CN109498065A - 一种用于肺部检查的b超 - Google Patents

Abstract

一种用于肺部检查的B超，具有开关电源、控制开关、单片机模块、支撑架、移动板、左右位移电机减速机构、前后位移电机减速机构、电磁铁、铁片、导向装置、固定机构，支撑架前后两端中部有方形滑槽，移动板前后两端分别套在两个方形滑槽内，移动板上中部有直齿条，移动板中部有导向槽，活动支撑板左部套在导向槽内，前后位移电机减速机构、电磁铁、铁片、导向装置安装在活动支撑板右部，前后位移电机减速机构安装有主动齿轮，B超本体检测头安装在导向装置下，左右位移电机减速机构安装在移动板左侧端下中部，支撑架左右两端下有隔板，两只固定机构安装隔板右端，开关电源、控制开关、单片机模块安装在元件盒内。本发明减轻了检查人员负担。

Description

一种用于肺部检查的B超

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种用于肺部检查的B超。

技术背景

B超，即B型超声检查医疗设备，其运用高频率声波对人体内部组织、器官成像，便于观察组织的形态。由于不像X光片，CT一样有电离辐射，所以比较安全。

现有技术中，采用B超对肺部检查时，为了尽可能达到好的检查效果，一般比常规器官的B超检查速度慢很多，这样能方便检查医生细致的对肺部组织进行病理分析。B超对肺部进行检查由于具有安全性好的特点，因此在临床检查中，还具有一定的使用价值。检查医生对病人肺部进行B超检查时，由于需要一手手持B超检测头接触病人肺部上端的肌肤、在病人身体上往复操作，肺部B超检查速度慢，检查中还需要医生眼睛随时观察B超的显示屏幕，因此会给检查人员带来不便，并有可能因为眼睛不能随时关注到屏幕而对病人的肺部病变部位忽略，造成达不到好的检查效果。

发明内容

为了克服现有B超应用在肺部检查中，因结构所限存在的弊端，本发明提供了对病人肺部进行检查中，不需要医生手持B超检测头在病人肺部以上皮肤上操作，在相关机构作用下，B超检测头能自动在病人肺部皮肤上做前后运动及由右至左运动，并且B超检测头下端检测面能实时有效的贴紧病人皮肤，检查医生能更加集中精力观察显示屏幕显示的病人肺部图像，由此达到减轻了检查人员的负担，给检查人员带来了方便，并能达到更好检查效果的一种用于肺部检查的B超。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于肺部检查的B超，包括B超本体，其特征在于还具有开关电源、控制开关、单片机模块、支撑架、移动板、左右位移电机减速机构、前后位移电机减速机构、电磁铁、铁片、导向装置、固定机构，支撑架是方形框体，其下端是开放式结构，支撑架的前后两端中部各由左至右有一个方形滑槽，移动板的前后两端分别套在两个方形滑槽内，移动板的最前侧和最后侧分别安装有一只挡板，移动板的上中部由前至后有一根直齿条，移动板的中部由前至后纵向分布有一个导向槽，移动板配套有一只活动支撑板，活动支撑板的左部套在导向槽内，活动支撑板左侧及中部上端各安装有一只限位板，前后位移电机减速机构安装在活动支撑板右部左侧上，前后位移电机减速机构的动力输出轴前安装有一个主动齿轮，主动齿轮和直齿条啮合，导向装置安装活动支撑板的右端右侧前部，B超本体的检测头安装在导向装置的下端，圆形铁片安装在导向装置的上端，电磁铁位于圆形铁片的上端，左右位移电机减速机构的壳体右侧安装在移动板左侧端下中部，支撑架的左右两端下部各有一个由前至后分布的隔板，右端隔板由前至后间隔一定距离有两个具有内螺纹的开孔，两只固定机构分别安装在两个开孔内，开关电源、控制开关、单片机模块安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在支撑架右外侧端中部，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端分别和单片机模块、两只控制开关电源输入两端分别经导线连接，单片机模块的第一路电源输出两端、第一只控制开关电源输出两端分别和左右位移电机减速机构的电源输入两端经导线连接，单片机模块的第二路电源输出两端、第二只控制开关电源输出两端分别和前后位移电机减速机构的电源输入两端经导线连接，单片机模块的第三路电源输出两端分别和电磁铁的电源输入两端经导线分别连接。

