧弹性装置位于第一校准螺钉或第二校准螺钉的相对侧，所述第二压紧弹性装置位于第三校准螺钉的相对侧。

进一步地，所述凸台上若干滑槽，所述第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉的头部分别为与滑槽相对应的半球面，所述滑槽与半球面相连接。

进一步地，所述滑槽的形状为V形。

进一步地，所述下层组件上设有若干第一螺纹孔。

进一步地，所述第一压紧弹性装置和第二压紧弹性装置分别包括第一紧固件，所述第一紧固件通过弹簧与凸台相连接。

进一步地，所述上层组件上设有若干第二螺纹孔，所述下层组件上设有与第二螺纹孔相配合的螺栓，所述第二螺纹孔与螺栓相连接。

进一步地，所述凸台上设有若干第三螺纹孔。

进一步地，所述凸台和凹槽的形状为方形。

本发明的有益效果：通过手动调节第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉旋入的深浅，调整输出轴心的位置，达到消除偏心的目的，从而进一步降低现有转动装置偏心带来的振动和噪音，提高其精度，延长起零部件寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的偏心调节装置中直线调节偏心的原理图；

图2是根据本发明实施例所述的偏心调节装置中任意位置调节偏心的原理图；

图3是根据本发明实施例所述的偏心调节装置中整体结构示意图；

图4是根据本发明实施例所述的上层组件的侧视图；

图5是图4中B-B的剖视图；

图6是根据本发明实施例所述的下层组件的结构示意图

图7是根据本发明实施例所述的下层组件的侧视图。

图中： 1、上层组件；2、下层组件；3、凸台；4、第一螺纹孔；5、第一校准螺钉；6、第二校准螺钉；7、第三校准螺钉；8、第一压紧弹性装置；9、第二螺纹孔；10、第四螺纹孔；11、第三螺纹孔；12、滑槽；13、凹槽；14、第二压紧弹性装置；15、第一紧固件；16、弹簧；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便介绍该偏心调节装置的具体作用，该偏心调节装置是以调节末端法兰存在的偏心为例设计的，当然，该偏心调节装置不仅仅只适用于末端法兰的偏心调节，下层组件2主要是与末端法兰固定，上层组件1主要是利用第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7将上层组件1的轴心调整到合适的位置，达到消除偏心的目的。

如图1-7所示，根据本发明实施例所述的一种偏心调节装置，包括上层组件1和下层组件2，下层组件2主要用来与存在偏心的轴固定，上层组件1是偏心调节主要实现部分，下层组件2仅为了固定于原有的输出法兰，所述上层组件1上分别穿设有第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7，第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7为三个相同大小的轴心校准螺钉，其中，第一校准螺钉5和第二校准螺钉6相互平行，所述第一校准螺钉5和第二校准螺钉6分别与第三校准螺钉7相垂直，所述下层组件2上设有分别与第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7相连接的凸台3，凸台3固定于下层组件2中，该凸台3能为上层组件1中第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7提供支撑，所述上层组件1上设有与凸台3相对应的凹槽13，此凹槽13稍大于凸台3，便于上层组件1的位置调节，从而方便上层组件1相对于下层组件2运动，所述凸台3与凹槽13相连接，所述上层组件1与下层组件2通过第二紧固件紧固，其中，在调节上层组件1的轴心位置时，第二紧固件为松开状态，当位置调节完毕，紧固第二紧固件，则会保证上层组件1和下层组件2一起随轴运动。

在本发明的一个具体实施例中，为了防止上层组件1在凹槽13中晃动以及保证在松开第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7后，上层组件1能够回到初始位置，设置第一压紧弹性装置8和第二压紧弹性装置14，抵在凸台3上，所述上层组件1上分别穿设有与凸台3相连接的第一压紧弹性装置8和第二压紧弹性装置14，其中，所述第一压紧弹性装置8位于第一校准螺钉5或第二校准螺钉6的相对侧，所述第二压紧弹性装置14位于第三校准螺钉7的相对侧，第一压紧弹性装置8和第二压紧弹性装置14用来平衡第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7相对于凸台3的压力。

在本发明的一个具体实施例中，所述凸台3上若干滑槽12，此滑槽12的形状为V形，所述第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7的头部分别为与滑槽12相对应的半球面，所述滑槽12与半球面相接触，此滑槽12能在一定程度上增加上层组件1和下层组件2的紧固程度，其中，第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7的头部为半球面，一方面可以保证受力垂直于凸台3的接触面，另一方面可以保证上层组件1旋转时，第一校准螺钉5、第二校准螺钉6和第三校准螺钉7沿着滑槽12滑动，与凸台3相接触。

在本发明的一个具体实施例中，所述下层组件2上设有若干第一螺纹孔4，此第一螺纹孔4用来与末端法兰固定。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一压紧弹性装置8和第二压紧弹性装置14分别包括第一紧固件15，所述第一紧固件15通过弹簧16与凸台3侧面相连接，采用此结构，结构简单。

