CN109505951A - 一种无间隙齿轮传动机构 - Google Patents

一种无间隙齿轮传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109505951A
CN109505951A CN201811462839.1A CN201811462839A CN109505951A CN 109505951 A CN109505951 A CN 109505951A CN 201811462839 A CN201811462839 A CN 201811462839A CN 109505951 A CN109505951 A CN 109505951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible gear
gas
driving mechanism
gear
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811462839.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴永德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811462839.1A priority Critical patent/CN109505951A/zh
Publication of CN109505951A publication Critical patent/CN109505951A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F16H1/10—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes one of the members being internally toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无间隙齿轮传动机构，其包括柔性齿轮(1)、及与所述柔性齿轮(1)啮合的刚性件(2)，所述柔性齿轮(1)的轮辐(1‑2)上设有使所述柔性齿轮(1)产生弹性形变的若干个通槽(1‑3)。本发明提供的无间隙齿轮传动机构，结构简单，加工制造方便，可消除齿轮传动的间隙，提高传动精度。

Description

一种无间隙齿轮传动机构
技术领域
本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种无间隙齿轮传动机构。
背景技术
现有的齿轮传动，由于是成对以上齿轮、或者齿轮与齿条、蜗杆等部件同时工作，因为加工精度、制造误差、装配误差、运行磨损等，都会造成齿轮对之间产生间歇，由于间歇的存在，使得需要超高精度的传动齿轮制造要求高，如机器人减速器等，所以不得不采用间歇非常小的特殊结构和特殊形状齿轮如谐波传动、RV传动等来替代传统的星行齿轮传动，以便达到更小的传递间隙、更高的传递精度。但是即使这样也这是改善了间隙，理论和实际都还做不到完全消除传动间隙。另有国外专利在行星齿轮减速器中，对行星齿轮的行星架做成弹性结构，来消除行星齿轮的传递间隙，也有采用行星齿轮与销轴间采用弹性元件来消除齿轮传递间隙的。但采用这些方法消除齿轮传递，都会在不同程度上增加新的问题，如增加零件数、制造难度、可靠性、传递时延等。
发明内容
本发明目的是提供一种无间隙齿轮传动机构，结构简单，加工制造方便。
基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
一种无间隙齿轮传动机构，其包括柔性齿轮、及与所述柔性齿轮啮合的刚性件，所述柔性齿轮的轮辐上设有使所述柔性齿轮产生弹性形变的若干个通槽。
在其中的一些实施方式中，所述若干个通槽沿所述柔性齿轮的中心孔的同心圆均匀布置。
在其中的一些实施方式中，所述若干个通槽包括第一通槽组和第二通槽组，所述第一通槽组和所述第二通槽组分别布置在所述柔性齿轮的中心孔的不同同心圆上。
在其中的一些实施方式中，所述第一通槽组和所述第二通槽组均包括不连续的多个通槽，且所述多个通槽沿所述柔性齿轮的中心孔的同心圆均匀布置。
在其中的一些实施方式中，所述第一通槽组与所述第二通槽组交错布置。
在其中的一些实施方式中，所述通槽为位于所述柔性齿轮的中心孔的同心圆上的弧形槽。
在其中的一些实施方式中，所述通槽靠近所述柔性齿轮的齿廓。
在其中的一些实施方式中，所述柔性齿轮采用合金钢材料制成。
在其中的一些实施方式中，所述柔性齿轮的形变为10～50微米。
与现有技术相比，本发明的优点是：
采用本发明的技术方案，在柔性齿轮的轮辐上设置通槽，以便于在传动过程中柔性齿轮外圈或内圈发生弹性形变，该齿轮传动机构结构简单、加工制造方便、不增加零件数量，消除齿轮传动的间隙，提高传递精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种无间隙齿轮传动机构实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例3的结构示意图；
图4为本发明实施例4的结构示意图
其中：
1、柔性齿轮；1-1、中心孔；1-2、轮辐；1-3、通槽；
2、刚性件；
a、第一通槽组；
b、第二通槽组。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1，为本发明实施例1的结构示意图，提供一种无间隙齿轮传动机构，包括柔性齿轮1、及与柔性齿轮1啮合的刚性件2，其中柔性齿轮1为小齿轮、刚性件2为大齿轮，小齿轮与大齿轮外啮合，柔性齿轮1采用合金钢材料制成，其形变为10～50微米。在柔性齿轮1的轮辐1-2上设有可是柔性齿轮1产生弹性形变的若干个通槽1-3。
其中，若干个通槽1-3沿柔性齿轮1的中心孔1-1的同心圆均匀布置，通槽1-3的数目为两个以上。通槽1-3布置在靠近柔性齿轮1齿廓的位置。
本例中，若干个通槽1-3包括第一通槽组a和第二通槽组b，第一通槽组a和第二通槽组b分别布置在柔性齿轮1的中心孔1-1的不同同心圆上，第一通槽组a与第二通槽组b交错布置。第一通槽组a和第二通槽组b均包括不连续的三个通槽1-3，且这三个通槽1-3沿柔性齿轮1的中心孔1-1的同心圆均匀布置。优选的，通槽1-3为位于柔性齿轮1的中心孔1-1的同心圆上的弧形槽。
参见图2，为本发明实施例2的结构示意图，其它与实施例1相同，不同之处在于，柔性齿轮1为大齿轮，刚性件2为小齿轮，大齿轮与小齿轮外啮合。
参见图3，为本发明实施例3的结构示意图，其它与实施例1相同，不同之处在于，柔性齿轮1为行星齿轮，刚性件2为内齿轮，行星齿轮与内齿轮为内啮合。
参见图4，为本发明实施例4的结构示意图，其它与实施例1相同，不同之处在于，柔性齿轮1为内齿轮，刚性件2为行星齿轮，内齿轮与行星齿轮为内啮合。
应该理解，上述的齿轮传动机构还可以应用在摆线针轮、板销传动、蜗轮蜗杆等现有的传动机构中。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无间隙齿轮传动机构，其特征在于：包括柔性齿轮(1)、及与所述柔性齿轮(1)啮合的刚性件(2)，所述柔性齿轮(1)的轮辐(1-2)上设有使所述柔性齿轮(1)产生弹性形变的若干个通槽(1-3)。
2.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述若干个通槽(1-3)沿所述柔性齿轮(1)的中心孔(1-1)的同心圆均匀布置。
3.根据权利要求2所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述若干个通槽(1-3)包括第一通槽组(a)和第二通槽组(b)，所述第一通槽组(a)和所述第二通槽组(b)分别布置在所述柔性齿轮(1)的中心孔(1-1)的不同同心圆上。
4.根据权利要求3所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述第一通槽组(a)和所述第二通槽组(b)均包括不连续的多个通槽(1-3)，且所述多个通槽(1-3)沿所述柔性齿轮(1)的中心孔(1-1)的同心圆均匀布置。
5.根据权利要求4所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述第一通槽组(a)与所述第二通槽组(b)交错布置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述通槽(1-3)为位于所述柔性齿轮(1)的中心孔(1-1)的同心圆(1-1)上的弧形槽。
7.根据权利要求6所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述通槽(1-3)靠近所述柔性齿轮(1)的齿廓。
8.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述柔性齿轮(1)采用合金钢材料制成。
9.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述柔性齿轮(1)的形变为10～50微米。
CN201811462839.1A 2018-11-30 2018-11-30 一种无间隙齿轮传动机构 Pending CN109505951A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811462839.1A CN109505951A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种无间隙齿轮传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811462839.1A CN109505951A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种无间隙齿轮传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109505951A true CN109505951A (zh) 2019-03-22