所述开关电源是交流220V转直流电源的开关电源模块。

所述控制开关是具有两个电源输入触点、两路电源输出触点的电源开关。

所述单片机模块主控芯片为STC12C5A60S2，单片机模块工作时在其内部编程作用下，其第二路控制电源输出端会循环先输出正负两极电源、间隔一定时间后输出负正两极电源，第一路控制电源输出端会循环每间隔一定时间输出正负两极电源，第三路控制电源输出端会循环每间隔一定时间输出正负两极电源，第一路控制电源输出端和第三路控制电源输出端输出的电源时间一致。

所述支撑架的左侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，左右位移电机减速机构是电机齿轮减速器，电机齿轮减速器的动力输出轴具有外螺纹，动力输出轴外螺纹旋入在支撑架的左侧端中部开孔的内螺纹内，电机齿轮减速器的动力输出轴最左侧安装有一个圆形限位板。

所述左右位移电机减速机构的动力输出轴长度大于支撑架横向内侧宽度。

所述前后位移电机减速机构是电机齿轮减速器，主动齿轮安装在电机齿轮减速器动力输出轴左侧端。

所述导向装置包括导向管、弹簧、导向杆，活动支撑板的右端右侧前部由上至下有一个开孔，导向管外侧由上至下安装在开孔内，导向杆套在导向管内，圆形铁片安装在导向杆的上端，弹簧套在位于活动支撑板下端的导向杆外侧，检测头安装在导向杆下端。

所述活动支撑板的右端右侧后上部安装有一只“┌”上支撑杆，电磁铁的上端安装在上支撑杆的前下端，电磁铁下端位于圆形铁片的上端，两者间隔距离。

所述每只固定机构包括调节盘、螺杆、前接触橡胶板，调节盘安装在螺杆的右侧端，两只固定机构螺杆分别旋入支撑架的右端隔板两个开孔的内螺纹内，两只橡胶板中部各有一个开孔，两只橡胶板分别安装在两只螺杆的左侧端。

本发明有益效果是：本发明使用时，将支撑架放在病人胸腔上端，两只支撑架的左右两端隔板分别位于病人的身体上部左右两侧，通过调节固定结构可使本发明有效固定在病人身体胸腔上，在弹簧作用下，B超本体的检测头刚好和病人胸腔上接触，对病人肺部进行检查中，不需要医生手持B超本体的检测头在病人肺部以上皮肤上往复操作，在单片机模块作用下，前后位移电机减速机构会带动B超本体的检测头在病人肺部皮肤上前后往复运动，左右位移电机减速机构会带动B超本体的检测头在病人肺部皮肤上由右至左运动，B超本体的检测头前后运动及向左运动时、其下端检测面能实时有效的贴紧病人皮肤，检查医生能更加集中精力观察显示屏幕显示的病人肺部图像。由此不需要医生手持B超本体的检测头在病人肺部以上皮肤上操作，眼睛可专注观察B超本体的屏幕，减轻了检查人员的负担，给检查人员带来了方便，还能达到更好的检查效果。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明使用原理、使用过程做进一步说明。

