CN109478866A - 电动机驱动装置及再生电阻选择装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的电动机驱动装置(1)具有：整流器(42)，其输出直流电力；逆变器电路(66)，其将直流电力转换为交流电力，将交流电力向电动机(3)输出，在电动机(3)的再生运转时，将来自电动机(3)的再生能量转换为直流电力而输出；再生电阻(64)，其在整流器(42)与逆变器电路(66)之间与逆变器电路(66)并联连接；控制电路(68)，其在整流器(42)与逆变器电路(66)之间与逆变器电路(66)并联连接，对逆变器电路(66)进行控制；以及第3端子部(62)，其能够将对控制电路(68)进行收容的单元(11)的外部的电源和控制电路(68)连接。

Description

电动机驱动装置及再生电阻选择装置

技术领域

本发明涉及对电动机进行驱动的电动机驱动装置及对该电动机驱动装置中的再生电阻的选择进行辅助的再生电阻选择装置。

背景技术

在电动机驱动装置中通常采用下述方式，即，通过称为再生电阻的电阻负载对在电动机减速时或停止时产生的再生能量进行消耗。在该方式中，从安装空间及成本的观点考虑，要求尽可能使用小容量的再生电阻。

在专利文献1中公开了下述技术，即，通过再生电阻及控制电路对由电动机产生的再生能量进行消耗。在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，整流电路将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力，该直流电力经由平滑电容器供给至逆变器电路。逆变器电路将直流电力转换为所期望的频率的交流电力而向电动机输出。在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，再生电阻与平滑电容器并联连接，另外，控制电路与平滑电容器并联连接。由此，在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，不仅通过再生电阻还能够通过控制电路对由电动机产生的再生能量进行消耗。因此，能够与通过控制电路所消耗的能量对应地，削减由再生电阻消耗的能量，与仅由再生电阻对再生能量进行消耗的情况相比，能够减小再生电阻的容量。

专利文献1：日本特开2005-198377号公报

发明内容

根据上述现有的技术，逆变器电路与控制电路的电源是共用的。另外，通常，控制电路设置在作为包含逆变器电路的单元的逆变器单元内。因此，在逆变器单元内设置控制电路，向控制电路的电源供给路径在单元内部完结。因此，从外部对电源供给路径进行变更是困难的。因此，在上述现有的技术中，除了逆变器电路与控制电路的电源共用以外，无法从外部对电源供给路径进行变更，因此存在无法独立于控制电路而将逆变器电路切断这样的问题。例如在逆变器电路发生异常时，将向逆变器电路的电源供给切断，但在上述现有的技术中，在将向逆变器电路的电源供给切断的同时，也将向控制电路的电源供给切断。因此，无法进行使用了控制电路的电动机驱动装置的异常诊断，无法高效地执行电动机驱动装置的修复及维护。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置能够通过控制电路对再生能量进行消耗，并且不用将向控制电路的电源供给切断就能够将向逆变器电路的电源供给切断。

为了解决上述课题而实现目的，本发明为电动机驱动装置，其对电动机进行驱动，该电动机驱动装置具有：转换器电路，其输出直流电力；以及逆变器电路，其将直流电力转换为交流电力，将交流电力向电动机输出，在电动机的再生运转时，将来自电动机的再生能量转换为直流电力而输出。另外，该电动机驱动装置具有：再生电阻，其连接在转换器电路与逆变器电路之间，与逆变器电路并联连接；以及控制电路，其在转换器电路与逆变器电路之间与逆变器电路并联连接，对逆变器电路进行控制。另外，该电动机驱动装置具有能够将对控制电路进行收容的单元的外部的电源和控制电路连接的外部端子。

发明的效果

本发明涉及的电动机驱动装置实现下述效果，即，能够通过控制电路对再生能量进行消耗，并且不用将向控制电路的电源供给切断就能够将向逆变器电路的电源供给切断。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的电动机驱动装置的结构例的图。

