CN109497167A - 豆棒自动卷制机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、卷制装置、下签装置，所述卷制装置包括提皮机构和卷制机构，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接；所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽C。本发明的豆棒自动卷制机解决了现有的豆棒自动卷制机因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品加工机械，尤其涉及一种自动卷制豆棒机。
背景技术
豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹棍卷起来。经烘干后去掉中间木棍，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，卷制时，首先需对一锅豆浆进行加热，豆浆受热后表面结成豆皮，然后由人工手持卷辊将所结的豆皮边缘粘附在卷辊上，不停卷动卷辊，最终将豆皮卷成豆棒，手工卷制豆棒劳动强度大，生产效率低。为解决手工卷制豆皮的问题，目前，设计有全自动的豆棒卷制机，然而现有的豆棒卷制机的卷制方式是将卷辊首先浸入到豆浆中，当豆浆表面结皮后再将卷辊从豆浆中提拉出来，此时卷辊上将贴附上豆皮。这种卷制结构的缺点是：由于卷辊进入豆浆中后，卷辊表面变得湿润光滑，很多时候在卷辊向上运动提拉豆皮时都是豆皮不能有效地粘附在卷辊上，最后导致卷制效果差，甚至卷制失败。另外，现有的豆棒卷制机的下签机构结构复杂、制造成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机解决了现有的豆棒自动卷制机上的卷制装置因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、卷制装置、下签装置，所述卷制装置包括提皮机构和卷制机构，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接；所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽C，还包括卷辊驱动机构还包括气缸B和电机A，所述气缸B的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。
进一步，所述卷辊驱动机构还包括夹头座、与豆筋锅两侧边缘滑动配合的滑块和驱动所述滑块沿豆筋锅边缘运动的丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠、驱动丝杠转动的电机B和设置在丝杠上面的螺母，所述螺母与夹头座固定连接。
进一步，所述下签装置包括倾斜设置的料盘和设置在料盘底部的下料机构，所述下料机构包括设置在料盘低端下方的转轴、对称设置在转轴上面的两个轮盘,所述轮盘的外圆周面开设有能够容纳卷辊端部的凹槽A；所述转轴的轴心与料盘低端边缘相互平行，所述夹头的轴心与轮盘的轴心相互平行，两个夹头轴心的高度低于轮盘轴心的高度。
进一步，所述料盘低端底部设置有开口，所述开口每次只允许一根卷辊从中穿过，所述轮盘的外圆周面贴近所述开口处。
进一步，还包括导向板，所述导向板呈圆弧形。
进一步，所述导向板竖向设置，所述夹头位于导向板的低端，所述夹头呈圆柱形，所述圆柱形夹头的圆周面上开有能够容纳卷辊端部的凹槽B，所述凹槽B与夹头一侧的凹槽C相互连通。
进一步，所述豆筋锅包括锅本体，所述锅本体内部包括加热区和卷制区，所述加热区的锅底深度大于卷制区的锅底深度；所述卷制区的锅口呈矩形；所述加热区的锅口呈椭圆形；所述加热区的锅底为圆弧形底；所述卷制区的锅底为平底；所述锅本体靠近所述卷制区一侧的边缘设置有吹风装置，所述吹风装置包括吹风头，所述吹风头呈扁平状，所述吹风头的出风口朝向加热区一侧。
进一步，所述吹风头出风口的左右宽度与卷制区的左右宽度相同，所述卷制区内标识有液位高度线，所述吹风口的高度位于液位高度线的高度之上1.5cm。
本发明的有益效果：本发明的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、卷制装置、下签装置，所述卷制装置包括提皮机构和卷制机构，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接；所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽C。本发明的豆棒自动卷制机解决了现有的豆棒自动卷制机因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描述。
图1为本发明豆棒自动卷制机的侧视图；
图2为图1中 A区所示放大结构示意图；
图3为本发明豆棒自动卷制机中下签装置的结构示意图；
图4为本发明豆棒自动卷制机的俯视图；
图5为图4中C区所示放大结构示意图；
图6为图4中B区所示放大结构示意图；
图7为本发明豆棒自动卷制机中豆筋锅的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明：
如图1-7所示，本发明的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅1、卷制装置2、下签装置3，所述卷制装置2包括提皮机构和卷制机构，所述卷制机构包括卷辊22以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆23和和驱动横杆上下运动的气缸A24，所述横杆的两端固定连接有拉杆25，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接；所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头26，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽C27，还包括卷辊驱动机构还包括气缸B28和电机A29，所述气缸B的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。具体地，所述卷辊驱动机构还包括夹头座210、与豆筋锅两侧边缘滑动配合的滑块211和驱动所述滑块沿豆筋锅边缘运动的丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠212、驱动丝杠转动的电机B213和设置在丝杠上面的螺母，所述螺母与滑块制成一体，滑块与夹头座固定连接。
