CN109498455B - 一种具有在线检测功能的制药设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有在线检测功能的制药设备，包括第一底座、第二底座和片剂药片，所述第一底座上通过第一支撑架设有运输结构，所述第一底座上对称固定连接有两个第一遮挡板，所述第二底座上对称固定有四个第二支撑架，四个所述第二支撑架的上端共同固定连接有安装架，所述安装架上安装有第一伺服电机，所述安装架的内部开设有空腔。优点在于：本发明对片剂药片在生产过程中进行在线硬度检测，此过程无需关闭设备，不影响正常的片剂制造，也无需人工对片剂药片进行取样，提高检测速度。

Description

一种具有在线检测功能的制药设备

技术领域

本发明涉及药品制造技术领域，尤其涉及一种具有在线检测功能的制药设备。

背景技术

片剂药片具有服用方便等特点，如今越来越受到患者的偏爱，根据有关调查数据显示，超五成人在购药时倾向于选择片剂，片剂是一种常见的药品剂型，确保片剂质量是药企义不容辞的责任。

药品的质量直接关系着人们的生命安全,如果药品产品的质量不合格,则不仅无法起到应有的治疗效果,还可能引发难以估量的问题,如药物中毒等,影响社会的稳定发展。

片剂药片的生产工艺为：选取原药材－净化－炮制－提取－浓缩－浸膏－干燥－粉碎－压片－包衣－成品的制药设备，片剂药片的硬度对主药的溶出速度具有影响，硬度过小对片剂药片的生产、运输和存储都带来不便，因此对片剂药片硬度的检测是非常有必要的。

现有的片剂药片检测手段中常用的有两种，一种是在设备停止运行后对片剂药片进行检测，采用这种检测方法关闭设备，影响生产进度；另一种是在设备的运行过程中通过人工对片剂药片进行采样，再将取样后的片剂药片放入硬度检测仪进行硬度检测，此过程主要通过人工进行操作，速度慢。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中没有对片剂药片进行在线进行检测的问题，而提出的一种具有在线检测功能的制药设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有在线检测功能的制药设备，包括第一底座、第二底座和片剂药片，所述第一底座上通过第一支撑架设有运输结构，所述第一底座上对称固定连接有两个第一遮挡板，所述第二底座上对称固定有四个第二支撑架，四个所述第二支撑架的上端共同固定连接有安装架，所述安装架上安装有第一伺服电机，所述安装架的内部开设有空腔；

四个所述第二支撑架之间设有支撑板，所述支撑板上转动连接有两个滚珠丝杆，一个所述滚珠丝杆的上端转动连接在空腔的内部上，另一个所述滚珠丝杆的上端贯穿安装架并固定连接在第一伺服电机的驱动端上，两个所述滚珠丝杆共同设有升降架和链传动结构，所述升降架上设有第一固定结构；

位于右侧的两个所述第二支撑架通过第二固定结构固定连接有第二微型吸气泵，所述第二微型吸气泵的吸气端固定连接有第二吸药管，且第二吸药管远离第二微型吸气泵的一端贯穿右侧的第一遮挡板；

所述第二吸药管的内部黏贴有透气海绵，所述透气海绵的中间位置开设有透气孔，所述第二吸药管的下表面开设有盲孔，所述第二底座上设有遮挡结构，所述第二底座上安装有智能硬度检测仪、PLC控制器和警报器，所述第二底座上通过支撑块固定连接有吸除管。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，位于同一侧的两个所述第二支撑架之间固定连接有一个第一固定板，两个所述第一固定板相互靠近的一侧共同固定连接有支撑板。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，所述升降架上对称开设有两个安装孔，每个所述安装孔的内部均固定连接有一个滚珠螺母，且滚珠螺母和相对应的滚珠丝杆之间为螺纹连接。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，所述第一固定结构包含第一微型吸气泵、第一吸药管和吸块，所述升降架上安装有第一微型吸气泵，所述第一微型吸气泵的吸气端固定连接有第一吸药管，所述第一吸药管下端固定连接有吸块，所述吸块上开设有多个透气通孔。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，所述第二固定机构包含第二固定板、支撑座和加强杆，位于右侧的两个所述第二支撑架之间固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定连接有一个支撑座和多个加强杆，且加强杆远离第二固定板的一端固定连接在支撑座上。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，所述遮挡结构包含第二伺服电机、转动轴、连接杆和第二遮挡板，所述第二底座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端上固定有转动轴，所述转动轴上固定套接有连接杆，所述连接杆上固定连接有第二遮挡板。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，位于同一侧的两个所述第二支撑架之间均固定连接有一个第三固定板，且第二吸药管和第三固定板的上表面相互接触。

