CN109480874A - 契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，所述成像系统包括：光学信息采集模块100，采集彩色白光图像、灰度白光图像和契伦科夫光学图像；支撑定位模块110，为所述光学信息采集模块100提供支撑，确定光学信息采集模块100工作时的位置；中央控制模块120，控制所述光学信息采集模块100，读取所述彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像，根据所述灰度白光图像和所述契伦科夫光学图像得到叠加图像；运动控制模块130，控制所述支撑定位模块110移动，从而调节所述光学信息采集模块100工作时的位置和角度；通过使用所述成像系统可以满足在手术过程中对病灶进行契伦科夫光学成像。
Description
技术领域
本公开涉及光学分子成像领域，尤其涉及一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法。
背景技术
放射性核素可以通过契伦科夫辐射产生契伦科夫光，利用这种光进行成像是近年来出现的新型成像技术；在临床中使用的多种放射性核素均能够产生契伦科夫光，从而进行契伦科夫光学成像，这解决了传统光学成像的探针毒性问题；另外，契伦科夫成像具有高灵敏度、低成本、适中的成像时间和空间分辨率、操作简便、经济性强等诸多优势，因此，契伦科夫光学成像在临床和手术中有着广泛的应用前景。
然而，由于契伦科夫光强度较弱，且组织穿透性不足，使用现有的光学成像设备难以满足在手术过程中进行契伦科夫成像的需求。
公开内容
(一)要解决的技术问题
基于上述问题，本公开提供了一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，以缓解现有技术中光学成像设备由于契伦科夫光强度较弱，且组织穿透性不足难以满足在手术过程中进行契伦科夫成像等技术问题。
(二)技术方案
在本公开的一个方面，提供一种契伦科夫光学术中成像系统，包括：光学信息采集模块100，采集彩色白光图像、灰度白光图像和契伦科夫光学图像；支撑定位模块110，为所述光学信息采集模块100提供支撑，确定光学信息采集模块100工作时的位置；中央控制模块120，控制所述光学信息采集模块100，读取所述彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像，根据所述灰度白光图像和所述契伦科夫光学图像得到叠加图像；运动控制模块130，控制所述支撑定位模块110移动，从而调节所述光学信息采集模块100工作时的位置和角度。
在本公开实施例中，所述光学信息采集模块100包括：第一采集相机套件，包括：第一采集相机102，用于采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；以及定焦镜头104，用于将光学信息聚焦到第一采集相机102的焦平面，辅助采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；第二采集相机套件，包括：第二采集相机103，用于采集彩色白光图像；以及变焦镜头105，用于将光学信息聚焦到第二采集相机103的焦平面，辅助采集彩色白光图像。以及托盘101：用于固定所述第一采集相机套件和第二采集相机套件。
在本公开实施例中，所述第一采集相机套件，还包括：第一数据线106，用于传输所述第一采集相机102的数据；以及第一电源线108，用于为所述第一采集相机102提供电源。
在本公开实施例中，所述第二采集相机套件，还包括：第二数据线107，用于传输所述第二采集相机103的数据；以及第二电源线109，用于为所述第二采集相机103提供电源。
在本公开实施例中，所述第一采集相机102包括电子倍增CCD相机；所述第二采集相机103包括sCMOS相机。
在本公开实施例中，所述中央控制单元120包括：信号控制单元121，用于控制所述光学信息采集模块100；数据读取单元122，用于读取所述彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像信号；图像处理单元123，用于对所述灰度白光图像以及契伦科夫光学图像进行去噪和增强处理，并得到叠加图像；其中所述信号控制单元121、数据读取单元122、图像处理单元123之间均通信连接。
在本公开实施例中，所述中央控制模块120还包括：图像显示单元124，用于显示所述彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像；所述图像显示单元124与所述信号控制单元121、数据读取单元122、图像处理单元123之间均通信连接。
在本公开实施例中，所述支撑定位模块110包括：支架单元111，用于为所述光学信号采集模块100提供支撑；升降单元112，与所述支架单元连接，用于带动所述光学信号采集模块上下移动，调整成像距离；旋转单元113，用于旋转调整所述光学信号采集模块100的工作角度；相机切换单元114，用于切换所述光学信号采集模块100中的第一采集相机102和第二采集相机103的工作状态；以及避光单元115，用于营造契伦科夫光学成像所需暗室环境。
