CN109496546A

CN109496546A - 一种多功能采摘车

Info

Publication number: CN109496546A
Application number: CN201811165840.8A
Authority: CN
Inventors: 项奕统
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2019-03-22

Abstract

本发明涉及农业附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能采摘车，其可以对较高位置的水果进行自动摘取，降低使用局限性；并且其可以对摘取后的水果进行大小分类，摘取后无需人工进行分拣，提高实用性；包括底板、连接板、推板、两组推杆、推手和四组万向滚轮；包括气泵、下气缸、支撑板、调节板、固定块、调节块、上气缸、左气缸、右气缸、安装板、条形板、两组第一限位滑柱、两组第二限位滑柱、两组左挡块、两组右挡块、左夹板、右夹板和控制面板，下气缸、上气缸、左气缸和右气缸电分别通过电磁阀组与气泵气动连接；还包括第一筛选框、第二筛选框、第三筛选框、四组支撑弹簧和电磁振荡器。

Description

一种多功能采摘车

技术领域

本发明涉及农业附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能采摘车。

背景技术

众所周知，采摘车是一种用于果树上水果的摘取，以便于更好的协助人们进行水果采摘收集的辅助装置，其在农业的领域中得到了广泛的使用；现有的采摘车包括底板、连接板、推板、两组推杆、推手、收集框和四组万向滚轮，四组万向滚轮的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，连接板的前端与底板的后端中部连接、推板的底端与连接板的顶端后侧连接，两组推杆的前端分别与推板后端的左上侧和右上侧连接，推手前端的左侧和右侧分别与两组推杆的后端连接，收集框位于推板的前侧，并且收集框的底端与底板的顶端中部连接；现有的采摘车使用时，首先人们使用推手和四组万向滚轮移动整体，然后人工采摘水果，并将水果放置在收集框内部进行运输即可；现有的采摘车使用中发现，其不能对较高位置的水果进行自动摘取，导致其使用局限性较高；并且其不能对摘取后的水果进行大小分类，摘取后仍需人工进行分拣，导致其实用性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种其可以对较高位置的水果进行自动摘取，降低使用局限性；并且其可以对摘取后的水果进行大小分类，摘取后无需人工进行分拣，提高实用性的多功能采摘车。

本发明的一种多功能采摘车，包括底板、连接板、推板、两组推杆、推手和四组万向滚轮，四组万向滚轮的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，连接板的前端与底板的后端中部连接、推板的底端与连接板的顶端后侧连接，两组推杆的前端分别与推板后端的左上侧和右上侧连接，推手前端的左侧和右侧分别与两组推杆的后端连接；包括气泵、下气缸、支撑板、调节板、固定块、调节块、上气缸、左气缸、右气缸、安装板、条形板、两组第一限位滑柱、两组第二限位滑柱、两组左挡块、两组右挡块、左夹板、右夹板和控制面板，所述气泵的底端与所述底板顶端的右后侧连接，并且所述支撑板位于所述推板的前侧，支撑板的底端与所述底板顶端的后侧连接，所述下气缸的后端与所述支撑板的前端中部连接，所述调节板的底端中部与所述下气缸的顶部输出端连接，所述固定块位于所述调节板的上侧，并且固定块与调节板之间设置有间隔，固定块的后端与所述支撑板的前端连接，固定块顶端的左侧和右侧均设置有上下贯穿的第一滑动通孔，所述两组第一限位滑柱的底端均自固定块的顶端分别滑动穿过两组第一滑动通孔内部并伸出至固定块的底端外界与所述调节板顶端的左侧和右侧连接，两组第一限位滑柱的顶端分别与所述调节块底端的左侧和右侧连接，所述上气缸的后端与所述调节块的前端连接，所述安装板的后端与所述上气缸的前部输出端连接，所述条形板的后端与所述安装板的前端连接，所述左气缸和右气缸分别相对安装在条形板前端的左侧和右侧，并且所述两组左挡板均位于所述左气缸的右侧，并且两组左挡板的后端分别与条形板前端的左上侧和左下侧连接，所述左夹板位于所述两组左挡板的右侧，并且左夹板左端的上侧和下侧均设置有左右贯穿的左第二滑动通孔，所述两组第二限位滑柱的左端分别与所述两组左挡板的右端连接，两组第二限位滑柱的右端均自左夹板的左端分别滑动穿过两组左第二滑动通孔内部并伸出至左夹板的右端外界，所述左气缸的右部输出端与所述左夹板的左端后侧连接，所述两组右挡板均位于所述右气缸的左侧，并且两组右挡板的后端分别与所述条形板的右上侧和右下侧连接，所述右夹板位于所述两组右挡板的左侧，并且右夹板右端的上侧和向下侧均设置有上下贯穿的两组右第二滑动通孔，所述两组第二滑动通孔的右端均自右夹板的左端分别穿过两组右第二滑动通孔内部并伸出至右夹板的右端外界，并且两组第二限位滑柱的右端分别与所述两组右挡板的左端连接，所述右气缸的左部输出端与所述右夹板的右端下侧连接，所述控制面板的左端与所述推板的右端上侧连接，并且控制面板上设置有四组控制开关，所述四组控制开关分别通过电磁阀组与所述下气缸、上气缸、左气缸和右气缸电连接，并且所述下气缸、上气缸、左气缸和右气缸电分别通过电磁阀组与所述气泵气动连接；还包括第一筛选框、第二筛选框、第三筛选框、四组支撑弹簧和电磁振荡器，所述四组支撑弹簧的顶端分别与所述第三筛选框底端外壁的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组支撑弹簧的底端分别与所述顶板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，电磁振荡器安装在所述第三筛选框的底端外壁中部，所述第二筛选框的底端通过多组第一通孔与第三筛选框的顶端连通，并且所述第一筛选框的底端通过多组第二通孔与第二筛选框的顶端连通，所述多组第一通孔的直径小于多组第二通孔的直径，第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框的右端均设置有取放口，并且取放口上均铰接设置有挡盖，所述三组挡盖与三组取放口之间均设置有卡销组，所述控制面板的右端下侧电连接设置有振荡开关，并且振荡开关与所述电磁振荡器电连接。

