CN109481011A - 基于设备运动状态的防烫伤方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于设备运动状态的防烫伤方法及装置，该方法包括：获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度；根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度；基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量；基于角度偏移量确定待测设备的运动状态；根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。本发明的方法能够实时检测待测设备的运动状态，并根据待测设备的运动状态确定待测设备的输出功率，从而有效预防待测设备对皮肤的烫伤，实用性好，缓解了现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

Description

基于设备运动状态的防烫伤方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种基于设备运动状态的防烫伤方法及装置。

背景技术

目前，很多仪器设备在使用时，需要持续的移动。比如，射频活肤仪。射频活肤仪是采用定位加热的方法，使胶原蛋白变性收缩，长期使用使胶原蛋白新生或者重组，达到消除皱纹、痤疮和红血丝等的目的。

由于射频活肤仪对皮肤进行加热，需要持续移动，而用户在操作时，难免出现在一处停留时间过长造成皮肤烫伤的问题。现有的射频活肤仪在预防皮肤烫伤时，普遍采用以下两种方法：

第一种方法是通过热敏电阻检测皮肤温度，当检测得到皮肤温度达到阈值时，降低电流输出，以防对皮肤造成烫伤。但是，由于热敏电阻反应时间过长、分压电阻不够精确、受环境影响较大等问题，所以无法有效避免皮肤被烫伤的问题；

第二种方法是检测通过加热部位的电流，当电流大于阈值时，减小电流的输出，持续输出低于阈值的电流。此方法可以避免电流过大的问题，但是在持续低于阈值电流的作用下，热量仍会积累进而烫伤皮肤。

综上，现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于设备运动状态的防烫伤方法及装置，以缓解现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于设备运动状态的防烫伤方法，包括：

获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，所述三个轴向方向的加速度通过设置于所述待测设备上的三轴加速度传感器测得；

根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，所述参考系为地球参考系；

基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量；

基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态；

根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率，以防所述待测设备对皮肤烫伤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度包括：

根据偏移角度计算算式计算所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，其中，θ_x表示所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量包括：

获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

结合所述历史偏移角度和所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态包括：

获取前N个时间段计算得到的N个角度偏移量，其中，除第一个时间段外，每个时间段对应一个角度偏移量；

基于所述N个角度偏移量和所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，基于所述N个角度偏移量和所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态包括：

如果所述N个角度偏移量和所述角度偏移量组成的N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，则确定所述待测设备的运动状态为移动的状态；

如果所述N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于所述预设阈值，则确定所述待测设备的运动状态为静止的状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第二预设数量个不等于所述第一预设数量个，基于所述N个角度偏移量和所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态还包括：

如果所述N+1个角度偏移量不属于第一情况，且所述N+1个角度偏移量不属于第二情况，则确定所述待测设备的运动状态为待定的状态，

其中，所述第一情况为所述N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，所述第二情况为所述N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于所述预设阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率包括：

如果所述运动状态为移动的状态，则控制所述待测设备按照预设功率输出能量；

如果所述运动状态为静止的状态，则控制所述待测设备停止输出能量；

如果所述运动状态为待定的状态，则控制所述待测设备维持前一时间段的功率输出情况进行能量的输出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于设备运动状态的防烫伤装置，包括：

获取模块，用于获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，所述三个轴向方向的加速度通过设置于所述待测设备上的三轴加速度传感器测得；

第一计算模块，用于根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，所述参考系为地球参考系；

第二计算模块，用于基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量；

第一确定模块，用于基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态；

第二确定模块，用于根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率，以防所述待测设备对皮肤烫伤。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一计算模块包括：

第一计算单元，用于根据偏移角度计算算式计算所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，其中，θ_x表示所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二计算模块包括：

第一获取单元，用于获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

第二计算单元，用于结合所述历史偏移角度和所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量。

本发明实施例带来了以下有益效果：

现有的仪器设备在预防皮肤烫伤时，普遍采用通过热敏电阻检测皮肤温度的方法和检测通过加热部位的电流的方法确定输出功率，防烫伤预防的有效性不好，实用性差。与现有技术相比，本发明的基于设备运动状态的防烫伤方法中，先获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，进而根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度，然后基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量，并基于角度偏移量确定待测设备的运动状态，最终根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。本发明的方法能够实时检测待测设备的运动状态，并根据待测设备的运动状态确定待测设备的输出功率，从而有效预防待测设备对皮肤的烫伤，实用性好，缓解了现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于设备运动状态的防烫伤方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的三个轴向方向的加速度在坐标系中的示意图；

