CN109483118A - 一种多方位使用的智能焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多方位使用的智能焊接设备，属于焊接装置领域，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上沿竖直方向滑移连接有固定座，所述固定座上方沿水平方向滑移连接有匚字形板，所述匚字形板上固定有第一伺服电机，所述匚字形板上转动连接有圆杆，所述圆杆在远离所述匚字形板的一端固定有圆盘，所述第一伺服电机驱动所述圆杆转动，所述圆盘上安装有固定板，所述固定板上设置有用于抓取待焊物件的焊接手，装置在抓取焊接物料时较为方便，并能够方便的调节焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，更具体地说，它涉及一种多方位使用的智能焊接设备。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接达成接合的目的有多种形式，其中应用最广最为常见的就是熔焊。所谓熔焊，是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态。由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，这就是熔焊。
在进行焊接操作时，操作者需要将待焊接的材料夹住，并需要将其角度位置进行调节，之后再根据所需要的焊缝完成熔焊操作，例如在焊接加工一些角钢或者工字形钢生产时，就需要将其中一部分待焊接物料夹紧，调节其到合适的位置，再用手操控夹具夹住另一部分待焊接物料，之后利用焊枪对两者之间进行焊接操作，要完成这个动作就需要一种能够方便调节待焊接物料位置的焊接设备，现有的焊接装置抓取待焊接物料时不是很方便，无法灵活调节待焊接物料的位置和角度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多方位使用的智能焊接设备，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种多方位使用的智能焊接设备，包括机架，所述机架上沿竖直方向滑移连接有固定座，所述固定座上方沿水平方向滑移连接有匚字形板，所述匚字形板上固定有第一伺服电机，所述匚字形板上转动连接有圆杆，所述圆杆在远离所述匚字形板的一端固定有圆盘，所述第一伺服电机驱动所述圆杆转动，所述圆盘上安装有固定板，所述固定板上设置有用于抓取待焊物件的焊接手。
通过采用上述技术方案，当进行焊接时，利用装置上的焊接手可以将待焊接的物料抓取，当需要调节抓取手进行抓取或者需要调节待焊接物料的角度时，操作者可以启动第一伺服电机，第一伺服电机将带动圆盘转动，带动焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料转动，通过利用水平滑动的匚字形板能够对焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料进行水平位置的调节，通过利用竖直滑移的固定座能够对焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料进行竖直位置的调节；故装置在抓取焊接物料时较为方便，并能够方便的调节焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。
进一步地，所述焊接手包括支撑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、两个连接杆以及两个夹杆，所述支撑板固定在所述固定板远离所述圆盘的一面，所述第二伺服电机固定在所述支撑板上，所述第一齿轮固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述第二齿轮转动连接在所述支撑板上，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互啮合，所述第一连杆的一端固定在所述第一齿轮的圆心处，所述第二连杆的一端固定在所述第二齿轮的圆心处，所述第一连杆的另一端铰接在其中一个所述夹杆上，所述第二连杆的另一端铰接在另一个所述夹杆上，两个所述夹杆的端部分别铰接在所述支撑板上，两个所述连接杆的一端分别铰接在所述支撑板上，两个所述连接杆的另一端分别铰接在两个所述夹杆上。
通过采用上述技术方案，当启动焊接手中的第二伺服电机时，第二伺服电机将带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动时将带动第一连杆摆动，同时依靠第一齿轮和第二齿轮的啮合将带动第二齿轮转动，当第二齿轮转动时将带动第二连杆摆动，在第一连杆和第二连杆摆动时，在两个铰接的连接杆限制下将促使两个夹杆开合，当两个夹杆行成的开口张大时可以将待焊接的物料抓取到两个夹杆之间，之后启动伺服电机再带动两个夹杆行成的张口减小就能将待焊接物料牢牢的抓取，故抓取待焊接物料时较为方便。
进一步地，两个所述夹杆在相互靠近的一面分别通过第一弹簧连接有抓板，所述第一弹簧的一端固定在所述抓板上，所述第一弹簧的另一端固定在所述夹杆上，所述抓板上还固定有导向杆，所述夹杆上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。