在本公开实施例中，所述运动控制模块130包括：升降控制单元131，用于控制所述升降单元112上下移动；旋转控制单元132，用于控制所述旋转单元113旋转，调节所述光学信息采集模块100的工作角度；切换控制单元133，用于控制所述相机切换单元114，在所述光学信息采集模块100中的第一采集相机102和第二采集相机103之间切换工作相机。
在本公开的另一个方面，提供一种契伦科夫光学术中成像系统的使用方法，所述使用方法利用以上所述的契伦科夫光学术中成像系统进行成像，所述契伦科夫光学术中成像系统的使用方法包括：步骤A：运动控制模块130中的切换控制单元133向相机切换单元114输出控制信号，将光学信息采集模块100中的工作相机切换到第二采集相机103；步骤B：运动控制模块130输出控制信号，控制支撑定位模块110调节光学信息采集模块100的位置，使成像区域在视野中心；步骤C：中央控制模块120中的信号控制单元121向第二采集相机103输出控制信号来采集彩色白光图像，并由数据读取单元122读取所采集到彩色白光图像信息；步骤D：运动控制模块130中的切换控制单元133向相机切换单元114输出控制信号，将光学信息采集模块100的相机切换到第一采集相机102进行工作；步骤E：中央控制模块120中的信号控制单元121向第一采集相机102输出控制信号采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像，并由数据读取单元122读取灰度白光图像信息以及契伦科夫光学图像信息；以及步骤F：中央控制模块120中的图像处理单元123及图像显示单元124用于处理和显示所述彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像，完成契伦科夫光学术中成像系统的成像。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本公开契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：
(1)成像探针及过程对人体副作用小；
(2)图像噪声更小，信背比更高。
附图说明
图1是本公开实施例的契伦科夫光学术中成像系统的结构示意图；
图2是本公开实施例的契伦科夫光学术中成像系统的光学信息采集模块的结构示意图；
图3是本公开实施例的契伦科夫光学术中成像系统的支撑定位模块的结构示意图；
图4是本公开实施例的契伦科夫光学术中成像系统的中央控制模块的结构示意图；
图5是本公开实施例的契伦科夫光学术中成像系统的运动控制模块的结构示意图；
图6是本公开实施例的契伦科夫光学术中成像系统的使用方法的流程图。
【附图中本公开实施例主要元件符号说明】
100-光学信息采集模块100；
101-托盘；102-第一采集相机；103-第二采集相机；
104-定焦镜头；105-变焦镜头；106-第一数据线；
107-第二数据线；108-第一电源线；109-第二电源线；
110-支撑定位模块；
111-支架单元；112-升降单元；113-旋转单元；
114-相机切换单元；115-避光单元；；
120-中央控制模块；
121-信号控制单元；122-数据读取单元；
123-图像处理单元；124-图像显示单元；
130-运动控制模块；
131-升降控制单元；132-旋转控制单元；133-切换控制单元。
具体实施方式
本公开提供了一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，契伦科夫光学成像技术是一种新型的分子影像技术，所述契伦科夫光学术中成像系统是利用放射性核素衰变过程中产生的波长在可见光范围内的契伦科夫光对病灶进行成像，相较于传统的激发荧光成像，契伦科夫光不需要外源激光的激发就可以产生，去除了生物组织自体荧光和外源激发光对成像质量的干扰，能够获得更高的信背比；另外，契伦科夫光学成像系统可以使用已经投入临床诊断或治疗使用的放射性核素作为探针，对人体的毒性低于目前大部分激发荧光成像使用的探针；相较于目前术中使用的辅助检查方式，契伦科夫光学成像具有操作简便、成像时间较短、成本低廉等优势；将契伦科夫光学成像系统应用于临床手术中能够更加方便快捷地获得病灶的位置信息，本公开正是基于此提出了一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，并利用此系统进行成像。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
在本公开实施例中，提供一种契伦科夫光学术中成像系统，图1是契伦科夫光学术中成像系统的结构示意图。如图1所示，所述契伦科夫光学术中成像系统包括：
光学信息采集模块100，采集彩色白光图像、灰度白光图像和契伦科夫光学图像；
支撑定位模块110，为所述光学信息采集模块100提供支撑来确定光学信息采集模块100工作时的位置；
通过该支撑定位模块110还可以调节光学信息采集模块100的位置，获得更加准确的光学信息；
中央控制模块120，用于控制所述光学信息采集模块100采集彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像，读取彩色白光图像、灰度白光图像和契伦科夫光学图像，根据灰度白光图像和契伦科夫光学图像得到样本的叠加图像；以及
运动控制模块130，用于控制所述支撑定位模块110移动，从而调节固定于支撑定位模块110上光学信息采集模块100的位置，以及完成相机的切换。
