CN109490764A - 一种检测电路、车辆、检测装置及检测方法 - Google Patents

一种检测电路、车辆、检测装置及检测方法 Download PDF

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马东辉
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Abstract

本公开的实施例提供一种检测电路、车辆、检测装置及检测方法，该检测电路包括用于产生交流信号的波形发生器；预定状态的继电器，与所述波形发生器电连接；用于采集所述继电器的采样电压及采样电流的采样单元，与所述继电器电连接；用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果的微控制单元，与所述采样单元电连接。本发明提供的检测电路，由于采样电压及采样电流的比较准确，从而根据继电器的采样电压和采样电流，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。

Description

一种检测电路、车辆、检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种检测电路、车辆、检测装置及检测方法。
背景技术
现有的电动汽车通过动力电池为整车提供电量，继电器是控制动力电池输入或输出电量的重要器件，为确保车辆正常运转，需要对继电器的工作状态进行检测。现有对继电器的工作状态进行检测的方式，主要是依靠继电器自带的辅助触点检测继电器状态，在这种方式中，继电器的辅助触点由接近开关或干簧管组成，由于继电器设计及其应用条件，导致依靠继电器自带辅助触点检测继电器工作状态不可靠，容易出现误诊断。可见，现有技术在对继电器的工作状态进行检测过程中存在检测结果不可靠，容易出现误诊断的问题。
发明内容
本公开的实施例提供一种检测电路、车辆、检测装置及检测方法，以解决现有技术在对继电器的工作状态进行检测过程中存在检测结果不可靠，容易出现误诊断的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种检测电路，包括：
用于产生交流信号的波形发生器；
预定状态的继电器，与所述波形发生器电连接；
用于采集所述继电器的采样电压及采样电流的采样单元，与所述继电器电连接；
用于根据所述采样电压及所述采样电流确定所述继电器的检测结果的微控制单元，与所述采样单元电连接。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的检测电路。
第三方面，本发明实施例还提供一种检测方法，包括：
输出交流信号到处于预定状态的继电器；
执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流；
根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果。
第四方面，本发明实施例还提供一种检测装置，包括：
输出模块，用于输出交流信号到处于预定状态的继电器；
采样模块，用于执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流；
处理模块，用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果。
在本发明实施例中，由于采样电压及采样电流的比较准确，从而根据继电器的采样电压和采样电流，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的检测电路的结构图之一；
图2是本发明实施例提供的继电器的等效原理图；
图3是本发明实施例提供的继电器的标准VI曲线的表格示意图；
图4是本发明实施例提供的检测电路的结构图之二；
图5是本发明实施例提供的检测电路的局部连接示意图；
图6是本发明实施例提供的车辆的动力电池的电路结构图；
图7是本发明实施例提供的检测方法的流程图之一；
图8是本发明实施例提供的检测方法的流程图之二；
图9是本发明实施例提供的检测装置的模块框图之一；
图10是本发明实施例提供的检测装置的模块框图之二。
具体实施方式
下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的检测电路的结构示意图，如图1所示，检测电路100包括：用于产生交流信号的波形发生器104；预定状态的继电器105，与所述波形发生器电连接；用于采集所述继电器105的采样电压及采样电流的采样单元103，与所述继电器105电连接；用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器105的检测结果的微控制单元，与所述采样单元103电连接。
