CN109496565B - 多齿锯片式截顶剪草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多齿锯片式截顶剪草机，包括：水泵头，包括水泵体、过滤网和出水管，过滤网设置在出水管内，水泵体与出水管连接；齿锯片割草头，包括防泥挡板和多个齿锯片，防泥档板设置在多个齿锯片的上方，每一个齿锯片为60齿结构；油量测量设备，设置在汽油油箱内，用于对汽油油箱内的油量进行实时测量，以输出实时剩余油量；片体选择设备，用于基于宽度均值选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给齿锯片割草头以供齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；在齿锯片割草头的多个齿锯片中，作为工作齿锯片的齿锯片被伸出，不作为工作齿锯片的齿锯片被缩回。通过本发明，能够保证对各种叶体宽度的草体的剪草效果。

Description

多齿锯片式截顶剪草机

技术领域

本发明涉及截顶剪草机领域，尤其涉及一种多齿锯片式截顶剪草机。

背景技术

截顶式剪草机高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草的切割速度刀片刃口根部的圆周速度高达60～90米/秒。工作平稳，作业前进速度可达15公里/时以上。剪草机的刀片的选择非常的重要，它意味着这个剪草机的好坏。使用剪草机除草，以草长到10-13厘米(cm)时效果较好。如果草长得过高，应该分两步进行。先割上部份，再割下部分。使用剪草机时，应双手扶把，并向果树一侧保持一定的倾斜度，使剪下来杂草尽可能地落到果树边。当阻力过大或遇障时，刀片立即回摆，避免损坏。刀片一边刃口磨损后可以换边使用，在切割器上方还加设防护罩，以保证人身安全。

发明内容

为了解决当前截顶剪草机无法根据草体宽度选择对应工作齿锯片数量的技术问题，本发明提供了一种多齿锯片式截顶剪草机，根据当前除草区域的草体平均宽度选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给齿锯片割草头以供所述齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；以及在待处理图像内执行基于预设形状曲线的遍历，用于将预设形状曲线遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域，基于各个目标处理区域的各个均匀干扰强度确定所述待处理图像的代表性均匀干扰强度，以及在所述代表性均匀干扰强度超限时，引入中点滤波设备进行针对性去干扰操作。

根据本发明的一方面，提供了一种多齿锯片式截顶剪草机，所述剪草机包括：

水泵头，包括水泵体、过滤网和出水管，所述过滤网设置在所述出水管内，所述水泵体与所述出水管连接。

更具体地，在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

齿锯片割草头，包括防泥挡板和多个齿锯片，所述防泥档板设置在所述多个齿锯片的上方，每一个齿锯片为60齿结构。

更具体地，在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

油量测量设备，设置在汽油油箱内，用于对所述汽油油箱内的油量进行实时测量，以输出实时剩余油量。

更具体地，在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

片体选择设备，分别与尺寸解析设备和齿锯片割草头连接，用于基于宽度均值选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给所述齿锯片割草头以供所述齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；在所述齿锯片割草头的多个齿锯片中，作为工作齿锯片的齿锯片被伸出，不作为工作齿锯片的齿锯片被缩回；纽扣成像设备，设置在齿锯片割草头上，用于对齿锯片割草头所在草坪环境进行成像处理，以获得相应的现场草坪图像，并输出所述现场草坪图像；信号切分设备，与所述纽扣成像设备连接，用于识别所述现场草坪图像中的对象的数量，基于所述对象的数量执行对所述现场草坪图像的均匀式区域分割，以获得多个图像区域，其中，所述对象的数量越多，获得的每一个图像区域所占据的像素点的数量越少；曲线遍历设备，与所述信号切分设备连接，用于接收所述多个图像区域，在所述现场草坪图像内执行基于预设形状曲线的遍历，用于将预设形状曲线遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域；干扰识别设备，与所述曲线遍历设备连接，用于接收所述各个目标处理区域，并对每一个目标处理区域执行均匀干扰强度识别操作，以获得每一个目标处理区域的均匀干扰强度，并基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度；中点滤波设备，分别与所述信号切分设备和所述干扰识别设备连接，用于接收所述代表性均匀干扰强度，并在所述代表性均匀干扰强度大于等于预设均匀干扰强度时，对所述现场草坪图像执行中点滤波处理，以获得对应的中点滤波图像，还用于在所述代表性均匀干扰强度小于所述预设均匀干扰强度时，将所述现场草坪图像作为中点滤波图像输出；图案识别设备，与中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，将所述中点滤波图像中灰度值在草体灰度范围的像素点作为目标像素点，对所述中点滤波图像中的多个目标像素点执行拟合处理，以获得多个草体图案；尺寸解析设备，与所述图案识别设备连接，用于基于每一个草体图案的最大横向宽度确定对应的草体几何宽度，并对所述多个草体图案分别对应的多个草体几何宽度执行均值计算以获得对应的宽度均值；其中，所述干扰识别设备和所述中点滤波设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片。

