CN109490158A - 一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法 - Google Patents
一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109490158A CN109490158A CN201811616614.7A CN201811616614A CN109490158A CN 109490158 A CN109490158 A CN 109490158A CN 201811616614 A CN201811616614 A CN 201811616614A CN 109490158 A CN109490158 A CN 109490158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plant
- deposition
- influences
- layer
- partition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008021 deposition Effects 0.000 title claims abstract description 64
- 239000003595 mist Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 48
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 claims description 2
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 42
- 238000012999 compression bending Methods 0.000 description 2
- 238000013524 data verification Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/08—Investigating permeability, pore-volume, or surface area of porous materials
- G01N15/088—Investigating volume, surface area, size or distribution of pores; Porosimetry
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法，将植株冠层分为若干层，在层与层之间的间隔处放置隔板，隔板上均匀且尽可能多地放置水敏纸，将植株定速穿过流量恒定的喷雾构架，统计分析水敏纸沉积数据，得出雾滴单位面积沉积量，与隔板的面积相乘，得到第n层隔板的沉积总量，即植株冠层的第n层穿透量，第n‑1层隔板与第n层隔板的沉积量的差值即为第n层植株冠层的沉积量，反映了雾滴在第n层植株冠层的沉积状况，第n层的隔板沉积总量占第n‑1层隔板沉积总量的百分比反映出雾滴在植株冠层的穿透状况，利用高斯过程回归得出各层孔隙率与沉积百分比的关系，可以为研究植株冠层内部雾滴穿透以及沉积分布提供重要依据。
Description
技术领域
本发明属于植保喷雾技术领域，涉及一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法，以及孔隙率和沉积量对应关系的评价方法。
技术背景
对于植株冠层喷雾沉积量的测量，Khot等人提出将水敏纸布置在植株冠层的叶片上，这种方式通常需要叶面积指数等参数值来计算，但是植株冠层的形态多变，叶面积指数测量困难，无法测得所需结果。经对现有技术文献的检索发现，发明专利“尺寸可变式雾滴空间沉积量测试装置及方法”，专利申请号201310410038.1公开了一种尺寸可变式空间测试装置，利用圆片简化模型，实现圆片尺寸、高度可调，，获得雾滴分层沉积数据；实用新型专利“一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试装置”专利申请号201720730198.8将叶片简化为立体体积单元，可以从多面接收雾滴；发明专利“一种植株药液冠层穿透性的评估方法”，专利申请号201410827364.7提出一种利用多层百叶箱测试植株药液冠层穿透性的评估方法。这些简化模型一定程度上可以代替植株测量沉积量，但植株冠层内部结构复杂多变，且植株之间有相互遮挡影响，采用这些方式不能准确得到沉积结果。
发明内容