在本实施例中，继电器105的预定状态可以包括关闭状态及断开状态。可以理解的是，继电器105可以等效为图2所示的继电器等效图，如图2所示，继电器105可以等效为：一个理想的开关202与接触电阻RContacts串联，接触电阻RContacts包括触点电阻和导线电阻。与开关202的触点串联的还有一个小的热效应接触电势VCONTACT。只有在开关202的触点闭合时才能看到其效果，当电流通过开关202时，接触电阻RContacts会引起一个电压降，该接触电阻RContacts切换的信号将被叠加或减去接触电势VCONTACT。与开关202相并联的是触点泄漏电阻RContacts Leakage和触点泄露电容CContacts，当开关202的触点闭合时，触点泄漏电阻RContacts Leakage和触点泄露电容CContacts则被短路，因此，他们的效果只有在开关开路时才能看到。这些泄漏元件的另一个影响就是即使在开关开路时，也会流过一个小的电流。该电流随频率增大而增大。
图2中还标出了线圈-触点电阻RCoil-Contacts和线圈-触点电容CCoil-Contacts，当线圈201被激励，或者当线圈201与触点之间存在电压差时，线圈-触点电阻RCoil-Contacts和线圈-触点电容CCoil-Contacts也会有小电流通过。两个线圈-触点电容CCoil-Contacts顶部的虚线表示切换交流信号时的线圈阻抗，就好像是两个线圈-触点电容CCoil-Contacts被连接在一起。一般情况下，线圈-触点电阻RCoil-Contacts、线圈-触点电容CCoil-Contacts、接触电阻RContacts、触点泄露电容CContacts、触点泄漏电阻RContacts Leakage和接触电势VCONTACT的值可以分别为1010Ω、1pF、1mΩ、2pF、109Ω、30uV。在图2所示的继电器105中，可以通过控制线圈201的电流产生磁场，对开关202的触点的断开状态或闭合状态进行控制，从而控制继电器处于断开状态或闭合状态。
在本实施例中，波形发生器104产生的交流信号可以为正弦交流信号。请再次参阅图1，图1中，波形发生器104还与微控制单元101电连接。可以通过微控制单元101控制波形发送器104产生交流信号，微控制单元101可以控制交流信号的频率等相关参数，例如，微控制单元101可以控制波形发生器104产生1KHz、10KHz、100KHz或1MHz的正弦交流信号。可以理解的是，在其他实施方式，也可以通过设定波形发生器104产生交流信号的间隔时间，波形发生器104自动根据间隔时间产生交流信号。
补充说明的是，采样单元103包括第一电压采集表、第二电压采集表及采样电阻，未在图1中画出。采样电阻与继电器105串联，第一电压采集表与继电器105并联，第一电压采集表可以检测继电器105两端的电压。第二电压采集表与采样电阻并联，第二电压采集表可以采集采用电阻两端的电压，根据采集到的电压及采样电阻的阻值可以得到继电器的采样电流。
在本实施例中，继电器105的预定状态为闭合状态或断开状态，若第一电压采集表采集到的继电器105的电压用V1表示，第二电压采集表采集到的继电器105的电流用I2表示，在继电器105的预定状态为闭合状态下，若V1＝0，I2＝Ai，Ai为非零的电流值，则表明继电器105处于正常闭合状态。
在继电器105的预定状态为断开状态，若V1＝Vi，I2＝0，则表明继电器105处于正常断开状态。
在继电器105的预定状态为闭合状态，若V1＝Vi，I2＝0，则表明继电器105处于触点不受控状态，即控制信号需要控制继电器处于闭合状态，但是继电器却处于断开状态。
在继电器105的预定状态为断开状态，若V1＝0，I2＝Ai，则表明继电器105处于粘连状态，即控制信号需要控制继电器处于断开状态，但是继电器却处于闭合状态。
在继电器105的预定状态为闭合状态，若V1＝VX，I2＝AY，其中，VX、AY为非零的数值，则表明继电器105处于老化状态。
这样，微控制单元101可以根据继电器105的采样电压及采样电流，确定继电器105的检测结果，由于采样电压及采样电流的准确度比较高，从而得到的继电器的检测结果准确度比较高，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
可选的，所述的微控制单元101还用于比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器105的检测结果。
在本实施例中，继电器105的预定状态为闭合状态或断开状态，若第一电压采集表采集到的电压用V1表示，第二电压采集表采集到的采样电阻两端的电压用V2表示，在继电器105的预定状态为闭合状态下，若V1＝0，V2＝Vi，且第二电压采集表采集到的电流会随着V2变大而变大，V1持续为0，则表明继电器105处于正常闭合状态。