本发明的一种多功能采摘车，还包括三组透明挡板，所述第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框的前端均设置有观察窗，并且三组观察窗分别与第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框内部相通，所述三组透明挡板分别安装在三组观察窗上。

本发明的一种多功能采摘车，还包括四组减震弹簧，所述四组减震弹簧的顶端分别与所述底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组减震弹簧的底端分别与所述四组万向滚轮的顶端连接。

本发明的一种多功能采摘车，还包括四组插柱和四组插管，所述四组插柱和四组插管分别纵向设置在四组减震弹簧内部，并且四组插柱的顶端分别与所述底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组插管的底端分别与所述四组万向滚轮的顶端连接，并且四组插柱的底端分别可滑动插入至四组插管的顶端内部。

本发明的一种多功能采摘车，还包括收集罩，所述收集罩的底端与所述第一筛选框的顶端连通，并且收集罩的顶端与外界相通。

与现有技术相比本发明的有益效果为：其可以通过控制面板和气泵控制下气缸的顶部输出端进行上下动作，通过两组第一限位滑柱与固定块之间的滑动配合，使调节块可以进行上下动作，并且可以通过控制面板和气泵控制上气缸，带动左夹板和右夹板进行前后方向上的动作，通过控制面板和气泵控制控制左气缸和右气缸分别带动左夹板和右夹板进行左右方向上的相对动作，可以对较高位置的水果进行自动摘取，降低使用局限性；并且可以将摘取后的水果放置在第一筛选框中，通过操作开关控制电磁振荡器进行动作，在四组支撑弹簧的作用下，使第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框进行晃动，由于多组第一通孔的直径小于多组第二通孔的直径，通过电磁振荡器的震动，使较大的水果留在第一筛选框内部，将较小的水果留在第三筛选框中，将中等的水果留在第二筛选框中，从而可以对摘取后的水果进行大小分类，摘取后无需人工进行分拣，并通过开启三组卡销组分别打开三组挡盖，通过三组取放口将筛选后的水果取出，提高实用性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明B处的局部放大结构示意图；

