CN109484511A - 一种重物上楼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重物上楼机，包括托盘、设置在托盘下方的动力装置、设置在托盘下方的支撑腿、设置在支撑腿一侧的爬升机构以及用于传动的传动机构；所述传动机构为涡轮蜗杆机构；所述涡轮蜗杆机构包括涡轮和蜗杆；所述爬升机构包括转动连接在支撑腿上的转轴、设置在转轴端部的套筒、滑动连接在套筒内的滑动杆、设置在托盘下方的水平导向杆、套设在水平导向杆上的滑动件、设置在滑动件下方的竖直导向杆以及套设在竖直导向杆上的立管；本发明采用电动机驱动，操作人员只需将本装置调整就位即可，上楼时操作人员遥控即可，节省人力，运输平稳，本发明结构紧凑，适用于狭窄楼梯，具有自锁性，能充分保障人员和重物的安全。

Description

一种重物上楼机

技术领域

本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种重物上楼机。

背景技术

变电站中在进行大修技改或基建施工时，会涉及到将保护屏等屏柜重物搬运到保护室等指定地点的工作，对于一些变电站，保护室设置在二楼或者三楼，如果需要搬运保护屏等重物上楼，需要耗费大量的人力物力。

申请号为CN201620567724.9的实用新型专利公开了一种铺轨式上楼机，包括滑轨、底板、载物架及单向传动机构，载物架放置在底板上，单向传动机构包括驱动电机、链轮、转轴、棘轮与链条，驱动电机固定在底板上，驱动电机通过联轴器与链轮连接，链轮通过链条连接棘轮，棘轮与转轴连接，转轴两端设有圆锥齿轮，圆锥齿轮通过齿轮轴与滑轨连接，底板上设有单向传动机构连接的电源，单向传动机构与控制机构连接；该实用新型通过设置两组滑轨构成，由两组循环铺设将分级的台阶转化为平展的斜面，启动驱动电机使载物架沿着滑轨上楼；该技术方案虽然解决了部分重物上楼的问题，但对于体积大的物体不适用，该上楼机载物架与楼梯倾角相同，当运输有一定高度的物体时，容易发生翻滚，造成人体伤害，运输的物品也会损坏，同时滑轨与台阶属于点接触，虽然底部的橡胶起到一定的防护作用，当物品过重时，橡胶起到的作用微乎其微，甚至橡胶会直接被撕碎，整个装置会滑落。

目前，由于没有电梯，一般人工将屏柜抬上楼，对于特别重的保护屏，有时会将屏柜上的附件拆除以减轻重量；而变电站楼道较为狭窄，无法容纳更过的人员，只能由很少的人去抬，存在安全隐患，操作人员容易扭伤、挤伤，设备容易磕碰造成损坏。

发明内容

本发明旨在提供一种节省人力，运输平稳，适用于狭窄楼梯，具有安全自锁功能的重物上楼机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种重物上楼机，包括托盘、设置在托盘下方的动力装置、设置在托盘下方的支撑腿、设置在支撑腿一侧的爬升机构以及用于传动的传动机构；

所述支撑腿数量为四个；

所述支撑腿对称设置在托盘下方；

所述爬升机构数量为四个；

所述爬升机构对称设置在托盘下方；

所述爬升机构同步运行。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构为涡轮蜗杆机构；

所述涡轮蜗杆机构包括涡轮和蜗杆；

所述蜗杆与动力装置固定连接，所述蜗轮与爬升机构固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为电动机。

作为本发明的进一步改进，所述爬升机构包括转动连接在支撑腿上的转轴、设置在转轴端部的套筒、滑动连接在套筒内的滑动杆、水平设置在托盘下方的水平导向杆、套设在水平导向杆上的滑动件、竖直设置在滑动件下方的竖直导向杆以及套设在竖直导向杆上的立管；

所述滑动杆一端与立管的上端转动连接；

所述涡轮套设在转轴中部。

作为本发明的进一步改进，所述滑动件包括直线轴承。

作为本发明的进一步改进，所述爬升机构还包括套设在滑动杆上的弹簧；

所述弹簧设置在套筒和立管之间。

作为本发明的进一步改进，所述爬升机构还包括设置在滑动杆一侧的滑轨；

所述立管一侧设置有与滑轨配合的导向销；

所述滑动杆与立管通过导向销连接；

所述滑轨呈L型。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨数量为两个，对称设置在立管两侧；

所述导向销数量为两个，对称设置在立管两侧。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨的上部设置有用于导向销进入的开口。