在继电器105的预定状态为断开状态，若V1＝Vi，V2＝0，且第二电压采集表采集到的电流为0，V1会随着输入继电器的电压变大而变大，则表明继电器105处于正常断开状态。
在继电器105的预定状态为闭合状态，若V1＝Vi，V2＝0，且第二电压采集表采集到的电流为0，V1会随着输入继电器的电压变大而变大，则表明继电器105处于触点不受控状态，即控制信号需要控制继电器处于闭合状态，但是继电器却处于断开状态。
在继电器105的预定状态为断开状态，若V1＝0，V2＝Vi，且第二电压采集表采集到的电流会随着V2变大而变大，V1持续为0，则表明继电器105处于粘连状态，即控制信号需要控制继电器处于断开状态，但是继电器却处于闭合状态。
在继电器105的预定状态为闭合状态，若V1＝VX，V2＝VY，且随着V1变化，第二电压采集表采集到的电流无规则变化，则表明继电器105处于老化状态。
结合上述描述可知，继电器的预设检测结果包括正常闭合状态、正常关闭状态、触点不受控状态、粘连状态及老化状，且对预设检测结果的每一状态而言，继电器的采样电压与采样电流之间的标准对应关系不同，从而可以预先获取预设检测结果中的每一状态下采样电流与采样电压之间的标准对应关系。具体来说，继电器的预测检测结果的标准对应关系可以为标准VI曲线。
举例来说，继电器在正常闭合状态、正常断开状态、触点不受控状态、粘连状态及老化状态下的标准VI曲线可以参阅图3。图3的表格中，继电器在正常闭合状态下，标准VI曲线为过原点与电流轴线重叠的直线；正常断开状态下，标准VI曲线为过原点与电压轴线重叠的直线；触点不受控状态下，标准VI曲线为过原点与电压轴线重叠的直线；粘连状态下，标准VI曲线为过原点与电流轴线重叠的直线；老化状态下，标准VI曲线为不规则老化曲线。
具体来说，若继电器105的预定状态为闭合状态，且微控制单元101确定采样电压和采样电流的目标对应关系和图3中正常闭合状态的标准VI曲线相匹配，则确定所述继电器105的检测结果为处于正常闭合状态。
若继电器105的预定状态为断开状态，且微控制单元101确定采样电压和采样电流的目标对应关系和图3中正常断开状态的标准VI曲线相匹配，则确定所述继电器105的检测结果为处于正常断开状态。
若继电器105的预定状态为闭合状态，且微控制单元101确定采样电压和采样电流的目标对应关系和图3中触点不受控状态的标准VI曲线相匹配，则确定所述继电器105的检测结果为处于触点不受控状态。
若继电器105的预定状态为断开状态，且微控制单元101确定采样电压和采样电流的目标对应关系和图3中粘连状态的标准VI曲线相匹配，则确定所述继电器105的检测结果为处于粘连状态。
若继电器105的预定状态为闭合状态，且微控制单元101确定采样电压和采样电流的目标对应关系和图3中触点老化状态的标准VI曲线相匹配，则确定所述继电器105的检测结果为处于触点老化状态。
补充说明的是，所述微控制单元101可以为采用模拟电路技术的微控制单元，也可以为采用数字电流技术的微控制单元。若为采用数字电路技术的微控制单元，则可以集成有模数转换器及数模转换器等元器件。采样单元103采集的采样电流及采样电压为模拟信号，则可以通过模数转换器对采样电流及采样电压进行模数转换得到数字信号，所述微控制单元101可以对转换后得到的数字信号进行比较，进而得到采样电压及采样电流的目标对应关系。
本实施方式中，通过确定继电器105的采样电压和采样电流，并比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器105的检测结果，由于目标对应关系可以比较准确的记录采样电压及采样电流的变化情况，从而将目标对应关系与预设检测结果的标准对应关系进行比对，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
请参阅图4，如图4所示，检测电路400包括：用于产生交流信号的波形发生器404；预定状态的继电器405，与所述波形发生器404电连接；用于采集所述继电器405的采样电压及采样电流的采样单元403，与所述继电器405电连接；用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器405的检测结果的微控制单元401，与所述采样单元403电连接。
在本实施例中，继电器405为至少两个，在图4中示意性的画出了4个继电器405，继电器的数目可以不做限制。采样单元403包括至少两个采样子单元。请参阅图5，图5所示为采样子单元的结构图，如图5所示，每一采样子单元包括：采样电阻4031，与对应的一继电器405串联；用于采集所述对应的继电器405的采样电压的第一电压采集表4033，与所述对应的继电器405电连接；用于采集所述对应的继电器405的采样电流的第二电压采集表4032，与所述采样电阻4031电连接。
