CN109495760A - 一种多组摄像头同步直播的方法 - Google Patents

一种多组摄像头同步直播的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109495760A
CN109495760A CN201811594920.5A CN201811594920A CN109495760A CN 109495760 A CN109495760 A CN 109495760A CN 201811594920 A CN201811594920 A CN 201811594920A CN 109495760 A CN109495760 A CN 109495760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
camera
video
timestamp
multiple groups
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811594920.5A
Other languages
English (en)
Inventor
殷学斌
刘洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tiger Bashing (shanghai) Culture Communication Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Tiger Bashing (shanghai) Culture Communication Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tiger Bashing (shanghai) Culture Communication Ltd By Share Ltd filed Critical Tiger Bashing (shanghai) Culture Communication Ltd By Share Ltd
Priority to CN201811594920.5A priority Critical patent/CN109495760A/zh
Publication of CN109495760A publication Critical patent/CN109495760A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21Server components or server architectures
    • H04N21/218Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21Server components or server architectures
    • H04N21/218Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/2187Live feed
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/242Synchronization processes, e.g. processing of PCR [Program Clock References]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/4302Content synchronisation processes, e.g. decoder synchronisation
    • H04N21/4305Synchronising client clock from received content stream, e.g. locking decoder clock with encoder clock, extraction of the PCR packets
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/4302Content synchronisation processes, e.g. decoder synchronisation
    • H04N21/4307Synchronising the rendering of multiple content streams or additional data on devices, e.g. synchronisation of audio on a mobile phone with the video output on the TV screen
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658Transmission by the client directed to the server
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/85Assembly of content; Generation of multimedia applications
    • H04N21/854Content authoring
    • H04N21/8547Content authoring involving timestamps for synchronizing content

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多组摄像头同步直播的方法,在运动场上按照不同角度和区域安装数个数字高清摄像头;通过数个数字高清摄像头同时直播同一场比赛;采集数个数字高清摄像头视频的时候,自动加入当前时间戳;导播工具接收多路视频信息后,根据时间戳自动调整缓冲区大小,选择合适的延时时长播放视频,使多路视频播放时间保持同步,提高了视频播放的流畅性和画面的一致性。

