CN109479359A - 用于为设备提供对传感器数据的访问的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于通知设备（120）其是否位于传感器（104）的感测体积（112）中的系统（100）。系统（100）包括覆盖感测体积（112）的传感器（104），感测体积（112）具有特定形状。系统还包括一个或多个光源（106），用于发射具有类似于感测体积（112）的形状的光分布（114）的光，一个或多个光源（106）被相对于传感器（104）布置，使得感测体积（112）基本上与光分布（114）重叠；和驱动器（108），用于驱动一个或多个光源（106），以将编码（116）嵌入在光中。

Description

用于为设备提供对传感器数据的访问的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于为设备提供对传感器数据的访问的系统和方法。

背景技术

智能家居系统正变得愈发流行和广泛，并且因此，许多消费者在他们的家中安装不同传感器。这些传感器中的一些（诸如存在传感器、相机、定向传声器、光传感器等）具有它们所覆盖的固定范围或区域。在安装这种传感器时，提供如何安装这种传感器的指南，以确保它们覆盖所期望的区域。通常，用户将使用试错来查看传感器是否被合适地安装。在基于相机的传感器的安装期间，用户可以连接到这种相机并且查看相机看到了什么，并且如果需要的话则调整它的位置。这个试错过程可以是繁琐的且花费相当多的时间。

发明内容

本发明的一目的是提供改进具有固定范围或覆盖区域的传感器的安装过程的系统。本发明的另一目的是提供安全方式来为设备提供对传感器数据的访问。

根据本发明的第一方面，通过一种系统实现目的，该系统包括：

-传感器，该传感器覆盖感测体积，该感测体积具有特定形状，和

-一个或多个光源，用于发射具有类似于感测体积的形状的光分布的光，该一个或多个光源被相对于传感器布置，使得感测体积基本上与光分布重叠，和

-驱动器，用于驱动一个或多个光源以将编码嵌入在光中。

传感器的感测体积（即，范围或覆盖区域）和一个或多个光源的光分布具有相似的形状并且基本上重叠。由一个或多个光源发射的光包括嵌入的编码。这使得设备（例如，包括光传感器的便携式智能设备）能够检测嵌入的编码，并且仅当检测到该编码时确定它位于传感器的感测体积中。设备可以经由用户接口提供设备位于传感器的感测体积中的指示。安装传感器的用户可以通过已经安装了传感器的空间移动设备，于是一旦接收到嵌入的编码设备就可以提供指示。这提供了它使得用户能够确定哪个区域由传感器所覆盖的优势，这进一步可以改进传感器的安装过程。

此发明的附加的特征在于，它使得操作设备的用户能够确定他或她正被哪个传感器监控/感测。这在公共环境中可以是有优势的，在该公共环境中多个传感器监控存在于那个环境中的人。设备可以例如经由用户接口提供关于所有传感器和它们各自的在设备的视线中的一个或多个光源的信息。这提供了用户可以查看他或她是否正被监控的益处。

在系统的实施例中，编码包括传感器的传感器数据。此实施例使得包括光检测器的设备能够仅当设备位于传感器的感测体积中时接收传感器数据。这是有益的，因为它使得操作设备的用户能够通过将设备的光传感器指向传感器来容易地获得传感器数据，而无需在数据库中找到该确切设备。在传感器数据仅与位于传感器的感测体积中的设备相关（例如，在安保相机的安装期间，其中用户仅在他或她位于传感器的感测体积中时具有对相机图像的访问）情形中，此实施例进一步是有益的。

在系统的实施例中，编码包括用于提供对传感器的传感器数据的访问的秘钥。秘钥嵌入在编码中，其使得检测编码的设备能够识别该秘钥。秘钥可以例如提供对传感器的通信信道的访问。可替代地，秘钥可以提供对连接到传感器并布置用于存储传感器数据的（中央）服务器的通信信道的访问，从而使得设备能够访问传感器数据。附加地，秘钥可以提供对历史传感器数据的访问，该数据可以被在设备上运行的应用程序使用。此实施例使得包括光检测器的设备能够仅在设备位于传感器的感测体积中时接收传感器数据。这是有益的，因为它使得操作设备的用户能够通过将设备指向传感器来容易地获得传感器数据，而无需在数据库中找到该确切设备。