本发明的豆棒自动卷制机的工作原理：在豆筋锅内结出豆皮前，将横杆浸入到豆浆中，当豆筋锅内结出豆皮后，通过气缸A驱动横杆上升提拉起豆皮，然后通过夹头夹持，电机驱动卷辊转动，丝杠驱动夹头座移动，从而使卷辊从横杆下方穿过，将豆皮搭载卷辊上，卷辊一边移动一边卷制豆棒。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下签装置3包括倾斜设置的料盘31和设置在料盘底部的下料机构，所述下料机构包括设置在料盘低端下方的转轴32、对称设置在转轴上面的两个轮盘33,所述轮盘的外圆周面开设有能够容纳卷辊端部的凹槽A34；所述转轴的轴心与料盘低端边缘相互平行，所述夹头的轴心与轮盘的轴心相互平行，两个夹头轴心的高度低于轮盘轴心的高度。具体地，所述料盘低端底部设置有开口35，所述开口每次只允许一根卷辊从中穿过，所述轮盘的外圆周面贴近所述开口处。还包括导向板36，所述导向板呈圆弧形。具体地，所述导向板竖向设置，所述夹头位于导向板的低端，所述夹头呈圆柱形，所述圆柱形夹头的圆周面上开有能够容纳卷辊端部的凹槽B261，所述凹槽B与夹头一侧的凹槽C相互连通。下签时，轮盘转动，当轮盘上面的凹槽A经过料盘开口处时，卷辊下落，卷辊两端将落入到凹槽A中，轮盘继续转动，当凹槽A与凹槽B对接时，卷辊将落入到凹槽B中，从而完成下签动作。通过设置导向板，可以控制卷辊从轮盘的顶部一直运动至轮盘的底部，然后垂直地落入到夹头的凹槽B中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述豆筋锅1包括锅本体，所述锅本体内部包括加热区11和卷制区12，所述加热区的锅底深度大于卷制区的锅底深度；所述卷制区的锅口呈矩形；所述加热区的锅口呈椭圆形；所述加热区的锅底为圆弧形底；所述卷制区的锅底为平底；所述锅本体靠近所述卷制区一侧的边缘设置有吹风装置，所述吹风装置包括风机、吹风头13，所述吹风头13与风机出风口相互连通，所述吹风头呈扁平状，所述吹风头的出风口朝向加热区一侧。具体地，所述吹风头出风口14的左右宽度与卷制区的左右宽度相同，所述卷制区内标识有液位高度线，所述吹风口的高度位于液位高度线的高度之上1.5cm。上述豆筋锅解决了现有的豆筋锅吹风机位置随意设置，导致豆浆结皮后豆皮不易被卷制到卷辊上面的技术问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、卷制装置、下签装置，其特征在于：所述卷制装置包括提皮机构和卷制机构，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接；所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽C，还包括卷辊驱动机构还包括气缸B和电机A，所述气缸B的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。
2.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊驱动机构还包括夹头座、与豆筋锅两侧边缘滑动配合的滑块和驱动所述滑块沿豆筋锅边缘运动的丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠、驱动丝杠转动的电机B和设置在丝杠上面的螺母，所述螺母与夹头座固定连接。
3.根据权利要求2所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述下签装置包括倾斜设置的料盘和设置在料盘底部的下料机构，所述下料机构包括设置在料盘低端下方的转轴、对称设置在转轴上面的两个轮盘,所述轮盘的外圆周面开设有能够容纳卷辊端部的凹槽A；所述转轴的轴心与料盘低端边缘相互平行，所述夹头的轴心与轮盘的轴心相互平行，两个夹头轴心的高度低于轮盘轴心的高度。
4.根据权利要求3所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述料盘低端底部设置有开口，所述开口每次只允许一根卷辊从中穿过，所述轮盘的外圆周面贴近所述开口处。
5.根据权利要求4所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：还包括导向板，所述导向板呈圆弧形。
6.根据权利要求5所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述导向板竖向设置，所述夹头位于导向板的低端，所述夹头呈圆柱形，所述圆柱形夹头的圆周面上开有能够容纳卷辊端部的凹槽B，所述凹槽B与夹头一侧的凹槽C相互连通。
7.根据权利要求6所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述豆筋锅包括锅本体，所述锅本体内部包括加热区和卷制区，所述加热区的锅底深度大于卷制区的锅底深度；所述卷制区的锅口呈矩形；所述加热区的锅口呈椭圆形；所述加热区的锅底为圆弧形底；所述卷制区的锅底为平底；所述锅本体靠近所述卷制区一侧的边缘设置有吹风装置，所述吹风装置包括吹风头，所述吹风头呈扁平状，所述吹风头的出风口朝向加热区一侧。
8.根据权利要求7所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述吹风头出风口的左右宽度与卷制区的左右宽度相同，所述卷制区内标识有液位高度线，所述吹风口的高度位于液位高度线的高度之上1.5cm。
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