针对以上技术的不足，本发明提供一种可以准确测量植株冠层任何一个层次的雾滴沉积量；以及通过植株冠层的孔隙的雾滴沉积量，结合分层孔隙率参数，利用高斯过程回归得出两者的关系，为后续喷雾参数优化提供理论依据。
本发明采用的具体技术方案如下：一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法，主要包括以下步骤：
所述的喷雾系统为门型喷雾台架，采用喷杆式喷雾方式，包括喷头，流量计，电磁阀，隔膜泵，药箱以及软管等，所述的喷头为扇形喷头，喷洒均匀雾化药液，喷雾范围大于植株行距；所述的流量计用于实时监测喷雾流量，做出反馈，便于实时调整，确保流量稳定；所述的电磁阀分别为常开和常闭电磁阀，用于控制喷头喷雾的启停；所述的隔膜泵用于抽取药箱中的药液，通过软管供给喷头；所述的药箱用于存放药液，软管用于输送药液；喷雾控制系统包括PC端，串口，单片机，隔膜泵驱动器，继电器等；对于所属喷雾系统，利用串口使pc端和单片机通讯，PC端发送指令使隔膜泵按照给定电压工作，使喷头按照需要的流量稳定喷雾，流量计测出稳定工作时的流量，通过串口反馈到PC端，根据要求可做出适当调整；喷雾结束后，可以利用继电器的通断控制电磁阀使喷头立即停止喷药，防止对水敏纸沉积数据造成干扰。
所述的行走机构用于植株的定速运动，行走部分控制系统包括PC端，蓝牙或者WIFI模块，控制器等，采用WIFI或者蓝牙模块无线通讯，PC端发送指令使行走机构按照一定的速度运动，旋转编码器反馈行走机构运动速度，可通过PC端做出适当调整，使载有植株的行走机构按所需速度移动。
1)植株冠层分层孔隙率的获得：由于真实植株茎叶秆较为脆弱，在操作过程中容易受到损害，多方面采集不同植株的叶倾角，茎秆长短，抗压抗弯能力，叶片形状大小等各类参数，1：1还原搭建枝叶易拆卸的仿真植株模型，按照不同的行株距放置四株植株，获得一个封闭式的矩形区域，将植株冠层分成若干层c1,c2,c3...cn，利用激光测距原理分别测得植株冠层各层的孔隙率值。
2)植株冠层分层沉积量的测量：四株植株以一定的行株距(a×b)排列在行走机构上，同植株冠层测试孔隙率一致，将植株分为若干层c1,c2,c3...cn，c1即为植株顶层，准备一块与行株距(a×b)相符的板材，该板不应太光滑，否则液滴自由滑动可能会引起误差，在板上尽可能多且均匀地布置水敏纸，将板材依次放在植株的各个层次，做好固定，在行走机构速度、喷雾雾化压力、植株的摆放方向角度等不变的前提下进行多次试验。统计分析水敏纸沉积数据，得到每一片水敏纸上的单位面积沉积量，q1、q2、q3···qn根据
求得单次试验所得水敏纸上的平均雾滴沉积量，利用
得到各层隔板上总的沉积量，
其中sn＝a×b为隔板的面积；
为各层的总沉积量，即雾滴通过植株冠层各层孔隙沉积在隔板上的总量，n为1，2，3····
为植株顶层沉积量，即植株冠层所接收的总沉积量；
为两层隔板之间的植株叶片拦截即喷洒在植株叶片上的雾滴沉积量。
根据
得出第n层沉积量占第n-1层沉积量的百分比，即两块隔板之间的植株冠层穿过孔隙的喷雾量占该层总接收喷雾量的百分比。
3)得到各层孔隙率与沉积量的对应关系：分别进行多组孔隙率和沉积量的试验，得到孔隙率和沉积量的对应值，将所获得孔隙率参数以及所对应的沉积百分比数据作为高斯过程回归的训练集，采用高斯过程回归学习方法，获得孔隙率和沉积百分比两组数据的高斯过程回归模型，应用该高斯过程回归模型进行预测，给出相应的预测均值和预测方差，利用验证集数据验证模型有效性。
与现在技术相比，本发明所具有的有益效果：
1)采用隔板测试沉积量的方式，避免了将水敏纸夹在植株上测量却无法准确得到叶片叶面积指数进而无法获得准确穿透量和沉积量的弊端；同时也克服了所夹植株叶片位置的不同而带来的数据不准确的弊端；最后当分析第n层孔隙率对应第n层沉积量的关系时，若采用将水敏纸夹在植株叶片的模式势必要将水敏纸夹在n层以下的植株叶片上，则n层以下植株的孔隙率势必会对结果带来误差，采用隔板沉积的做法，可以准确得到穿过该层次的雾滴量，并且可以计算该层叶片上沉积量；
2)采用还原真实植株搭建模型的方式，可以避免因简化模型带来的误差；
3)采用植株冠层分多层层孔隙率对应分层沉积量的方式，可以更加准确地观察植株内部结构，并且可以更清晰准确地观察出孔隙率对沉积和穿透性的影响；
4)采用植株冠层沉积百分比的形式有效地避免了植株穿透量多是由于行株距较大接收面大而造成接收的沉积较多的情况。
附图说明
图1为分层沉积的具体试验图；
图中:1、药箱 2、输液软管 3、隔膜泵 4、压力表 5、电源 6、试验台架 7、流量计8、电磁阀 9、喷头 10、C1层隔板 11、仿真植株模型 12、Cn层隔板 13、行走机构 14、旋转编码器.