在本公开实施例中，光学信息采集模块100用于彩色白光、灰度白光和契伦科夫光学信号的采集，从而得到白光和契伦科夫光的叠加图像。图2是光学信息采集模块100的结构示意图，如图2所示，所述光学信息采集模块100包括：
第一采集相机套件，包括：
第一采集相机102，用于采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；以及
定焦镜头104，用于将光学信息聚焦到第一采集相机102的焦平面，辅助采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；
第二采集相机套件，包括：
第二采集相机103，用于采集彩色白光图像；以及
变焦镜头105，用于将光学信息聚焦到第二采集相机103的焦平面，辅助采集彩色白光图像。以及
托盘101：用于固定所述第一采集相机套件和第二采集相机套件。
所述第一采集相机套件，还包括：
第一数据线106，用于传输所述第一采集相机102的数据；以及
第一电源线108，用于为所述第一采集相机102提供电源。
所述第二采集相机套件，还包括：
第二数据线107，用于传输所述第二采集相机103的数据；以及
第二电源线109，用于为所述第二采集相机103提供电源。
所述光学信息采集模块100，还包括托盘101，用于固定光学信息采集模块100中各个组成单元的；
所述第一采集相机102可由近焦距、广角、高灵敏的电子倍增CCD(EMCCD)相机构成，可外接制冷机循环制冷，最低成像温度可达零下95摄氏度；
所述第二采集相机103可由高分辨率的sCMOS相机构成，具有颜色传感器，能够采集彩色图像；
所述定焦镜头104将白光和契伦科夫光聚焦到第一采集相机102的焦平面，使第一采集相机102能够准确清晰地采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；
所述变焦镜头105是焦距可变的镜头，通过手动调整焦距，可以实现成像区域大小的切换，辅助实现彩色白光图像采集和成像区域调节；
所述第一数据线106通过MDR36接口将第一采集相机102与中央控制模块120相连接；
所述第二数据线107通过USB 3.0接口将第二采集相机103与中央控制模块120相连接；
所述第一电源线108通过电源适配器将第一采集相机102连接到220V电压上；以及
所述第二电源线109通过电源适配器将第二采集相机103连接到220V电压上。
在本公开实施例中，图3是支撑定位模块110的结构示意图，如图3所示，所述支撑定位模块110包括：
支架单元111，用于支撑光学信息采集模块100，保证光学信息采集模块100有足够的成像距离；
升降单元112，用于上下移动调节成像距离，以及支撑光学信息采集模块100；
旋转单元113，用于调节光学信息采集模块100的角度；
相机切换单元114，用于在第一采集相机102和第二采集相机103之间切换，从而获得不同的图像；
避光单元115，用于在托盘101和手术腔之间形成一个避光坏境，为契伦科夫光学成像提供必不可少的避光条件；
所述避光单元115能够通过医学常用手段进行消毒，保证无菌环境。
在本公开实施例中，图4是中央控制模块120的结构示意图，如图4所示，中央控制模块120包括：
信号控制单元121，用于控制光学信息采集模块100；
信号读取单元122，用于读取光学信息采集模块100获取的彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像；
图像处理单元123，用于对灰度白光图像和契伦科夫光学图像进行叠加得到叠加图像。
所述信号控制单元121、信号读取单元122、图像处理单元123之间均通信连接。
信号控制单元121，例如可以用于从计算机输出对光学信号采集模块100的控制信号；数据读取单元122，例如可以用于计算机读取光学信息采集模块100采集到的信号；图像处理单元123，例如可以用于对采集到的光学图像进行校正、去噪、增强以及图像叠加等处理。
根据优选的实施例，中央控制模块120还包括：
图像显示单元124，用于显示彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像；所述图像显示单元124与信号控制单元121、信号读取单元122以及图像处理单元123均通信连接。
所述中央控制模块120还包括计算机主机及显示器，主机中运行相关软件程序，显示器可以用于同步显示成像结果。
在本公开实施例中，图5是运动控制模块130的结构示意图。如图5所示，运动控制模块130包括：
升降控制模块131，控制升降单元112上下移动；
旋转控制模块132，用于控制旋转单元113旋转；以及
切换控制单元133，用于控制相机切换单元114。
在本公开实施例中，还提供一种所述契伦科夫光学术中成像系统的使用方法，用所述契伦科夫光学术中成像系统进行成像，图6是契伦科夫光学术中成像系统的使用方法流程图，如图6所示，运动控制模块130输出控制信号，将光学信号采集模块100的相机切换到第二采集相机103，以及控制支撑定位模块110将光学信息采集模块100调整到合适的成像位置。信号控制单元121输出控制信号，控制光学信息采集模块100采集彩色白光信号。数据读取单元122通过第二数据线107读取第二采集相机103采集到的彩色白光数据。运动控制模块130的切换控制单元发出信号，将光学信息采集模块的相机切换到第一采集相机102。信号控制单元121发出控制信号，控制光学信息采集模块100采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像。数据读取单元122通过第一数据线106读取第一采集相机102采集到的灰度白光数据以及契伦科夫光学数据。然后，图像处理单元123对灰度白光图像以及契伦科夫光学图像进行图像去噪、图像增强和图像叠加等处理。最后，图像显示单元124对彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像进行显示。