图2是表示实施方式1的处理电路的结构例的图。

图3是表示实施方式2涉及的电动机驱动装置的结构例的图。

图4是表示将实施方式2的第3端子部与单相交流电源连接的情况下的电动机驱动装置的图。

图5是表示实施方式3的再生电阻选择装置的结构例的图。

图6是表示信息处理装置的结构例的图，该信息处理装置用于实现再生电阻选择装置。

图7是表示再生电阻选择装置中的再生电阻选择方法的执行流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式涉及的电动机驱动装置及再生电阻选择装置进行详细说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1涉及的电动机驱动装置的结构例的图。本实施方式的电动机驱动装置1对电动机3－1～3－n进行驱动。在图1中，与本实施方式的电动机驱动装置1一起图示出交流电源2和电动机3－1～3－n(1为大于或等于2的整数)，该交流电源2将交流电力供给至本实施方式的电动机驱动装置1，该电动机3－1～3－n是大于或等于一个电动机的一个例子，由本实施方式的电动机驱动装置1进行驱动。

如图1所示，本实施方式的电动机驱动装置1是对电动机3－1～3－n进行驱动的电动机驱动装置，具有转换器部4、电磁开闭器5及逆变器部6－1～6－n。在图1中，将电磁开闭器5简称为MC(electroMagnetic Contactor)5。

转换器部4将从作为三相交流电源的交流电源2供给的交流电力转换为直流电力，将直流电力分别向电磁开闭器5及逆变器部6－1～6－n输出。如图1所示，转换器部4具有交流输入端子部41、整流器42及第1端子部43。交流输入端子部41具有与三相交流电源的3个相分别对应的端子L1、端子L2及端子L3。交流输入端子部41与交流电源2连接。整流器42由二极管或晶闸管这样的元件构成。整流器42通过对经由交流输入端子部41而输入的交流电力进行整流，从而向直流电力进行转换，将直流电力向第1端子部43输出。整流器42是输出直流电力的转换器电路。第1端子部43具有正极端子P1和负极端子N1。

构成交流输入端子部41的端子及构成第1端子部43的端子是能够将转换器部4的内部的配线和转换器部4的外部的配线连接的端子。

逆变器部6－1～6－n具有相同的结构。逆变器部6－1～6－n分别对电动机3－1～3－n进行控制。逆变器部6－1～6－n分别被作为单元11－1～11－n而进行安装。下面，在不对逆变器部6－1～6－n进行区分而示出时记载为逆变器部6，在不对单元11－1～11－n进行区分而示出时记载为单元11，在不对电动机3－1～3－n进行区分而示出时记载为电动机3。

逆变器部6具有第2端子部61、第3端子部62、平滑电容器63、67、再生电阻64、半导体元件65、逆变器电路66、控制电路68及输出端子部69。第2端子部61具有正极端子P2和负极端子N2。正极端子P2和负极端子N2是本实施方式的连接端子。第2端子部61与MC 5连接。第3端子部62具有正极端子P3和负极端子N3。正极端子P3和负极端子N3是能够将本实施方式的单元11的外部的电源和控制电路68连接的外部端子。对于单元11将在后面记述。在本实施方式中，单元11的外部的电源为整流器42。第3端子部62与转换器部4的第1端子部43连接。另外，第3端子部62经由平滑电容器67与控制电路68连接。

平滑电容器63的正电极与第2端子部61的正极端子P2连接，平滑电容器63的负电极与第2端子部61的负极端子N2连接。平滑电容器63将经由第2端子部61而输入的直流电力的电压即直流电压平滑化。再生电阻64在整流器42与逆变器电路66之间与逆变器电路66并联连接。再生电阻64与半导体元件65串联连接。再生电阻64的一端与第2端子部61的正极端子P2连接，再生电阻64的另一端与半导体元件65连接。半导体元件65的一端与再生电阻64连接，半导体元件65的另一端与第2端子部61的负极端子N2连接。半导体元件65在变为接通的情况下，将再生电阻64和第2端子部61的负极端子N2连接，在变为断开的情况下，将再生电阻64和第2端子部61的负极端子N2的连接切断。

逆变器电路66将直流电力转换为交流电力而将交流电力向电动机3输出，在电动机3的再生运转时，将来自电动机3的再生能量转换为直流电力而输出。逆变器电路66与平滑电容器63并联连接。逆变器电路66由多个半导体元件构成。在图1中，对于逆变器电路66，示出了由6个半导体元件构成的例子，但逆变器电路66的结构并不限定于图1所示的例子。逆变器电路66基于从控制电路68输出的控制信号，经由第2端子部61及MC 5将从交流电源2输入的直流电力转换为所期望的频率的交流电力，将交流电力经由输出端子部69向电动机3输出。输出端子部69具有与电动机3的U、V、W相分别对应的U相端子、V相端子及W相端子。输出端子部69的U相端子、V相端子及W相端子分别与电动机3的未图示的U相端子、V相端子及W相端子连接。