Description

一种多组摄像头同步直播的方法
技术领域
本发明涉及一种直播方法,具体涉及一种多组摄像头同步直播的方法。
背景技术
随着现场直播网络技术的发展,用户通过网络可进行在线观看体育比赛,例如进行观看篮球比赛,需要采集现场的图像数据,即视频数据传输给其他用户,并在其他用户处播放该采集的视频数据。
传统的视频采集传输方式是采用单一通道传输合流后的视频,并在接收端将合流后的播放。但现实中存在的问题是以篮球比赛为例,球场上会多角度、多区域分布多组摄像头,而这些摄像头拍摄的视频由于网络情况导致在终端显示后时间不一致,这就就出现终端观感差,画面不一致的问题。
针对上述的问题,本发明提供了一种多组摄像头直播同步的方法,通过在采集的视频中自动加入当前时间戳,视频流先通过导播工具进行缓冲,然后根据读取出视频流中的时间戳对齐多路视频,切换后播放,从而实现多路画面时间同步。
发明内容
本发明提供的一种多组摄像头同步直播的方法,具体如下:
在运动场上按照不同角度和区域安装数个数字高清摄像头;
通过数个数字高清摄像头同时直播同一场比赛;
采集数个数字高清摄像头视频的时候,自动加入当前时间戳,以保证多路视频时间同步;
导播工具接收多路视频信息后,根据时间戳自动调整缓冲区时长,选择适当的延时时间播放,使多路视频播放时间保持同步。
上述的一种多组摄像头同步直播的方法,其中:
导播工具对分别接收的视频数据进行解码得到视频数据的时间戳;
获取当前播放视频数据的时间戳;
根据当前数个播放视频数据的时间戳计算当前数个视频播放的时间差;
根据当前视频播放的时间差设置缓冲区时长;
根据缓冲区时长确定适当的延时时间控制播放,以使数个视频数据播放同步。
上述的一种多组摄像头同步直播的方法,其中:
若当前数个视频播放的时间差的绝对值在预定范围内,则使用默认长度的缓冲区,比如十秒(比真实世界的当前时间晚十秒),终端看到的视频是延时以后的视频,保证多路视频切换的时候时间是同步的;
若当前数个视频播放的时间差的绝对值大于预定上限值,则增大缓冲区,比如调节到20秒,此时终端看到的视频是延时20秒以后的视频。
上述的一种多组摄像头同步直播的方法,其中:将数个视频数据加入时间戳,发送数个视频数据包至CDN。
上述的一种多组摄像头同步直播的方法,其中:计算数个视频播放的时间差;选择合适的缓冲区时长,确定延时时长,将视频数据包缓存延时时间后再同步发送。
上述的一种多组摄像头同步直播的方法,其中:
精确同步;
需要同步的相机,在连续采集模式(Free run)下,在125μs(微秒)内完成同步,125μs,一个iso周期,是最大的偏差量,同步工作是在快门(光积分)结束后完成,所以如果相机的快门时间不相同,在积分开始时刻是不同步的,如果是要求开始积分的时间同步,所有相机的快门时间必须相同,或者相机工作在外触发工作方式下,并且用同一触发源触发所有相机;
同步测试;
测试所有相机是否同步,一个最有效的方法就是设置好每台相机的Strobe输出,然后用示波器来监测Strobe信号,如果所有相机的快门时间相同,所有相机的Strobe信号应该是对齐的,如果快门时间不一样,Strobe脉冲的时间差与快门的时间差相同;另外一个测试相机同步的方法是用FlyCapture SDK自带的TimeSliceDemo或MultipleCameraEx两个demo程序,个程序使用相机图像的时间戳功能来检测同步情况,如果相机同步,不管单个相机的快门时间是多少,时间戳纪录的为光积分结束时间,图像时间戳的差值应该在125us之间;
相机同步延时;
在应用中,会需要相机同步延时一段固定的时间,这种情况下使用TRIGGER_DELAY寄存器0x834或者FRAME_SYNC_OFFSET寄存器0x1244,只适用于Dragonfly。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果:
本发明提供的一种多组摄像头同步直播的方法,通过根据当前播放数个视频数据的时间戳计算当前视频播放的时间差,并根据当前视频播放的时间差选择合适的缓冲区时长,根据缓冲区调节播放延时,保证数个视频数据播放同步,提高了视频播放的流畅性和画面的一致性。
附图说明
图1为本发明提供的一种多组摄像头同步直播的方法的示意图。
图2为本发明提供的一种多组摄像头同步直播的方法的示意图。
图3为硬件同步单元同步多台计算机的总线的接线图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明提供的一种多组摄像头同步直播的方法。
在运动场上按照不同角度和区域安装数个数字高清摄像头;
通过数个数字高清摄像头同时直播同一场比赛;
采集数个数字高清摄像头视频的时候,自动加入当前时间戳,以保证多路视频时间同步;
导播工具接收多路视频信息后,根据时间戳自动调整缓冲区时长,选择适当的延时时间播放,使多路视频播放时间保持同步。
导播工具对分别接收的视频数据进行解码得到视频数据的时间戳;
获取当前播放视频数据的时间戳;
根据当前数个播放视频数据的时间戳计算当前数个视频播放的时间差;
根据当前视频播放的时间差设置缓冲区时长;
根据缓冲区时长确定适当的延时时间控制播放,以使数个视频数据播放同步。
若当前数个视频播放的时间差的绝对值在预定范围内,则使用默认长度的缓冲区,比如十秒(比真实世界的当前时间晚十秒),终端看到的视频是延时以后的视频,保证多路视频切换的时候时间是同步的;
若当前数个视频播放的时间差的绝对值大于预定上限值,则增大缓冲区,比如调节到20秒,此时终端看到的视频是延时20秒以后的视频。
将视频数据及其对应的时间戳进行编码,推送到CDN。
如附图1和附图2所示,A摄像头和B摄像头采集的数据在终端直接播放回存在一定的时间差,从而造成画面不同步;在采集数据时加入当前时间戳,之后再通过导播缓冲调整,使其播放的时间同步,从而保证画面的一致。
不同总线上的相机,无论在同一个系统(同一计算机),或者多台计算机上,都不能够自动同步.如果不用外触发同步这些PGR的相机,可以采用下面的某种PGR产品.