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行进一步描述，本具体实施方式实例仅为示例性，不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1所示，本发明提供一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法，包括以下步骤：
所述的喷雾系统为门型喷雾台架6，采用喷杆式喷雾方式，包括喷头9，流量计7，电磁阀8，隔膜泵3，药箱1以及软管2等，所述的喷头9为扇形喷头，喷洒均匀药液，喷雾范围大于植株的行距；所述的流量计7用于实时监测喷雾流量，做出反馈，便于实时调整，确保流量稳定；所述的电磁阀8分别为常开和常闭电磁阀，用于控制喷头喷雾的启停；所述的隔膜泵3用于抽取药箱1中的药液，通过软管2供给喷头9；所述的药箱1用于存放药液，软管2用于输送药液；喷雾控制系统包括PC端，串口，单片机，隔膜泵电机驱动，继电器等；对于所属的喷雾系统，利用串口使pc端和单片机通讯，PC端发送指令使隔膜泵3按照给定电压工作，使喷头9按照需要的流量稳定喷药，流量计7测出稳定工作时的流量同样通过串口反馈到PC端，根据要求可做出适当调整；喷雾过程结束后，可以利用继电器的通断控制电磁阀8使喷头立即停止喷药；
所述的行走机构13用于放置植株11，并可以以一定的速度运动，行走部分控制系统包括PC端，蓝牙或者WIFI模块，控制器等；采用WIFI或者蓝牙模块无线通讯，PC端发送指令使行走机构13按照一定的速度运动，旋转编码器14反馈行走机构13运动速度，可通过PC端做出适当调整，使行走机构13按所需速度运行。
1)植株冠层分层孔隙率的获得：由于真实植株茎叶秆较为脆弱，在操作过程中容易受到损害，多方面采集不同植株的叶倾角，茎秆长短，抗压抗弯能力，叶片形状大小等各类参数，1：1还原搭建植株侧枝易拆卸的仿真植株模型11，按照不同的行株距放置四株植株，获得一个封闭式的矩形区域，将植株冠层分成若干层c1,c2,c3...cn，利用激光测距原理分别测得植株冠层各层的孔隙率值。
2)植株冠层分层沉积量的测量：四株植株11以一定的行株距(a×b)排列在行走机构13上，同植株冠层测试孔隙率一致，将植株11分为若干层c1,c2,c3...cn，c1即为植株顶层，准备一块与行株距(a×b)相符的隔板(c1,c2,,,cn)，该板不应太光滑，否则液滴自由滑动可能会引起误差，在板上尽可能多且均匀地布置上水敏纸，将隔板(c1,c2,,,cn)依次放在植株11的各个层次，做好固定，在行走机构13速度不变和喷雾系统喷雾的流量和压力相同的情况下，保持植株11的摆放方向角度等不变的情况下进行多次试验。统计分析水敏纸沉积数据，得到每一片水敏纸上的单位面积沉积量，q1、q2、q3···qn根据
求得一次试验所得水敏纸上所得的平均雾滴沉积量，利用
得到各层隔板(c1,c2,,,cn)上总的沉积量。
其中sn＝a×b为隔板的面积；
为各层的总沉积量，即雾滴通过植株11冠层各层孔隙沉积在隔板上的总量，n为1，2，3···
为植株顶层沉积量，即植株冠层所接收的总沉积量；
为两层隔板之间的植株叶片拦截即喷洒在植株叶片上的雾滴沉积量。
根据
得出第n层沉积量占第n-1层沉积量的百分比，即两块隔板之间的植株冠层穿过孔隙的喷雾量占该层总接收的喷雾量的百分比。
3)得到各层孔隙率与沉积量的关系：分别进行多组孔隙率和沉积量的试验，得到孔隙率和沉积量的对应值，将所获得孔隙率参数以及所对应的沉积百分比数据作为高斯过程回归的训练集，采用高斯过程回归学习方法，获得孔隙率和沉积百分比两组数据的高斯过程回归模型，应用该高斯过程回归模型进行预测，给出相应的预测均值和预测方差，利用验证集数据验证模型有效性。
Claims (1)
1.一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述的喷雾系统为门型喷雾台架，采用喷杆式喷雾的方式，包括喷头，流量计，电磁阀，隔膜泵，药箱以及软管等，所述的喷头为扇形喷雾面，喷洒均匀药液，喷雾范围大于植株的行距；所述的流量计用于实时监测喷雾流量，做出反馈，便于实时调整，确保流量稳定；所述的电磁阀分别为常开和常闭电磁阀，用于控制喷头喷雾的即停；所述的隔膜泵用于抽取药箱中的药液，通过软管供给喷头；所述的药箱用于存放药液，软管用于输送药液；喷雾控制系统包括PC端，串口，单片机，隔膜泵电机驱动，继电器等；行走部分控制系统包括PC端，蓝牙或者WIFI模块，控制器等；对于喷雾系统来说，利用串口使pc端和单片机通讯，PC端发送指令使隔膜泵按照特定的电压工作，是喷头按照需要的流量稳定喷药，流量计测出稳定工作时的流量同样通过串口反馈到PC端，根据要求可做出适当调整，工作结束之后，可以利用继电器的通断控制电磁阀使喷头立即停止喷药；
所述的行走机构用于放置植株，并可以以一定的速度运动；所以采用WIFI或者蓝牙模块无线通讯，PC端发送指令使小车按照一定的速度运动，旋转编码器反馈小车运动速度，可通过PC端做出适当调整，使小车载着植株按所需速度运行；
1)植株冠层分层孔隙率的获得：1：1还原搭建枝叶易拆卸的仿真植株模型，将四株植株按照不同的行株距进行摆放，获得一个封闭式的矩形区域，将植株冠层分成若干层c1,c2,c3...cn，利用激光测距原理分别测得植株冠层各层的孔隙率值；
2)植株冠层分层沉积量的测量：四株植株以一定的行株距(a×b)排列在行走机构上，同植株冠层测试孔隙率一致，将植株分为若干层c1,c2,c3...cn，c1即为植株顶层，准备一块与行株距(a×b)相符的隔板，在板上尽可能多且均匀地布置上水敏纸，将隔板依次放在植株的各个层次，做好固定，在行走机构速度喷雾雾化压力、植株的摆放方向角度等不变的前提下进行多次试验；统计分析水敏纸沉积数据，得到每一片水敏纸上的单位面积沉积量，q1、q2、q3···qn根据
求得一次试验所得水敏纸上所得的平均雾滴沉积量，利用
qCn＝qave×s板
得到各层隔板上总的沉积量，
其中sn＝a×b为隔板的面积；
为各层的总沉积量，即各层植株通过植株冠层孔隙的总量，n为1，2，3····
qC1为植株顶层沉积量，即植株冠层所接收的总沉积量；
为两层隔板之间的植株叶片拦截即喷洒在植株叶片上的雾滴沉积量；
根据
得出第n层沉积量占第n-1层沉积量的百分比，即两块隔板之间的植株冠层穿过孔隙的喷雾量占该层总接收的喷雾量的百分比；