图3为本发明实施例提供的基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的基于角度偏移量确定待测设备的运动状态的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种基于设备运动状态的防烫伤装置的功能模块图。

图标：

11-获取模块；12-第一计算模块；13-第二计算模块；14-第一确定模块；15-第二确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于设备运动状态的防烫伤方法进行详细介绍。

实施例一：

一种基于设备运动状态的防烫伤方法，参考图1，该方法包括：

步骤S102，获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，三个轴向方向的加速度通过设置于待测设备上的三轴加速度传感器测得；

现有的预防设备对皮肤烫伤的方法都是通过间接的方式实现的，而对皮肤产生烫伤是由于设备在皮肤上停留时间过长导致的，所以发明人想到了根据设备的运动状态确定功率的输出，从而有效预防设备对皮肤的烫伤。

具体的，待测设备可以为美容仪、家用美容仪、射频活肤仪等，本发明实施例对其不进行限制。对于射频活肤仪来讲，时间段的时长优选为50ms，当然时间段也可以为其它时长，如果时间段的时长太长，检测的精度差，但是，如果时间段的时长太短，会增加计算量，而对于射频活肤仪，通过大量的模拟，时长为50ms时为优选的时长。

但是，对于其它美容仪，时间段的时长可根据实际情况而具体设定，本发明实施例对其不进行具体限制。

三轴加速度传感器设置于待测设备上，用于实时检测待测设备的三个轴向的加速度，而在进行运动状态的确定时，需要对实时检测到的加速度按照预设采样频率(比如上文中的时长50ms)进行采样。

这样就能获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度。

需要说明的是，本发明的防烫伤方法的执行主体为控制芯片，为了节省成本，可以采用单片机。50ms采样一次，对应的也就是50ms计算一次。为了减轻单片机的负担，可以将50ms分为5个10ms进行分步处理。当然，控制芯片也可以为其它形式的控制芯片，比如PLC芯片，本发明实施例对其不进行具体限制。

步骤S104，根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，参考系为地球参考系；

在得到当前时间段内的加速度后，根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度。

由于X轴方向加速度和水平面的夹角和实际使用时的偏移角度最为拟合，所以仅采用X轴方向加速度与水平面的夹角代替待测设备相对于参考系的偏移角度来进行判断。

步骤S106，基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量；

在计算得到偏移角度后，就能基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量。下文中再对该过程进行详细介绍。

步骤S108，基于角度偏移量确定待测设备的运动状态；

在计算得到角度偏移量后，进而基于角度偏移量就能确定待测设备的运动状态，同样，下文中再对确定的具体过程进行详细描述。

步骤S110，根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备仪对皮肤烫伤。

在得到待测设备的运动状态后，就能进一步根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。

现有的仪器设备在预防皮肤烫伤时，普遍采用通过热敏电阻检测皮肤温度的方法和检测通过加热部位的电流的方法确定输出功率，防烫伤预防的有效性不好，实用性差。与现有技术相比，本发明的基于设备运动状态的防烫伤方法中，先获取当前时间段内待测设备上的三轴加速度传感器所测得的三个轴向方向的加速度，进而根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度，然后基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量，并基于角度偏移量确定待测设备的运动状态，最终根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。本发明的方法能够实时检测待测设备的运动状态，并根据待测设备的运动状态确定待测设备的输出功率，从而有效预防待测设备对皮肤的烫伤，实用性好，缓解了现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

上述内容对本发明的基于设备运动状态的防烫伤方法进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。

下面先对计算偏移角度的过程进行详细介绍。

在本发明的一个可选实施方式中，根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度包括：

根据偏移角度计算算式计算待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，θ_x表示待测设备相对于参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

实际中，θ_x实际上为X轴方向加速度与水平面的夹角，如上所述，本发明采用X轴方向加速度与水平面的夹角代替待测设备相对于参考系的偏移角度，所以其在这里表示待测设备相对于参考系的偏移角度。偏移角度计算算式中的V_x、V_y、V_z分别表示X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度、Z轴方向的加速度，为三轴加速度传感器测得的三个轴向方向的加速度。