通过采用上述技术方案，在夹杆和抓板之间的第一弹簧能够提供抓板一定的弹性使得两个抓板之间的待焊接物料夹持的更加稳定，且在导向杆和导向孔的配合下使得抓板在伸缩滑动时更加稳定。
进一步地，所述固定板在远离所述焊接手的一面固定有固定杆，所述圆盘在远离所述固定板的一面固定有固定块，所述固定块内开设有凹槽，所述固定杆穿过所述圆盘插入到所述固定块内的所述凹槽中，所述固定块内开设有滑槽，所述滑槽内沿竖直方向滑移连接有插块，所述插块和所述滑槽槽底之间连接有第二弹簧，所述固定杆上开设有供所述插块插入的插槽，所述固定块和所述固定杆之间还螺纹连接有第一锁紧螺栓。
通过采用上述技术方案，当将固定板和固定板上的焊接手共同安装到圆盘上时，将固定板上的固定杆穿过圆盘插入到固定块内的凹槽中，当固定杆完全插入到凹槽后，在固定块内滑槽中第二弹簧弹力作用下将使得插块插入到固定杆上的插槽中，从而实现插接定位，之后拧紧固定块和固定杆之间的第一锁紧螺栓就能将固定杆安装到圆盘上。
进一步地，所述机架上固定有第三伺服电机，所述固定座上固定有燕尾块，所述机架上开设有供所述燕尾块竖直滑移的燕尾槽，所述燕尾块内还螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的两端分别转动连接在所述机架内，所述第三伺服电机驱动所述第一螺杆转动。
通过采用上述技术方案，当调节固定座的竖直位置时，操作者可以启动第三伺服电机，第三伺服电机将带动第一螺杆转动，当第一螺杆转动时将带动燕尾块在机架上的燕尾槽内竖直滑移，从而带动固定座升降。
进一步地，所述固定座上固定有第四伺服电机，所述匚字形板上固定有T形块，所述固定座上开设有供所述T形块水平滑移的T形槽，所述T形块内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的两端分别转动连接在所述固定座内，所述第四伺服电机驱动所述第二螺杆转动。
通过采用上述技术方案，当启动第四伺服电机时，第四伺服电机将带动第二螺杆转动，当第二螺杆转动时将带动T形块在T形槽内滑移，从而带动匚字形板在固定座上水平滑移。
进一步地，所述圆盘上开设有豁口，所述豁口内插接有匚字形杆，所述匚字形杆上还固定有安装板，所述安装板与所述圆盘之间通过第二锁紧螺栓连接，所述匚字形杆上还固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有用于焊接防护的电焊防护屏。
通过采用上述技术方案，当将匚字形杆插入到圆盘的豁口之后，再拧紧安装板和圆盘之间螺纹连接的第二锁紧螺栓就能将支撑杆和电焊防护屏安装到圆盘上，电焊防护屏能够保护焊接者的眼睛，省去了焊接者手持面罩的操作。
进一步地，所述抓板的表面还涂覆有一层耐磨涂层，所述耐磨涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉25-27份、纳米镍粉32-35份、纳米氧化镁粉24-26份、纳米氧化铝粉23-25份、纳米氮化硅粉21-24份、纳米锰粉12-14份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合30-35min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到114-117℃；
S3、将抓板的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8或9级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板的表面，喷涂电压为50-60V，喷涂电流为134-138A，喷涂距离为160-170mm，喷涂气压为1MPa。
进一步的，所述S3中将抓板的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级。
进一步的，所述S4中将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
通过采用上述技术方案，抓板表面的耐磨涂层能够增大抓板的耐磨效果，提高其使用寿命。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
当进行焊接时，利用装置上的焊接手可以将待焊接的物料抓取，当需要调节抓取手进行抓取或者需要调节待焊接物料的角度时，操作者可以启动第一伺服电机，第一伺服电机将带动圆盘转动，带动焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料转动，通过利用水平滑动的匚字形板能够对焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料进行水平位置的调节，通过利用竖直滑移的固定座能够对焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料进行竖直位置的调节；故装置在抓取焊接物料时较为方便，并能够方便的调节焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图5为图4中C部的放大结构示意图；
图6为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之三；
图7为图6中D部的放大结构示意图；