MultiSyncTM-PGR软件产品,可以同步同一计算机内不同总线上的相机,或者多台计算机上不同的总线(每台计算机必须有一个单独的卡,不能接相机,把这块卡用1394线连接到一起,每个计算机上安装MultiSync软件).MultiSync支持S800(800Mb/s)的速度,可以连接PGR IEEE-1394b产品,例如Dragonfly ExpressTM、Flea2等.
Sync Unit–硬件同步设备,可以同步一台计算机不同总线,或者多台计算机不同总线上的PGR 1394a相机。同步设备可以用在下面一些情况下::1)相机不使用PGR的驱动;2)多个计算机的不同总线同步,不方便空出一块卡用于同步;3)在非Windows操作系统下。其它情况下,采用MultiSync软件是比较好的选择。硬件同步单元同步多台计算机的总线的接线图如图3所示:
精确同步
需要同步的相机,在连续采集模式(Free run)下,在125μs(微秒)内完成同步。注意:125μs(一个iso周期)是最大的偏差量。同步工作是在快门(光积分)结束后完成,所以如果相机的快门时间不相同,在积分开始时刻是不同步的。如果是要求开始积分的时间同步,所有相机的快门时间必须相同,或者相机工作在外触发工作方式下,并且用同一触发源触发所有相机。
同步测试
测试所有相机是否同步,一个最有效的方法就是设置好每台相机的Strobe输出,然后用示波器来监测Strobe信号。如果所有相机的快门时间相同,所有相机的Strobe信号应该是对齐的。如果快门时间不一样,Strobe脉冲的时间差与快门的时间差相同。
另外一个测试相机同步的方法是用FlyCapture SDK自带的TimeSliceDemo或MultipleCameraEx两个demo程序。两个程序使用相机图像的时间戳功能来检测同步情况。如果相机同步,不管单个相机的快门时间是多少(时间戳纪录的为光积分结束时间),图像时间戳的差值应该在125us(一个周期)之间。
相机同步延时
在一些应用中,会需要相机同步延时一段固定的时间。这种情况下可以使用TRIGGER_DELAY寄存器0x834或者FRAME_SYNC_OFFSET寄存器0x1244(只适用于Dragonfly)。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种多组摄像头同步直播的方法,其特征在于:
在运动场上按照不同角度和区域安装数个数字高清摄像头;
通过数个数字高清摄像头同时直播同一场比赛;
采集数个数字高清摄像头视频的时候,自动加入当前时间戳,以保证多路视频时间同步;
导播工具接收多路视频信息后,根据时间戳自动调整缓冲,使多路视频播放时间保持同步。
2.如权利要求1所述的一种多组摄像头同步直播的方法,其特征在于:
导播工具对分别接收的视频数据进行解码得到视频数据的时间戳;
获取当前播放视频数据的时间戳;
根据当前数个播放视频数据的时间戳计算当前数个视频播放的时间差;
根据当前视频播放的时间差设置缓冲区时长;
根据缓冲区时长确定适当的延时时间控制播放,以使数个视频数据播放同步。
3.如权利要求2所述的一种多组摄像头同步直播的方法,其特征在于:
若当前数个视频播放的时间差的绝对值在预定范围内,则使用默认长度的缓冲区,比如十秒(比真实世界的当前时间晚十秒),终端看到的视频是延时以后的视频,保证多路视频切换的时候时间是同步的;
若当前数个视频播放的时间差的绝对值大于预定上限值,则增大缓冲区,比如调节到20秒,此时终端看到的视频是延时20秒以后的视频。
4.如权利要求3所述的一种多组摄像头同步直播的方法,其特征在于:将数个视频数据加入时间戳,发送数个视频数据包至CDN。
5.如权利要求4所述的一种多组摄像头同步直播的方法,其特征在于:计算数个视频播放的时间差;选择合适的缓冲区时长,确定延时时长,将视频数据包缓存延时时间后再同步发送。
6.如权利要求5所述的一种多组摄像头同步直播的方法,其特征在于:
精确同步;
需要同步的相机,在连续采集模式(Free run)下,在125μs(微秒)内完成同步,125μs,一个iso周期,是最大的偏差量,同步工作是在快门(光积分)结束后完成,所以如果相机的快门时间不相同,在积分开始时刻是不同步的,如果是要求开始积分的时间同步,所有相机的快门时间必须相同,或者相机工作在外触发工作方式下,并且用同一触发源触发所有相机;
同步测试;
测试所有相机是否同步,一个最有效的方法就是设置好每台相机的Strobe输出,然后用示波器来监测Strobe信号,如果所有相机的快门时间相同,所有相机的Strobe信号应该是对齐的,如果快门时间不一样,Strobe脉冲的时间差与快门的时间差相同;另外一个测试相机同步的方法是用FlyCapture SDK自带的TimeSliceDemo或MultipleCameraEx两个demo程序,个程序使用相机图像的时间戳功能来检测同步情况,如果相机同步,不管单个相机的快门时间是多少,时间戳纪录的为光积分结束时间,图像时间戳的差值应该在125us之间;