这样，通过采集单元的一个采集子单元可以对一个继电器进行检测，由于至少包括两个采集子单元，故可以同时得到多个继电器的检测结果，可以提高继电器检测结果的实时性，并提高检测效率。
请再次参阅图4，检测电路400还包括：模数转换器402，与所述采样单元403电连接；第一隔离器405，电连接于所述微控制单元401及所述模数转换器402之间。
在本实施例中，由于采样单元403的采样电压及采样电流为模拟信号，若微控制单元401为基于数字技术的控制器，需要通过模数转换器402将采样电压及采样电流转换为数字信号传输至微控制单元401。由于模数转换器402与微控制单元401之间存在电势差，若直接将模数转换器402与微控制单元401进行电连接，会形成接地环路造成信号传输过程中的失真，通过第一隔离器405电连接于模数转换器402与微控制单元401之间，可以避免出现接地环路的信号失真，保证信号的准确度。
在本实施例中，所述模数转换器402为多通道模数转换器，所述多通道模数转换器的输入端分别与所述至少两个采样子单元的输出端电连接。
举例来说，模数转换器402为8通道16位模数转换器，可以接收4个采集子单元分别采集4个继电器405的采样电压及采样电流，从而可以对4个继电器405的状态进行实时诊断。
请再次参阅图4，检测电路400还包括至少两个第二隔离器406，每一第二隔离器406电连接于波形发生器404及对应的一继电器405之间。
在图4中，示意性地画出了四个第二隔离器406，第二隔离器406的数目可以根据继电器405的数目而定，每一继电器405对应一第二隔离器406。
由于波形发生器404与继电器405之间存在电势差，若直接将波形发生器404与继电器405进行电连接，会形成接地环路造成信号传输过程中的失真，通过第二隔离器406电连接于波形发生器404与继电器405之间，可以避免出现接地环路的信号失真，保证信号的准确度。
补充说明的是，所述第一继电器405和/或第二继电器406为以下继电器中的任一种：光耦合隔离器、电容隔离器及磁隔离器。
本实施方式中，通过获取继电器405的采样电压和采样电流，并比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器405的检测结果，由于目标对应关系可以比较准确的记录采样电压及采样电流的变化情况，从而将目标对应关系与预设检测结果的标准对应关系进行比对，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断，另外，可以同时得到多个继电器的检测结果，可以提高继电器检测结果的实时性，并提高检测效率。
本发明实施例还提供一种车辆600，包括上述实施例中的检测电路。
请参阅图6，如图6所示，车辆600还包括动力电池601，保险器602与动力电池601电连接，预充继电器602与所述保险器601电连接，正极继电器603与所述保险器601电连接，负载604与所述正极继电器603及所述预充继电器602电连接，负极继电器605分别与所述动力电池601及所述负载604电连接，所述检测电路中的继电器为所述正极继电器603、负极继电器605、及所述预充继电器602中的至少一个继电器。
本发明实施例中，由于采样电压及采样电流的比较准确，从而根据继电器的采样电压和采样电流，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高车辆的继电器检测结果的准确度，避免误诊断车辆的继电器状态，确保车辆正常工作。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种检测方法，应用于如上实施例提供的检测电路。如图7所示，所述检测方法包括以下步骤：
步骤701、输出交流信号到处于预定状态的继电器。
在本实施例所述的检测方法可以应用与如上述图1及图4所示的检测电路中，检测电路的具体结构可以参照上述实施例，在此不做赘述。可以理解的是，该步骤701中，可以通过波形发生器输出交流信号到处于预定状态的继电器。预定状态的继电器的可以关闭状态的继电器及断开状态的继电器。
步骤702、执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流。
该步骤702中，可以通过采样表对继电器的进行电压采样和电流采样。具体的，可以参阅图5，如图5所示，采样电阻4031与继电器405串联；第一电压采集表4033与继电器405并联；第二电压采集表4032与所述采样电阻4031并联；通过第一电压采集表4033采集继电器405的采样电压；通过第二电压采集表4032采集所述继电器405的采样电流，具体来说，第二电压采集表4032采集采样电阻4031的电压，根据采集到的电压及采样电阻的阻值确定速搜继电器405的采样电流。