作为本发明的进一步改进，所述立管下端和支撑腿下端设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明使用涡轮蜗杆机构传动，传动比大，与齿轮传动、链传动相比结构紧凑，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，传动平稳、噪音很小；涡轮蜗杆机构具有自锁性，蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，只能蜗杆带动蜗轮，不能由蜗轮带动蜗杆，在断电或动力不足时，实现工具的自锁，起到安全保护作用；爬升机构和支撑腿交替受力，爬升机构的立管绕支撑腿在竖直平面转动，立管受力转动时，将托盘向上托举，并向前平移，支撑腿受力是，立管从支撑腿后方转动至立管前方，实现托盘的上楼功能；本发明采用电动机驱动，操作人员只需将本装置调整就位即可，上楼时操作人员遥控即可。

附图说明

附图1为本发明的结构图；

附图2为本发明传动装置和爬升装置的结构图；

附图3为本发明爬升装置的爆炸图；

附图4为本发明立管的结构图；

附图5为本发明实施例2的结构图；

在附图中：1托盘、2电动机、31蜗杆、32涡轮、41水平导向杆、42直线轴承、43竖直导向杆、44转轴、45套筒、46滑动杆、47弹簧、48立管、481导向销、49滑轨、51支撑腿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

实施例1

如图1-5所示，一种重物上楼机，包括托盘1、设置在托盘1下方的电动机2、设置在托盘1下方的支撑腿51、设置在支撑腿51一侧的爬升机构以及用于传动的传动机构；所述支撑腿51数量为四个；所述支撑腿51对称设置在托盘1下方；所述爬升机构数量为四个；所述爬升机构对称设置在托盘1下方；所述爬升机构同步运行；所述爬升机构包括转动连接在支撑腿51上的转轴44、设置在转轴44端部的套筒45、滑动连接在套筒45内的滑动杆46、套设在滑动杆46上的弹簧47、水平设置在托盘1下方的水平导向杆41、套设在水平导向杆41上的直线轴承42、一端固定连接在直线轴承42下方的竖直导向杆43、套设在竖直导向杆43上的立管48以及设置在滑动杆46一侧的滑轨49；所述滑动杆46一端与立管48的上端转动连接；所述弹簧47设置在套筒45和立管48之间；所述立管48一侧设置有与滑轨49配合的导向销481；所述滑轨49呈L型；所述滑轨49的上部设置有用于导向销481进入的开口；所述传动机构包括设置在转轴44上的涡轮32和与电动机2固定连接的蜗杆31；所述蜗杆31的导程角小于所述涡轮32啮合轮齿间的当量摩擦角；所述涡轮32设置在两个支撑腿51之间；所述托盘1后部的两个支撑腿51比托盘前部的长；所述托盘1后部的两个立管48长度比托盘前部的长。

实施方式

将托盘1前部的两个支撑腿51放置在楼梯台阶上，托盘水1平设置，将重物放置在托盘1上；启动电动机2，经过涡轮蜗杆机构传动，涡轮32带动转轴44转动，转轴44端部的套筒45带动套筒45内的滑动杆46沿竖直平面转动；立管48沿竖直滑动杆43上下移动，竖直滑动杆43随直线轴承42沿水平滑动杆41水平移动；立管48转动连接在滑动管46的一端，设置在立管48与套筒45之间的弹簧47将立管48推向远离套筒45的方向；滑动杆46转动时，立管48收到竖直导向杆43、水平导向杆41以及导轨49的约束，立管48随滑动杆46在竖直平面内做平行做口字型形运动；当立管48受力时，导轨49约束立管，克服立管48向套筒45运动的趋势，使其沿导轨49运动，先沿导轨49向下运动，立管48将本方案的其他部分向上举起，再沿导轨49向后运动，将本方案的其他部分向前平移，支撑腿51落在第二阶的台阶上，滑出导轨51后立管48相对于套筒45向上缓慢运动，支撑腿51受力，立管48继续绕套筒45转动至第三阶台阶上方，然后继续向下运动，缓慢受力；重复上述步骤，最终将重物运送至楼梯上部。

