CN109484479B - 一种飞机除冰车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有用于检测作业舱的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。

Description

一种飞机除冰车

技术领域

本发明涉及技术飞机除冰领域，更具体地说，涉及一种飞机除冰车。

背景技术

飞机在遇有气温低、湿度大、降雨、降雪等寒冷天气时，会在其表面形成一层霜、雪或冰，冰雪凝结在飞机机翼上，会使机翼表面变得粗糙，飞行阻力增大，这就会使飞机在起飞速度本来就不快的状态下，飞机的空气动力性能变坏，飞行员对飞机的控制难度加大，影响飞机的安全性和操作性。

而现有对飞机进行除冰的除冰车在操作时，作业舱摆动后不易实时掌控作业舱与车身的相对位置及摆角，也无法实时掌控除冰车转向桥的转动方向及角度，作业员在作业过程中，进行车辆行驶移动时，容易与飞机的擦碰事故。

综上所述，如何提供一种可以掌控作业舱和车身的相对角度的除冰车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种飞机除冰车，其可以掌控作业舱和车身的相对角度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞机除冰车，包括车身和安装于所述车身上的作业舱，所述作业舱上设置有用于检测所述作业舱的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，所述控制器根据所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。

优选地，所述车身包括一端可转动的连接于车壳体上的大臂，所述大臂的另一端连接于所述作业舱。

优选地，所述第一检测传感器包括设置于所述大臂上的、用于检测所述大臂转角的大臂转角检测传感器，以及设置于所述大臂与所述作业舱连接处的用于检测所述作业舱转角的作业舱摆角检测传感器，所述大臂转角检测传感器与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述大臂转角检测传感器和所述作业舱摆角检测传感器反馈的信号控制所述转向轮的转角。

优选地，所述车身包括设置于底盘上的转向桥，所述转向桥上设有转向油缸，所述转向油缸与液压油箱连接的液压管路上设置有电控比例阀和转向换向阀，所述转向换向阀与所述电控比例阀均与所述控制器控制连接，所述控制器根据所述作业舱摆角检测传感器和所述大臂转角检测传感器反馈的信号控制所述转向换向阀与所述电控比例阀。

优选地，所述转向油缸与所述液压油箱之间连接的管路上设置有全液压转向器，所述全液压转向器与方向盘控制连接。

优选地，与所述液压油箱连接的一根泵油管路上设有主泵。

优选地，所述车身前部设置有用于断开所述控制器的开关装置，所述作业舱处于非作业状态时，所述作业舱的舱体触碰所述开关装置。

本申请所提供的一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有第一检测传感器，车身上设置有转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与用于控制作业舱和车身的控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器反馈的信号控制转向轮的转角。

在工作员进行除冰作业时，通过在作业舱上设置第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，并将作业舱的转动角度反馈给控制器，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；通过在车身上设置转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，并将转向轮的转动角度发送给控制器，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。

这样，作业员在作业过程中，进行车辆行驶控制时，已实时了解了转向轮的转向及转角，只需要根据作业舱及车身相对飞机的大致位置就可安全进行车辆移动，非常安全，避免与飞机发生碰撞等事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的飞机除冰车的示意图；

图2为本发明所提供的飞机除冰车的作业示意图。

图1-2中：

1-作业舱，2-作业舱摆角检测传感器，3-转向轮转角检测传感器，4-控制器，5-转向桥，6-第一转向油缸，7-第二转向油缸，8-大臂转角检测传感器，9-转向换向阀，10-电控比例阀，11-大臂，12-方向盘，13-全液压转向器，14-主泵，15-液压油箱，16-液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种飞机除冰车，其工作时转向轮可随作业舱1转动。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的飞机除冰车的示意图；图2为本发明所提供的飞机除冰车的作业示意图。

一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱1，作业舱1上设置有用于检测作业舱1的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器3和控制器4，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器3均与控制器4信号连接，控制器4根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器3发送的转动角度控制转向轮的转角。

需要说明的是，本申请所涉及的车身包括车壳体和车底盘，作业舱1可以安装于车壳体上，可通过支撑架或者机械臂对作业舱1和车壳体进行连接，即支撑架或者机械臂的一端连接于作业舱1，另一端连接于车壳体，为的是增加作业舱1的活动范围，可以使车辆停驶在某一区域内时，操作作业舱1可以大面积的对飞机进行除冰工作。

飞机除冰车在进行除冰任务之间要通过作业员将车辆开到指定位置，此时的车辆操控同普通车辆一样，是通过操控方向盘12来控制车辆行进的方向的。

第一检测传感器可以设置于作业舱1与支撑架或者机械臂连接的铰点处，也可以设置于其他位置，只要可以对作业舱1的转向角进行检测就可以；转向轮转角检测传感器3可以设置于车辆的转向桥5上，也可以设置于其他位置，只要可以对转向轮的转向角进行检测的位置，均可应用于本申请的技术方案中。

根据作业舱1和车身的相对转角关系可以得到调整转向轮的转角。

如图2所示，由于车辆在生产完毕后，作业舱1相对于车身的最大转角C和转向轮的最大转角E可以进行检测，由此可以得到作业舱1相对于车身的最大转角C和转向轮的最大转角E的对应关系，即n＝E/C，当作业舱1相对于车身转动任意角度c时，控制器4得到反馈信号，根据控制器4内预设的对应关系，即e＝nc可以查询或计算出转向轮需要转动的角度e，操控转向轮转动角度e，即可自动对车辆进行调整。

以上角度可根据实际需求进行调整，并非固定值，所以车身的最大转角C和转向轮的最大转角E的对应关系也可以进行调整。

需要说明的是，控制器4也可以不用计算，控制器4获取到作业舱1的转动角度后，可以通过检索预先设置的作业舱1、转向轮的相对转动角度对照关系，获取当前转向轮的可转动角度，可转动角度可以为一个值或者一个范围，控制器4控制转向轮转动相应的角度，用以配合当前作业舱1的转动角度。

在工作员进行除冰作业时，通过在作业舱1上设置第一检测传感器可以实时监测作业舱1的转动角度，并将作业舱1的转动角度反馈给控制器4，控制器4根据接收到的作业舱1转动角度得到转向轮的可转角度；通过在车身上设置转向轮转角检测传感器3可以实时监测转向轮转动的角度，并将转向轮的转动角度发送给控制器4，控制器4控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱1转动方向进行转动相应角度的功能和动作。

这样，作业员在作业过程中，进行车辆行驶控制时，已实时了解了转向轮的转向及转角，只需要根据作业舱1及车身相对飞机的大致位置就可安全进行车辆移动，非常安全，避免与飞机发生碰撞等事故。

在上述实施例的基础上，车身包括一端可转动的连接于车壳体上的大臂11，大臂11的另一端连接于作业舱1。

需要说明的是，大臂11可以采用多段连接的连接杆，在大臂11的自由端连接作业舱1，在大臂11与作业舱1连接的铰点设置作业舱摆角检测传感器2。采用多段连接的好处在于可以对作业舱1的位置进行大范围的调整。

在铰点水平方向的一侧设有第二铰点，第二铰点连接有液压油缸16的油缸杆的端部，液压油缸16的油缸座的端部通过支架连接于大臂11，液压油缸16设置的方向与大臂11轴线所在的方向平行，通过液压油缸16的伸缩可以带动作业舱1围绕铰点进行转动。

在上述实施例的基础上，第一检测传感器包括设置于大臂11上的、用于检测大臂11转角的大臂转角检测传感器8和设置于大臂11与作业舱1连接处的、用于检测作业舱1转角的作业舱摆角检测传感器2，大臂转角检测传感器8与控制器4信号连接，控制器4根据大臂转角检测传感器8和作业舱摆角检测传感器2反馈的信号控制转向轮的转角。

在大臂11连接于车身的一端设置有大臂转角检测传感器8，可以对大臂11在水平方向上的转角进行实时监测，并将测量的数值发送给控制器4；作业舱1与大臂11可以使用铰接的形式进行连接，在绞点处可以设置有用于检测作业舱1相对于大臂11的转角的作业舱摆角检测传感器2，并将检测的数值发送给控制器4，控制器4根据大臂11转角和作业舱1相对于大臂11的转角进行对应关系的查找即可得出转向轮的转角。

如图2所示，作业舱1相对于大臂11的最大转动角度A和大臂11的最大转动角度B为可测量的值，作业舱1相对于车身的最大转动角度C＝A+B，所以根据控制器4内置的对应关系，即n＝E/C可知，n＝E/(A+B)，当大臂转角检测传感器8测量出大臂11转动的任意角度b，且作业舱摆角检测传感器2检测出作业舱1相对于大臂11的转动角度a时，可以得知c＝a+b，可通过查找预设的对应关系，即e＝n(a+b)可以查找或计算出转向轮需要转过的角度e，控制器4控制转向轮转过角度e。

与上述实施例相类似的，此处也可以不进行运算得到，可以通过查取预先设定的表格中的对应关系得到。

通过在大臂11上设置大臂转角检测传感器8，以及在作业舱1与大臂11的连接处设置作业舱摆角检测传感器2可以查找或计算出作业舱1相对于车身转过的角度，从而通过控制器4调节转向轮的转向角，相对于直接对作业舱1相对于车身转过的角度进行检测更加方便。

在上述实施例的基础上，车身包括设置于底盘上的转向桥5，转向桥5上设有转向油缸，转向油缸与液压油箱15连接的液压管路上设置有电控比例阀10和转向换向阀9，转向换向阀9与电控比例阀10均与控制器4控制连接，控制器4根据作业舱摆角检测传感器2和大臂转角检测传感器8反馈的信号控制转向换向阀9与电控比例阀10。

需要说明的是，与液压油箱15连接有第一管路和第二管路，在其中一个作为进油管路时，另一个为出油管路。

如图1所示，转向油缸包括设置于左侧转向轮的第一转向油缸6和设置于右侧转向轮的第二转向油缸7，此处可以将第一油管连接于第一转向油缸6，将第二油管连接于第二转向油缸7，第一油管连接于转向换向阀9的P2端和A2端，第二油管连接于转向换向阀9的T2端和B2端；第一油管连接于电控比例阀10的P3端和A3端，第二油管连接于电控比例阀10的T3端和B3端。

当作业舱1向左转动时，控制器4接收到大臂转角检测传感器8和作业舱摆角检测传感器2的信号，控制器4需要对转向轮做出向左转向的动作，控制器4通过控制电控比例阀10和转向换向阀9使第一转向油缸6中的油液抽出到液压油箱15内，第一转向油缸6压缩带动左侧转向轮向左转向，并且将液压油箱15中的油液抽出经第二油管传递到第二转向油缸7中，第二转向油缸7进行推拉带动右侧转向轮向左转向。

本实施例使用控制器4控制电控比例阀10可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低。转向换向阀9可以随时变换油路方向，灵敏度高，适用于各种复杂工况。

在上述实施例的基础上，转向油缸与液压油箱15之间连接的管路上设置有全液压转向器13，全液压转向器13与方向盘12控制连接。

需要说明的是，全液压转向器13可对转向桥5进行控制，具体为控制转向油缸，工作人员通过操作方向盘12可以使转向轮转动，从而使车辆达到目的

飞机除冰车处于非作业状态下，作业人员通过控制方向盘12控制车辆的方向，飞机除冰车处于作业状态下时，在控制器4控制转向桥5转向后未达到指定位置时，可通过操作方向盘12进行操控，在控制器4和方向盘12同时对转向桥5下达转向指令时，方向盘12的优先级要高于控制器4，比如在遇到紧急情况时，工作人员人员通过操作方向盘12来控制转向轮的转向。

本实施例通过设置方向盘12与控制器4先后对车辆的转向轮进行操控，可以准确的对转向轮的方向进行控制，还可避免在紧急情况下发生事故。

为了增加泵油管路的油液压力，使泵油更加快捷，可以在与液压油箱15连接的一根泵油管路上设有主泵14。

主泵14的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能，此处为转化为液压油管的压力能。

主泵14可以采用铝合金制造、强度高、耐腐蚀、重量轻、适合各种环境下作业。

在上述实施例的基础上，可以在车身前部设置有用于断开控制器4的开关装置，作业舱1处于非作业状态时，作业舱1的舱体触碰开关装置。

需要说明的是，作业舱1在非作业状态下一般是处于相对于车身的原位，通过在车身前部设置开关装置，使作业舱1回归原位时，可以触碰到开关装置，使控制器4与所有电器元件断开连接，由作业员操作方向盘12控制车辆的行驶。

此种设置方式可以自动断开控制器4与电器元件的连接，不需要作业员操作额外的程序或者装置，节省了人工成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的飞机除冰车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种飞机除冰车，其特征在于，包括车身和安装于所述车身上的作业舱(1)，所述作业舱(1)上设置有用于检测所述作业舱(1)的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器(3)和控制器(4)，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)均与控制器(4)信号连接，所述控制器(4)内置所述作业舱(1)的转动角度和转向轮的转动角度的对应关系，所述控制器(4)根据所述对应关系及所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)发送的转动角度得到转向轮的可转动角度，以控制转向轮的转角。

2.根据权利要求1所述的飞机除冰车，其特征在于，所述车身包括一端可转动的连接于车壳体上的大臂(11)，所述大臂(11)的另一端连接于所述作业舱(1)。

3.根据权利要求2所述的飞机除冰车，其特征在于，所述第一检测传感器包括设置于所述大臂(11)上的、用于检测所述大臂(11)转角的大臂转角检测传感器(8)，以及设置于所述大臂(11)与所述作业舱(1)连接处的、用于检测所述作业舱(1)转角的作业舱摆角检测传感器(2)，所述大臂转角检测传感器(8)与所述控制器(4)信号连接，所述控制器(4)根据所述大臂转角检测传感器(8)和所述作业舱摆角检测传感器(2)反馈的信号控制所述转向轮的转角。

4.根据权利要求3所述的飞机除冰车，其特征在于，所述车身包括设置于底盘上的转向桥(5)，所述转向桥(5)上设有转向油缸，所述转向油缸与液压油箱(15)连接的液压管路上设置有电控比例阀(10)和转向换向阀(9)，所述转向换向阀(9)与所述电控比例阀(10)均与所述控制器(4)控制连接，所述控制器(4)根据所述作业舱摆角检测传感器(2)和所述大臂转角检测传感器(8)反馈的信号控制所述转向换向阀(9)与所述电控比例阀(10)。

5.根据权利要求4所述的飞机除冰车，其特征在于，所述转向油缸与所述液压油箱(15)之间连接的管路上设置有全液压转向器(13)，所述全液压转向器(13)与方向盘(12)控制连接。

6.根据权利要求5所述的飞机除冰车，其特征在于，与所述液压油箱(15)连接的一根泵油管路上设有主泵(14)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的飞机除冰车，其特征在于，所述车身前部设置有用于断开所述控制器(4)的开关装置，所述作业舱(1)处于非作业状态时，所述作业舱(1)的舱体触碰所述开关装置。

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