步骤703、根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果。
在本实施例中，所述继电器的检测结果包括正常闭合状态、正常关闭状态、触点不受控状态、粘连状态及老化状态。
请再次参阅图5，图5中，继电器405的预定状态为闭合状态或断开状态，若第一电压采集表4033采集到的电压用V1表示，第二电压采集表4032采集到的电流用I2表示，在继电器405的预定状态为闭合状态下，若V1＝0，I2＝Ai，Ai为非零的电流值，则表明继电器405处于正常闭合状态。
在继电器405的预定状态为断开状态，若V1＝Vi，I2＝0，则表明继电器405处于正常断开状态。
在继电器405的预定状态为闭合状态，若V1＝Vi，I2＝0，则表明继电器405处于触点不受控状态，即控制信号需要控制继电器处于闭合状态，但是继电器却处于断开状态。
在继电器405的预定状态为断开状态，若V1＝0，I2＝Ai，则表明继电器405处于粘连状态，即控制信号需要控制继电器处于断开状态，但是继电器却处于闭合状态。
在继电器405的预定状态为闭合状态，若V1＝VX，I2＝AY，其中，VX、AY为非零的数值，则表明继电器405处于老化状态。
这样，可以根据继电器的采样电压及采样电流，确定继电器的检测结果，由于采样电压及采样电流的准确度比较高，从而得到的继电器的检测结果准确度比较高，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
参见图8，图8是本发明实施例提供的检测方法的流程图，所述检测方法可以应用于图1及图4所示的检测电路，如图8所示，包括以下步骤：
步骤801、输出交流信号到处于预定状态的继电器。
此步骤的实现过程和有益效果可以参见步骤701中的描述，此处不再赘述。
步骤802、执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流。
此步骤的实现过程和有益效果可以参见步骤702中的描述，此处不再赘述。
步骤803、比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果。
在本实施例中，目标对应关系可以为根据采样电压及采样电流生成的VI曲线，预设检测结果对应的标准对应关系可以预设检测结果对应的标准VI曲线。预设检测结果对应的标准VI曲线可以参阅对图3的详细说明，在此不做赘述。进一步说明的是，所述比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果，可以包括以下步骤：比较采样电流及采样电流的VI曲线与预设检测结果对应的标准VI曲线，根据比较结果，确定继电器的检测结果。
在本实施方式中，由于目标对应关系可以比较准确的记录采样电压及采样电流的变化情况，从而将目标对应关系与预设检测结果的标准对应关系进行比对，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
可以理解的是，检测电路的继电器可以包括至少两个继电器，在图8所示的实施例中步骤802还可以包括以下步骤：
执行采样操作，得到目标继电器的采样电压及采样电流。
在本实施例中，所述目标继电器为所述至少两个继电器中任一个继电器。
举例来说，如图4所述的检测电路中，执行采用操作，可以得到4个继电器405中任一个继电器的采样电压及采样电流。
在图8所示的实施例中步骤803还可以包括以下步骤：
比较所述目标继电器的采样电压与采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述目标继电器的检测结果。
在本实施例中，由于目标对应关系可以比较准确的记录继电器的电压及电流的变化情况，从而将目标对应关系与预设检测结果的标准对应关系进行比对，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断，另外，可以同时得到多个继电器的检测结果，可以提高继电器检测结果的实时性，并提高检测效率。
可选的，步骤803之后还可以包括以下步骤：
根据所述采样电压、所述采样电流及所述交流信号的频率，确定所述继电器的阻抗；
比较所述继电器的阻抗与标准阻抗，确定所述继电器的老化程度。
在本实施例中，交流电阻一般指阻抗，在具有电阻、电感和电容的电路里，对交流电所起的阻碍作用叫做阻抗，阻抗常用Z表示，是一个复数，实部称为电阻(R)，虚部称为电抗，其中电容在电路中对交流电所起的阻碍作用称为容抗(xc)，电感在电路中对交流电所起的阻碍作用称为感抗(xl)，电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用总称为电抗，阻抗的单位是欧，阻抗的计算要用向量计算，即满足公式其中，xc＝1/(2πfc)，xl＝2πfL，c为电容值，L为电感值，f为信号的频率。在继电器模型中xl可以忽略不计。根据所述采样电压、所述采样电流，可以计算直流电阻，根据交流信号的频率可以计算交流阻抗。
