CN109483519A - 一种机械手臂与手爪间软连接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械手臂与手爪间软连接机构，包括机械手臂，所述机械手臂的内部焊接有第一卡块，所述机械手臂的内部位于第一卡块的下方焊接有第二卡块，所述第一卡块的内部开设有第一卡槽，所述第二卡块的内部开设有第二卡槽，所述机械手臂的内部设置有支柱。本发明利用安装槽、安装板与聚胺脂套，在对机械手臂与连接盘进行连接时，人们可以将固定连接在安装板外表面的聚胺脂套进行按压，使聚胺脂套向内收缩，直到可以将安装板与聚胺脂套刚好放入安装槽内，因为物理特性，聚胺脂套会慢慢向外扩张，直到将安装槽填满，完成机械手臂与爪盘的连接，操作步骤较为简单，节约了较多的时间。

Description

一种机械手臂与手爪间软连接机构
技术领域
本发明涉及连接机构领域，特别涉及一种机械手臂与手爪间软连接机构。
背景技术
随着工业的不断发展，机械手臂逐渐成为人们工作的主要劳动力，机械手臂与手爪之间通常通过焊接或使用螺栓进行固定连接，机械手臂与手爪之间的这种连接方式工作量较大，需要耗费较多的时间。
因此，发明一种机械手臂与手爪间软连接机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手臂与手爪间软连接机构，利用安装槽、安装板与聚胺脂套，在对机械手臂与连接盘进行连接时，人们可以将固定连接在安装板外表面的聚胺脂套进行按压，使聚胺脂套向内收缩，直到可以将安装板与聚胺脂套刚好放入安装槽内，因为物理特性，聚胺脂套会慢慢向外扩张，直到将安装槽填满，完成机械手臂与爪盘的连接，操作步骤较为简单，节约了较多的时间，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手臂与手爪间软连接机构，包括机械手臂，所述机械手臂的内部焊接有第一卡块，所述机械手臂的内部位于第一卡块的下方焊接有第二卡块，所述第一卡块的内部开设有第一卡槽，所述第二卡块的内部开设有第二卡槽，所述机械手臂的内部设置有支柱，所述支柱的外表面靠近顶端位置焊接有两块第一挡块，两块所述第一挡块呈对称排列，所述支柱的外表面位于第一挡块的下方焊接有固定环，所述固定环内部设置有活动环，所述活动环的外表面焊接有两块第二挡块，两块所述第二挡块呈对称排列，所述机械手臂的外表面设置有两个滑钮，所述支柱的底端固定连接有连接盘，所述连接盘的底端外表面设置有爪盘，所述连接盘的内部开设有安装槽。
优选的，所述支柱的底端焊接有安装板，所述安装板的外表面包裹有聚胺脂套，所述支柱与连接盘通过安装板固定连接。
优选的，所述机械手臂的两侧外表面开设有滑槽，所述滑钮的一端嵌入有磁铁，所述滑钮通过滑槽与机械手臂滑动连接。
优选的，所述活动环与支柱活动连接，所述第二挡块与第一挡块的材质均为不锈钢，所述第二挡块与第一挡块的规格大小相同。
优选的，所述连接盘与爪盘活动连接，所述爪盘的底端设置有卡齿。
优选的，所述第一卡块与第二卡块的形状大小相同，所述第一卡块与第二卡块呈垂直排列。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明通过设置安装槽、安装板与聚胺脂套，在对机械手臂与连接盘进行连接时，人们可以将固定连接在安装板外表面的聚胺脂套进行按压，使聚胺脂套向内收缩，直到可以将安装板与聚胺脂套刚好放入安装槽内，因为物理特性，聚胺脂套会慢慢向外扩张，直到将安装槽填满，完成机械手臂与爪盘的连接，操作步骤较为简单，节约了较多的时间。
(2)本发明通过设置第一卡块、第二卡块、第一挡块与第二挡块，在将支柱安装入机械手臂时，人们可以将第一挡块与第二卡槽平行位置向内伸入，当到达第一卡块位置时，第二挡块也刚好到达第二卡块位置，这时需要人们转动支柱九十度，使第一挡块与第二卡槽平行，同时转动活动环，使第二挡块与第一卡槽平行，接着继续向前推进，当第一挡块到达第一卡槽时，第二挡块刚好到达第二卡槽，这时将支柱转动九十度，第一挡块与第二挡块会分别卡在第一卡槽与第二卡槽内，双重的连接可以使机械手臂与爪盘连接的更加牢固，同时滑钮一端的磁铁会吸住第二挡板，需要将拆卸时，人们只需将滑钮转动九十度，同时将支柱转动九十度，就可以将支柱拉出，较为便捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明连接盘的剖视图；
图3为本发明连接盘的俯视图；
图4为本发明机械手臂的内部视图；
图5为本发明机械手臂的侧视图；
图6为本发明A处的放大图。
图中：1机械手臂、2第一卡块、3第二卡块、4第一卡槽、5第二卡槽、6磁铁、7支柱、8第一挡块、9固定环、10活动环、11第二挡块、12滑钮、13连接盘、14爪盘、15安装槽、16安装板、17聚胺脂套、18滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手臂与手爪间软连接机构，包括机械手臂1，所述机械手臂1的内部焊接有第一卡块2，所述机械手臂1的内部位于第一卡块2的下方焊接有第二卡块3，所述第一卡块2的内部开设有第一卡槽4，所述第二卡块3的内部开设有第二卡槽5，所述机械手臂1的内部设置有支柱7，所述支柱7的外表面靠近顶端位置焊接有两块第一挡块8，两块所述第一挡块8呈对称排列，所述支柱7的外表面位于第一挡块8的下方焊接有固定环9，所述固定环9内部设置有活动环10，所述活动环10的外表面焊接有两块第二挡块11，两块所述第二挡块11呈对称排列，所述机械手臂1的外表面设置有两个滑钮12，所述支柱7的底端固定连接有连接盘13，所述连接盘13的底端外表面设置有爪盘14，所述连接盘13的内部开设有安装槽15。