在系统的实施例中，系统包括收发器，用于从设备接收指示设备位于感测体积内的数据，并且用于如果设备位于传感器的感测体积中则向设备提供传感器数据。此实施例是有益的，因为它使得传感器能够确定设备位于其感测体积中，并且能够仅在设备位于传感器的感测体积中时才经由通信协议（例如，蓝牙、ZigBee、Li-Fi、编码光、Wi-Fi）向设备传送其传感器数据。

在系统的实施例中，一个或多个光源相对于传感器布置，使得光分布的至少90%位于感测体积的边界内。高含量的重叠区域是有益的，因为它降低了假阳性（其在设备位于光分布内但在感测体积外时出现）的数量。在实施例中，可以优选的是，在位于距离一个或多个光源具体距离处的感测体积和光分布之间的重叠百分比接近100%。这种具体距离可以例如是设备通常位于的距离，其可以例如在一般用户的腰部或躯干水平上。在实施例中，可以优选的是，在地面水平处的感测体积和光分布的重叠百分比接近100%。在实施例中，在距离一个或多个光源具体距离处，感测体积完全与光分布重叠。在这种实施例中，光分布的形状的尺寸可以小于感测体积的形状的尺寸。这将进一步降低假阳性的数量。

在系统的实施例中，一个或多个光源相对于传感器布置，使得光分布位于感测体积的边界内。如果光分布位于感测体积的边界内，那么假阳性（即，当设备位于光分布内但在感测体积外时）的可能性将接近零。

在系统的实施例中，系统还包括设备，该设备包括：

光检测器，被布置用于检测嵌入在光中的编码，

处理器，被布置用于如果检测到编码则确定设备位于传感器的感测体积中。

在系统的实施例中，设备包括通信单元，其被布置用于与传感器通信，并且处理器被布置用于如果已经确定设备位于传感器的感测体积中则建立与传感器的连接。此实施例使得设备能够仅在设备位于传感器的感测体积中时与传感器通信。这种通信可以使得设备能够仅在设备位于传感器的感测体积中时接收传感器数据，来配置/调试传感器，来控制传感器（例如，将其接通/切断）。

在系统的实施例中，编码包括传感器的标识，并且设备的处理器被布置为基于标识识别传感器。基于一个或多个分别的编码识别一个或多个传感器使得设备能够在传感器之间作区分，于是设备可以向操作设备的用户提供关于所识别的设备的信息（例如，传感器数据、位置数据等）。

在系统的实施例中，设备还包括用户接口，并且处理器还被布置为经由用户接口提供设备位于感测体积中的指示。这是有益的，因为它使得设备能够向用户传送设备在传感器的感测体积中。在另外的实施例中，指示代表传感器数据。这是有益的，因为它使得设备能够向用户传送传感器数据。

在系统的实施例中，传感器是视觉传感器，并且感测体积由视觉传感器的视场定义。视觉传感器（诸如相机或红外相机）具有预定义的视场。使用视觉传感器（其中一个或多个光源相对于视觉传感器布置使得感测体积基本上与光分布重叠）的益处在于，由一个或多个光源发射的光可以用于提高由视觉传感器所取得的图像的图像质量。

根据本发明的第二方面，通过一种用于在上述实施例中任一个的系统中使用的设备来实现目的，该设备包括：

-光检测器，被布置用于检测嵌入在由一个或多个光源发射的光中的编码，

-用户接口，和

-处理器，被布置用于如果检测到编码则确定设备位于传感器的感测体积中，并且用于经由用户接口提供设备位于感测体积中的指示。

应当理解，要求保护的设备可以具有与要求保护的系统相似和/或相同的实施例和优势。

根据本发明的第三方面，通过一种方法实现目的，该方法包括：

-提供覆盖感测体积的传感器，该感测体积具有特定形状，

-通过一个或多个光源发射具有类似于感测体积的形状的光分布的光，使得感测体积基本上与光分布重叠，和

-驱动一个或多个光源来将编码嵌入光中。

在对该方法的实施例中，该方法还包括：

-由设备检测嵌入光中的编码，

-如果检测到编码，则确定设备位于传感器的感测体积中，和

-经由用户接口提供设备位于感测体积中的指示。

在本发明的上下文中，短语“类似于……的形状”用于指示光分布的形状与感测体积的形状相似。光分布和感测体积可以具有相似形状，但是光分布的尺寸可以例如小于感测体积的尺寸，使得光分布位于感测体积的边界内。