本实施方式中，比较所述继电器的阻抗与标准阻抗，确定所述继电器的老化程度，可以对继电器的老化程度进行精确诊断，提高老化程度的精确度。
可选的，所述根据所述采样电压、所述采样电流及所述交流信号的频率，确定所述继电器的阻抗，包括：
根据所述继电器在输入每一频率的交流信号时，所述继电器的采样电压及采样电流，确定所述继电器在输入每一频率的交流信号时对应的阻抗；
将所述继电器在输入不同频率的交流信号时的阻抗的平均值，作为所述继电器的阻抗。
本实施方式中，通过输入不同频率的交流信号，得到多个阻抗，计算多个阻抗的平均值作为继电器的阻抗，可以提高继电器的阻抗的精确度，从而能够更精确地确定继电器的老化程度。
补充说明的是，在图8所示的实施例中，步骤801还可以包括以下步骤：
输出预先设置的不同频率的交流信号到处于预定状态的继电器。
步骤802还可以包括以下步骤：
针对输入不同频率的交流信号的所述继电器，分别执行采样操作，分别得到所述继电器在输入每一频率的交流信号时，所述继电器的采样电压及采样电流；
步骤803之前，还可以包括以下步骤：
将参考对应关系中与预设检测结果对应的标准对应关系的匹配度超过预设阈值的对应关系作为所述目标对应关系，所述参考对应关系包括：所述继电器在输入每一频率的交流信号时，所述继电器的采样电压及采样电流的对应关系。
在上述实施方式中，交流信号可以为正弦波信号，频率可以设置为1KHz、10KHz、100KHz、1MHz。
这样，通过输入不同频率的交流信号，进行多次检测，可以从多次检测到采样电流及采样电压的对应关系中选择与预设检测结果的标准对应关系比较接近的对应关系作为目标对应关系，避免由于继电器本身对不同频率的交流信号所产生的不同感抗及容抗，而干扰采样电流及采样电压的对应关系，可以得到更精确的检测结果。
本发明实施例的检测方法，通过输出交流信号到处于预定状态的继电器；执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流；比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果。这样，由于目标对应关系可以比较准确的记录采样电压及采样电流的变化情况，从而将目标对应关系与预设检测结果的标准对应关系进行比对，得到的继电器检测结果也比较准确，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
参见图9，图9是本发明实施例提供的检测装置的结构框图，如图9所示，检测装置900包括：输出模块901、采样模块902及处理模块903，输出模块901与采样模块902连接，采样模块902与处理模块903连接，其中：
输出模块901，用于输出交流信号到处于预定状态的继电器；
采样模块902，用于执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流；
处理模块903，用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果。
可选的，所述处理模块903，还用于比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果。
可选的，所述继电器的数量为至少两个；
所述采样模块902，还用于执行采样操作，得到目标继电器的采样电压及采样电流，所述目标继电器为所述至少两个继电器中任一个继电器；
所述处理模块903，还用于比较所述目标继电器的采样电压与采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述目标继电器的检测结果。
可选的，如图10所示，所述检测模块900还包括：
第一确定模块904，用于根据所述采样电压、所述采样电流及所述交流信号的频率，确定所述继电器的阻抗；
第二确定模块905，用于比较所述继电器的阻抗与标准阻抗，确定所述继电器的老化程度。
检测装置900能够实现图7及图8的方法实施例中检测装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的检测装置900，可以根据继电器的采样电压及采样电流，确定继电器的检测结果，由于采样电压及采样电流的准确度比较高，从而得到的继电器的检测结果准确度比较高，可以提高继电器检测结果的准确度，避免出现误诊断。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种检测电路，其特征在于，包括：
用于产生交流信号的波形发生器；