在上述的一种具有在线检测功能的制药设备中，所述第二吸药管上固定连接有收纳座，所述收纳座采用两端连通的中空结构，所述收纳座的下端与第二吸药管相互连通。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：利用第二微型吸气泵和第二吸药管将运输结构上的片剂药片吸入到第二吸药管中(一次吸一个)，再通过第一微型吸气泵将该片剂药片吸附到吸块上，通过可上下移动的吸块将片剂药片运输至智能硬度检测仪中进行检测。

2：设置可转动的第二遮挡板来控制盲孔是否处于畅通状态，第二微型吸气泵在工作时，盲孔处于被遮挡状态，提高第二吸药管端口处的吸附能力。

3：通过设置PLC控制器，用于对第一伺服电机、第一微型吸气泵、第二微型吸气泵、第二伺服电机和警报器进行控制，警报器可以在检测到不符合硬度要求的片剂药片时发出警报，对生产人员进行提醒。

综上所述，本发明对片剂药片在生产过程中进行在线硬度检测，此过程无需关闭设备，不影响正常的片剂制造，也无需人工对片剂药片进行取样，提高检测速度。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有在线检测功能的制药设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有在线检测功能的制药设备中A部分的结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种具有在线检测功能的制药设备中盲孔部分的仰视图。

图中：1第一底座、2第二底座、3第一支撑架、4运输结构、5片剂药片、6第二支撑架、7安装架、8第一伺服电机、9第一固定板、10支撑板、11滚珠丝杆、12滚珠螺母、13升降架、14空腔、15链传动结构、16第一微型吸气泵、17第一吸药管、18吸块、19第二固定板、20支撑座、21第二微型吸气泵、22第二吸药管、23透气海绵、24第二伺服电机、25转动轴、26连接杆、27第二遮挡板、28智能硬度检测仪、29 PLC控制器、30警报器、31吸除管、32第三固定板、33收纳座、34盲孔、35第一遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有在线检测功能的制药设备，包括第一底座1、第二底座2和片剂药片5，第一底座1上通过第一支撑架3设有运输结构4，第一底座1上对称固定连接有两个第一遮挡板35，第一遮挡板35的设置避免片剂药片5随着运输结构4一起进行移动的过程中从运输结构4上掉落。

第二底座2上对称固定有四个第二支撑架6，四个第二支撑架6的上端共同固定连接有安装架7，安装架7上安装有第一伺服电机8，安装架7的内部开设有空腔14，伺服电机可控制速度，使得位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

四个第二支撑架6之间设有支撑板10，位于同一侧的两个第二支撑架6之间固定连接有一个第一固定板9，两个第一固定板9相互靠近的一侧共同固定连接有支撑板10。

支撑板10上转动连接有两个滚珠丝杆11，一个滚珠丝杆11的上端转动连接在空腔14的内部上，另一个滚珠丝杆11的上端贯穿安装架7并固定连接在第一伺服电机8的驱动端上，两个滚珠丝杆11共同设有升降架13和链传动结构15，

升降架13上对称开设有两个安装孔，每个安装孔的内部均固定连接有一个滚珠螺母12，且滚珠螺母12和相对应的滚珠丝杆11之间为螺纹连接，滚珠丝杆11和滚珠螺母12的配合使得升降架13在竖直方向进行升降的过程中不会发生水平方向上的偏转。

升降架13上设有第一固定结构，第一固定结构包含第一微型吸气泵16、第一吸药管17和吸块18，升降架13上安装有第一微型吸气泵16，第一微型吸气泵16的吸气端固定连接有第一吸药管17，第一吸药管17下端固定连接有吸块18，吸块18上开设有多个透气通孔。