在本发明的上下文中，短语“基本上与……重叠”用于指示光分布位于与感测体积相同的位置处。由于技术限制，感测体积可以不以其整体与光分布重叠，但是光分布的体积的优选地至少80%、并且更优选地至少90%、并且甚至更优选地至少95%位于感测体积的边界内。感测体积也可以完全与光分布重叠（这是当一个或多个光源被相对于传感器布置使得光分布位于感测体积的边界内的情况）。

附图说明

通过参考所附附图，所公开的系统、设备和方法的上面的以及附加的目的、特征和优势将通过对设备和方法的实施例的下列图示性的且非限制性的详细描述而被更好地理解，在所附附图中：

图1示意性示出了用于通知设备其是否位于传感器的感测体积中的根据本发明的系统的侧视图；

图2a示意性示出了包括传感器和多个光源的感测设备的仰视图；

图2b示意性示出了包括传感器和多个光源的图2a的感测设备的透视图；

图3示意性示出了用于通知设备其是否位于传感器的感测体积中的根据本发明的系统的侧视图；

图4示意性示出了用于通知设备其是否位于多个传感器的感测体积中的根据本发明的系统的侧视图；

图5a示意性示出了用于通知设备其是否位于传感器的感测体积中的根据本发明的系统的侧视图，其中设备包括导向至由光源照射的表面的视觉传感器；

图5b示意性示出了用于提供感测体积的虚拟表示的用户接口的实施例；和

图6示意性示出了通知设备其是否位于传感器的感测体积中的根据本发明的方法的步骤。

所有图都是示意性的，不一定按比例，并且一般仅示出必要的部分以便阐明本发明，其中其他部分可以省略或仅仅被建议。

具体实施方式

图1示意性示出了用于通知设备120其是否位于传感器104的感测体积112中的根据本发明的系统100的侧视图。系统100包括覆盖感测体积112的传感器104，感测体积112具有特定形状，例如如图1所图示的圆锥形状。系统100还包括一个或多个光源106，用于发射具有类似于感测体积112的形状（例如如图1所图示的圆锥形状）的光分布114的光。一个或多个光源106被相对于传感器104布置，使得感测体积112基本上与光分布114重叠。系统100还包括驱动器108，用于驱动一个或多个光源106来将编码116嵌入光中。在实施例中，传感器104、一个或多个光源106和驱动器108可以被包括在感测设备102的壳体中。可替代地，一个或多个光源106和驱动器108可以被包括在照明设备中，而传感器可以是单独的设备（例如参见下文讨论的图3）。

系统100还可以包括设备120，设备120包括光检测器122，光检测器122被布置用于检测嵌入在由一个或多个光源106发射的光中的编码116。设备可以包括处理器（未示出），其用于如果检测到编码116则确定设备120位于传感器104的感测体积112中。

传感器104可以是具有感测体积112的任何类型的传感器104。感测体积112由被传感器104覆盖的区域（即传感器104能够检测或感测传感刺激的区域）确定。传感刺激的类型取决于传感器104的类型。传感器104可以例如是视觉传感器，诸如用于感测视觉刺激的相机，其中感测体积112可以是视觉传感器的视场。传感器可以例如是用于感测红外刺激的被动红外（PIR）传感器，其中感测体积112可以是PIR传感器的视场。传感器可以例如是用于感测听觉刺激的定向音频传感器（例如心形传声器），其中感测体积112可以由音频传感器可以感测听觉刺激的定向圆锥体来确定。传感器可以例如是用于感测（反射的）超声刺激的超声传感器，其中感测体积112可以是反射的超声信号可以被超声传感器检测到的场。应注意，传感器的上述示例说明而非限制本发明，并且那些本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下实施具有感测体积的不同传感器。

传感器104可以是具有（预定）视场的传感器。传感器的示例包括但不限于相机、图像传感器、PIR传感器等。使用具有其中一个或多个光源106被相对于传感器104布置使得感测体积112基本上与光分布114重叠的场的传感器104的益处在于，由一个或多个光源106发射的光可以用于照射感测体积112，以便提供光来以更准确的方式检测物体和/或人。如此，系统100可以具有两个主要功能：确定哪个区域是由传感器覆盖的，和改进存在检测的准确性。