图8为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图；
图9为图8中E部的放大结构示意图。
图中：1、机架；10、固定座；101、匚字形板；11、第一伺服电机；12、圆杆；13、圆盘；14、固定板；2、焊接手；20、支撑板；201、第二伺服电机；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一连杆；24、第二连杆；25、连接杆；26、夹杆；261、第一弹簧；262、抓板；2621、导向杆；2622、导向孔；141、固定杆；142、固定块；1421、凹槽；1422、滑槽；1423、插块；1424、第二弹簧；1411、插槽；1412、第一锁紧螺栓；15、第三伺服电机；103、燕尾块；104、燕尾槽；105、第一螺杆；106、第四伺服电机；1011、T形块；1012、T形槽；1013、第二螺杆；131、豁口；132、匚字形杆；133、安装板；1331、第二锁紧螺栓；134、支撑杆；1341、电焊防护屏。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1和图3，一种多方位使用的智能焊接设备，包括机架1，其中在机架1上沿竖直方向滑移连接有固定座10，在固定座10上方沿水平方向滑移连接有匚字形板101，通过利用竖直滑移的固定座10，匚字形板101能够实现竖直和水平的位置调节，为了方便抓取待焊接件，在匚字形板101上固定有第一伺服电机11，同时在匚字形板101上转动连接有圆杆12，将圆杆12在远离匚字形板101的一端固定有圆盘13，同时在圆盘13上安装有固定板14，并在固定板14上设置有用于抓取待焊物件的焊接手2，由于第一伺服电机11驱动圆杆12转动，故通过利用第一伺服电机11能够带动圆盘13转动，当圆盘13转动时能够带动用于抓取待焊接件的焊接手2进行转动；故当进行焊接时，利用装置上的焊接手2可以将待焊接的物料抓取，当需要调节抓取手进行抓取或者需要调节待焊接物料的角度时，操作者可以启动第一伺服电机11，第一伺服电机11将带动圆盘13转动，带动焊接手2和焊接手2上抓取的待焊接物料转动，通过利用水平滑动的匚字形板101能够对焊接手2和焊接手2上抓取的待焊接物料进行水平位置的调节，通过利用竖直滑移的固定座10能够对焊接手2和焊接手2上抓取的待焊接物料进行竖直位置的调节；故装置在抓取焊接物料时较为方便，并能够方便的调节焊接手2和焊接手2上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。
参考图5和图7，其中焊接手2包括支撑板20、第二伺服电机201、第一齿轮21、第二齿轮22、第一连杆23、第二连杆24、两个连接杆25以及两个夹杆26，其中支撑板20固定在固定板14远离圆盘13的一面，第二伺服电机201固定在支撑板20上，第一齿轮21固定在第二伺服电机201的电机轴端部，第二齿轮22转动连接在支撑板20上，其中第一齿轮21与第二齿轮22之间相互啮合，第一连杆23的一端固定在第一齿轮21的圆心处，第二连杆24的一端固定在第二齿轮22的圆心处，其中第一连杆23的另一端铰接在其中一个夹杆26上，第二连杆24的另一端铰接在另一个夹杆26上，同时将两个夹杆26的端部分别铰接在支撑板20上，并将两个连接杆25的一端分别铰接在支撑板20上，将两个连接杆25的另一端分别铰接在两个夹杆26上；当启动焊接手2中的第二伺服电机201时，第二伺服电机201将带动第一齿轮21转动，当第一齿轮21转动时将带动第一连杆23摆动，同时依靠第一齿轮21和第二齿轮22的啮合将带动第二齿轮22转动，当第二齿轮22转动时将带动第二连杆24摆动，在第一连杆23和第二连杆24摆动时，在两个铰接的连接杆25限制下将促使两个夹杆26开合，当两个夹杆26行成的开口张大时可以将待焊接的物料抓取到两个夹杆26之间，之后启动伺服电机再带动两个夹杆26行成的张口减小就能将待焊接物料牢牢的抓取，故抓取待焊接物料时较为方便。
参考图4和图5，为了使得两个夹杆26抓取待焊接物件时更加稳定，将两个夹杆26在相互靠近的一面分别通过第一弹簧261连接有抓板262，其中第一弹簧261的一端固定在抓板262上，第一弹簧261的另一端固定在夹杆26上，为了方便抓板262的滑动伸缩稳定，在抓板262上还固定有导向杆2621，同时在夹杆26上开设有供导向杆2621穿过的导向孔2622；由于在夹杆26和抓板262之间的第一弹簧261能够提供抓板262一定的弹性使得两个抓板262之间的待焊接物料夹持的更加稳定，且在导向杆2621和导向孔2622的配合下使得抓板262在伸缩滑动时更加稳定。
参考图3和图9，为了方便固定板14与圆盘13之间的拆卸与连接，将固定板14在远离焊接手2的一面固定有固定杆141，将圆盘13在远离固定板14的一面固定有固定块142，同时在固定块142内开设有凹槽1421，将固定杆141穿过圆盘13插入到固定块142内的凹槽1421中，为了实现固定杆141插入到凹槽1421中后的卡接定位，在固定块142内开设有滑槽1422，在滑槽1422内沿竖直方向滑移连接有插块1423，同时将插块1423和滑槽1422槽底之间连接有第二弹簧1424，同时在固定杆141上开设有供插块1423插入的插槽1411，并将固定块142和固定杆141之间还螺纹连接有第一锁紧螺栓1412；当将固定板14和固定板14上的焊接手2共同安装到圆盘13上时，将固定板14上的固定杆141穿过圆盘13插入到固定块142内的凹槽1421中，当固定杆141完全插入到凹槽1421后，在固定块142内滑槽1422中第二弹簧1424弹力作用下将使得插块1423插入到固定杆141上的插槽1411中，从而实现插接定位，之后拧紧固定块142和固定杆141之间的第一锁紧螺栓1412就能将固定杆141安装到圆盘13上。