图1是本发明和B超本体的检测头之间结构示意图。

图2是本发明其中一个固定机构结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种用于肺部检查的B超，包括B超本体，还具有开关电源1、控制开关2、单片机模块3、支撑架4、移动板5、左右位移电机减速机构6、前后位移电机减速机构7、电磁铁8、铁片9、导向装置10、固定机构11，支撑架4是方形框体，其下端是开放式结构，支撑架4的前后两端中部各由左至右有一个方形滑槽4-1，移动板5的前后两端分别套在两个方形滑槽4-1内，移动板5的最前侧和最后侧分别焊接有一只挡板4-4，移动板5的上中部由前至后有一根直齿条5-1，移动板5的中部由前至后纵向分布有一个导向槽5-4，移动板5配套有一只活动支撑板5-2，活动支撑板5-2的左部套在导向槽5-4内，活动支撑板5-2左侧及中部上端各安装有一只限位板5-5，防止活动支撑板5-2从导向槽5-4内脱出，前后位移电机减速机构7通过螺杆螺母安装在活动支撑板5-2右部左侧上，前后位移电机减速机构7的动力输出轴前安装有一个主动齿轮7-1，主动齿轮7-1和直齿条5-1啮合，导向装置10安装活动支撑板5-2的右端右侧前部，B超本体的检测头12安装在导向装置10的下端（B超本体的检测头和B超本体之间连接导线位于检测头后部上端），圆形铁片9安装在导向装置10的上端，电磁铁8位于圆形铁片9的上端，左右位移电机减速机构6的壳体右侧安装在移动板5左侧端下中部，支撑架4的左右两端下部各有一个由前至后分布的隔板4-2，右端隔板4-2由前至后间隔一定距离有两个具有内螺纹的开孔4-3，两只固定机构11分别安装在两个开孔4-3内，开关电源1、控制开关2、单片机模块3安装在电路板上，电路板安装在元件盒13内，元件盒13安装在支撑架4右外侧端中部。

图1、2中所示，支撑架4的左侧端中部一个具有内螺纹的开孔4-5，左右位移电机减速机构6是品牌正科的24V电机齿轮减速器成品、功率是50W,电机齿轮减速器成品6的壳体内具有多级齿轮减速机构，工作时，电机齿轮减速器成品6的电机输出的动力经多级齿轮减速增加扭矩后从左端动力输出轴6-1输出，动力输出轴6-1具有外螺纹，左右位移电机减速机构6的壳体右侧安装在移动板5左侧端下中部后，动力输出轴6-1外螺纹旋入在支撑架的左侧端中部开孔4-5的内螺纹内，电机齿轮减速器成品6的动力输出轴6-1最左侧安装有一个圆形限位板6-11。左右位移电机减速机构的动力输出轴6-1长度大于支撑架4横向内侧宽度。前后位移电机减速机构7是品牌正科的24V电机齿轮减速器成品、功率是50W,电机齿轮减速器成品7的壳体内具有多级齿轮减速机构，工作时，电机齿轮减速器成品7的电机输出的动力经多级齿轮减速增加扭矩后从左端动力输出轴输出，主动齿轮7-1安装在动力输出轴左侧端。导向装置包括导向管10-1、弹簧10-2、导向杆10-3，活动支撑板5-2的右端右侧前部由上至下有一个开孔，导向管10-1外侧由上至下焊接在开孔内，导向杆10-3套在导向管10-1内，圆形铁片9焊接在导向杆10-3的上端，弹簧10-2套在位于活动支撑板5-2下端的导向杆10-3外侧，导向杆10-3下端具有外螺纹，B超本体的检测头12上端具有内螺纹，通过导向杆10-3下端外螺纹旋入检测头12上端内螺纹内，把检测头12安装在导向杆10-3下端。活动支撑板5-2的右端右侧后上部焊接有一只“┌”上支撑杆5-3，电磁铁8的上端安装在上支撑杆5-3的前下端，安装好后，电磁铁8下端位于圆形铁片9的上端，两者间隔1cm。每只固定机构11包括调节盘11-1、螺杆11-2、前接触橡胶板11-3，调节盘11-1安装在螺杆11-2的右侧端，两只固定机构螺杆11-2分别旋入支撑架的右端隔板4-3两个开孔的内螺纹内，两只橡胶板11-3中部各有一个开孔，两只橡胶板11-3分别安装在两只螺杆11-2的左侧端。活动支撑板5-2的左部能沿移动板的导向槽5-4前后运动，移动板5的前后两端能沿支撑架前后两端的两个方形滑槽4-1左右运动。