下面对偏移角度计算算式的得出过程进行详细介绍：

三轴加速度传感器测得的三个轴向方向的加速度并非日常使用的加速度，所以需要将三轴加速度传感器测得的三个轴向方向的加速度进行转换，得到A_x、A_y、A_z。

二者的转换关系为：

进行变形，得到：

如果控制芯片为单片机，分5个10ms分步处理，那么，在10ms中断第一次到来时，将三个轴向方向的加速度V_x、V_y、V_z进行转换，得到A_x、A_y、A_z。

在10ms中断第二次到来时，假设：

X轴方向的加速度，与水平面的夹角为θ_x，弧度值为α_x，与重力加速度g的夹角为α_gx；

Y轴方向的加速度，与水平面的夹角为θ_y，弧度值为α_y，与重力加速度g的夹角为α_gy；

Y轴方向的加速度，与水平面的夹角为θ_z，弧度值为α_z，与重力加速度g的夹角为α_gz；

示意图如图2所示(图2中只示出了α_x和α_gx)，可以得到：

这样，得到重力加速度g在各个轴上的分量为：

A_x＝gcosα_gx＝gsinα_x A_y＝gcosα_gy＝gsinα_y A_z＝gcosα_gz＝gsinα_z

进而得到：

因为(通过勾股定理得到的)：

g²＝A_x ²+gcosα_x ² g²＝A_y ²+gcosα_y ² g²＝A_z ²+gcosα_z ²

所以，可以得到：

加之：g²＝A_x ²+A_y ²+A_z ²

进而，可以得到：

进而得到：

10ms中断第三次到来时，将弧度α_x转换为角度θ_x：

即可得到偏移角度的计算算式。

10ms中断第三次到来时，就能计算得到待测设备相对于参考系的偏移角度。

下面对计算角度偏移量的具体过程进行详细介绍。

在本发明的一个可选实施方式中，参考图3，基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量包括如下步骤：

步骤S301，获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

步骤S302，结合历史偏移角度和偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量。

具体的，用偏移角度减去历史偏移角度就能得到待测设备相对于参考系的角度偏移量。该得到角度偏移量的过程为10ms中断第四次到来时计算得到的。

在得到角度偏移量后，进一步就能基于角度偏移量确定待测设备的运动状态。

在本发明的一个可选实施方式中，参考图4，基于角度偏移量确定待测设备的运动状态包括如下步骤：

步骤S401，获取前N个时间段计算得到的N个角度偏移量，其中，除第一个时间段外，每个时间段对应一个角度偏移量；

步骤S402，基于N个角度偏移量和角度偏移量确定待测设备的运动状态。

具体的，(1)如果N个角度偏移量和角度偏移量组成的N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，则确定待测设备的运动状态为移动的状态；

在本发明实施例中，对射频活肤仪的使用进行多次模拟后，得到如果有连续三次(即第一预设数量个)角度偏移量大于预设阈值(可以为1.2度，本发明实施例对其不进行具体限制)，则确定射频活肤仪的运动状态为移动的状态，此时，控制射频活肤仪按照预设功率输出能量(即全速输出能量)；

(2)如果N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于预设阈值，则确定待测设备的运动状态为静止的状态。

在本发明实施例中，如果有连续七次(即第二预设数量个)角度偏移量不大于预设阈值，则确定射频活肤仪的运动状态为静止的状态，此时，控制射频活肤仪停止输出能量。

(3)如果N+1个角度偏移量不属于第一情况，且N+1个角度偏移量不属于第二情况，则确定待测设备的运动状态为待定的状态，其中，第一情况为N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，第二情况为N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于预设阈值。

如果运动状态为待定的状态，则控制射频活肤仪维持前一时间段的功率输出情况进行能量的输出。该过程是在10ms中断第5次到来时完成的。

实施例二：

一种基于设备运动状态的防烫伤装置，参考图5，该装置包括：

获取模块11，用于获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，三个轴向方向的加速度通过设置于待测设备上的三轴加速度传感器测得；