更具体地，在所述多齿锯片式截顶剪草机中：在所述干扰识别设备中，基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度包括：将各个目标处理区域的均匀干扰强度中出现次数最频繁的均匀干扰强度作为所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度。

具体实施方式

下面将对本发明的多齿锯片式截顶剪草机的实施方案进行详细说明。

截顶式剪草机割草时是依靠刀片的高速旋转来剪草的，如果刀尖的线速度不够，则剪草的效果不好。所以，剪草时要用大油门高转速。另外，剪草机的汽化器和自动调速装置使其在大油门时如无负荷，其油耗不高。只有当其有负荷时，其转速会从空载的3400r.p.m达到2800r.p.m.所以。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种多齿锯片式截顶剪草机，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的多齿锯片式截顶剪草机包括：

水泵头，包括水泵体、过滤网和出水管，所述过滤网设置在所述出水管内，所述水泵体与所述出水管连接。

接着，继续对本发明的多齿锯片式截顶剪草机的具体结构进行进一步的说明。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

齿锯片割草头，包括防泥挡板和多个齿锯片，所述防泥档板设置在所述多个齿锯片的上方，每一个齿锯片为60齿结构。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

油量测量设备，设置在汽油油箱内，用于对所述汽油油箱内的油量进行实时测量，以输出实时剩余油量。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

片体选择设备，分别与尺寸解析设备和齿锯片割草头连接，用于基于宽度均值选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给所述齿锯片割草头以供所述齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；

在所述齿锯片割草头的多个齿锯片中，作为工作齿锯片的齿锯片被伸出，不作为工作齿锯片的齿锯片被缩回；

纽扣成像设备，设置在齿锯片割草头上，用于对齿锯片割草头所在草坪环境进行成像处理，以获得相应的现场草坪图像，并输出所述现场草坪图像；

信号切分设备，与所述纽扣成像设备连接，用于识别所述现场草坪图像中的对象的数量，基于所述对象的数量执行对所述现场草坪图像的均匀式区域分割，以获得多个图像区域，其中，所述对象的数量越多，获得的每一个图像区域所占据的像素点的数量越少；

曲线遍历设备，与所述信号切分设备连接，用于接收所述多个图像区域，在所述现场草坪图像内执行基于预设形状曲线的遍历，用于将预设形状曲线遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域；

干扰识别设备，与所述曲线遍历设备连接，用于接收所述各个目标处理区域，并对每一个目标处理区域执行均匀干扰强度识别操作，以获得每一个目标处理区域的均匀干扰强度，并基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度；

中点滤波设备，分别与所述信号切分设备和所述干扰识别设备连接，用于接收所述代表性均匀干扰强度，并在所述代表性均匀干扰强度大于等于预设均匀干扰强度时，对所述现场草坪图像执行中点滤波处理，以获得对应的中点滤波图像，还用于在所述代表性均匀干扰强度小于所述预设均匀干扰强度时，将所述现场草坪图像作为中点滤波图像输出；

图案识别设备，与中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，将所述中点滤波图像中灰度值在草体灰度范围的像素点作为目标像素点，对所述中点滤波图像中的多个目标像素点执行拟合处理，以获得多个草体图案；

尺寸解析设备，与所述图案识别设备连接，用于基于每一个草体图案的最大横向宽度确定对应的草体几何宽度，并对所述多个草体图案分别对应的多个草体几何宽度执行均值计算以获得对应的宽度均值；

其中，所述干扰识别设备和所述中点滤波设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中：在所述干扰识别设备中，基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度包括：将各个目标处理区域的均匀干扰强度中出现次数最频繁的均匀干扰强度作为所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中：所述干扰识别设备和所述中点滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中，还包括：

参数提取设备和跟随处理设备，位于所述中点滤波设备和所述图案识别设备之间。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中：所述参数提取设备与所述中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，确定中点滤波图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于中点滤波图像中各个对象区域的信噪比确定整个中点滤波图像的当前信噪比。

在所述多齿锯片式截顶剪草机中：所述跟随处理设备分别与所述图案识别设备和所述参数提取设备连接，用于在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述中点滤波图像执行对应强度的维纳滤波处理以获得并输出维纳滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述维纳滤波图像执行对应强度的同态滤波处理以获得跟随处理图像；