图3中所示，开关电源U1是交流220V转直流电源的开关电源模块成品、品牌是明纬，具有两个交流电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚，3及4脚输出24V直流电源。控制开关SK1及SK2是具有两个电源输入触点2及5脚、两路电源输出触点1及4脚和3及6脚的电源开关，控制开关SK1及SK2的操作手柄位于元件盒右外侧端。单片机模块U2是主控芯片为STC12C5A60S2的单片机模块成品，单片机模块U2具有三路控制电源输出端1、2、3端口，单片机模块U2自身具有为其主控芯片供电的5V稳压电路，保证主控板芯片的正常工作，单片机模块U2工作时在其内部编程作用下，其第二路控制电源输出端2端口会循环先输出正负两极电源、间隔一定时间后输出负正两极电源，第一路控制电源输出端1端口会循环每间隔一定时间输出正负两极电源，第三路控制电源输出端3端口会循环每间隔一定时间输出正负两极电源，第一路控制电源输出端1端口和第三路控制电源输出端3端口输出的电源时间一致。左右位移电机减速机构M1是品牌正科的24V电机齿轮减速器成品。前后位移电机减速机构M2是品牌正科的24V电机齿轮减速器成品。DC是电磁铁。

图3中所示，开关电源U1的电源输入端1及2脚和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源U1的电源输出两端3及4脚分别和单片机模块U2电源输入两端VCC及GND、两只控制开关SK1及SK2电源输入两端2及5脚经导线连接，单片机模块U2的第一路电源输出两端1端口、第一只控制开关SK1电源输出两端1及4脚分别和左右位移电机减速机构M1的电源输入两端经导线连接，单片机模块U2的第二路电源输出两端2端口、第二只控制开关SK2电源输出两端1及4脚分别和前后位移电机减速机构M2的电源输入两端经导线连接，单片机模块U2的第三路电源输出两端3端口分别和电磁铁DC的电源输入两端经导线连接。

图1、2、3中所示，220V交流电源进入开关电源U1的电源输入端1及2脚后，开关电源U1在其内部电路作用下，开关电源U1的电源输出两端3及4脚会输出稳定的24V直流电源进入单片机模块U2电源输入两端、以及两只控制开关SK1及SK2电源输入两端2及5脚，于是，单片机模块U2、以及两只控制开关SK1及SK2电源输入两端2及5脚处于得电状态。本发明适用于男性病人肺部B超检测使用（检测前需要在病人胸腔上抹上检测润滑剂），使用时，病人平躺在检查床上，露出胸部，将支撑架4放在病人胸腔上端，支撑架的左右两端隔板4-2分别位于病人的身体上部左右两侧，支撑架4的中部下端和病人胸部上端间隔一定距离；然后操作者分别用手顺时针转动两只固定机构11的调节盘11-1，于是，两只固定机构的螺杆11-2沿支撑架4的右端隔板两个开孔4-3的内螺纹向左前运动，并分别带动两只橡胶板11-3向左侧运动和病人的身体右侧接触，这样，保证了本发明固定在病人的胸腔上；由于，两只橡胶板11-3具有柔性、接触人体后能尽可能减小不适的感觉。本发明固定好后由于弹簧10-2的弹性作用力，B超本体的检测头12会经导向杆10-3沿导向管10-1向下运动，B超本体的检测头12会接触到人体胸腔皮肤上端。最开始检查时，B超本体的检测头12位于人体胸腔最右侧最前端。