参考图1和图2，为了驱动固定座10在机架1上竖直滑移，在机架1上固定有第三伺服电机15，在固定座10上固定有燕尾块103，同时在机架1上开设有供燕尾块103竖直滑移的燕尾槽104，并在燕尾块103内还螺纹连接有第一螺杆105，同时将第一螺杆105的两端分别转动连接在机架1内，利用第三伺服电机15驱动第一螺杆105转动，当调节固定座10的竖直位置时，操作者可以启动第三伺服电机15，第三伺服电机15将带动第一螺杆105转动，当第一螺杆105转动时将带动燕尾块103在机架1上的燕尾槽104内竖直滑移，从而带动固定座10升降。
参考图2和图4，为了驱动匚字形板101在固定座10上方水平滑移，在固定座10上固定有第四伺服电机106，在匚字形板101上固定有T形块1011，同时在固定座10上开设有供T形块1011水平滑移的T形槽1012，同时在T形块1011内螺纹连接有第二螺杆1013，并将第二螺杆1013的两端分别转动连接在固定座10内，利用第四伺服电机106驱动第二螺杆1013转动；当启动第四伺服电机106时，第四伺服电机106将带动第二螺杆1013转动，当第二螺杆1013转动时将带动T形块1011在T形槽1012内滑移，从而带动匚字形板101在固定座10上水平滑移。
参考图3、图6和图8，为了保护焊接人员的双眼，在圆盘13上开设有豁口131，同时在豁口131内插接有匚字形杆132，并在匚字形杆132上还固定有安装板133，将安装板133与圆盘13之间通过第二锁紧螺栓1331连接，同时在匚字形杆132上还固定有支撑杆134，在支撑杆134上固定有用于焊接防护的电焊防护屏1341，电焊防护屏1341具有阻挡弧光、隔热以及阻挡焊接飞溅火星等功能，电焊防护屏1341又叫焊接防护PC硬板，Pc硬板也叫聚碳酸脂，属环保材料，主要起格挡电焊渣，阻隔焊接产生的有害UV紫外线等功能，厚度为3mm，颜色有橙黄、酒红色、茶色、墨绿等颜色，遇焊接时产生的高温并不会碎裂或者爆裂，安全、实用、耐用，阻燃、防火达到难燃B1级，板材自身燃点630℃，拉伸强度≥60MPa，维卡软化点≥145℃,燃烧过程不会产生有毒气体，不会助长火势蔓延，离火后自熄；故当将匚字形杆132插入到圆盘13的豁口131之后，再拧紧安装板133和圆盘13之间螺纹连接的第二锁紧螺栓1331就能将支撑杆134和电焊防护屏1341安装到圆盘13上，电焊防护屏1341能够保护焊接者的眼睛，省去了焊接者手持面罩的操作。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在抓板262表面涂覆有一层耐磨涂层，由于抓板262属于抓取件，需要与待焊接的物件直接接触，抓板262容易发生磨损，磨损之后的抓板262抓取性能有所下降，为了提高抓板262的使用寿命，故在抓板262表面涂覆有一层耐磨涂层，故提供了一种耐磨涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中抓板262表面耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉25份、纳米镍粉32份、纳米氧化镁粉24份、纳米氧化铝粉23份、纳米氮化硅粉21份、纳米锰粉12份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合32min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到115℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
实施例3
与实施例2的不同之处在于抓板262表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉26份、纳米镍粉33份、纳米氧化镁粉25份、纳米氧化铝粉23份、纳米氮化硅粉21份、纳米锰粉12份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合32min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到115℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
实施例4
与实施例2的不同之处在于抓板262表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉26份、纳米镍粉33份、纳米氧化镁粉25份、纳米氧化铝粉24份、纳米氮化硅粉23份、纳米锰粉13份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合32min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到114℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
实施例5