第一计算模块12，用于根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，参考系为地球参考系；

第二计算模块13，用于基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量；

第一确定模块14，用于基于角度偏移量确定待测设备的运动状态；

第二确定模块15，根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。

现有的仪器设备在预防皮肤烫伤时，普遍采用通过热敏电阻检测皮肤温度的方法和检测通过加热部位的电流的方法确定输出功率，防烫伤预防的有效性不好，实用性差。与现有技术相比，本发明的基于设备运动状态的防烫伤装置中，先获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，进而根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度，然后基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量，并基于角度偏移量确定待测设备的运动状态，最终根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。本发明的装置能够实时检测待测设备的运动状态，并根据待测设备的运动状态确定待测设备的输出功率，从而有效预防待测设备对皮肤的烫伤，实用性好，缓解了现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

可选地，第一计算模块包括：

第一计算单元，用于根据偏移角度计算算式计算待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，θ_x表示待测设备相对于参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

可选地，第二计算模块包括：

第一获取单元，用于获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

第二计算单元，用于结合历史偏移角度和偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量。

可选地，第一确定模块包括：

第二获取单元，用于获取前N个时间段计算得到的N个角度偏移量，其中，除第一个时间段外，每个时间段对应一个角度偏移量；

确定单元，用于基于N个角度偏移量和角度偏移量确定待测设备的运动状态。

可选地，确定单元包括：

第一确定子单元，如果N个角度偏移量和角度偏移量组成的N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，则确定待测设备的运动状态为移动的状态；

第二确定子单元，如果N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于预设阈值，则确定待测设备的运动状态为静止的状态。

可选地，第二预设数量个不等于第一预设数量个，确定单元还包括：

第三确定子单元，如果N+1个角度偏移量不属于第一情况，且N+1个角度偏移量不属于第二情况，则确定待测设备的运动状态为待定的状态，

其中，第一情况为N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，第二情况为N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于预设阈值。

可选地，第二确定模块还包括：

第一控制单元，如果运动状态为移动的状态，则控制待测设备按照预设功率输出能量；

第二控制单元，如果运动状态为静止的状态，则控制待测设备停止输出能量；

第三控制单元，如果运动状态为待定的状态，则控制待测设备维持前一时间段的功率输出情况进行能量的输出。

该实施例二中的具体内容可以参考上述实施例一中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的基于设备运动状态的防烫伤方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于设备运动状态的防烫伤方法，其特征在于，包括：

获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，所述三个轴向方向的加速度通过设置于所述待测设备上的三轴加速度传感器测得；

根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，所述参考系为地球参考系；

基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量；

基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态；

根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率，以防所述待测设备对皮肤烫伤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度包括：

根据偏移角度计算算式计算所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，其中，θ_x表示所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量包括：

获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

结合所述历史偏移角度和所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态包括：

获取前N个时间段计算得到的N个角度偏移量，其中，除第一个时间段外，每个时间段对应一个角度偏移量；

基于所述N个角度偏移量和所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述N个角度偏移量和所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态包括：

如果所述N个角度偏移量和所述角度偏移量组成的N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，则确定所述待测设备的运动状态为移动的状态；

如果所述N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于所述预设阈值，则确定所述待测设备的运动状态为静止的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设数量个不等于所述第一预设数量个，基于所述N个角度偏移量和所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态还包括：

如果所述N+1个角度偏移量不属于第一情况，且所述N+1个角度偏移量不属于第二情况，则确定所述待测设备的运动状态为待定的状态，

其中，所述第一情况为所述N+1个角度偏移量中存在连续第一预设数量个角度偏移量大于预设阈值，所述第二情况为所述N+1个角度偏移量中存在连续第二预设数量个角度偏移量不大于所述预设阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率包括：

如果所述运动状态为移动的状态，则控制所述待测设备按照预设功率输出能量；

如果所述运动状态为静止的状态，则控制所述待测设备停止输出能量；

如果所述运动状态为待定的状态，则控制所述待测设备维持前一时间段的功率输出情况进行能量的输出。

8.一种基于设备运动状态的防烫伤装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，所述三个轴向方向的加速度通过设置于所述待测设备上的三轴加速度传感器测得；

第一计算模块，用于根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，所述参考系为地球参考系；

第二计算模块，用于基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量；

第一确定模块，用于基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态；

第二确定模块，用于根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率，以防所述待测设备对皮肤烫伤。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：

第一计算单元，用于根据偏移角度计算算式计算所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，其中，θ_x表示所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一获取单元，用于获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

第二计算单元，用于结合所述历史偏移角度和所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量。