图1、2、3中所示，当220V交流电源进入开关电源U1电源输入两端后、开关电源U1的3及4脚会输出稳定的24V直流电源进入单片机模块U2的电源输入两端，单片机模块U2得电工作后，单片机模块U2在其内部电路以及编程作用下，会先从第二路控制电源输出端2端口输出1分钟正负两极电源进入前后位移电机减速机构M2正负两极电源输入端，于是，前后位移电机减速机构M2得电工作在其内部减速齿轮作用下，前后位移电机减速机构M2的动力输出轴带动主动齿轮7-1沿直齿条5-1顺时针转动，前后位移电机减速机构M2向后运动并带动活动支撑板5-2沿移动板的导向槽5-4向后运动，B超本体的检测头12也会随着活动支撑板5-2由前至后运动，运动过程中，B超本体的检测头12结合B超本体对病人的肺部右端做由前至后B超检查；当单片机模块U2的第二路控制电源输出端2端口停止输出正负两极电源后，此刻，活动支撑板5-2刚好带动B超本体的检测头12由病人的胸腔上右端前部沿移动板的导向槽5-4运动到胸腔上右端后部，相应完成病人的胸腔上右端前部到胸腔上右端后部的B超检测。当单片机模块U2的第二路控制电源输出端2端口停止输出正负两极电源后，此刻单片机模块U2的第一路、第三路控制电源输出端1和3端口会输出2秒钟正负两极电源，分别进入左右位移电机减速机构M1的正负两极电源输入端和电磁铁DC正负两极电源输入端，于是，电磁铁DC得电工作产生吸力将铁片9向上吸引，铁片9带动导向杆10-3克服弹簧10-2的弹性作用力沿导向管10-1向上运动一段距离，这样，B超本体的检测头12的下端和病人的胸腔上端间隔一定距离，防止B超本体的检测头12向左运动时，B超本体的检测头12和病人的胸腔上端接触给人带来的不适感，当左右位移电机减速机构M1得电工作后，左右位移电机减速机构M1在其内部减速齿轮作用下，动力输出轴6-1会顺时针转动2秒钟，这样，动力输出轴6-1的外螺纹会沿支撑架左侧端中部开孔4-5的内螺纹向左运动3厘米左右，于是，移动板5前后两端沿支撑架两个方形滑槽4-1向左运动3厘米左右，进而，B超本体的检测头12也会向左端运动3厘米左右，B超本体的检测头12的下端位于病人体胸腔后部，当单片机模块U2的第一路、第三路控制电源输出端1和3端口停止输出正负两极电源后，此刻，电磁铁DC没有了磁性，弹簧10-2的弹性作用力会作用于导向杆10-3、导向杆10-3 再次沿导向管10-1向下运动一段距离，B超本体的检测头12的下端和病人的胸腔上端再次接触，为B超本体的检测头12从病人胸腔由后至前运动检查做好准备；实际应用中，B超本体的检测头12的宽度在7厘米左右，所以其向左运动3厘米后，B超本体检测头12的右部能和上次检测病人胸腔部位左侧重叠，有效保证了不会漏检。当B超本体检测头12的下端位于人体胸腔后部，单片机模块U2在其内部电路以及编程作用下，会从第二路控制电源输出端2端口输出1分钟负正两极电源进入前后位移电机减速机构M2负正两极电源输入端，于是，前后位移电机减速机构M2得电工作在其内部减速齿轮作用下，前后位移电机减速机构M2的动力输出轴带动主动齿轮7-1沿直齿条5-1逆时针转动，于是，前后位移电机减速机构M2向前运动并带动活动支撑板5-2沿移动板的导向槽5-4向前运动，B超本体检测头12也会随着活动支撑板5-2由后至前运动，运动过程中，B超本体检测头12结合B超本体对病人的肺部做由后至前B超检查；当单片机模块U2的第二路控制电源输出端2端口停止输出负正两极电源后，此刻，活动支撑板5-2刚好带动B超本体检测头12由病人的胸腔上右端后部沿移动板的导向槽5-4运动到胸腔上右端前部，相应完成病人的胸腔上右端后部到胸腔上右端前部的B超检测。当单片机模块U2的第二路控制电源输出端2端口停止输出负正两极电源后，此刻单片机模块U2的第一路、第三路控制电源输出端1和3端口又会输出2秒钟正负两极电源，分别进入左右位移电机减速机构M1的正负两极电源输入端和电磁铁DC正负两极电源输入端，于是，电磁铁DC得电工作产生吸力将铁片9向上吸引，铁片9带动导向杆10-3克服弹簧10-2的弹性作用力沿导向管10-1向上运动一段距离，这样，B超本体检测头12的下端和病人的胸腔上端间隔一定距离，防止B超本体的检测头12向左运动时，B超本体的检测头12和病人的胸腔上端接触给人带来的不适感，当左右位移电机减速机构M1得电工作后，左右位移电机减速机构M1在其内部减速齿轮作用下，动力输出轴6-1会顺时针转动2秒钟，这样，动力输出轴6-1的外螺纹会沿支撑架左侧端中部开孔4-5的内螺纹向左运动3厘米左右，于是，移动板5前后两端沿支撑架两个方形滑槽4-1向左运动3厘米左右，进而，B超本体检测头12也会向左端运动3厘米左右，B超本体的检测头12的下端位于人体胸腔前部，当单片机模块U2的第一路、第三路控制电源输出端1和3端口停止输出正负两极电极电源后，此刻，电磁铁DC没有了磁性，弹簧10-2的弹性作用力作用于导向杆10-3、导向杆10-3 再次沿导向管10-1向下运动一段距离， B超本体检测头12的下端和病人的胸腔上端再次接触，为B超本体的检测头12从病人胸腔由前至后运动检查做好准备。当B超本体检测头12的下端位于人体胸腔前部，单片机模块U2在其内部电路以及编程作用下，又会从第二路控制电源输出端2端口输出1分钟正负两极电源进入前后位移电机减速机构M2正负两极电源输入端，……当单片机模块U2的第二路控制电源输出端2端口停止输出正负两极电源后，单片机模块U2的第一路、第三路控制电源输出端1和3端口又会输出2秒钟正负两极电源……，单片机模块U2的第一路、第三路控制电源输出端1和3端口停止输出正负两极电源后，单片机模块U2又会从第二路控制电源输出端2端口输出1分钟负正两极电源进入前后位移电机减速机构M2负正两极电源输入端……，上述过程不断循环，B超本体检测头12的下端就能以由前至后、由右至左、由后至前……的模式运动下去，单片机模块U2在其内部电路作用下，间隔一定时间后三个端口都不再输出电源，此刻，B超本体检测头12的下端刚好运动到病人的胸腔上端左部后侧完成B超检测全部过程。医护检查人员关闭开关电源U1的电源、然后把固定机构的调节盘11-1逆时针转动，固定机构的两只螺杆11-2分别带动两只橡胶板11-3向右侧运动和病人的身体右侧间隔距离，这样，就可将本发明从病人身上取下就可。

