CN109489991A - 一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统 - Google Patents

一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109489991A
CN109489991A CN201811497724.6A CN201811497724A CN109489991A CN 109489991 A CN109489991 A CN 109489991A CN 201811497724 A CN201811497724 A CN 201811497724A CN 109489991 A CN109489991 A CN 109489991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
open degree
accelerator open
vehicle
calculated
gas pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811497724.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109489991B (zh
Inventor
姚强
高美芹
葛胜迅
王亮
屈龙洋
陈彬
惠周朋
袁俊善
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201811497724.6A priority Critical patent/CN109489991B/zh
Publication of CN109489991A publication Critical patent/CN109489991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109489991B publication Critical patent/CN109489991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统,该方法包括:获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm;获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。本发明能解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。

Description

一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统
技术领域
本发明涉及电动汽车检测技术领域,尤其涉及一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统。
背景技术
在电动汽车研发过程中,需要对整车性能进行试验和验证,这就需要建立与相关汽车性能匹配的物理模型,并在台架上进行性能试验。在整车性能试验中,需要进行如等速及工况续驶里程等试验,而这些试验需要整车以特定的工况曲线运行,也就是要求车辆模型以特定的车速行驶,并根据需要调整车速以便与工况曲线中的设定车速相同。目前主要采用电动汽车驾驶机器人代替人工进行驾驶,对油门开度控制需要通过驾驶机器人根据工况设定车速进行自学习过程,从而推算出油门开度对应的电压值。但是由于实验台车设置在转毂设备上运行,其实际车速与工况设定车速会有偏差,易造成试验结果不准确的问题。
发明内容
本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统,解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,能提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。
为实现以上目的,本发明提供以下技术方案:
一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,包括:
获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;
根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm
获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;
根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。
优选的,还包括:
在车辆设置在转毂上运行时,获取车辆行驶的实时车速,并计算得到所述设定车速与所述实时车速的车速偏差值;
如果所述设定车速与所述实时车速不相同,则根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ;
根据所述油门踏板开度θ和所述油门踏板调整量△θ,计算得到油门踏板修正电压信号。
优选的,所述根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ,包括:
根据所述设定车速和所述车速偏差值进行模糊比例控制,以确定油门开度调整系数;
根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ。
优选的,所述根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm,包括:
根据公式:Ft=m*a,其中,m为质量,a为实时加速度,计算得到车辆的牵引力Ft
根据公式:Fm=Ft+froad,其中,froad为路面阻力,计算得到电机驱动力Fm
优选的,所述根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号,包括:
根据公式:计算得到油门踏板电压值V,其中,Vmin为油门踏板电压最小值,Vmax为油门踏板电压最大值,θmax为踏板最大行程角度,θmin为踏板最小行程角度。
优选的,所述根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ,包括:
根据公式:△θ=Pm*Ve计算得到所述油门踏板调整量△θ,其中,Pm为油门开度调整系数,Ve为车速偏差值。
本发明还提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算系统,包括:
获取单元,用于获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;
第一计算单元,用于根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm;
第二计算单元,用于获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;
第三计算单元,用于根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。
优选的,还包括:
车速偏差计算单元,用于在车辆设置在转毂上运行时,获取车辆行驶的实时车速,并计算得到所述设定车速与所述实时车速的车速偏差值;
踏板调整单元,用于在所述设定车速与所述实时车速不相同时,根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ;
电压信号修正单元,用于根据所述油门踏板开度θ和所述油门踏板调整量△θ,计算得到油门踏板修正电压信号。
优选的,所述踏板调整单元包括:
调整系数确定单元,用于根据所述设定车速和所述车速偏差值进行模糊比例控制,以确定油门开度调整系数;
调整量计算单元,用于根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ。
本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统,通过工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度计算车辆的牵引力和电机驱动力,进而根据电机MAP图函数得到油门踏板开度。解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,能提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1:是本发明提供的一种电动汽车性能试验的淍门开度的计算方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前电动汽车性能试验油门开度控制不准确的问题,本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统,通过工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度计算车辆的牵引力和电机驱动力,进而根据电机MAP图函数得到油门踏板开度。解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,能提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。