图4是本发明控制面板和气泵分别通过电磁阀控制下气缸、上气缸、左气缸和右气缸的控制结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、连接板；3、推板；4、推杆；5、推手；6、万向滚轮；7、气泵；8、下气缸；9、支撑板；10、调节板；11、固定块；12、调节块；13、上气缸；14、右气缸；15、安装板；16、条形板；17、第一限位滑柱；18、第二限位滑柱；19、右挡块；20、左夹板；21、控制面板；22、电磁阀组；23、第一筛选框；24、支撑弹簧；25、电磁振荡器；26、透明挡板；27、减震弹簧；28、插柱；29、插管；30、收集罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种多功能采摘车，包括底板1、连接板2、推板3、两组推杆4、推手5和四组万向滚轮6，四组万向滚轮的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，连接板的前端与底板的后端中部连接、推板的底端与连接板的顶端后侧连接，两组推杆的前端分别与推板后端的左上侧和右上侧连接，推手前端的左侧和右侧分别与两组推杆的后端连接；包括气泵7、下气缸8、支撑板9、调节板10、固定块11、调节块12、上气缸13、左气缸、右气缸14、安装板15、条形板16、两组第一限位滑柱17、两组第二限位滑柱18、两组左挡块、两组右挡块19、左夹板20、右夹板和控制面板21，气泵的底端与底板顶端的右后侧连接，并且支撑板位于推板的前侧，支撑板的底端与底板顶端的后侧连接，下气缸的后端与支撑板的前端中部连接，调节板的底端中部与下气缸的顶部输出端连接，固定块位于调节板的上侧，并且固定块与调节板之间设置有间隔，固定块的后端与支撑板的前端连接，固定块顶端的左侧和右侧均设置有上下贯穿的第一滑动通孔，两组第一限位滑柱的底端均自固定块的顶端分别滑动穿过两组第一滑动通孔内部并伸出至固定块的底端外界与调节板顶端的左侧和右侧连接，两组第一限位滑柱的顶端分别与调节块底端的左侧和右侧连接，上气缸的后端与调节块的前端连接，安装板的后端与上气缸的前部输出端连接，条形板的后端与安装板的前端连接，左气缸和右气缸分别相对安装在条形板前端的左侧和右侧，并且两组左挡板均位于左气缸的右侧，并且两组左挡板的后端分别与条形板前端的左上侧和左下侧连接，左夹板位于两组左挡板的右侧，并且左夹板左端的上侧和下侧均设置有左右贯穿的左第二滑动通孔，两组第二限位滑柱的左端分别与两组左挡板的右端连接，两组第二限位滑柱的右端均自左夹板的左端分别滑动穿过两组左第二滑动通孔内部并伸出至左夹板的右端外界，左气缸的右部输出端与左夹板的左端后侧连接，两组右挡板均位于右气缸的左侧，并且两组右挡板的后端分别与条形板的右上侧和右下侧连接，右夹板位于两组右挡板的左侧，并且右夹板右端的上侧和向下侧均设置有上下贯穿的两组右第二滑动通孔，两组第二滑动通孔的右端均自右夹板的左端分别穿过两组右第二滑动通孔内部并伸出至右夹板的右端外界，并且两组第二限位滑柱的右端分别与两组右挡板的左端连接，右气缸的左部输出端与右夹板的右端下侧连接，控制面板的左端与推板的右端上侧连接，并且控制面板上设置有四组控制开关，四组控制开关分别通过电磁阀组22与下气缸、上气缸、左气缸和右气缸电连接，并且下气缸、上气缸、左气缸和右气缸电分别通过电磁阀组与气泵气动连接；还包括第一筛选框23、第二筛选框、第三筛选框、四组支撑弹簧24和电磁振荡器25，四组支撑弹簧的顶端分别与第三筛选框底端外壁的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组支撑弹簧的底端分别与顶板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，电磁振荡器安装在第三筛选框的底端外壁中部，第二筛选框的底端通过多组第一通孔与第三筛选框的顶端连通，并且第一筛选框的底端通过多组第二通孔与第二筛选框的顶端连通，多组第一通孔的直径小于多组第二通孔的直径，第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框的右端均设置有取放口，并且取放口上均铰接设置有挡盖，三组挡盖与三组取放口之间均设置有卡销组，控制面板的右端下侧电连接设置有振荡开关，并且振荡开关与电磁振荡器电连接；其可以通过控制面板和气泵控制下气缸的顶部输出端进行上下动作，通过两组第一限位滑柱与固定块之间的滑动配合，使调节块可以进行上下动作，并且可以通过控制面板和气泵控制上气缸，带动左夹板和右夹板进行前后方向上的动作，通过控制面板和气泵控制控制左气缸和右气缸分别带动左夹板和右夹板进行左右方向上的相对动作，可以对较高位置的水果进行自动摘取，降低使用局限性；并且可以将摘取后的水果放置在第一筛选框中，通过操作开关控制电磁振荡器进行动作，在四组支撑弹簧的作用下，使第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框进行晃动，由于多组第一通孔的直径小于多组第二通孔的直径，通过电磁振荡器的震动，使较大的水果留在第一筛选框内部，将较小的水果留在第三筛选框中，将中等的水果留在第二筛选框中，从而可以对摘取后的水果进行大小分类，摘取后无需人工进行分拣，并通过开启三组卡销组分别打开三组挡盖，通过三组取放口将筛选后的水果取出，提高实用性。