图1示意性示出了根据本发明的系统100，其中光分布114类似于感测体积112的形状，并且其中一个或多个光源106被相对于传感器104布置，使得感测体积112基本上与光分布114重叠。如图1所图示的，感测体积112不完全与光分布114重叠（光分布114的右上和左上部分不被感测体积114重叠），但是100%重叠不是实现本发明的所期望的效果所必须需要的。持有设备120的用户将把设备120定位在那些区域中的一个中的几率接近零。在实施例中，可以优选的是，光分布112的形状基本上位于感测体积的形状的边界内（光分布114的形状的尺寸可以等于或小于感测体积112的形状的尺寸），因为这去除了假阳性（其在设备120位于光分布114内但在感测体积112外时出现）的几率。在实施例中，可以优选的是，一个或多个光源106被尽可能靠近传感器104定位，以便减少感测体积112不与光分布114重叠的区域的尺寸。在实施例中，可以优选的是，感测体积112与光分布114至少在位于距离传感器104阈值距离之间的区域中重叠。如果是图1的话，这种区域的示例由附图标记130指示。此区域130是用户可能将设备120相对于传感器104定位的区域（例如，从地面水平到用户可以定位设备的水平，例如一般腰部水平、一般躯干水平、一般眼睛水平或与向上伸展的胳膊一样高的水平）。这将进一步降低假阳性的数量或去除假阳性的几率。

感测体积112可以具有预定义的固定形状，或者感测体积112可以具有可控形状。感测体积112可以例如具有圆形、椭圆形、方形或任何其他形状。一个或多个光源106的光分布114具有类似于感测体积112的形状的形状。一个或多个光源106可以包括光学器件，以便创建类似形状。在感测体积112的形状可控的实施例中，一个或多个光源106的光分布114的形状也可以是可控的，使得光分布114类似于感测体积112的形状，并且使得感测体积112基本上与光分布114重叠。具有可控感测体积112的传感器104的示例是视觉传感器，诸如相机，其可以具有缩放功能，以便增加或减少传感器104的覆盖区域。一个或多个光源106可以包括束形状控制器，其包括用于控制光分布114的形状的可控光学器件。可控光学器件（诸如可移动透镜、反射镜、反射器、遮光罩或其他光分布元件）确定形状。可替代地，系统100包括被布置用于发射光的多个光源，并且可以通过选择性地控制多个光源的光发射来控制光分布。此实施例允许束源的非机械（数字）控制。

在感测体积112的形状是可控的实施例中，感测体积112的形状（以及随其的一个或多个光源106的光分布114的形状）可以被设备120控制。设备120可以被布置用于与传感器104和一个或多个光源106（无线）通信，以便控制光分布114和感测体积112的形状。这使得操作设备120的用户能够例如增加/减少感测体积112的尺寸，以便创建所期望的感测体积112。附加地或可替代地，感测体积112的位置（以及随其的一个或多个光源106的光分布114的位置）可以是可控的。用户和设备120可以例如位于感测体积112外。用户可以连接到具有可控感测体积112的传感器104，并且增加感测体积112的尺寸和/或改变感测体积112的位置。在时间中的某个时刻，设备120的光检测器122可以检测嵌入在由一个或多个光源106发射的光中的编码，于是设备120的处理器可以经由设备120的用户接口提供设备120位于传感器104的感测体积112内的指示。该指示向操作设备120的用户提供设备120位于感测体积112中的信息。这是有优势的，因为它使得用户能够配置传感器104的感测体积112的位置和/或尺寸。

驱动器108被布置用于驱动一个或多个光源106（诸如LED光源），来将编码116嵌入在光中。可以通过控制到一个或多个光源的时变的调制电流来产生可被包括在设备120中的光检测器122检测到的光输出中的变化，来创建所嵌入的编码116。编码116可以是预定编码，其可以被设备120的光检测器122检测。该预定编码可以被照明设备重复发射，或者该编码可以在每个预定义时间间隔处被发射。设备120的处理器可以识别此预定编码，并且由此确定设备120位于传感器104的感测体积112中。在由一个或多个光源106发射的光中嵌入预定编码可以是有益的，因为它去除了对在设备120和一个或多个光源106的驱动器108之间的专用通信信道的需要。可替代地，设备120和一个或多个光源106的驱动器108可以被布置为经由专用通信协议来通信。这种通信协议的示例包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、Li-Fi、3G、4G和ZigBee。设备120可以包括发送器，其被布置用于向耦合到控制器（例如微控制器、电路、微型芯片等）的接收器发送请求信号，该控制器耦合到一个或多个光源106的驱动器108。请求信号可以包括请求消息，当其被控制器接收时，指令驱动器108发射编码116。设备120可以例如向设备120附近的所有传感器104（以及随其向它们各自的一个或多个光源106）发送这种请求信号。请求信号还可以包括设备120的授权数据和/或标识，使得控制器能够授权/识别设备120来请求编码116的发射。编码还可以被加密，其仅可以被发送该请求信号的设备120解密。在发射编码116之前经由专用通信协议建立这种连接可以是有益的，因为它能够实现在设备120和一个或多个光源106之间的更安全的通信，因为其他（未授权）设备不能够请求所嵌入的编码116的发射。