微型吸气泵，是指能在泵的吸气端，形成负压，让气体在大气压的作用下被吸出来，又叫微型吸气泵、微型真空泵，真空抽气泵，第一微型吸气泵16工作时使得第一吸药管17、吸块18均产生一个负压，当片剂药片5位于吸块18下方时，在负压的作用下将吸块18吸附到吸块18上，进而实现吸块18与片剂药片5之间的固定，透气通孔的开设便于气体的流通，更好的形成负压。

位于右侧的两个第二支撑架6通过第二固定结构固定连接有第二微型吸气泵21，第二固定机构包含第二固定板19、支撑座20和加强杆，位于右侧的两个第二支撑架6之间固定连接有第二固定板19，第二固定板19上固定连接有一个支撑座20和多个加强杆，且加强杆远离第二固定板19的一端固定连接在支撑座20上。

第二固定结构用于对第二微型吸气泵21进行固定支撑，第二微型吸气泵21直接固定在支撑座20上，通过设置加强杆提高支撑座20的承载能力，更好的对第二微型吸气泵21进行固定支撑。

第二微型吸气泵21的吸气端固定连接有第二吸药管22，且第二吸药管22远离第二微型吸气泵21的一端贯穿右侧的第一遮挡板35，第二吸药管22的内部黏贴有透气海绵23，透气海绵23的中间位置开设有透气孔，第二吸药管22的下表面开设有盲孔34。

第二底座2上设有遮挡结构，遮挡结构包含第二伺服电机24、转动轴25、连接杆26和第二遮挡板27，第二底座2上安装有第二伺服电机24，第二伺服电机24的驱动端上固定有转动轴25，转动轴25上固定套接有连接杆26，连接杆26上固定连接有第二遮挡板27。

遮挡结构用于在需要时对盲孔34进行遮挡，反之不需要时不对盲孔34进行遮挡，第二伺服电机24工作时驱动端通过转动轴25带动连接杆26以及第二遮挡板27进行转动，通过控制第二遮挡板27在的位置控制是否对盲孔34进行遮挡。

第二底座2上安装有智能硬度检测仪28、PLC控制器29和警报器30，第二底座2上通过支撑块固定连接有吸除管31，吸除管31的一端位于智能硬度检测仪28的检测区附近，另一端与外界的具有吸除功能的设备连接（比如气泵），将检测后的片剂药片5从智能硬度检测仪28的检测区中吸除，便于重复检测。

第一伺服电机8、第一微型吸气泵16、第二微型吸气泵21、第二伺服电机24、智能硬度检测仪28和警报器30均与PLC控制器29电性连接，利用PLC控制器29控制第一伺服电机8、第一微型吸气泵16、第二微型吸气泵21、第二伺服电机24、智能硬度检测仪28和警报器30的工作。

位于同一侧的两个第二支撑架6之间均固定连接有一个第三固定板32，且第二吸药管22和第三固定板32的上表面相互接触，第三固定板32的设置是为了对第二吸药管22进行支撑，提高第二吸药管22的稳定性。

第二吸药管22上固定连接有收纳座33，收纳座33采用两端连通的中空结构，收纳座33的下端与第二吸药管22相互连通，吸块18在不需要使用时位于收纳座33中，不会影响片剂药片5在第二吸药管22中的移动。

本发明中，需要对片剂药片5进行检测时，初始状态下吸块18全部位于收纳座33内，打开第二微型吸气泵21，第二微型吸气泵21工作时产生负压将片剂药片5吸入到第二吸药管22中，使得被吸入的片剂药片5与透气海绵23接触，然后关闭第二微型吸气泵21，打开第一微型吸气泵16，使得片剂药片5吸合到吸块18上，然后打开第二伺服电机24，第二伺服电机24工作通过转动轴25和连接杆26带动第二遮挡板27进行转动，使得第二遮挡板27从盲孔34正下方转动离开；

打开第一伺服电机8，第一伺服电机8工作带动与之固定的滚珠丝杆11进行转动，在链传动结构15的作用下带动另一个滚珠丝杆11一起进行转动，两个滚珠丝杆11转动通过滚珠螺母12带动升降架13向下移动，升降架13向下移动带动吸块18和片剂药片5穿过盲孔34移动至智能硬度检测仪28中；