本发明的一种多功能采摘车，还包括三组透明挡板26，第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框的前端均设置有观察窗，并且三组观察窗分别与第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框内部相通，三组透明挡板分别安装在三组观察窗上；可以通过三组透明挡板分别对第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框盛装水果的数量进行观察，方便人们及时将筛选后的水口取出。

本发明的一种多功能采摘车，还包括四组减震弹簧27，四组减震弹簧的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组减震弹簧的底端分别与四组万向滚轮的顶端连接；可以通过四组减震弹簧使整体通过四组万向滚轮运动时减轻整体因地面的不平整而造成的震动，提高整体的使用可靠性，提高适应能力。

本发明的一种多功能采摘车，还包括四组插柱28和四组插管29，四组插柱和四组插管分别纵向设置在四组减震弹簧内部，并且四组插柱的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组插管的底端分别与四组万向滚轮的顶端连接，并且四组插柱的底端分别可滑动插入至四组插管的顶端内部；可以通过四组插柱和四组插管之间的滑动配合，使四组支撑弹簧直上直下的进行减震，防止四组减震弹簧弯折，提高使用可靠性。

本发明的一种多功能采摘车，还包括收集罩30，收集罩的底端与第一筛选框的顶端连通，并且收集罩的顶端与外界相通；可以通过收集罩方便水果进入至第一筛选框内部，提高实用性。