与实施例2的不同之处在于抓板262表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉26份、纳米镍粉33份、纳米氧化镁粉25份、纳米氧化铝粉24份、纳米氮化硅粉23份、纳米锰粉13份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合32min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到117℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为58V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
实施例6
与实施例2的不同之处在于抓板262表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉26份、纳米镍粉33份、纳米氧化镁粉26份、纳米氧化铝粉25份、纳米氮化硅粉23份、纳米锰粉13份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合32min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到114℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
实施例7
与实施例2的不同之处在于抓板262表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉27份、纳米镍粉35份、纳米氧化镁粉26份、纳米氧化铝粉25份、纳米氮化硅粉23份、纳米锰粉13份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合32min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到114℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
实施例8
与实施例2的不同之处在于抓板262表面耐磨涂层的制备，其中耐磨涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉27份、纳米镍粉35份、纳米氧化镁粉26份、纳米氧化铝粉25份、纳米氮化硅粉24份、纳米锰粉14份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合35min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到117℃；
S3、将抓板262的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板262表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板262的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
对实施例2-8中涂覆有耐磨涂层的抓板262进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
| 表面硬度 | 剥离强度 | |
| 实施例2 | 100％ | 100％ |
| 实施例3 | 101％ | 102％ |
| 实施例4 | 101％ | 101％ |
| 实施例5 | 106％ | 107％ |
| 实施例6 | 103％ | 104％ |
| 实施例7 | 98％ | 97％ |
| 实施例8 | 102％ | 101％ |
由上可知，由于实施例5中抓板262的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有耐磨涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的耐磨涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种多方位使用的智能焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿竖直方向滑移连接有固定座(10)，所述固定座(10)上方沿水平方向滑移连接有匚字形板(101)，所述匚字形板(101)上固定有第一伺服电机(11)，所述匚字形板(101)上转动连接有圆杆(12)，所述圆杆(12)在远离所述匚字形板(101)的一端固定有圆盘(13)，所述第一伺服电机(11)驱动所述圆杆(12)转动，所述圆盘(13)上安装有固定板(14)，所述固定板(14)上设置有用于抓取待焊物件的焊接手(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述焊接手(2)包括支撑板(20)、第二伺服电机(201)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、两个连接杆(25)以及两个夹杆(26)，所述支撑板(20)固定在所述固定板(14)远离所述圆盘(13)的一面，所述第二伺服电机(201)固定在所述支撑板(20)上，所述第一齿轮(21)固定在所述第二伺服电机(201)的电机轴端部，所述第二齿轮(22)转动连接在所述支撑板(20)上，所述第一齿轮(21)与所述第二齿轮(22)之间相互啮合，所述第一连杆(23)的一端固定在所述第一齿轮(21)的圆心处，所述第二连杆(24)的一端固定在所述第二齿轮(22)的圆心处，所述第一连杆(23)的另一端铰接在其中一个所述夹杆(26)上，所述第二连杆(24)的另一端铰接在另一个所述夹杆(26)上，两个所述夹杆(26)的端部分别铰接在所述支撑板(20)上，两个所述连接杆(25)的一端分别铰接在所述支撑板(20)上，两个所述连接杆(25)的另一端分别铰接在两个所述夹杆(26)上。