关闭第一微型吸气泵16，使得片剂药片5放置在智能硬度检测仪28的检测区中，然后关闭第一伺服电机8再重新启动第一伺服电机8，使得滚珠丝杆11反向转动，使得吸块18移动会原先位置，通过智能硬度检测仪28对片剂药片5进行检测，智能硬度检测仪28工作的同时第二伺服电机24启动，使得第二遮挡板27移动至盲孔34的正下方；

当检测到不符合硬度要求的片剂药片5时，智能硬度检测仪28检测的信号会传输至PLC控制器29中，当信号为不符合要求的信号时，PLC控制器29控制警报器30工作，使得警报器30发生警报，提醒生产人员出现不符合硬度要求的片剂药片5。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有在线检测功能的制药设备，包括第一底座（1）、第二底座（2）和片剂药片（5），所述第一底座（1）上通过第一支撑架（3）设有运输结构（4），其特征在于，所述第一底座（1）上对称固定连接有两个第一遮挡板（35），所述第二底座（2）上对称固定有四个第二支撑架（6），四个所述第二支撑架（6）的上端共同固定连接有安装架（7），所述安装架（7）上安装有第一伺服电机（8），所述安装架（7）的内部开设有空腔（14）；

四个所述第二支撑架（6）之间设有支撑板（10），所述支撑板（10）上转动连接有两个滚珠丝杆（11），一个所述滚珠丝杆（11）的上端转动连接在空腔（14）的内部上，另一个所述滚珠丝杆（11）的上端贯穿安装架（7）并固定连接在第一伺服电机（8）的驱动端上，两个所述滚珠丝杆（11）共同设有升降架（13）和链传动结构（15），所述升降架（13）上设有第一固定结构；

位于右侧的两个所述第二支撑架（6）通过第二固定结构固定连接有第二微型吸气泵（21），所述第二微型吸气泵（21）的吸气端固定连接有第二吸药管（22），且第二吸药管（22）远离第二微型吸气泵（21）的一端贯穿右侧的第一遮挡板（35）；

所述第二吸药管（22）的内部黏贴有透气海绵（23），所述透气海绵（23）的中间位置开设有透气孔，所述第二吸药管（22）的下表面开设有盲孔（34），所述第二底座（2）上设有遮挡结构，所述第二底座（2）上安装有智能硬度检测仪（28）、PLC控制器（29）和警报器（30），所述第二底座（2）上通过支撑块固定连接有吸除管（31）；

所述第一固定结构包含第一微型吸气泵（16）、第一吸药管（17）和吸块（18），所述升降架（13）上安装有第一微型吸气泵（16），所述第一微型吸气泵（16）的吸气端固定连接有第一吸药管（17），所述第一吸药管（17）下端固定连接有吸块（18），所述吸块（18）上开设有多个透气通孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的制药设备，其特征在于，位于同一侧的两个所述第二支撑架（6）之间固定连接有一个第一固定板（9），两个所述第一固定板（9）相互靠近的一侧共同固定连接有支撑板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的制药设备，其特征在于，所述升降架（13）上对称开设有两个安装孔，每个所述安装孔的内部均固定连接有一个滚珠螺母（12），且滚珠螺母（12）和相对应的滚珠丝杆（11）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的制药设备，其特征在于，所述第二固定结构包含第二固定板（19）、支撑座（20）和加强杆，位于右侧的两个所述第二支撑架（6）之间固定连接有第二固定板（19），所述第二固定板（19）上固定连接有一个支撑座（20）和多个加强杆，且加强杆远离第二固定板（19）的一端固定连接在支撑座（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的制药设备，其特征在于，所述遮挡结构包含第二伺服电机（24）、转动轴（25）、连接杆（26）和第二遮挡板（27），所述第二底座（2）上安装有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）的驱动端上固定有转动轴（25），所述转动轴（25）上固定套接有连接杆（26），所述连接杆（26）上固定连接有第二遮挡板（27）。

6.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的制药设备，其特征在于，位于同一侧的两个所述第二支撑架（6）之间均固定连接有一个第三固定板（32），且第二吸药管（22）和第三固定板（32）的上表面相互接触。

7.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的制药设备，其特征在于，所述第二吸药管（22）上固定连接有收纳座（33），所述收纳座（33）采用两端连通的中空结构，所述收纳座（33）的下端与第二吸药管（22）相互连通。

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