一个或多个光源106可以是任何类型的光源（例如LED光源、OLED光源等），其被布置为被控制，使得它们的光输出包括嵌入的编码116。一个或多个光源106可以被布置用于发射不可见光（诸如红外光），或者被布置用于发射可见光。一个或多个光源106可以被布置用于发射可见光与不可见光两者，并且所嵌入的编码可以例如被包括在不可见光中。被布置用于发射可见光的一个或多个光源106的使用可以是有优势的，因为它可以允许用户例如通过看光在表面上的覆盖区域而看到感测体积112的区域。优选地，一个或多个光源106具有硬边缘光束，因为这能够实现在位于光分布114内和位于光分布114外之间（以及随其的在位于感测体积112内和位于感测体积112外之间）的合适区分。

在一个或多个光源106被布置用于发射可见光的实施例中，一个或多个光源106可以被控制，使得它们发射指示当前传感器读数的光。如果例如传感器104是存在检测器，则一个或多个光源106可以被控制，使得当传感器未检测到存在时，它们的光输出具有第一颜色、饱和度和/或强度，而当检测到存在时，光输出可以具有第二颜色、饱和度和/或强度。

驱动器108还可以被布置用于在设备120存在于传感器104的感测体积112中时控制/改变一个或多个光源106的可见光输出。驱动器108可以例如在设备120存在于感测体积112中时将一个或多个光源106的可见光输出控制成闪烁，或者改变为具体颜色。这是有优势的，因为它为用户提供了指示设备120存在于传感器104的感测体积112中的可见指示。

图2a和2b图示了用于在系统100中使用的感测设备102的示例，其包括多个光源106和用于检测传感刺激的传感器104。多个光源106被布置在传感器104周围。多个光源106包括光学器件，该光学器件被选择使得多个光源106的组合光分布类似于传感器104的感测体积的形状。感测设备102可以包括在图2b中被进一步图示的光阻挡元件202，使得多个光源106创建预定边缘的光束。

图3示出了根据本发明的系统300的可替代配置，其中（一个或多个）光源302和传感器304是分离的元件。在此配置中，光源302被相对于传感器304布置，使得感测体积312基本上与光分布314重叠，使得设备320在其位于光源302的光分布314中时经由光检测器322接收编码316。附加地，系统300可以包括多个光源302，多个光源302可以相对于传感器304布置，使得每个光分布314基本上位于传感器304的感测体积312的边界内。可替代地，多个光源302可以被布置成使得光源302的光分布314中的每个至少部分地与感测体积312重叠，并且多个光分布314具有重叠区域，该重叠区域基本上位于传感器304的感测体积312的边界内。多个光源302可以被布置用于发射包括独特编码的光，并且仅当设备320经由光检测器322接收多个独特编码时，设备320的处理器才可以确定它位于传感器302的感测体积312中。