在本公开实施例中，所述契伦科夫光学术中成像系统的使用方法包括：
步骤A：运动控制模块130中的切换控制单元133向相机切换单元114输出控制信号，将光学信息采集模块100中的工作相机切换到第二采集相机103；
步骤B：运动控制模块130输出控制信号，控制支撑定位模块110调节光学信息采集模块100的位置，使成像区域在视野中心；
步骤C：中央控制模块120中的信号控制单元121向第二采集相机103输出控制信号来采集彩色白光图像，并由数据读取单元122读取所采集到彩色白光图像信息；
步骤D：运动控制模块130中的切换控制单元133向相机切换单元114输出控制信号，将光学信息采集模块100的相机切换到第一采集相机102进行工作；
步骤E：中央控制模块120中的信号控制单元121向第一采集相机102输出控制信号采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像，并由数据读取单元122读取灰度白光图像信息以及契伦科夫光学图像信息；以及
步骤F：中央控制模块120中的图像处理单元123及图像显示单元124用于处理和显示所述彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像，完成契伦科夫光学术中成像系统的成像。
本公开的契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，采用光学图像叠加算法，实现术中病灶的契伦科夫光学成像，并构建了契伦科夫光学术中成像系统，该系统可以满足在手术过程中对病灶进行契伦科夫光学成像。
至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法有了清楚的认识。
综上所述，本公开提供了一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，所述成像系统基于契伦科夫光学成像技术，采用光学图像叠加算法，实现术中病灶的契伦科夫光学成像，并构建了契伦科夫光学术中成像系统，该系统可以满足在手术过程中对病灶进行契伦科夫光学成像。
还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。
再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。
此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种契伦科夫光学术中成像系统，包括：
光学信息采集模块(100)，采集彩色白光图像、灰度白光图像和契伦科夫光学图像；
支撑定位模块(110)，为所述光学信息采集模块(100)提供支撑，确定光学信息采集模块(100)工作时的位置；
中央控制模块(120)，控制所述光学信息采集模块(100)，读取所述彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像，根据所述灰度白光图像和所述契伦科夫光学图像得到叠加图像；
运动控制模块(130)，控制所述支撑定位模块(110)移动，从而调节所述光学信息采集模块(100)工作时的位置和角度。
2.根据权利要求1所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述光学信息采集模块(100)包括：
第一采集相机套件，包括：
第一采集相机(102)，用于采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；以及
定焦镜头(104)，用于将光学信息聚焦到第一采集相机(102)的焦平面，辅助采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像；
第二采集相机套件，包括：
第二采集相机(103)，用于采集彩色白光图像；以及
变焦镜头(105)，用于将光学信息聚焦到第二采集相机(103)的焦平面，辅助采集彩色白光图像。以及
托盘(101)：用于固定所述第一采集相机套件和第二采集相机套件。
3.根据权利要求2所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述第一采集相机套件，还包括：
第一数据线(106)，用于传输所述第一采集相机(102)的数据；以及
第一电源线(108)，用于为所述第一采集相机(102)提供电源。
4.根据权利要求2所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述第二采集相机套件，还包括：
第二数据线(107)，用于传输所述第二采集相机(103)的数据；以及
第二电源线(109)，用于为所述第二采集相机(103)提供电源。