相机同步延时;
在应用中,会需要相机同步延时一段固定的时间,这种情况下使用TRIGGER_DELAY寄存器0x834或者FRAME_SYNC_OFFSET寄存器0x1244,只适用于Dragonfly。
CN201811594920.5A 2018-12-25 2018-12-25 一种多组摄像头同步直播的方法 Pending CN109495760A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811594920.5A CN109495760A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种多组摄像头同步直播的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811594920.5A CN109495760A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种多组摄像头同步直播的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109495760A true CN109495760A (zh) 2019-03-19

Family

ID=65711934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811594920.5A Pending CN109495760A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种多组摄像头同步直播的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109495760A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109936707A (zh) * 2019-04-12 2019-06-25 成都翰林博雅科技有限公司 基于低延迟ip流信号的视频矩阵调度切换方法
CN110381350A (zh) * 2019-06-25 2019-10-25 杭州叙简科技股份有限公司 基于webrtc的多路录像回放同步系统及其处理方法
CN110650353A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 广州华多网络科技有限公司 多人连麦混画方法及装置、存储介质及电子设备
CN111277804A (zh) * 2020-03-10 2020-06-12 北京爱笔科技有限公司 图像处理方法、装置和多摄像头同步系统
CN111355967A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 叠境数字科技(上海)有限公司 基于自由视点的视频直播处理方法、系统、装置及介质
CN111654629A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 展讯通信(上海)有限公司 摄像头切换方法、装置、电子设备及可读存储介质
WO2021083175A1 (zh) * 2019-10-28 2021-05-06 阿里巴巴集团控股有限公司 数据处理方法、设备、系统、可读存储介质及服务器
CN112866733A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 广东中兴新支点技术有限公司 多直播设备的云导播同步系统及方法
CN114125576A (zh) * 2021-11-29 2022-03-01 广州繁星互娱信息科技有限公司 多媒体资源的同步方法和装置、存储介质及电子设备
CN114554242A (zh) * 2022-04-24 2022-05-27 深圳市前海日新数码科技有限公司 直播方法和可读存储介质

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109936707A (zh) * 2019-04-12 2019-06-25 成都翰林博雅科技有限公司 基于低延迟ip流信号的视频矩阵调度切换方法
CN110381350A (zh) * 2019-06-25 2019-10-25 杭州叙简科技股份有限公司 基于webrtc的多路录像回放同步系统及其处理方法
CN110650353B (zh) * 2019-09-25 2020-12-04 广州华多网络科技有限公司 多人连麦混画方法及装置、存储介质及电子设备
CN110650353A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 广州华多网络科技有限公司 多人连麦混画方法及装置、存储介质及电子设备