传感器104和一个或多个光源106的驱动器108可以耦合到控制器（未示出）（例如微控制器、电路、微型芯片等）。控制器可以被布置用于从传感器104接收传感器数据，并且用于控制驱动器108使得驱动器驱动一个或多个光源106，使得嵌入在光中的编码116包括传感器104的传感器数据。设备120的处理器可以被布置用于对由光检测器122检测到的编码116进行解码，以便检索传感器数据。附加地或可替代地，控制器可以被布置用于控制驱动器108，使得驱动器驱动一个或多个光源106，使得嵌入在光中的编码116包括用于提供对传感器104的（历史）传感器数据的访问的秘钥。设备120的处理器可以被布置用于对由光检测器122检测到的编码116进行解码，以便检索秘钥。在检索秘钥时，设备120可以向例如传感器104的控制器发送请求信号。可替代地，设备120可以向另一设备发送请求信号，例如向连接到传感器104并且被布置用于接收（并且可选地存储）传感器数据的中央服务器发送请求信号。系统100还可以包括用于从设备120接收指示设备120位于感测体积112内的数据、且用于如果设备120位于传感器104的感测体积112中则向设备120提供传感器数据的收发器（其可以包括在传感器104中或其他设备中）。在建立与传感器104或与其他设备的连接时，设备120可以请求传感器数据。传感器数据可以是实时传感器读数，可以是历史传感器读数，可以是汇总的传感器读数等。传感器数据的示例包括但不限于：存在/占用信息、移动信息、音频信息、视频流、音频流等。这种系统100可以例如安装在公共环境中，其中存在一个或多个传感器104。一个或多个传感器104可以具有感测体积112，并且可以被布置成使得它们覆盖环境的具体区域。被授权的人（例如警察）可以通过将设备120定位成使得它可以检测嵌入在由与具体传感器相关联的一个或多个光源106发射的光中的编码116，来从具体传感器（诸如相机）请求（历史）传感器数据。这可以例如在环境中出现事故时被使用，因为它使得被授权的人能够通过简单地将设备120的光检测器122指向可能捕获到事故的存在于环境中的传感器104来请求传感器数据。（历史）传感器数据可以被存储用于之后的回顾和/或被直接传送到由被授权的人操作的设备120。

耦合到传感器104和一个或多个光源106的驱动器108的控制器还可以被布置用于控制驱动器108，使得驱动器驱动一个或多个光源106，使得嵌入在光中的编码116包括传感器104的标识。设备120的处理器可以被布置用于基于标识识别传感器104。这对于包括多个传感器104的系统100是有益的，因为它使得设备120能够识别多个传感器中的每个。设备120还可以包括被布置用于向用户提供关于设备120位于哪个传感器104的哪个感测体积112中的信息的用户接口。通过将传感器标识嵌入在编码116中，设备120可以识别多个设备中的每个，并且向用户提供关于设备120位于哪个传感器104的哪个感测体积112中的信息。

设备120还可以包括用户接口，并且设备120的处理器还可以被布置用于经由用户接口提供设备位于传感器104的感测体积112中的指示。设备120可以例如包括被布置用于显示一个或多个传感器的虚拟表示（例如图标）的显示器。设备120可以包括用于与传感器104通信的通信逻辑，使得设备120可以获得关于它们在例如网络中的存在的信息。在进入传感器104的感测体积112时，设备120的光检测器122可以检测嵌入在由与传感器104相关联的一个或多个光源106发射的光中的编码116，于是设备120的处理器可以改变传感器的虚拟表示来向用户指示他或她位于传感器104的感测体积112内。可替代地，处理器可以仅在设备120位于感测体积112中时提供传感器104的虚拟表示。

附加地或可替代地，设备120可以例如包括指示LED，其被布置用于指示设备120是否位于传感器104的感测体积114中。指示LED可以例如在设备120检测到编码116时改变颜色或强度。

附加地或可替代地，设备120可以例如包括振动元件，其被布置用于指示设备120是否位于传感器104的感测体积114中。振动元件可以例如在设备120检测到编码116时振动。

图4示意性示出了用于通知设备420其是否位于传感器404和/或414的感测体积406和/或416中的根据本发明的系统400的侧视图。系统400包括两个感测设备402和412，其每个包括分别覆盖感测体积406和416的传感器（未示出），和用于发射分别具有光分布404和414的光的一个或多个光源（未示出），该光分布404、414类似于感测体积406和416的形状。两个感测设备402、404的一个或多个光源包括驱动器，其被布置用于驱动一个或多个光源以将编码嵌入在光中。两个感测设备402、404所发射的编码（未示出）是不同的，使得设备420能够识别感测设备402、404。编码可以被顺序地或同时地发射。设备420可以包括相机，其用于检测两个感测设备402、404，并且捕获由感测设备402、404发射的编码（未示出）。可替代地，设备420可以包括光传感器（诸如光电探测器（photodetector）），来检测光，并且随其检测由感测设备402、404发射的编码，这可能要求编码被顺序地而非同时地发射，以便改进两个编码的可检测性。图4的系统400可以在传感器的安装/调试期间使用。例如：用户可以从第一感测设备402的第一感测体积406的中心（例如，第一感测设备402的正下方）将设备420朝向感测体积406的外围移动，并且如果在移动期间第一感测设备402和第二感测设备404两者都被检测到，则通知用户感测设备402、404具有重叠感测体积406、416，并且因此充分覆盖在感测设备402、404之间的区域。如果感测设备402、404不具有重叠感测体积406、416，则用户可能想要重新定位感测设备402、404中的一个，来确保整个区域（例如房间）被感测设备402、404覆盖。