3.根据权利要求2所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：两个所述夹杆(26)在相互靠近的一面分别通过第一弹簧(261)连接有抓板(262)，所述第一弹簧(261)的一端固定在所述抓板(262)上，所述第一弹簧(261)的另一端固定在所述夹杆(26)上，所述抓板(262)上还固定有导向杆(2621)，所述夹杆(26)上开设有供所述导向杆(2621)穿过的导向孔(2622)。
4.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述固定板(14)在远离所述焊接手(2)的一面固定有固定杆(141)，所述圆盘(13)在远离所述固定板(14)的一面固定有固定块(142)，所述固定块(142)内开设有凹槽(1421)，所述固定杆(141)穿过所述圆盘(13)插入到所述固定块(142)内的所述凹槽(1421)中，所述固定块(142)内开设有滑槽(1422)，所述滑槽(1422)内沿竖直方向滑移连接有插块(1423)，所述插块(1423)和所述滑槽(1422)槽底之间连接有第二弹簧(1424)，所述固定杆(141)上开设有供所述插块(1423)插入的插槽(1411)，所述固定块(142)和所述固定杆(141)之间还螺纹连接有第一锁紧螺栓(1412)。
5.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上固定有第三伺服电机(15)，所述固定座(10)上固定有燕尾块(103)，所述机架(1)上开设有供所述燕尾块(103)竖直滑移的燕尾槽(104)，所述燕尾块(103)内还螺纹连接有第一螺杆(105)，所述第一螺杆(105)的两端分别转动连接在所述机架(1)内，所述第三伺服电机(15)驱动所述第一螺杆(105)转动。
6.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述固定座(10)上固定有第四伺服电机(106)，所述匚字形板(101)上固定有T形块(1011)，所述固定座(10)上开设有供所述T形块(1011)水平滑移的T形槽(1012)，所述T形块(1011)内螺纹连接有第二螺杆(1013)，所述第二螺杆(1013)的两端分别转动连接在所述固定座(10)内，所述第四伺服电机(106)驱动所述第二螺杆(1013)转动。
7.根据权利要求1所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述圆盘(13)上开设有豁口(131)，所述豁口(131)内插接有匚字形杆(132)，所述匚字形杆(132)上还固定有安装板(133)，所述安装板(133)与所述圆盘(13)之间通过第二锁紧螺栓(1331)连接，所述匚字形杆(132)上还固定有支撑杆(134)，所述支撑杆(134)上固定有用于焊接防护的电焊防护屏(1341)。
8.根据权利要求3所述的一种多方位使用的智能焊接设备，其特征在于：所述抓板(262)的表面还涂覆有一层耐磨涂层，所述耐磨涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：纳米铜粉25-27份、纳米镍粉32-35份、纳米氧化镁粉24-26份、纳米氧化铝粉23-25份、纳米氮化硅粉21-24份、纳米锰粉12-14份；
S1、混料，将纳米铜粉、纳米镍粉、纳米氧化镁粉、纳米氧化铝粉、纳米氮化硅粉和纳米锰粉加入混粉机内混合30-35min；
S2、加热，将S1得到的混料预热到114-117℃；
S3、将抓板(262)的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板(262)表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8或9级；
S4、将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板(262)的表面，喷涂电压为50-60V，喷涂电流为134-138A，喷涂距离为160-170mm，喷涂气压为1MPa。
9.根据权利要求8所述的一种耐磨涂层的制备方法，其特征在于：所述S3中将抓板(262)的表面进行抛砂处理，抛砂时去除其表面的氧化皮和污物，之后对抓板(262)表面进行打磨，使得表面粗糙度保持在8级。
10.根据权利要求8所述的一种耐磨涂层的制备方法，其特征在于：所述S4中将S2得到的混料采用电弧喷涂喷涂在抓板(262)的表面，喷涂电压为55V，喷涂电流为136A，喷涂距离为165mm，喷涂气压为1MPa。
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