进一步的，在上述方案中，所述支柱7的底端焊接有安装板16，所述安装板16的外表面包裹有聚胺脂套17，所述支柱7与连接盘13通过安装板16固定连接，通过将安装板16卡在安装槽15内进行连接；
进一步的，在上述方案中，所述机械手臂1的两侧外表面开设有滑槽18，所述滑钮12的一端嵌入有磁铁6，所述滑钮12通过滑槽18与机械手臂1滑动连接，需要将拆卸时，人们只需将滑钮12沿着滑槽18推动九十度，这时第二挡块11也会沿着活动环10转动九十度；
进一步的，在上述方案中，所述活动环10与支柱7活动连接，所述第二挡块11与第一挡块8的材质均为不锈钢，所述第二挡块11与第一挡块8的规格大小相同，第一挡块8与第二挡块11会分别卡在第一卡槽4与第二卡槽5内；
进一步的，在上述方案中，所述连接盘13与爪盘14活动连接，所述爪盘14的底端设置有卡齿，通过卡齿抓取物体；
进一步的，在上述方案中，所述第一卡块2与第二卡块3的形状大小相同，所述第一卡块2与第二卡块3呈垂直排列。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-3，在对机械手臂1与连接盘13进行连接时，人们可以将固定连接在安装板16外表面的聚胺脂套17进行按压，使聚胺脂套17向内收缩，直到可以将安装板16与聚胺脂套17刚好放入安装槽15内，因为物理特性，聚胺脂套17会慢慢向外扩张，直到将安装槽15内部填满，完成机械手臂1与爪盘14的连接，操作步骤较为简单，节约了较多的时间；
参照说明书附图4-6，在将支柱7安装入机械手臂1时，人们可以将第一挡块8与第二卡槽5平行位置向内伸入，当到达第一卡块2位置时，第二挡块11也刚好到达第二卡块3位置，这时需要人们转动支柱7九十度，使第一挡块8与第二卡槽5平行，同时转动活动环10，使第二挡块11与第一卡槽4平行，接着继续向前推进，当第一挡块8到达第一卡槽4时，第二挡块11刚好到达第二卡槽5，这时将支柱7转动九十度，第一挡块8与第二挡块11会分别卡在第一卡槽4与第二卡槽5内，双重的连接可以使机械手臂1与爪盘14连接的更加牢固，同时滑钮12一端的磁铁6会吸住第二挡块11，需要将拆卸时，人们只需将滑钮12沿着滑槽18推动九十度，这时第二挡块11也会沿着活动环10转动九十度，同时将支柱7转动九十度，就可以将支柱7拉出，较为便捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手臂与手爪间软连接机构，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内部焊接有第一卡块(2)，所述机械手臂(1)的内部位于第一卡块(2)的下方焊接有第二卡块(3)，所述第一卡块(2)的内部开设有第一卡槽(4)，所述第二卡块(3)的内部开设有第二卡槽(5)，所述机械手臂(1)的内部设置有支柱(7)，所述支柱(7)的外表面靠近顶端位置焊接有两块第一挡块(8)，两块所述第一挡块(8)呈对称排列，所述支柱(7)的外表面位于第一挡块(8)的下方焊接有固定环(9)，所述固定环(9)内部设置有活动环(10)，所述活动环(10)的外表面焊接有两块第二挡块(11)，两块所述第二挡块(11)呈对称排列，所述机械手臂(1)的外表面设置有两个滑钮(12)，所述支柱(7)的底端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的底端外表面设置有爪盘(14)，所述连接盘(13)的内部开设有安装槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂与手爪间软连接机构，其特征在于：所述支柱(7)的底端焊接有安装板(16)，所述安装板(16)的外表面包裹有聚胺脂套(17)，所述支柱(7)与连接盘(13)通过安装板(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂与手爪间软连接机构，其特征在于：所述机械手臂(1)的两侧外表面开设有滑槽(18)，所述滑钮(12)的一端嵌入有磁铁(6)，所述滑钮(12)通过滑槽(18)与机械手臂(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂与手爪间软连接机构，其特征在于：所述活动环(10)与支柱(7)活动连接，所述第二挡块(11)与第一挡块(8)的材质均为不锈钢，所述第二挡块(11)与第一挡块(8)的规格大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂与手爪间软连接机构，其特征在于：所述连接盘(13)与爪盘(14)活动连接，所述爪盘(14)的底端设置有卡齿。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂与手爪间软连接机构，其特征在于：所述第一卡块(2)与第二卡块(3)的形状大小相同，所述第一卡块(2)与第二卡块(3)呈垂直排列。
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