预定状态的继电器，与所述波形发生器电连接；
用于采集所述继电器的采样电压及采样电流的采样单元，与所述继电器电连接；
用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果的微控制单元，与所述采样单元电连接。
2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述微控制单元，还用于比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果。
3.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述继电器的数量为至少两个；
所述采样单元包括：至少两个采样子单元；
每一采样子单元包括：
采样电阻，与对应的一继电器串联；
用于采集所述对应的继电器的采样电压的第一电压采集表，与所述对应的继电器电连接；
用于采集所述对应的继电器的采样电流的第二电压采集表，与所述采样电阻电连接。
4.根据权利要求3所述的检测电路，其特征在于，还包括：
模数转换器，与所述采样单元电连接；
第一隔离器，电连接于所述微控制单元及所述模数转换器之间。
5.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，所述模数转换器为多通道模数转换器，所述多通道模数转换器的输入端分别与所述至少两个采样子单元的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的检测电路，其特征在于，包括：
至少两个第二隔离器，每一第二隔离器电连接于所述波形发生器及对应的一继电器之间。
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的检测电路。
8.一种检测方法，其特征在于，包括：
输出交流信号到处于预定状态的继电器；
执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流；
根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果，包括：
比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述继电器的数量为至少两个；
所述执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流，包括：
执行采样操作，得到目标继电器的采样电压及采样电流，所述目标继电器为所述至少两个继电器中任一个继电器；
所述比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果，包括：
比较所述目标继电器的采样电压与采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述目标继电器的检测结果。
11.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述继电器的检测结果之后，还包括：
根据所述采样电压、所述采样电流及所述交流信号的频率，确定所述继电器的阻抗；
比较所述继电器的阻抗与标准阻抗，确定所述继电器的老化程度。
12.一种检测装置，其特征在于，包括：
输出模块，用于输出交流信号到处于预定状态的继电器；
采样模块，用于执行采样操作，得到所述继电器的采样电压和采样电流；
处理模块，用于根据所述采样电压及所述采样电流，确定所述继电器的检测结果。
13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块，还用于比较所述采样电压和所述采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述继电器的检测结果。
14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述继电器的数量为至少两个；
所述采样模块，还用于执行采样操作，得到目标继电器的采样电压及采样电流，所述目标继电器为所述至少两个继电器中任一个继电器；
所述处理模块，还用于比较所述目标继电器的采样电压与采样电流的目标对应关系和预设检测结果对应的标准对应关系，确定所述目标继电器的检测结果。
15.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据所述采样电压、所述采样电流及所述交流信号的频率，确定所述继电器的阻抗；
第二确定模块，用于比较所述继电器的阻抗与标准阻抗，确定所述继电器的老化程度。
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