WO2021083175A1 (zh) * 2019-10-28 2021-05-06 阿里巴巴集团控股有限公司 数据处理方法、设备、系统、可读存储介质及服务器
CN111277804A (zh) * 2020-03-10 2020-06-12 北京爱笔科技有限公司 图像处理方法、装置和多摄像头同步系统
CN111355967A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 叠境数字科技(上海)有限公司 基于自由视点的视频直播处理方法、系统、装置及介质
CN111654629A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 展讯通信(上海)有限公司 摄像头切换方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN111654629B (zh) * 2020-06-11 2022-06-24 展讯通信(上海)有限公司 摄像头切换方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112866733A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 广东中兴新支点技术有限公司 多直播设备的云导播同步系统及方法
CN114125576A (zh) * 2021-11-29 2022-03-01 广州繁星互娱信息科技有限公司 多媒体资源的同步方法和装置、存储介质及电子设备
CN114554242A (zh) * 2022-04-24 2022-05-27 深圳市前海日新数码科技有限公司 直播方法和可读存储介质
CN114554242B (zh) * 2022-04-24 2022-08-05 深圳市前海日新数码科技有限公司 直播方法和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109495760A (zh) 一种多组摄像头同步直播的方法
US10433002B1 (en) Simultaneously viewing multiple camera angles
US11622149B2 (en) Methods and apparatus for an embedded appliance
CN105245977B (zh) 一种多组摄像头同步直播的方法
CN103702013B (zh) 一种用于多路实时视频的帧同步方法
EP0386928B1 (en) Timing audio and visual signals with coincidental markers
CN108900857B (zh) 一种多视角视频流处理方法和装置
CN103546662A (zh) 一种网络监控系统中音视频同步方法
EP2866451A1 (en) Method and apparatus for IP video signal synchronization
CN104284098A (zh) 视频数据的处理方法及系统
KR20040036447A (ko) 디지털 데이터 방송을 위한 동기화 스트림 데이터 삽입장치 및 그 방법
CN106791903B (zh) 直播处理系统、设备、装置及方法
KR101352768B1 (ko) 영상 재생장치 간의 영상 프레임 동기화 장치 및 방법
CN110177293A (zh) 一种同步组播和视频转发方法、系统
CN115604404A (zh) 用于多路视频流的切换方法、切换装置及存储介质
JP2002262248A (ja) リンクマークの位置情報の伝送方法と、その表示方法及びシステム
KR20190083905A (ko) 복수의 촬영 영상 전송을 위한 시스템 및 그 제어방법
KR20130090063A (ko) 특수 효과 동기 장치 및 4d 상영 시스템
KR20160082368A (ko) 네트워크 기반 멀티 디스플레이에서 콘텐츠 간 동기화 방법 및 시스템
CN112019922A (zh) 应用于虚拟演播室的面部表情数据处理方法
GB2492749A (en) Synchronising Wireless Video Data Nodes
KR102555481B1 (ko) 멀티뷰 서비스를 위한 다중 입력 영상 동기화 방법 및 시스템
CN115695880A (zh) 基于fpga和arm硬件平台的大屏拼接同步显示方法
CN113938617A (zh) 一种多路视频显示方法、设备、网络摄像机及存储介质
CN109729324A (zh) 分布式交互全息投影系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190319