3)得到各层孔隙率与沉积量的关系：分别进行多组孔隙率和沉积量的试验，得到孔隙率和沉积量的对应值，将所获得孔隙率参数以及沉积百分比数据作为高斯过程回归的训练集，采用高斯过程回归学习方法，获得孔隙率和沉积百分比两组数据的高斯过程回归模型，应用该高斯过程回归模型进行预测，给出相应的预测均值和预测方差，利用验证集数据验证模型有效性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811616614.7A CN109490158B (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811616614.7A CN109490158B (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109490158A true CN109490158A (zh) | 2019-03-19 |
| CN109490158B CN109490158B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=65712736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811616614.7A Active CN109490158B (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109490158B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110326600A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-15 | 山东农业大学 | 一种风速调控装置及方法 |
| CN110463679A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-19 | 南京农业大学 | 一种果园门型立体风送式喷雾机 |
| CN110487584A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-22 | 华南农业大学 | 一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树 |
| CN110823771A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 江苏大学 | 一种基于低场核磁共振和光纤检测的根系雾滴粘附面积检测装置及其检测方法 |
| CN111044430A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种计算海洋沉积层孔隙分布的方法 |
| CN111122777A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-08 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种植株冠层生物量测量系统及方法 |
| CN111209681A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-29 | 浙江大学 | 一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法 |
| CN113252523A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-13 | 中国农业大学 | 基于rgb相机的植物叶片雾滴沉积量的测量装置及方法 |
| CN114720335A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-08 | 石河子大学 | 一种棉花冠层叶片尺度雾滴截获沉积情况及棉花群体雾滴截获沉积-损失情况的获取方法 |
| CN115435715A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-06 | 山东省林业保护和发展服务中心 | 一种荚蒾种植监测用叶面积测量装置及测量方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037398A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Nomura Micro Sci Co Ltd | 清浄度評価装置及び清浄度評価方法 |
| CN103063551A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-24 | 江苏大学 | 一种喷雾沉积评价装置及其评价方法 |
| CN103454112A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-18 | 山东农业大学 | 尺寸可变式雾滴空间沉积量测试装置及方法 |
| CN104568697A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种植株药液冠层穿透性的评估方法 |
| CN204374040U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-06-03 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种药液的冠层穿透率测量装置 |
| CN105300993A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-02-03 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种基于时间戳雾滴叶面铺展特性获取方法 |
| CN105806753A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-27 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种施药装备田间雾滴沉积分布仿真测试系统及测试方法 |
| CN107036943A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-11 | 山东农业大学 | 一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置 |
| CN107179270A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-19 | 山东农业大学 | 一种植株群体冠层孔隙率测量装置及测量方法 |