图5a示意性示出了用于通知设备520其是否位于感测设备502的感测体积506中的根据本发明的系统500的侧视图。感测设备502包括覆盖感测体积506的传感器（未示出），和用于发射具有光分布504的光的一个或多个光源（未示出），该光分布504类似于感测体积506的形状。感测设备502的一个或多个光源包括驱动器，其被布置用于驱动一个或多个光源以将编码516嵌入在光中。设备520可以包括指向反射光、并且随其反射编码516的表面的相机522。通过捕获图像序列，设备520能够基于图像信息检测所反射的编码516'，并且基于图像信息确定由一个或多个光源照射的表面（在此示例中的地板）上的区域506。基于此被照射区域506，设备能够确定包括在感测设备502中的传感器的感测范围。图5b示意性示出了设备520（例如智能电话）上的用户接口的实施例，包括用于提供被照射区域506的虚拟表示506'的显示器524。虚拟展示可以通过提供作为实际图像（即实时视频）顶上的叠加的虚拟表示来被可视化。在图5b的示例中，显示器示出了具有叠加在层压地板顶上的虚拟表示506'的层压地板（即真实图像）。这使得用户能够四处移动设备，以便检测被照射区域，并且随其检测传感器的感测范围。这种系统500是有益的，因为它能够实现传感器可以感测传感刺激的区域的可视化。如果系统500包括多个传感器，每个传感器具有其自己的感测范围，那么这可以进一步是有益的，因为它使得用户能够看到感测范围是否重叠以及感测范围在哪里重叠。

在实施例中，耦合到一个或多个光源106的控制器和传感器104可以具有对与感测体积112的形状、尺寸和/或位置有关的信息的访问。控制器可以被布置用于控制驱动器108，使得它嵌入与感测体积112的形状、尺寸和/或位置有关的信息，以便向设备120提供此信息。设备120还可以经由用户接口向用户传送此信息。在传感器的安装或调试期间，这种信息可以是有益的。

在实施例中，每个传感器104可以与第一和第二光源相关联，第一光源被布置用于发射包括编码116的光，该光具有类似于感测体积112的形状的光分布114，并且被相对于传感器104布置，使得感测体积112基本上与光分布114重叠。第二光源可以被布置用于发射包括第二嵌入编码的光，第二嵌入编码指示传感器104的存在。第二光源可以被布置用于发射具有至少在传感器104的感测体积112外的光分布的光。设备120的光检测器122还可以被布置用于检测第二嵌入编码，并且设备120的处理器可以被布置用于如果检测到第二嵌入编码则经由用户接口提供指示传感器104的存在的存在指示。附加地，设备120的处理器可以被布置用于如果检测到嵌入编码则经由用户接口提供设备位于覆盖区域中的指示。此实施例提供了用户可以检测传感器104的存在（即使设备120位于传感器104的感测体积112外）的优势，。

图6示意性示出了通知设备其是否位于传感器的感测体积中的根据本发明的方法600的步骤。方法包括下列步骤：

-提供602覆盖具有特定形状的感测体积的传感器，

-由一个或多个光源发射604具有类似于感测体积的形状的光分布的光，使得感测体积基本上与光分布重叠，和

-驱动606一个或多个光源，以将编码嵌入在光中。

在实施例中，方法600还包括下列步骤：

-由设备检测608嵌入在光中的编码，

-如果检测到编码，则确定610设备位于传感器的感测体积中，和

-经由用户接口提供612设备位于感测体积中的指示。

检测608嵌入在光中的编码、如果检测到编码则确定610设备位于传感器的感测体积中、和经由用户接口提供612设备位于感测体积中的指示的步骤可以由用于计算设备的计算机程序产品执行，例如当计算机程序产品在设备120的处理器上运行时。

应当注意，上述实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施例。

在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其变化形式的使用不排除权利要求中所陈述的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件前的冠词“一”（“a”或“an”）不排除多个这种元件的存在。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件、以及借助于适当编程的计算机或控制器来实施。在列举若干构件的设备权利要求中，这些构件中的若干可以由同一硬件项体现。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实不指示不能够有利地使用这些措施的组合。