控制电路68经由第1端子部43、电磁开闭器5及第3端子部62而与逆变器电路66并联连接。另外，控制电路68连接在整流器42与逆变器电路66之间。

控制电路68对逆变器电路66进行控制。详细而言，控制电路68基于以电动机3的转速的指令或电动机的旋转位置的指令为代表的与电动机3的旋转相关的指令，生成向逆变器电路66输出的控制信号，将所生成的控制信号向逆变器电路66输出。在逆变器电路66如图1所示由6个半导体元件构成的情况下，从控制电路68向逆变器电路66输出的控制信号是用于对每个半导体元件的接通或断开的状态进行控制的6个PWM(Pulse WidthModulation)信号。对由控制电路68进行的逆变器电路66的控制方法没有特别的限制，能够使用通常的控制方法，因此省略详细的说明。另外，控制电路68对半导体元件65的接通或断开进行控制。控制电路68在电动机3的再生运转时即电动机3的减速时或停止时，将半导体元件65设为接通，在除了电动机3的再生运转时以外的情况下将半导体元件65设为断开。在图1中，省略了控制电路68与逆变器电路66之间的连接线、及控制电路68与半导体元件65之间的连接线的图示。

控制电路68是处理电路。控制电路68既可以是专用硬件，也可以是具有处理器的控制电路68。在为具有处理器的控制电路68的情况下，控制电路68的硬件例如由图2所示的处理电路100来实现。图2是表示处理电路的结构例的图。处理电路100具有处理器101及存储器102。处理器101为CPU(Central Processing Unit)、微处理器等。在控制电路68由处理电路100实现的情况下，处理电路100所实现的各功能通过由处理器101执行存储于存储器102的程序来实现。存储器102也用作由处理器101执行程序时的存储区域。

逆变器部6被作为单元11进行安装。换言之，本实施方式的单元11对控制电路68及逆变器电路66进行收容。逆变器部6包含控制电路68及逆变器电路66。单元11也可以包含对控制电路68及逆变器电路66进行收容的框体。另外，包含整流器42的转换器部4设置于单元11的外部。构成第2端子部61、第3端子部62及输出端子部69的各端子是能够将单元11的内部的配线和单元11的外部的配线连接的端子。

电磁开闭器5是通过电磁铁的动作将电路开闭的开闭器。电磁开闭器5与转换器部4的第1端子部43连接，并且与各逆变器部6的第2端子部61连接。电磁开闭器5具有开关，通过将开关接通，从而将转换器部4的第1端子部43和各逆变器部6的第2端子部61连接。即，电磁开闭器5设置于单元11的外部，并且设置在整流器42与逆变器电路66之间，对是否将整流器42和逆变器电路66连接进行切换。通过将电磁开闭器5断开，从而将转换器部4的第1端子部43与各逆变器部6的第2端子部61的连接切断。此外，在这里，对使用电磁开闭器的例子进行说明，但也可以使用除了电磁开闭器5以外的开闭器。

平滑电容器67的正电极与第3端子部62的正极端子P3连接，平滑电容器67的负电极与第3端子部62的负极端子N3连接。另外，平滑电容器67与控制电路68并联连接。

根据以上的结构，在电磁开闭器5接通的情况下，控制电路68与再生电阻64经由第2端子部61、电磁开闭器5及第3端子部62而连接。因此，在电动机驱动装置1中，在电磁开闭器5变为接通的情况下，通过在电动机3的再生运转时使半导体元件65接通，从而能够利用再生电阻64及控制电路68对由电动机3产生的再生能量进行消耗。电磁开闭器5设置于逆变器部6即单元11的外部，因此能够从单元11外部对电源供给路径进行变更。