5.根据权利要求2所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述第一采集相机(102)包括电子倍增CCD相机；所述第二采集相机(103)包括sCMOS相机。
6.根据权利要求1所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述中央控制单元(120)包括：
信号控制单元(121)，用于控制所述光学信息采集模块(100)；
数据读取单元(122)，用于读取所述彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像信号；
图像处理单元(123)，用于对所述灰度白光图像以及契伦科夫光学图像进行去噪和增强处理，并得到叠加图像；
其中所述信号控制单元(121)、数据读取单元(122)、图像处理单元(123)之间均通信连接。
7.根据权利要求1所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述中央控制模块(120)还包括：
图像显示单元(124)，用于显示所述彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像；所述图像显示单元(124)与所述信号控制单元(121)、数据读取单元(122)、图像处理单元(123)之间均通信连接。
8.根据权利要求1所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述支撑定位模块(110)包括：
支架单元(111)，用于为所述光学信号采集模块(100)提供支撑；
升降单元(112)，与所述支架单元连接，用于带动所述光学信号采集模块上下移动，调整成像距离；
旋转单元(113)，用于旋转调整所述光学信号采集模块(100)的工作角度；
相机切换单元(114)，用于切换所述光学信号采集模块(100)中的第一采集相机(102)和第二采集相机(103)的工作状态；以及
避光单元(115)，用于营造契伦科夫光学成像所需暗室环境。
9.根据权利要求1所述的契伦科夫光学术中成像系统，所述运动控制模块(130)包括：
升降控制单元(131)，用于控制所述升降单元(112)上下移动；
旋转控制单元(132)，用于控制所述旋转单元(113)旋转，调节所述光学信息采集模块(100)的工作角度；
切换控制单元(133)，用于控制所述相机切换单元(114)，在所述光学信息采集模块(100)中的第一采集相机(102)和第二采集相机(103)之间切换工作相机。
10.一种契伦科夫光学术中成像系统的使用方法，所述契伦科夫光学术中成像系统的使用方法是利用权利要求1至9任一项所述的契伦科夫光学术中成像系统进行成像，所述契伦科夫光学术中成像系统的使用方法包括：
步骤A：运动控制模块(130)中的切换控制单元(133)向相机切换单元(114)输出控制信号，将光学信息采集模块(100)中的工作相机切换到第二采集相机(103)；
步骤B：运动控制模块(130)输出控制信号，控制支撑定位模块(110)调节光学信息采集模块(100)的位置，使成像区域在视野中心；
步骤C：中央控制模块(120)中的信号控制单元(121)向第二采集相机(103)输出控制信号来采集彩色白光图像，并由数据读取单元(122)读取所采集到彩色白光图像信息；
步骤D：运动控制模块(130)中的切换控制单元(133)向相机切换单元(114)输出控制信号，将光学信息采集模块(100)的相机切换到第一采集相机(102)进行工作；
步骤E：中央控制模块(120)中的信号控制单元(121)向第一采集相机(102)输出控制信号采集灰度白光图像和契伦科夫光学图像，并由数据读取单元(122)读取灰度白光图像信息以及契伦科夫光学图像信息；以及
步骤F：中央控制模块(120)中的图像处理单元(123)及图像显示单元(124)用于处理和显示所述彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫光学图像以及叠加图像，完成契伦科夫光学术中成像系统的成像。
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| CN201811277587.5A CN109480874A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法 |
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| CN201811277587.5A Pending CN109480874A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114496340A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-13 | 西北核技术研究所 | 一种基于契伦科夫效应的射线图像屏 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201811277587.5A patent/CN109480874A/zh active Pending
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