图2、3中所示，实际使用中，如果还没检测完毕检查人员关闭开关电源U1、或者检测中停电，左右位移电机减速机构M1带动移动板停止运动后，没有停留在支撑架4的右侧端，使用者可把第一只电源开关SK1的操作手柄向左拨动，于是，第一只电源开关SK1的两个电源输入触点2及5脚和两个电源输出触点1及4脚分别连通，开关电源U1输出的负正两极电源进入左右位移电机减速机构M1的负正两极电源输入端，左右位移电机减速机构M1在其内部减速齿轮作用下，动力输出轴6-1会逆时针转动，这样，左右位移电机减速机构M1动力输出轴6-1的外螺纹会沿支撑架左侧端中部开孔4-5的内螺纹向右运动，于是，移动板5前后两端沿支撑架两个方形滑槽4-1向右运动，移动板5移动到支撑架4最右端、活动支撑板5-2最右侧端和支撑架4右端左侧刚好要接触时关闭电源开关SK1就可。实际使用中，如果还没检测完毕检查人员关闭开关电源U1、或者检测中停电，前后位移电机减速机构M2带动活动支撑板停止运动后，没有停留在支撑架4的前侧端，使用者可把第二只电源开关SK2的操作手柄向左拨动，于是，第二只电源开关SK2的两个电源输入触点2及5脚和两个电源输出触点1及4脚分别连通，开关电源U1输出的负正两极电源进入前后位移电机减速机构M2的负正两极电源输入端，前后位移电机减速机构M2在其内部减速齿轮作用下，前后位移电机减速机构M2的动力输出轴带动主动齿轮7-1沿直齿条5-1逆时针转动，于是，前后位移电机减速机构M2向前运动并带动活动支撑板5-2沿移动板的导向槽5-4向前运动，活动支撑板5-2的前端刚好要接触支撑架4前端后侧时关闭电源开关SK2就可。通过上述操作，就能保证下次检测操作的正常进行。本发明不需要医生手持B超本体的检测头在病人肺部以上皮肤上操作，眼睛可专注观察B超本体的屏幕，减轻了检查人员的负担，给检查人员带来了方便，还能达到更好的检查效果。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。电磁铁DC工作电压是24V、功率是15W。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于肺部检查的B超，包括B超本体，其特征在于还具有开关电源、控制开关、单片机模块、支撑架、移动板、左右位移电机减速机构、前后位移电机减速机构、电磁铁、铁片、导向装置、固定机构，支撑架是方形框体，其下端是开放式结构，支撑架的前后两端中部各由左至右有一个方形滑槽，移动板的前后两端分别套在两个方形滑槽内，移动板的最前侧和最后侧分别安装有一只挡板，移动板的上中部由前至后有一根直齿条，移动板的中部由前至后纵向分布有一个导向槽，移动板配套有一只活动支撑板，活动支撑板的左部套在导向槽内，活动支撑板左侧及中部上端各安装有一只限位板，前后位移电机减速机构安装在活动支撑板右部左侧上，前后位移电机减速机构的动力输出轴前安装有一个主动齿轮，主动齿轮和直齿条啮合，导向装置安装活动支撑板的右端右侧前部，B超本体的检测头安装在导向装置的下端，圆形铁片安装在导向装置的上端，电磁铁位于圆形铁片的上端，左右位移电机减速机构的壳体右侧安装在移动板左侧端下中部，支撑架的左右两端下部各有一个由前至后分布的隔板，右端隔板由前至后间隔一定距离有两个具有内螺纹的开孔，两只固定机构分别安装在两个开孔内，开关电源、控制开关、单片机模块安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在支撑架右外侧端中部，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端分别和单片机模块、两只控制开关电源输入两端分别经导线连接，单片机模块的第一路电源输出两端、第一只控制开关电源输出两端分别和左右位移电机减速机构的电源输入两端经导线连接，单片机模块的第二路电源输出两端、第二只控制开关电源输出两端分别和前后位移电机减速机构的电源输入两端经导线连接，单片机模块的第三路电源输出两端分别和电磁铁的电源输入两端经导线分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于开关电源是交流220V转直流电源的开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于控制开关是具有两个电源输入触点、两路电源输出触点的电源开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于单片机模块主控芯片为STC12C5A60S2，单片机模块工作时在其内部编程作用下，其第二路控制电源输出端会循环先输出正负两极电源、间隔一定时间后输出负正两极电源，第一路控制电源输出端会循环每间隔一定时间输出正负两极电源，第三路控制电源输出端会循环每间隔一定时间输出正负两极电源，第一路控制电源输出端和第三路控制电源输出端输出的电源时间一致。