另外，在电磁开闭器5断开的情况下，转换器部4的第1端子部43与逆变器部6的第2端子部61之间的连接被切断，因此能够将向逆变器电路66的电源供给切断。另一方面，逆变器部6的第3端子部62以没有经由电磁开闭器5的状态与转换器部4连接，因此即使电磁开闭器5断开，电源也会供给至控制电路68。即，电动机驱动装置1能够由控制电路68对电动机3的再生能量进行消耗，并且不用将向控制电路68的电源供给切断就能够将向逆变器电路66的电源供给切断。即，能够独立于向控制电路68的电源供给的切断而进行向逆变器电路66的电源供给的切断。

此外，在本实施方式中，将平滑电容器设置于逆变器电路的前级和控制电路的前级这两处，但转换器部也可以集中具有平滑电容器。另外，再生电阻也可以配备在转换器部中而不是在逆变器部中。另外，也可以在第3端子部62的后级设置整流电路。另外，根据再生能量与控制电路68的消耗能量的大小，再生电阻64的容量也可以是0。即，电动机驱动装置1也可以不具有再生电阻64。

实施方式2.

图3是表示本发明的实施方式2涉及的电动机驱动装置的结构例的图。在图3中，与本实施方式的电动机驱动装置1a一起图示出交流电源2和电动机3，该交流电源2将交流电力供给至本实施方式的电动机驱动装置1a，该电动机3由本实施方式的电动机驱动装置1a进行驱动。

如图3所示，电动机驱动装置1a具有交流输入端子部71、第1第2兼用端子部72、第3端子部73、整流器74、平滑电容器75、81、再生电阻76、半导体元件77、逆变器电路78、输出端子部79、整流器80、控制电路82。

交流输入端子部71具有与三相交流电源的3个相分别对应的端子L1、端子L2及端子L3。交流输入端子部71与交流电源2连接。整流器74与实施方式1的整流器42同样地，由二极管或晶闸管这样的元件构成。作为转换器电路的整流器74通过对经由交流输入端子部71而输入的交流电力进行整流，从而转换为直流电力，将直流电力向第1第2兼用端子部72输出，并且将直流电力经由平滑电容器75向逆变器电路78输出。平滑电容器75与逆变器电路78并联连接。

再生电阻76与平滑电容器75并联连接。再生电阻76与半导体元件77串联连接。再生电阻76的一端与平滑电容器75的正侧连接，再生电阻76的另一端与半导体元件77连接。半导体元件77的一端与再生电阻76连接，半导体元件77的另一端与平滑电容器75的负侧连接。半导体元件77在变为接通的情况下，将再生电阻76与平滑电容器75的负侧连接，在变为断开的情况下，将再生电阻76与平滑电容器75的负侧的连接切断。

输出端子部79具有与电动机3的U、V、W相分别对应的U相端子、V相端子及W相端子。输出端子部79的U相端子、V相端子及W相端子分别与电动机3的未图示的U相端子、V相端子及W相端子连接。

第1第2兼用端子部72具有正极端子P1P2和负极端子N1N2。正极端子P1P2和负极端子N1N2为本实施方式的连接端子。第1第2兼用端子部72的正极端子P1P2与平滑电容器75的正侧连接，第1第2兼用端子部72的负极端子N1N2与平滑电容器75的负侧连接。第3端子部73具有正极端子P3和负极端子N3。第3端子部73的正极端子P3和第3端子部73的负极端子N3为本实施方式的外部端子。第1第2兼用端子部72的正极端子P1P2与第3端子部73的正极端子P3连接，第1第2兼用端子部72的负极端子N1N2与第3端子部73的负极端子N3连接。第1第2兼用端子部72设置在能够将电动机驱动装置1a的外部的配线连接的位置。由此，第1第2兼用端子部72能够将整流器74与逆变器电路78之间的连接点和电动机驱动装置1a的外部的配线连接。

整流器80与第3端子部73连接。详细而言，整流器80在第3端子部73与控制电路82之间与控制电路82并联连接。平滑电容器81设置于整流器80的后级，与整流器80并联连接。控制电路82设置于平滑电容器81的后级，与平滑电容器81并联连接。控制电路82对逆变器电路78及半导体元件77进行控制的动作与控制电路68对逆变器电路66及半导体元件65进行控制的动作相同，因此省略说明。

根据以上的结构，再生电阻76与逆变器电路78并联连接。因此，电动机驱动装置1a通过在电动机3的再生运转时使半导体元件77接通，从而能够利用再生电阻76对由电动机3产生的再生能量进行消耗。