如图1所示,一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,包括:
S1:获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;
S2:根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm
S3:获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;
S4:根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。
具体地,首先根据设定工况,确定当前车辆的设定加速度;然后根据已知的车辆质量,计算车辆实际所需的牵引力;然后根据路面和当前的实时车速,计算得到路面阻力,在此基础上加上所需牵引力,得到车辆所需的电机驱动力;然后根据车辆信息配置时导入的电机驱动力MAP图,计算出当前时刻所需油门开度;最后根据车辆信息配置时导入的油门踏板特性,推算出控制信号对应的电压值,并利用控制器输出该电压信号。
所述根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm,包括:
根据公式:Ft=m*a,其中,m为质量,a为实时加速度,计算得到车辆的牵引力Ft
根据公式:Fm=Ft+froad,其中,froad为路面阻力,计算得到电机驱动力Fm
所述根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号,包括:
根据公式:计算得到油门踏板电压值V,其中,Vmin为油门踏板电压最小值,Vmax为油门踏板电压最大值,θmax为踏板最大行程角度,θmin为踏板最小行程角度。
在实际应用中,具体的计算流程如下:已知量有:车辆质量:m,道路阻力参数:A、B、C,设定车速:Vcar,设定加速度a。则路面阻力可以根据以下公式计算得到:froad=A+B*Vcar+C*Vcar*Vcar。油门踏板开度可以根据以下公式计算得到:θ=fMAP(Fm),其中,fMAP为电机MAP图函数,可由电机厂家提供。
该方法还包括:
S5:在车辆设置在转毂上运行时,获取车辆行驶的实时车速,并计算得到所述设定车速与所述实时车速的车速偏差值;
S6:如果所述设定车速与所述实时车速不相同,则根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ;
S7:根据所述油门踏板开度θ和所述油门踏板调整量△θ,计算得到油门踏板修正电压信号。
进一步,所述根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ,包括:根据公式:△θ=Pm*Ve计算得到所述油门踏板调整量△θ,其中,Pm为油门开度调整系数,Ve为车速偏差值。
更进一步,所述根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ,包括:根据所述设定车速和所述车速偏差值进行模糊比例控制,以确定油门开度调整系数;根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ。
具体地,当实际车速与工况设定车速出现偏差时,通过车速偏差计算油门踏板调整量。其中,Pm可由模糊规则判断得到,如:
其中,pl、Pm和Pt为对应不同阈值内比例系数,Vesmall、Vemid和Vemax为模糊判定阈值。即判断车速偏差值处于不同的范围内,则得到的比例系数值也不同,该比例系数可通过试验测得。
可见,本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,通过工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度计算车辆的牵引力和电机驱动力,进而根据电机MAP图函数得到油门踏板开度。解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,能提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。
本发明还提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算系统,包括:
获取单元,用于获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;
第一计算单元,用于根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm;
第二计算单元,用于获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;
第三计算单元,用于根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。
优选的,还包括:
车速偏差计算单元,用于在车辆设置在转毂上运行时,获取车辆行驶的实时车速,并计算得到所述设定车速与所述实时车速的车速偏差值;
踏板调整单元,用于在所述设定车速与所述实时车速不相同时,根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ;
电压信号修正单元,用于根据所述油门踏板开度θ和所述油门踏板调整量△θ,计算得到油门踏板修正电压信号。
优选的,所述踏板调整单元包括:
调整系数确定单元,用于根据所述设定车速和所述车速偏差值进行模糊比例控制,以确定油门开度调整系数;
调整量计算单元,用于根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ。
本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算系统,通过工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度计算车辆的牵引力和电机驱动力,进而根据电机MAP图函数得到油门踏板开度。解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,能提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。
可见,本发明提供一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统,通过工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度计算车辆的牵引力和电机驱动力,进而根据电机MAP图函数得到油门踏板开度。解决现有电动汽车进行台架性能试验时,易存在油门开度控制不准确的问题,能提高性能试验结果的准确性,减少车辆试验的成本。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,其特征于,包括:
获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;
根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm
获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;
根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。
2.根据权利要求1所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,其特征于,还包括:
在车辆设置在转毂上运行时,获取车辆行驶的实时车速,并计算得到所述设定车速与所述实时车速的车速偏差值;
如果所述设定车速与所述实时车速不相同,则根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ;
根据所述油门踏板开度θ和所述油门踏板调整量△θ,计算得到油门踏板修正电压信号。