Family

ID=65751506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811462839.1A Pending CN109505951A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种无间隙齿轮传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109505951A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210220062A1 (en) * 2016-07-14 2021-07-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared roll drive for medical instrument
US11805975B2 (en) 2016-07-14 2023-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument flushing system
US11896338B2 (en) 2017-03-21 2024-02-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Manual release for medical device drive system
US11950873B2 (en) 2016-07-14 2024-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-cable medical instrument

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5662018A (en) * 1994-05-19 1997-09-02 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Working machine for material webs, particularly paper format cross-cutter
CN101893060A (zh) * 2010-08-10 2010-11-24 中国人民解放军国防科学技术大学 基于柔顺结构的自适应消隙齿轮传动机构
CN203270256U (zh) * 2013-04-17 2013-11-06 吴江市菀坪宝得利缝制设备机械厂 间隙补偿直齿轮
CN105020381A (zh) * 2015-07-30 2015-11-04 湖南同晟精传技术有限公司 具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器
CN107120410A (zh) * 2017-06-16 2017-09-01 盐城市禾鼎机械股份有限公司 一种消隙直齿轮

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5662018A (en) * 1994-05-19 1997-09-02 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Working machine for material webs, particularly paper format cross-cutter
CN101893060A (zh) * 2010-08-10 2010-11-24 中国人民解放军国防科学技术大学 基于柔顺结构的自适应消隙齿轮传动机构
CN203270256U (zh) * 2013-04-17 2013-11-06 吴江市菀坪宝得利缝制设备机械厂 间隙补偿直齿轮
CN105020381A (zh) * 2015-07-30 2015-11-04 湖南同晟精传技术有限公司 具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器
CN107120410A (zh) * 2017-06-16 2017-09-01 盐城市禾鼎机械股份有限公司 一种消隙直齿轮

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210220062A1 (en) * 2016-07-14 2021-07-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared roll drive for medical instrument
US11805975B2 (en) 2016-07-14 2023-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument flushing system
US11864851B2 (en) * 2016-07-14 2024-01-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared roll drive for medical instrument
US11950873B2 (en) 2016-07-14 2024-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-cable medical instrument
US11896338B2 (en) 2017-03-21 2024-02-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Manual release for medical device drive system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109505951A (zh) 一种无间隙齿轮传动机构
US10352400B2 (en) Planetary gearbox
CN105317941A (zh) 含柔性内轮的波发生器外置式新型谐波传动装置
CN207750454U (zh) 复合式摆线行星减速器
CN101893060A (zh) 基于柔顺结构的自适应消隙齿轮传动机构
CN110293311B (zh) 一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法
CN112096828A (zh) 斜齿花键消隙齿轮
CN105904340A (zh) 一种rv减速器轴承座孔磨削工装及轴承座孔的定位方法
CN104613134A (zh) 同步摆线减速装置
CN104675980B (zh) 一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置
CN205315620U (zh) 一种功率分流式行星减速机
CN204403286U (zh) 同步摆线减速装置
CN110469644A (zh) 一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置
CN108468760A (zh) 内齿柔轮减速机
CN107128172B (zh) 圆柱齿轮式功率分流动力耦合装置
CN105443724A (zh) 一种零背隙低噪音传动齿轮
CN206988374U (zh) 减速器
CN209083914U (zh) 行星传动系统
CN204852192U (zh) 一种球体活齿传动装置
CN206617556U (zh) 无间隙行星轮系
US20160252160A1 (en) Angular speed reduction device
CN205190677U (zh) 零背隙低噪音传动齿轮
US20220268339A1 (en) Play-Free Planetary Gear Transmission
CN204985605U (zh) 一种减速机摆线轮
EP3306139A1 (en) Planetary gear device series

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190322