电动机驱动装置1a是作为1个单元12而构成的。即，本实施方式的单元12包含整流器74、控制电路82及逆变器电路78。构成第1第2兼用端子部72、第3端子部73及输出端子部79的各端子是能够将内部的配线和外部的配线连接的端子。第1第2兼用端子部72与整流器74的输出侧连接，并且通过单元12外部的配线与第3端子部73连接。因此，经由第1第2兼用端子部72及第3端子部73而从整流器74供给的直流电力经由整流器80及平滑电容器81供给至控制电路82。

在以上述方式构成的电动机驱动装置1a中，逆变器电路78与控制电路82连接，因此能够通过控制电路82对再生能量进行消耗。另外，第3端子部73也能够与单相的交流电源连接，因此在逆变器电路78的电源切断时，在使控制电路82动作的情况下，也可以不将第1第2兼用端子部72和第3端子部73连接，而将第3端子部73与单相交流电源连接。图4是表示将第3端子部73与单相交流电源连接的情况下的电动机驱动装置1a的图。在图4所示的例子中，第3端子部73与单相交流电源90连接。在该情况下，无法获得通过控制电路82对再生能量进行消耗的效果，但仅对配线方法进行变更，就会使用相同的硬件而获得不同的效果。因此，用户根据想要获得的效果来选择配线方法即可。

这样，本实施方式的电动机驱动装置1a能够通过控制电路对再生能量进行消耗，并且不用将向控制电路的电源供给切断就能够将向逆变器电路的电源供给切断。

实施方式3.

接下来，对本发明涉及的实施方式3的再生电阻选择装置进行说明。图5是表示本发明涉及的实施方式3的再生电阻选择装置300的结构例的图。如图5所示，再生电阻选择装置300具有接收部301、消耗电力计算部302、再生电阻选择部303及显示部304。

再生电阻选择装置300由以个人计算机为代表的信息处理装置实现。图6是表示信息处理装置200的结构例的图，该信息处理装置200用于实现再生电阻选择装置300。信息处理装置200具有输入部201、处理器202、存储器203及显示部204。

输入部201为键盘、鼠标等，接收来自用户的输入。处理器202为CPU、微处理器等。显示部204为显示器、监视器等。信息处理装置200的消耗电力计算部302及再生电阻选择部303通过由处理器202执行存储于存储器203的程序来实现。存储器203也用作由处理器202执行程序时的存储区域。显示部304由显示部204实现，接收部301由输入部201及显示部304实现。

本实施方式的再生电阻选择装置300是能够选择实施方式1的电动机驱动装置1中的再生电阻的容量及实施方式2的电动机驱动装置1a中的再生电阻的容量的装置。此外，再生电阻选择装置300也可以具有对实施方式1的电动机驱动装置1中的再生电阻的容量进行选择的功能、及对实施方式2的电动机驱动装置1a中的再生电阻的容量进行选择的功能中的一者。

图7是表示再生电阻选择装置300中的再生电阻选择方法的执行流程的一个例子的流程图。如图7所示，再生电阻选择装置300首先接收参数的输入(步骤S1)。详细而言，接收部301对提示输入参数的画面进行显示，接收来自用户的输入。作为参数，例示出搭载再生电阻的电动机驱动装置的类型、构成电动机驱动装置的各硬件的规格值。电动机驱动装置的类型是对是电动机驱动装置1、还是电动机驱动装置1a进行识别的信息。另外，用户在选择电动机驱动装置1a的再生电阻的容量的情况下，也输入配线方法的类型作为参数。配线方法的类型是表示是图3所示的配线方法、还是图4所示的配线方法的类型。

接下来，再生电阻选择装置300基于在步骤S1中输入的参数，对是否通过控制电路来消耗电力进行判断(步骤S2)。详细而言，消耗电力计算部302基于电动机驱动装置的类型及配线方法的类型对是否通过控制电路来消耗电力进行判断。