| CN107727542A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-23 | 安阳全丰生物科技有限公司 | 一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置及检测方法 |
| CN108469403A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-31 | 江苏大学 | 一种植保机械喷雾作业雾滴沉积量在线检测系统及方法 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201811616614.7A patent/CN109490158B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037398A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Nomura Micro Sci Co Ltd | 清浄度評価装置及び清浄度評価方法 |
| CN103063551A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-24 | 江苏大学 | 一种喷雾沉积评价装置及其评价方法 |
| CN103454112A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-18 | 山东农业大学 | 尺寸可变式雾滴空间沉积量测试装置及方法 |
| CN104568697A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种植株药液冠层穿透性的评估方法 |
| CN204374040U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-06-03 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种药液的冠层穿透率测量装置 |
| CN105300993A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-02-03 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种基于时间戳雾滴叶面铺展特性获取方法 |
| CN105806753A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-27 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种施药装备田间雾滴沉积分布仿真测试系统及测试方法 |
| CN107036943A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-11 | 山东农业大学 | 一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置 |
| CN107179270A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-19 | 山东农业大学 | 一种植株群体冠层孔隙率测量装置及测量方法 |
| CN107727542A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-23 | 安阳全丰生物科技有限公司 | 一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置及检测方法 |
| CN108469403A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-31 | 江苏大学 | 一种植保机械喷雾作业雾滴沉积量在线检测系统及方法 |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| A. MELESE ENDALEW: "Modelling pesticide flow and deposition from air-assisted orchard spraying in orchards_ A new integrated CFD approach", 《AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY》 * |
| ASHENAFI T. DUGA: "Spray deposition profiles in pome fruit trees_ Effects of sprayer design, training system and tree canopy characteristics", 《CROP PROTECTION》 * |
| HUAN LI: "Experimental Study on Measuring the Internal Porosity of Plant Canopy by Laser Distance Measuring", 《IWAMA2018 ADVANCED MANUFACTURING AND AUTOMATION VIII》 * |
| 张海椒: "静态孔隙率相似的空间雾滴沉积分布仿真与试验研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库农业科技辑》 * |
| 杨玮: "果树叶片雾滴沉积量检测系统设计与试验_", 《农业机械学报》 * |
| 范小博: "飘移控制喷雾施药技术研究进展", 《农机化研究》 * |
| 邱威: "果园风送式施药雾滴在冠层内沉积分布规律", 《扬州大学学报（农业与生命科学版）》 * |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110326600B (zh) * | 2019-08-01 | 2023-10-20 | 山东农业大学 | 一种风速调控装置及方法 |
| CN110326600A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-15 | 山东农业大学 | 一种风速调控装置及方法 |
| CN110463679A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-19 | 南京农业大学 | 一种果园门型立体风送式喷雾机 |
| CN110487584A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-22 | 华南农业大学 | 一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树 |