3.根据权利要求2所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,其特征于,所述根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ,包括:
根据所述设定车速和所述车速偏差值进行模糊比例控制,以确定油门开度调整系数;
根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ。
4.根据权利要求3所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,其特征于,所述根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm,包括:
根据公式:Ft=m*a,其中,m为质量,a为实时加速度,计算得到车辆的牵引力Ft
根据公式:Fm=Ft+froad,其中,froad为路面阻力,计算得到电机驱动力Fm
5.根据权利要求4所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,其特征于,所述根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号,包括:
根据公式:计算得到油门踏板电压值V,其中,Vmin为油门踏板电压最小值,Vmax为油门踏板电压最大值,θmax为踏板最大行程角度,θmin为踏板最小行程角度。
6.根据权利要求5所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算方法,其特征于,所述根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ,包括:
根据公式:△θ=Pm*Ve计算得到所述油门踏板调整量△θ,其中,Pm为油门开度调整系数,Ve为车速偏差值。
7.一种电动汽车性能试验的油门开度的计算系统,其特征于,包括:
获取单元,用于获取行驶工况曲线,并根据所述工况曲线确定车辆行驶的设定车速和设定加速度;
第一计算单元,用于根据车辆的质量和所述设定加速度,计算得到车辆行驶所需的牵引力Ft和电机驱动力Fm;
第二计算单元,用于获取电机MAP图函数,并根据所述电机驱动力Fm和所述电机MAP图函数计算得到油门踏板开度θ;
第三计算单元,用于根据设定的油门开度范围和对应电压范围,计算得到油门开度对应的油门踏板电压信号。
8.根据权利要求7所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算系统,其特征于,还包括:
车速偏差计算单元,用于在车辆设置在转毂上运行时,获取车辆行驶的实时车速,并计算得到所述设定车速与所述实时车速的车速偏差值;
踏板调整单元,用于在所述设定车速与所述实时车速不相同时,根据所述车速偏差值计算出油门踏板调整量△θ;
电压信号修正单元,用于根据所述油门踏板开度θ和所述油门踏板调整量△θ,计算得到油门踏板修正电压信号。
9.根据权利要求8所述的电动汽车性能试验的油门开度的计算系统,其特征于,所述踏板调整单元包括:
调整系数确定单元,用于根据所述设定车速和所述车速偏差值进行模糊比例控制,以确定油门开度调整系数;
调整量计算单元,用于根据所述油门开度调整系数和所述车速偏差值计算得到所述油门踏板调整量△θ。
CN201811497724.6A 2018-12-07 2018-12-07 一种电动汽车性能试验的油门踏板开度的计算方法及系统 Active CN109489991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811497724.6A CN109489991B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种电动汽车性能试验的油门踏板开度的计算方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811497724.6A CN109489991B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种电动汽车性能试验的油门踏板开度的计算方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109489991A true CN109489991A (zh) 2019-03-19
CN109489991B CN109489991B (zh) 2020-05-19

Family

ID=65709485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811497724.6A Active CN109489991B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种电动汽车性能试验的油门踏板开度的计算方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109489991B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112651664A (zh) * 2021-01-14 2021-04-13 奇瑞商用车(安徽)有限公司 新能源汽车小油门工况的动力性试验及评价方法
CN112824126A (zh) * 2019-11-20 2021-05-21 长城汽车股份有限公司 车辆的加速踏板开度指导方法和装置
CN112824125A (zh) * 2019-11-20 2021-05-21 长城汽车股份有限公司 车辆的加速踏板开度指导方法、装置以及车辆
CN112906906A (zh) * 2021-03-10 2021-06-04 中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司 一种踏板驾驶机器人自学习方法
CN113237671A (zh) * 2021-05-19 2021-08-10 东风柳州汽车有限公司 一种电动车油门标定方法及装置
CN113639686A (zh) * 2021-08-10 2021-11-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 行程测量装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1402187A (zh) * 2002-09-13 2003-03-12 武汉理工大学 多能源动力总成半实物仿真测试系统
KR100569139B1 (ko) * 2003-12-18 2006-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 모터 보조 제어방법
JP2009121372A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Toyota Motor Corp 電動パーキングブレーキ装置
CN102686466A (zh) * 2009-10-14 2012-09-19 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
US20130024057A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Hyundai Motor Company Vehicle travel torque control system and control method thereof
CN104760517A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 武汉理工大学 基于多参数多map图的电动汽车电机目标转矩控制方法
CN107479407A (zh) * 2017-05-25 2017-12-15 宝沃汽车(中国)有限公司 电机系统效率map数据的处理方法、处理系统和车辆
CN107600066A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 上海汽车变速器有限公司 用于插电式混合动力汽车综合型换挡规律实现方法
CN104828090B (zh) * 2014-12-09 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的控制方法、装置和车辆
CN107719184A (zh) * 2017-09-07 2018-02-23 中通客车控股股份有限公司 一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统
