CN109496178A - 多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人 - Google Patents

多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人 Download PDF

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Abstract

一种多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人。多轴驱动器包括PXI电源背板(11)以及挂载于PXI电源背板(11)上的控制单元(12)、电源转换单元(13)以及至少两个单轴逆变单元(14)，其中电源转换单元(13)将交流电转换为直流电，并通过PXI电源背板(11)提供给至少两个单轴逆变单元(14)，控制单元(12)通过PXI电源背板(11)对单轴逆变单元(14)进行控制，以使单轴逆变单元(14)对直流电进行逆变输出。通过上述方式，利用PXI电源背板(11)分别挂载控制单元(12)、电源转换单元(13)以及至少两个单轴逆变单元(14)，可通过PXI电源背板(11)作为控制和供电载体，使得至少两个单轴逆变单元(14)能够共用控制单元(12)和电源转换单元(13)，进而实现资源共用，简化电路结构，降低成本。

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