在通过控制电路来消耗电力的情况下(步骤S2为Yes)，消耗电力计算部302基于在步骤S1中输入的参数，计算再生能量即再生能量和由控制电路消耗的消耗电力，基于从再生能量扣除即减去由控制电路消耗的消耗电力后的电力而选择再生电阻的容量(步骤S4)。然后，显示部304显示选择结果(步骤S5)，结束处理。在未通过控制电路来消耗电力的情况下(步骤S2为No)，消耗电力计算部302基于在步骤S1中输入的参数，计算再生能量，基于再生能量选择再生电阻的容量(步骤S3)。然后，处理进入步骤S5。

如上所述，再生电阻选择装置300计算在电动机驱动装置1或电动机驱动装置1a所控制的电动机3中产生的再生能量和通过电动机驱动装置1或电动机驱动装置1a中的控制电路消耗的消耗电力即消耗能量。并且，再生电阻选择装置300使用从计算出的再生能量减去计算出的消耗能量后的值而选择再生电阻的容量，对选择出的再生电阻的容量进行显示。另外，再生电阻选择装置300能够选择是使用从再生能量减去控制电路的消耗能量而得到的值来选择再生电阻的容量、还是使用再生能量来选择再生电阻的容量。

此外，在以上的例子中，再生电阻选择装置300通过基于输入的参数即输入的配线方法的类型对是否通过控制电路来消耗电力进行判断，从而选择在选择再生电阻的容量时是否考虑控制电路的消耗能量。不限于上述例子，再生电阻选择装置300也可以接收来自用户的是否将控制电路的消耗能量考虑在内的选择，基于该选择结果来选择在选择再生电阻的容量时是否考虑控制电路的消耗能量。

如上所述，本实施方式的再生电阻选择装置300根据电动机驱动装置的类型及配线方法的类型，选择再生电阻的容量。由此，能够对使用实施方式1或实施方式2的电动机驱动装置的用户提示恰当的再生电阻的容量。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知的技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围将结构的一部分省略、变更。

标号的说明

1、1a电动机驱动装置，2交流电源，3、3－1～3－n电动机，4转换器部，5电磁开闭器，6－1～6－n逆变器部，11、11－1～11－n、12单元，41、71交流输入端子部，42、80整流器，43第1端子部，61第2端子部，62第3端子部，63、67、75、81平滑电容器，64、76再生电阻，65、77半导体元件，66、78逆变器电路，68、82控制电路，69、79输出端子部，300再生电阻选择装置，301接收部，302消耗电力计算部，303再生电阻选择部，304显示部。

Claims (6)

1.一种电动机驱动装置，其对电动机进行驱动，

该电动机驱动装置的特征在于，具有：

转换器电路，其输出直流电力；

逆变器电路，其将所述直流电力转换为交流电力，将所述交流电力向所述电动机输出，在所述电动机的再生运转时，将来自所述电动机的再生能量转换为直流电力而输出；

再生电阻，其连接在所述转换器电路与所述逆变器电路之间，与所述逆变器电路并联连接；

控制电路，其在所述转换器电路与所述逆变器电路之间与所述逆变器电路并联连接，对所述逆变器电路进行控制；以及

外部端子，其能够将对所述控制电路进行收容的单元的外部的电源和所述控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

具有开闭器，该开闭器设置于所述单元的外部，并且设置在所述转换器电路与所述逆变器电路之间，对是否将所述转换器电路和所述逆变器电路连接进行切换，

所述转换器电路设置于所述单元的外部，

所述单元包含所述控制电路及所述逆变器电路。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述开闭器为电磁开闭器。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，具有：

连接端子，其能够将所述转换器电路与所述逆变器电路之间的连接点和所述单元的外部的配线连接；以及

整流器，其连接在所述外部端子与所述控制电路之间，与所述控制电路并联连接，

所述单元包含所述转换器电路、所述控制电路及所述逆变器电路。

5.一种再生电阻选择装置，其能够选择权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动装置中的再生电阻的容量，

该再生电阻选择装置的特征在于，

计算在所述电动机驱动装置所控制的电动机中产生的再生能量和通过所述电动机驱动装置中的控制电路消耗的消耗能量，使用从所述再生能量减去所述消耗能量而得到的值选择再生电阻的容量，对选择出的所述再生电阻的容量进行显示。

6.根据权利要求5所述的再生电阻选择装置，其特征在于，

能够选择是使用从所述再生能量减去所述消耗能量而得到的值来选择再生电阻的容量、还是使用所述再生能量来选择再生电阻的容量。