所述跟随处理设备还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述中点滤波图像依次执行第一固定强度的维纳滤波处理和第二固定强度的同态滤波处理以获得跟随处理图像；

其中，所述跟随处理设备还用于将获得的跟随处理图像替换所述中点滤波图像发送给所述图案识别设备。

另外，System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SOC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

采用本发明的多齿锯片式截顶剪草机，针对现有技术中截顶剪草机无法根据草体宽度选择对应工作齿锯片数量的技术问题，根据当前除草区域的草体平均宽度选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给齿锯片割草头以供所述齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；以及在待处理图像内执行基于预设形状曲线的遍历，用于将预设形状曲线遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域，基于各个目标处理区域的各个均匀干扰强度确定所述待处理图像的代表性均匀干扰强度，以及在所述代表性均匀干扰强度超限时，引入中点滤波设备进行针对性去干扰操作；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于，包括：

水泵头，包括水泵体、过滤网和出水管，所述过滤网设置在所述出水管内，所述水泵体与所述出水管连接；

齿锯片割草头，包括防泥挡板和多个齿锯片，所述防泥档板设置在所述多个齿锯片的上方，每一个齿锯片为60齿结构；

油量测量设备，设置在汽油油箱内，用于对所述汽油油箱内的油量进行实时测量，以输出实时剩余油量；

片体选择设备，分别与尺寸解析设备和齿锯片割草头连接，用于基于宽度均值选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给所述齿锯片割草头以供所述齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；

在所述齿锯片割草头的多个齿锯片中，作为工作齿锯片的齿锯片被伸出，不作为工作齿锯片的齿锯片被缩回；

纽扣成像设备，设置在齿锯片割草头上，用于对齿锯片割草头所在草坪环境进行成像处理，以获得相应的现场草坪图像，并输出所述现场草坪图像；

信号切分设备，与所述纽扣成像设备连接，用于识别所述现场草坪图像中的对象的数量，基于所述对象的数量执行对所述现场草坪图像的均匀式区域分割，以获得多个图像区域，其中，所述对象的数量越多，获得的每一个图像区域所占据的像素点的数量越少；

曲线遍历设备，与所述信号切分设备连接，用于接收所述多个图像区域，在所述现场草坪图像内执行基于预设形状曲线的遍历，用于将预设形状曲线遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域；

干扰识别设备，与所述曲线遍历设备连接，用于接收所述各个目标处理区域，并对每一个目标处理区域执行均匀干扰强度识别操作，以获得每一个目标处理区域的均匀干扰强度，并基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度；

中点滤波设备，分别与所述信号切分设备和所述干扰识别设备连接，用于接收所述代表性均匀干扰强度，并在所述代表性均匀干扰强度大于等于预设均匀干扰强度时，对所述现场草坪图像执行中点滤波处理，以获得对应的中点滤波图像，还用于在所述代表性均匀干扰强度小于所述预设均匀干扰强度时，将所述现场草坪图像作为中点滤波图像输出；

图案识别设备，与中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，将所述中点滤波图像中灰度值在草体灰度范围的像素点作为目标像素点，对所述中点滤波图像中的多个目标像素点执行拟合处理，以获得多个草体图案；

尺寸解析设备，与所述图案识别设备连接，用于基于每一个草体图案的最大横向宽度确定对应的草体几何宽度，并对所述多个草体图案分别对应的多个草体几何宽度执行均值计算以获得对应的宽度均值；

其中，所述干扰识别设备和所述中点滤波设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片。

2.如权利要求1所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

在所述干扰识别设备中，基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度包括：将各个目标处理区域的均匀干扰强度中出现次数最频繁的均匀干扰强度作为所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度。

3.如权利要求2所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

所述干扰识别设备和所述中点滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

4.如权利要求3所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于，所述剪草机还包括：

参数提取设备和跟随处理设备，位于所述中点滤波设备和所述图案识别设备之间。

5.如权利要求4所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

所述参数提取设备与所述中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，确定中点滤波图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于中点滤波图像中各个对象区域的信噪比确定整个中点滤波图像的当前信噪比。

6.如权利要求5所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

所述跟随处理设备分别与所述图案识别设备和所述参数提取设备连接，用于在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述中点滤波图像执行对应强度的维纳滤波处理以获得并输出维纳滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述维纳滤波图像执行对应强度的同态滤波处理以获得跟随处理图像；

所述跟随处理设备还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述中点滤波图像依次执行第一固定强度的维纳滤波处理和第二固定强度的同态滤波处理以获得跟随处理图像；

其中，所述跟随处理设备还用于将获得的跟随处理图像替换所述中点滤波图像发送给所述图案识别设备。