本发明的一种多功能采摘车，其在工作时，首先人们使用推手和四组万向滚轮移动整体，然后根据水果的高度，通过控制面板和气泵控制下气缸的顶部输出端进行上下动作，通过两组第一限位滑柱与固定块之间的滑动配合，使调节块进行上下动作，并且通过控制面板和气泵控制上气缸，带动左夹板和右夹板进行前后方向上的动作，通过控制面板和气泵控制控制左气缸和右气缸分别带动左夹板和右夹板进行左右方向上的相对动作，对较高位置的水果进行自动摘取，并且将摘取后的水果通过收集罩方便水果进入至第一筛选框内部，通过操作开关控制电磁振荡器进行动作，在四组支撑弹簧的作用下，使第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框进行晃动，由于多组第一通孔的直径小于多组第二通孔的直径，通过电磁振荡器的震动，使较大的水果留在第一筛选框内部，将较小的水果留在第三筛选框中，将中等的水果留在第二筛选框中，从而对摘取后的水果进行大小分类，摘取后无需人工进行分拣，并通过开启三组卡销组分别打开三组挡盖，通过三组取放口将筛选后的水果取出，通过三组透明挡板分别对第一筛选框、第二筛选框和第三筛选框盛装水果的数量进行观察，方便人们及时将筛选后的水口取出，通过四组减震弹簧使整体通过四组万向滚轮运动时减轻整体因地面的不平整而造成的震动，通过四组插柱和四组插管之间的滑动配合，使四组支撑弹簧直上直下的进行减震，防止四组减震弹簧弯折即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种多功能采摘车，包括底板（1）、连接板（2）、推板（3）、两组推杆（4）、推手（5）和四组万向滚轮（6），四组万向滚轮（6）的顶端分别与底板（1）底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，连接板（2）的前端与底板（1）的后端中部连接、推板（3）的底端与连接板（2）的顶端后侧连接，两组推杆（4）的前端分别与推板（3）后端的左上侧和右上侧连接，推手（5）前端的左侧和右侧分别与两组推杆（4）的后端连接；其特征在于，包括气泵（7）、下气缸（8）、支撑板（9）、调节板（10）、固定块（11）、调节块（12）、上气缸（13）、左气缸、右气缸（14）、安装板（15）、条形板（16）、两组第一限位滑柱（17）、两组第二限位滑柱（18）、两组左挡块、两组右挡块（19）、左夹板（20）、右夹板和控制面板（21），所述气泵（7）的底端与所述底板（1）顶端的右后侧连接，并且所述支撑板（9）位于所述推板（3）的前侧，支撑板（9）的底端与所述底板（1）顶端的后侧连接，所述下气缸（8）的后端与所述支撑板（9）的前端中部连接，所述调节板（10）的底端中部与所述下气缸（8）的顶部输出端连接，所述固定块（11）位于所述调节板（10）的上侧，并且固定块（11）与调节板（10）之间设置有间隔，固定块（11）的后端与所述支撑板（9）的前端连接，固定块（11）顶端的左侧和右侧均设置有上下贯穿的第一滑动通孔，所述两组第一限位滑柱（17）的底端均自固定块（11）的顶端分别滑动穿过两组第一滑动通孔内部并伸出至固定块（11）的底端外界与所述调节板（10）顶端的左侧和右侧连接，两组第一限位滑柱（17）的顶端分别与所述调节块（12）底端的左侧和右侧连接，所述上气缸（13）的后端与所述调节块（12）的前端连接，所述安装板（15）的后端与所述上气缸（13）的前部输出端连接，所述条形板（16）的后端与所述安装板（15）的前端连接，所述左气缸和右气缸（14）分别相对安装在条形板（16）前端的左侧和右侧，并且所述两组左挡板均位于所述左气缸的右侧，并且两组左挡板的后端分别与条形板（16）前端的左上侧和左下侧连接，所述左夹板（20）位于所述两组左挡板的右侧，并且左夹板（20）左端的上侧和下侧均设置有左右贯穿的左第二滑动通孔，所述两组第二限位滑柱（18）的左端分别与所述两组左挡板的右端连接，两组第二限位滑柱（18）的右端均自左夹板（20）的左端分别滑动穿过两组左第二滑动通孔内部并伸出至左夹板（20）的右端外界，所述左气缸的右部输出端与所述左夹板（20）的左端后侧连接，所述两组右挡板均位于所述右气缸（14）的左侧，并且两组右挡板的后端分别与所述条形板（16）的右上侧和右下侧连接，所述右夹板位于所述两组右挡板的左侧，并且右夹板右端的上侧和向下侧均设置有上下贯穿的两组右第二滑动通孔，所述两组第二滑动通孔的右端均自右夹板的左端分别穿过两组右第二滑动通孔内部并伸出至右夹板的右端外界，并且两组第二限位滑柱（18）的右端分别与所述两组右挡板的左端连接，所述右气缸（14）的左部输出端与所述右夹板的右端下侧连接，所述控制面板（21）的左端与所述推板（3）的右端上侧连接，并且控制面板（21）上设置有四组控制开关，所述四组控制开关分别通过电磁阀组（22）与所述下气缸（8）、上气缸（13）、左气缸和气缸电连接，并且所述下气缸（8）、上气缸（13）、左气缸和气缸电分别通过电磁阀组（22）与所述气泵（7）气动连接；还包括第一筛选框（23）、第二筛选框、第三筛选框、四组支撑弹簧（24）和电磁振荡器（25），所述四组支撑弹簧（24）的顶端分别与所述第三筛选框底端外壁的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组支撑弹簧（24）的底端分别与所述顶板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，电磁振荡器（25）安装在所述第三筛选框的底端外壁中部，所述第二筛选框的底端通过多组第一通孔与第三筛选框的顶端连通，并且所述第一筛选框（23）的底端通过多组第二通孔与第二筛选框的顶端连通，所述多组第一通孔的直径小于多组第二通孔的直径，第一筛选框（23）、第二筛选框和第三筛选框的右端均设置有取放口，并且取放口上均铰接设置有挡盖，所述三组挡盖与三组取放口之间均设置有卡销组，所述控制面板（21）的右端下侧电连接设置有振荡开关，并且振荡开关与所述电磁振荡器（25）电连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能采摘车，其特征在于，还包括三组透明挡板（26），所述第一筛选框（23）、第二筛选框和第三筛选框的前端均设置有观察窗，并且三组观察窗分别与第一筛选框（23）、第二筛选框和第三筛选框内部相通，所述三组透明挡板（26）分别安装在三组观察窗上。

3.如权利要求2所述的一种多功能采摘车，其特征在于，还包括四组减震弹簧（27），所述四组减震弹簧（27）的顶端分别与所述底板（1）底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组减震弹簧（27）的底端分别与所述四组万向滚轮（6）的顶端连接。

4.如权利要求3所述的一种多功能采摘车，其特征在于，还包括四组插柱（28）和四组插管（29），所述四组插柱（28）和四组插管（29）分别纵向设置在四组减震弹簧（27）内部，并且四组插柱（28）的顶端分别与所述底板（1）底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组插管（29）的底端分别与所述四组万向滚轮（6）的顶端连接，并且四组插柱（28）的底端分别可滑动插入至四组插管（29）的顶端内部。

5.如权利要求4所述的一种多功能采摘车，其特征在于，还包括收集罩（30），所述收集罩（30）的底端与所述第一筛选框（23）的顶端连通，并且收集罩（30）的顶端与外界相通。