实施例2

如图1-5所示，一种重物上楼机，包括托盘1、设置在托盘1下方的汽油发动机、设置在托盘1下方的支撑腿51、设置在支撑腿51一侧的爬升机构以及用于传动的传动机构；所述支撑腿数51量为四个；所述支撑腿51对称设置在托盘1下方；所述爬升机构数量为四个；所述爬升机构对称设置在托盘1下方；所述爬升机构同步运行；所述爬升机构包括转动连接在支撑腿上51的转轴44、设置在转轴44端部的套筒45、滑动连接在套筒45内的滑动杆46、套设在滑动杆46上的弹簧47、水平设置在托盘1下方的水平导向杆41、套设在水平导向杆41上的套管、一端固定连接在套管下方的竖直导向杆43、套设在竖直导向杆上的立管48以及设置在滑动杆46两侧的滑轨49；所述滑动杆46一端与立管48的上端转动连接；所述弹簧47设置在套筒45和立管48之间；所述立管48两侧设置有与滑轨49配合的导向销481；所述滑轨49呈L型；所述滑轨49的上部设置有用于导向销481进入的开口；所述传动机构包括设置在汽油发动机上的主动链轮、设置在转轴44上的从动链轮以及用于连接主动链轮和从动链轮的链条；所述从动链轮设置在两个支撑腿51之间；所述托盘1后部的两个支撑腿51比托盘前部的长；所述托盘后部的两个立管48长度比托盘前部的长；所述转轴44上设置有棘轮，用于防止链轮回转。

实施方式

将托盘1前部的两个支撑腿51放置在楼梯台阶上，托盘1水平设置，将重物放置在托盘1上；启动汽油发动机，不需要外接电源；经过传动机构传动，链轮带动转轴44转动，转轴44端部的套筒45带动套筒45内的滑动杆46沿竖直平面转动；立管48沿竖直滑动杆43上下移动，竖直滑动杆43随套管沿水平滑动杆41水平移动；立管48转动连接在滑动管46的一端，设置在立管48与套筒45之间的弹簧47将立管48推向远离套筒45的方向；滑动杆46转动时，立管48收到竖直导向杆43、水平导向杆41以及导轨49的约束，立管48随滑动杆46在竖直平面内做平行做口字型形运动；当立管48受力时，导轨49约束立管，克服立管48向套筒45运动的趋势，使其沿导轨49运动，先沿导轨49向下运动，立管48将本方案的其他部分向上举起，再沿导轨49向后运动，将本方案的其他部分向前平移，支撑腿51落在第二阶的台阶上，滑出导轨49后，立管48相对于套筒45向上缓慢运动，支撑腿51受力，立管48继续绕套筒45转动至第三阶台阶的上方，然后继续向下运动，缓慢受力；重复上述步骤，最终将重物运送至楼梯上部。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重物上楼机，其特征在于：包括托盘（1）、设置在托盘（1）下方的动力装置、设置在托盘下方的支撑腿（51）、设置在支撑腿（51）一侧的爬升机构以及用于传动的传动机构；

所述支撑腿（51）数量为四个；

所述爬升机构数量为四个。

2.根据权利要求1所述的一种重物上楼机，其特征在于：

所述传动机构为涡轮蜗杆机构；

所述涡轮蜗杆机构包括涡轮（32）和蜗杆（31）。

3.根据权利要求1所述的一种重物上楼机，其特征在于：所述动力装置为电动机（2）。

4.根据权利要求1所述的一种重物上楼机，其特征在于：

所述爬升机构包括转动连接在支撑腿上的转轴（44）、设置在转轴（44）端部的套筒（45）、滑动连接在套筒（45）内的滑动杆（46）、设置在托盘（1）下方的水平导向杆（41）、套设在水平导向杆（41）上的滑动件、设置在滑动件下方的竖直导向杆（43）以及套设在竖直导向杆（43）上的立管（48）；

所述滑动杆（46）一端与立管（48）的上端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种重物上楼机，其特征在于：所述滑动件包括直线轴承（42）。

6.根据权利要求4所述的一种重物上楼机，其特征在于：

所述爬升机构还包括套设在滑动杆（46）上的弹簧（47）；

所述弹簧（47）设置在套筒（45）和立管（48）之间。

7.根据权利要求4所述的一种重物上楼机，其特征在于：

还包括设置在滑动杆（46）一侧的滑轨（49）；

所述立管（48）一侧设置有与滑轨（49）配合的导向销（481）；

所述滑动杆（46）与立管（48）通过导向销（481）连接。

8.根据权利要求7所述的一种重物上楼机，其特征在于：

所述滑轨（49）数量为两个，对称设置在立管（48）两侧；

所述导向销（481）数量为两个，对称设置在立管（48）两侧。

9.根据权利要求7所述的一种重物上楼机，其特征在于： 所述滑轨（49）的上部设置有用于导向销（481）进入的开口。

10.根据权利要求4所述的一种重物上楼机，其特征在于：

所述立管（48）下端和支撑腿（51）下端设置有橡胶垫。