| CN110823771A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 江苏大学 | 一种基于低场核磁共振和光纤检测的根系雾滴粘附面积检测装置及其检测方法 |
| CN110823771B (zh) * | 2019-10-24 | 2022-05-20 | 江苏大学 | 一种基于低场核磁共振和光纤检测的根系雾滴粘附面积检测装置及其检测方法 |
| CN111122777B (zh) * | 2019-12-12 | 2022-02-11 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种植株冠层生物量测量系统及方法 |
| CN111122777A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-08 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种植株冠层生物量测量系统及方法 |
| CN111044430A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种计算海洋沉积层孔隙分布的方法 |
| CN111209681B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-11-30 | 浙江大学 | 一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法 |
| CN111209681A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-29 | 浙江大学 | 一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法 |
| CN113252523B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-03-15 | 中国农业大学 | 基于rgb相机的植物叶片雾滴沉积量的测量装置及方法 |
| CN113252523A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-13 | 中国农业大学 | 基于rgb相机的植物叶片雾滴沉积量的测量装置及方法 |
| CN114720335A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-08 | 石河子大学 | 一种棉花冠层叶片尺度雾滴截获沉积情况及棉花群体雾滴截获沉积-损失情况的获取方法 |
| CN115435715A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-06 | 山东省林业保护和发展服务中心 | 一种荚蒾种植监测用叶面积测量装置及测量方法 |
| CN115435715B (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-13 | 山东省林业保护和发展服务中心 | 一种荚蒾种植监测用叶面积测量装置及测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109490158B (zh) | 2021-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109490158A (zh) | 一种基于植株冠层孔隙率的空间雾滴沉积量测量与评价方法 | |
| CN105806753B (zh) | 一种施药装备田间雾滴沉积分布仿真测试系统及测试方法 | |
| CN103424276B (zh) | 一种遥控飞机变量农药喷洒测试平台装置及方法 | |
| CN107036943B (zh) | 一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置 | |
| CN103454112A (zh) | 尺寸可变式雾滴空间沉积量测试装置及方法 | |
| CN106996766B (zh) | 一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统 | |
| CN104596755B (zh) | 一种喷雾飘移性能试验装置 | |
| CN203519353U (zh) | 一种隧道式喷雾的空间雾滴沉积量测试装置 | |
| CN102980757B (zh) | 一种喷雾二维分布自动测试装置和方法 | |
| CN103033806A (zh) | 一种用于机载激光扫描飞行高度变化实时补偿的方法与装置 | |
| CN104170811A (zh) | 一种智能化低成本在线混药装置 | |
| CN204203039U (zh) | 一种喷雾特性参数检测装置 | |
| CN110231053A (zh) | 一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台及方法 | |
| CN106768976B (zh) | 一种空气雾化涂料喷枪喷涂测试试验台及试验方法 | |
| CN105352899B (zh) | 一种基于反射光谱的变量施药窗口期决策方法 | |
| CN203365168U (zh) | 一种遥控飞机变量农药喷洒测试平台装置 | |
| CN109709003A (zh) | 杂质颗粒检测传感器测试装置及方法 | |
| CN105510071B (zh) | 一种分段式农药喷雾量分布均匀性测试系统及测试方法 | |
| DE102014201671B3 (de) | Testen eines Kraftstoffinjektors | |
| CN105300993B (zh) | 一种基于时间戳雾滴叶面铺展特性获取方法 | |
| CN104062209B (zh) | 一种肥药注射扩散机理测试试验台装置 | |
| CN205426730U (zh) | 一种施药装备田间雾滴沉积分布仿真测试系统 | |
| CN104166404B (zh) | 智能调香机 | |
| CN111060276A (zh) | 农用喷头飘移性能分级方法及测试装置 | |
| CN110398352B (zh) | 一种利用莱氏野村菌孢子测试喷雾器喷雾效果的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |