CN109484046B - 一种打印控制方法、控制系统及打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种打印控制方法、控制系统及打印设备，该控制系统包括主控模块、数据缓存模块、DMA模块和定时器，主控模块将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块，数据缓存模块配置和启动DMA模块，主控模块启动定时器，定时器输出PWM控制信号驱动拖纸电机，定时器每隔预设的定时间隔产生一次中断信号，通过中断信号触发DMA模块传输打印数据，可以解决打印过程中因PWM控制信号的频率变化而导致打印同步失调的问题，有利于提高打印的同步性和打印精度。

Description

一种打印控制方法、控制系统及打印设备
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，具体涉及一种打印控制方法、控制系统及打印设备。
背景技术
记录仪可打印出患者的生理参数波形及坐标格，可供医生查看波形数据及相关的生理数据。目前市场上，配置在监护仪上记录仪，几乎都采用热敏打印技术，存在打印出的坐标格精度不够高的问题。在排除物理因素外，就控制方法而言，同步性越好，打印的数据精度越高。现有的热敏记录仪控制方法存在同步性较差的问题，在打印患者波形的栅格坐标时，造成了打印精度不高，给医生查看患者数据带来麻烦。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种打印设备的打印控制方法，用于现有的热敏记录仪控制方法存在同步性差的问题。
本发明的内容如下：
一种打印设备的打印控制方法，包括以下步骤：
S1.主控模块将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块进行缓存；
S2.数据缓存模块配置和启动DMA模块，通过DMA方式传输所述打印数据；
S3.启动定时器，所述定时器的定时间隔为预置数值；
S4.定时器输出PWM控制信号给拖纸电机的控制器；
S5.判断定时器是否超时，若定时器没有超时，则返回步骤S4，若定时器超时，则定时器产生中断信号并发送给DMA模块；
S6.DMA模块接收中断信号后，将指定长度的打印数据传输给打印头，DMA模块完成打印数据传输后中断返回；
S7.数据缓存模块查询并判断打印数据的剩余量是否为零，若打印数据的剩余量为零，则结束程序，若打印数据的剩余量不为零，则控制DMA模块调整数据指针和数据发送长度，并返回步骤S4。
优选的，步骤S2中数据缓存模块配置和启动DMA模块的具体步骤如下：
S21.主控模块判断DMA模块是否运行，若运行，则执行步骤S22，若没有运行，则通知数据缓存模块启动DMA模块，并执行步骤S22；
S22.DMA模块与打印头进行请求和响应的握手流程；
S23.设定打印数据的传输长度。
优选的，步骤S3中定时器的定时间隔为拖纸电机的一个节拍。
本发明还提供一种打印设备的打印控制系统，包括主控模块、数据缓存模块、DMA模块和定时器，所述主控模块分别与所述数据缓存模块的输入端以及所述定时器的输入端连接，所述数据缓存模块的输出端与所述DMA模块的输入端连接，所述定时器的第一输出端与所述DMA模块的控制端连接；
所述主控模块用于将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块进行缓存；
所述数据缓存模块用于配置和启动DMA模块，通过DMA方式传输所述打印数据；
所述定时器用于输出PWM控制信号给拖纸电机的驱动芯片以及产生中断信号；
所述DMA模块用于接收中断信号，并将指定长度的打印数据传输给热敏打印头。
本发明还提供一种打印设备，包括上述打印控制系统以及分别与所述打印控制系统连接的打印头和拖纸电机。
本发明的有益效果为：本发明通过定时器输出PWM控制信号驱动拖纸电机，定时器每隔预设的定时间隔产生一次中断信号，通过中断信号触发DMA模块传输打印数据，可以解决打印过程中因PWM控制信号的频率变化而导致打印同步失调的问题，有利于提高打印的同步性和打印精度。
附图说明
图1所示为本发明实施例打印控制方法的流程图；
图2所示为本发明实施例打印控制方法步骤S2的具体流程图；
图3所示为本发明实施例的打印控制系统的结构图。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
请参照图1，本实施例公开的一种打印设备的打印控制方法，包括以下步骤：
S1.主控模块将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块进行缓存；
S2.数据缓存模块配置和启动DMA模块，通过DMA方式传输所述打印数据；
S3.启动定时器，所述定时器的定时间隔为拖纸电机的一个节拍；
S4.定时器输出PWM控制信号给拖纸电机的控制器；
S5.判断定时器是否超时，若定时器没有超时，则返回步骤S4，若定时器超时，则定时器产生中断信号并发送给DMA模块；
S6.DMA模块接收中断信号后，将指定长度的打印数据传输给打印头，DMA模块完成打印数据传输后中断返回；
S7.数据缓存模块查询并判断打印数据的剩余量是否为零，若打印数据的剩余量为零，则结束程序，若打印数据的剩余量不为零，则控制DMA模块调整数据指针和数据发送长度，并返回步骤S4。
请参照图2，其中，步骤S2中数据缓存模块配置和启动DMA模块的具体步骤如下：
S21.主控模块判断DMA模块是否运行，若运行，则执行步骤S22，若没有运行，则通知数据缓存模块启动DMA模块，并执行步骤S22；
S22.DMA模块与打印头进行请求和响应的握手流程；
S23.设定打印数据的传输长度。
本实施例通过配置定时器的PWM功能，使PWM每一拍触发一次中断，在中断程序中触发一次DMA传输，即步进电机转过一个固定角度将触发一次中断，每次中断触发一次DMA数据发送，DMA传输不需要程序干预，每次DMA传输将会更新一次打印头数据。这样，打印机的同步性通过定时器、中断以及DMA三者“锁死”，无论PWM的频率如何变化，它们始终是同步的，即使在打印的过程中突然变速(即改变PWM频率)，也不会破坏同步性。
定时器输出PWM控制信号驱动拖纸电机，定时器每隔预设的定时间隔产生一次中断信号，通过中断信号触发DMA模块传输打印数据，可以解决打印过程中因PWM控制信号的频率变化而导致打印同步失调的问题，有利于提高打印的同步性和打印精度。
请参照图3，本实施例还提供一种打印设备的打印控制系统，尤其是一种热敏记录仪的打印控制系统，包括型号为STM32F103RCT6的控制芯片，所述控制芯片包括主控模块、数据缓存模块、DMA模块、串型外设接口SPI2和定时器TIM2，所述主控模块分别与所述数据缓存模块的输入端以及所述定时器TIM2的输入端连接，所述数据缓存模块的输出端与所述DMA模块的输入端连接，所述DMA模块的输出端通过所述串型外设接口SPI2与热敏打印头连接，所述串型外设接口SPI2被配置成DMA方式通信，热敏打印头的型号为SMP640UKC，所述定时器TIM2的第一输出端与所述DMA模块的控制端连接，其第二输出端与拖纸电机的驱动芯片连接，所述驱动芯片的型号为BA6845FS；
所述主控模块用于将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块进行缓存；
所述数据缓存模块用于配置和启动DMA模块，通过DMA方式传输所述打印数据；
所述定时器TIM2的定时间隔设定为拖纸电机的一个节拍，所述定时器TIM2用于输出PWM控制信号给所述拖纸电机的驱动芯片以及产生中断信号；
所述DMA模块用于接收中断信号，并将指定长度的打印数据传输给热敏打印头。
本实施例还提供一种打印设备，包括上述的打印控制系统以及分别与所述打印控制系统连接的打印头和拖纸电机。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (5)

1.一种打印设备的打印控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.主控模块将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块进行缓存；
S2.数据缓存模块配置和启动DMA模块，通过DMA方式传输所述打印数据；
S3.启动定时器，所述定时器的定时间隔为预置数值；
S4.定时器输出PWM控制信号给拖纸电机的控制器；
S5.判断定时器是否超时，若定时器没有超时，则返回步骤S4，若定时器超时，则定时器产生中断信号并发送给DMA模块；
S6.DMA模块接收中断信号后，将指定长度的打印数据传输给打印头，DMA模块完成打印数据传输后中断返回；
S7.数据缓存模块查询并判断打印数据的剩余量是否为零，若打印数据的剩余量为零，则结束程序，若打印数据的剩余量不为零，则控制DMA模块调整数据指针和数据发送长度，并返回步骤S4。
2.如权利要求1所述的打印设备的打印控制方法，其特征在于：步骤S2中数据缓存模块配置和启动DMA模块的具体步骤如下：
S21.主控模块判断DMA模块是否运行，若DMA模块运行，则执行步骤S22，若没有运行，则通知数据缓存模块启动DMA模块，并执行步骤S22；
S22.DMA模块与打印头进行请求和响应的握手流程；
S23.设定打印数据的传输长度。
3.如权利要求1所述的打印设备的打印控制方法，其特征在于：步骤S3中定时器的定时间隔为拖纸电机的一个节拍。
4.一种打印设备的打印控制系统，其特征在于：包括主控模块、数据缓存模块、DMA模块和定时器，所述主控模块分别与所述数据缓存模块的输入端以及所述定时器的输入端连接，所述数据缓存模块的输出端与所述DMA模块的输入端连接，所述定时器的第一输出端与所述DMA模块的控制端连接；
所述主控模块用于将预先处理好的打印数据写入数据缓存模块进行缓存；
所述数据缓存模块用于配置和启动DMA模块，通过DMA方式传输所述打印数据；
所述定时器用于输出PWM控制信号给拖纸电机的驱动芯片以及产生中断信号；
所述DMA模块用于接收中断信号，并将指定长度的打印数据传输给热敏打印头。
5.一种打印设备，其特征在于：包括权利要求4所述的打印控制系统以及分别与所述打印控制系统连接的打印头和拖纸电机。
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