本发明的方面可以以计算机程序产品实施，计算机程序产品可以是可以由计算机执行的存储在计算机可读存储设备上的计算机程序指令的集合。本发明的指令可以以任何可编译或可执行编码机制，包括但不限于脚本、可编译程序、动态链接库（DLL）或Java类。指令可以被提供为完全可执行程序、部分可执行程序、作为对现有程序的修改（例如更新）或现有程序的扩展（例如插件）。此外，本发明的处理的部分可以分布在多个计算机或处理器上。

适于存储计算机程序指令的存储介质包括所有形式的非易失性存储器，包括但不限于EPROM、EEPROM和闪存设备、磁盘（诸如内部和外部硬盘驱动）、可移除盘和CD-ROM盘。计算机程序产品可以分布在这种存储介质上，或者可以通过HTTP、FTP、电子邮件或通过连接到网络（诸如因特网）的服务器被提供用于下载。

Claims (11)

1. 一种用于为设备（120）提供对传感器（104）的传感器数据的访问的系统（100），所述系统（100）包括：

-传感器（104），所述传感器（104）覆盖感测体积（112），所述感测体积（112）具有特定形状，和

-一个或多个光源（106），用于发射具有类似于所述感测体积（112）的形状的光分布（114）的光，所述一个或多个光源（106）被相对于所述传感器（104）布置，使得所述感测体积（112）基本上与所述光分布（114）重叠，和

-驱动器（108），用于驱动所述一个或多个光源（106），以将编码（116）嵌入在所述光中，

其中，所述编码（116）包括所述传感器（104）的传感器数据，或者

其中，所述编码（116）包括用于提供对所述传感器（104）的传感器数据的访问的秘钥。

2.根据权利要求1所述的系统（100），其中，所述系统（100）包括收发器，所述收发器用于从所述设备（120）接收指示所述设备（120）位于所述感测体积（112）内的数据，并且用于如果所述设备（120）位于所述传感器（104）的所述感测体积（112）中则向所述设备（120）提供传感器数据。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，所述一个或多个光源（106）被相对于所述传感器（104）布置，使得所述光分布（114）的至少90%位于所述感测体积（112）的边界内。

4.根据权利要求3所述的系统（100），其中，所述一个或多个光源（106）被相对于所述传感器（104）布置，使得所述光分布（114）位于所述感测体积（112）的边界内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，所述系统（100）还包括所述设备（120），所述设备（120）包括：

-光检测器（122），被布置用于检测嵌入在所述光中的所述编码（116），

-处理器，被布置用于如果检测到所述编码（116）则确定所述设备（120）位于所述传感器（104）的所述感测体积（112）中。

6.根据权利要求5所述的系统（100），其中，所述设备（120）包括通信单元，所述通信单元被布置用于与所述传感器（104）通信，并且其中，所述处理器被布置用于如果已经确定所述设备（120）位于所述传感器（104）的所述感测体积（112）中则建立与所述传感器（104）的连接。

7.根据权利要求5或6所述的系统（100），其中，所述编码（116）包括所述传感器（104）的标识，并且其中，所述设备（120）的处理器被布置用于基于所述标识识别所述传感器（104）。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统（100），其中，所述设备（120）还包括用户接口，并且其中，所述处理器还被布置为经由所述用户接口提供所述设备（120）位于所述感测体积（112）中的指示。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，所述传感器（104）是视觉传感器，并且其中，所述感测体积（112）由所述视觉传感器的视场定义。

10.一种为设备（120）提供对传感器（104）的传感器数据的访问的方法，所述方法包括：

-提供覆盖感测体积（112）的传感器（104），所述感测体积（112）具有特定形状，

-由一个或多个光源（106）发射具有类似于所述感测体积（112）的形状的光分布（114）的光，使得所述感测体积（112）基本上与光分布（114）重叠，和

-驱动所述一个或多个光源（106），以将编码（116）嵌入在所述光中，其中，所述编码（116）包括所述传感器（104）的传感器数据，或者

其中，所述编码（116）包括用于提供对所述传感器（104）的传感器数据的访问的秘钥。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

-由所述设备（120）检测嵌入在所述光中的所述编码（116），

-如果检测到所述编码（116），则确定所述设备（120）位于所述传感器（104）的所述感测体积（112）中，和

-经由用户接口提供所述设备（120）位于所述感测体积（112）中的指示。