5.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于支撑架的左侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，左右位移电机减速机构是电机齿轮减速器，电机齿轮减速器的动力输出轴具有外螺纹，动力输出轴外螺纹旋入在支撑架的左侧端中部开孔的内螺纹内，电机齿轮减速器的动力输出轴最左侧安装有一个圆形限位板。

6.根据权利要求5所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于左右位移电机减速机构的动力输出轴长度大于支撑架横向内侧宽度。

7.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于前后位移电机减速机构是电机齿轮减速器，主动齿轮安装在电机齿轮减速器动力输出轴左侧端。

8.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于导向装置包括导向管、弹簧、导向杆，活动支撑板的右端右侧前部由上至下有一个开孔，导向管外侧由上至下安装在开孔内，导向杆套在导向管内，圆形铁片安装在导向杆的上端，弹簧套在位于活动支撑板下端的导向杆外侧，检测头安装在导向杆下端。

9.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于活动支撑板的右端右侧后上部安装有一只“┌”上支撑杆，电磁铁的上端安装在上支撑杆的前下端，电磁铁下端位于圆形铁片的上端，两者间隔距离。

10.根据权利要求1所述的一种用于肺部检查的B超，其特征在于每只固定机构包括调节盘、螺杆、前接触橡胶板，调节盘安装在螺杆的右侧端，两只固定机构螺杆分别旋入支撑架的右端隔板两个开孔的内螺纹内，两只橡胶板中部各有一个开孔，两只橡胶板分别安装在两只螺杆的左侧端。