在本发明的一个具体实施例中，所述上层组件1上设有若干第二螺纹孔9，所述下层组件2上设有与第二螺纹孔9相配合的螺栓17，所述第二螺纹孔9与螺栓17相连接，采用此方案，起到固定上层组件1和下层组件2的作用，上层组件1能够代替原来的末端法兰带动其他工具执行相应操作，第四螺纹孔10为预留螺纹孔，方便与其他工具相固定。

在本发明的一个具体实施例中，所述凸台3上设有若干第三螺纹孔11。

在本发明的一个具体实施例中，所述凸台3和凹槽13的形状为方形。

参见图1，本发明专利针对上述问题，提出了一种偏心调节原理，在X轴方向存在一个沿轴的推力，Y轴方向存在两个互相平行的推力，当F1和F2的大小相同时，圆的圆心O会沿着Y轴和X轴方向分别前进相对应的轴向移动的距离，此时圆心会改变。

参见图2，提出了任意方向调节圆心的方法，当F1和F2的推动距离不一致时，圆O在沿着Y轴移动的同时会发生转动，F3推动可以让圆沿X轴移动，三者的配合，理论上可以使该圆以任意方向改变其圆心，这样就能够针对不是完全对称的对象进行调节偏心操作。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的偏心调节装置，上层组件1和下层组件2通过第二紧固件紧固，在调节上层组件1的轴心位置时，紧固上层组件1和下层组件2的第二紧固件为松开状态，当位置调节完毕，紧固第二紧固件；利用第一校准螺钉5和第二校准螺钉6的旋入深浅能在第一校准螺钉5和第二校准螺钉6方向上改变上层组件1的轴心位置，第三校准螺钉7也起到类似作用；当第一校准螺钉5和第二校准螺钉6同时拧入或同时拧出相同距离时，上层组件1沿着第一校准螺钉5和第二校准螺钉6的方向运动，当标注第一校准螺钉5和第二校准螺钉6旋入的距离不一致时，就能实现上层组件1的一定角度转动，同时配合第三校准螺钉7，能够实现上层组件1的轴心向任意方向调节。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过手动调节第一校准螺钉、第二校准螺钉和第三校准螺钉旋入的深浅，调整输出轴心的位置，进而达到消除偏心的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种偏心调节装置，包括上层组件（1）和下层组件（2），其特征在于，所述上层组件（1）上分别穿设有第一校准螺钉（5）、第二校准螺钉（6）和第三校准螺钉（7），其中，第一校准螺钉（5）和第二校准螺钉（6）相互平行，所述第一校准螺钉（5）和第二校准螺钉（6）分别与第三校准螺钉（7）相垂直；所述下层组件（2）上设有分别与第一校准螺钉（5）、第二校准螺钉（6）和第三校准螺钉（7）相连接的凸台（3），所述上层组件（1）上设有与凸台（3）相对应的凹槽（13），所述凸台（3）与凹槽（13）相连接；

所述上层组件（1）上分别穿设有与凸台（3）相连接的第一压紧弹性装置（8）和第二压紧弹性装置（14），其中，所述第一压紧弹性装置（8）位于第一校准螺钉（5）或第二校准螺钉（6）的相对侧，所述第二压紧弹性装置（14）位于第三校准螺钉（7）的相对侧；

所述凸台（3）上若干滑槽（12），所述第一校准螺钉（5）、第二校准螺钉（6）和第三校准螺钉（7）的头部分别为与滑槽（12）相对应的半球面，所述滑槽（12）与半球面相连接；

下层组件（2）与末端法兰固定，上层组件（1）利用第一校准螺钉（5）、第二校准螺钉（6）和第三校准螺钉（7）将上层组件（1）的轴心调整到合适的位置；

所述上层组件（1）与下层组件（2）通过第二紧固件紧固，其中，在调节上层组件（1）的轴心位置时，第二紧固件为松开状态，当位置调节完毕，紧固第二紧固件，则会保证上层组件（1）和下层组件（2）一起随轴运动。

2.根据权利要求1所述的偏心调节装置，其特征在于，所述滑槽（12）的形状为V形。

3.根据权利要求1所述的偏心调节装置，其特征在于，所述下层组件（2）上设有若干第一螺纹孔（4）。

4.根据权利要求1所述的偏心调节装置，其特征在于，所述第一压紧弹性装置（8）和第二压紧弹性装置（14）分别包括第一紧固件（15），所述第一紧固件（15）通过弹簧（16）与凸台（3）相连接。

5.根据权利要求1所述的偏心调节装置，其特征在于，所述上层组件（1）上设有若干第二螺纹孔（9），所述下层组件（2）上设有与第二螺纹孔（9）相配合的螺栓（17），所述第二螺纹孔（9）与螺栓（17）相连接。

6.根据权利要求1所述的偏心调节装置，其特征在于，所述凸台（3）上设有若干第三螺纹孔（11）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的偏心调节装置，其特征在于，所述凸台（3）和凹槽（13）的形状为方形。