JP6304513B1 (ja) * 2016-12-07 2018-04-04 マツダ株式会社 車両用制御装置
CN108414244A (zh) * 2018-05-04 2018-08-17 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1402187A (zh) * 2002-09-13 2003-03-12 武汉理工大学 多能源动力总成半实物仿真测试系统
KR100569139B1 (ko) * 2003-12-18 2006-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 모터 보조 제어방법
JP2009121372A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Toyota Motor Corp 電動パーキングブレーキ装置
CN102686466A (zh) * 2009-10-14 2012-09-19 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
US20130024057A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Hyundai Motor Company Vehicle travel torque control system and control method thereof
CN104828090B (zh) * 2014-12-09 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的控制方法、装置和车辆
CN104760517A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 武汉理工大学 基于多参数多map图的电动汽车电机目标转矩控制方法
JP6304513B1 (ja) * 2016-12-07 2018-04-04 マツダ株式会社 車両用制御装置
CN107479407A (zh) * 2017-05-25 2017-12-15 宝沃汽车(中国)有限公司 电机系统效率map数据的处理方法、处理系统和车辆
CN107719184A (zh) * 2017-09-07 2018-02-23 中通客车控股股份有限公司 一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统
CN107600066A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 上海汽车变速器有限公司 用于插电式混合动力汽车综合型换挡规律实现方法
CN108414244A (zh) * 2018-05-04 2018-08-17 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALI BOYAL: "Modeling and Control of a Four Wheel Drive Parallel Hybrid Electric Vehicle", 《INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS》 *
吴洁: "低速纯电动汽车整车控制器研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
张丽: "纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
许世维: "前轴双电机后轴单电机(DFSRM)四驱电动汽", 《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112824126A (zh) * 2019-11-20 2021-05-21 长城汽车股份有限公司 车辆的加速踏板开度指导方法和装置
CN112824125A (zh) * 2019-11-20 2021-05-21 长城汽车股份有限公司 车辆的加速踏板开度指导方法、装置以及车辆
CN112651664A (zh) * 2021-01-14 2021-04-13 奇瑞商用车(安徽)有限公司 新能源汽车小油门工况的动力性试验及评价方法
CN112651664B (zh) * 2021-01-14 2024-04-05 奇瑞商用车(安徽)有限公司 新能源汽车小油门工况的动力性试验及评价方法
CN112906906A (zh) * 2021-03-10 2021-06-04 中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司 一种踏板驾驶机器人自学习方法
CN113237671A (zh) * 2021-05-19 2021-08-10 东风柳州汽车有限公司 一种电动车油门标定方法及装置
CN113639686A (zh) * 2021-08-10 2021-11-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 行程测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109489991B (zh) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109489991A (zh) 一种电动汽车性能试验的油门开度的计算方法及系统
CN105946857B (zh) 基于智能交通系统的并联phev能量管理方法
CN102649433B (zh) 用于提高燃料经济性指标计算的道路坡度估计的方法
CN106809207B (zh) 一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法及其车辆
CN109466561A (zh) 车辆总质量计算方法和系统
CN105667521A (zh) 一种用于计算车辆总质量的方法以及系统
US20130024057A1 (en) Vehicle travel torque control system and control method thereof
CN108437998B (zh) 基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法
CN104442817B (zh) 显示混合动力汽车剩余续驶里程的方法及装置
CN107757622A (zh) 车辆扭矩的补偿方法,装置和车辆
JP2018096258A (ja) オイル交換時期判定装置
CN103782133A (zh) 车辆用导航装置
US20170059332A1 (en) System and method for determining dte of environmentally-friendly vehicle
CN109117438A (zh) 具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置
Montonen et al. Experimental identification and parameter estimation of the mechanical driveline of a hybrid bus
CN109720213A (zh) 一种车辆转矩控制方法及装置
SE540963C2 (en) A method for determining a change in air resistance felt by a motor vehicle
CN110155074A (zh) 用于确定机动车辆的整体俯仰度的自主方法和装置
CN111433580A (zh) 用于实施测试的测试台和方法
CN109030019A (zh) 一种汽车质量的在线估计方法
CN104859483A (zh) 电动汽车的扭矩修正系数计算和扭矩解析的方法及系统
US20240201279A1 (en) Usage of vibration data and soh feedback for controlling battery pack vibration
CN101363772A (zh) 一种测量汽车最高稳定车速方法
CN104251725A (zh) 一种非插电式混合动力汽车等速油耗测试方法
CN101963519B (zh) 台试模拟路试标准状态燃料消耗量检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant