CN109478379B - 用于显示可触知的字符的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于显示尤其呈盲文形式的可触知的字符的装置，该装置具有成组(1')结合的触摸元件(1)，其中，可触知的字符分别由可触知的点(2)的矩阵构成，可触知的点(2)能布置为两个并排布置的点列(y)和至少两个点行(x)，其中，并排布置在一个点行(x)中的可触知的点(2)中的两个可触知的点(2)的四个可能的组合分别布置在共同的触摸元件(1)上。

Description

用于显示可触知的字符的装置

本发明涉及一种用于显示可触知的字符、尤其呈盲文形式的可触知的字符的装置，所述装置具有成组组合的触摸元件，其中，可触知的字符分别由可触知的点的矩阵构成，所述可触知的点能布置在两个并列布置的点列和至少两个点行之间。

为了能够使盲人和重度视障人士获得文本的信息，尤其已经开创了所谓的盲文或者说布莱尔文字的使用。在这种文字系统中使用具有六个或有时八个凸起的触摸点的单个的字符(通常称为形状)，这些触摸点例如可以用手指摸到；盲文中的数字根据显示方式也可以仅占用两个点行。据此，可触知的字符、尤其在盲文的显示的情况下由两个点列和至少两个、优选三个或四个点行的矩阵构成。

点行的两个触摸点之间的列间距和点列的两个触摸点之间的行间距在此相等，其中，与下一个可触知的字符(形状)的间距相对于字符的两个触摸点之间的间距设计得更大。触摸点的直径以及触摸点的高度也存在通常的尺寸。

盲文除了显示在静态介质如纸张上以外，也在可刷新的盲文显示器(“refreshable Braille-Displays”)中被实现，由此，数字信息的获得以类似于屏幕的方式实现。在传统的显示器中，每个点被单独控制，但这种显示器仅显示例如二十至八十个字符的字行。由于许多小部件和单独控制，这种显示器是昂贵的。这种盲文显示器相对于光学的屏幕另外不利的是，其包含复杂并且易受干扰的机械装置，以便能够使某个形状的个别点升高和下降。

为了简化已经研发了不同的设计，但至今为止，这些设计中没有一个能取代传统的盲文字行。在此，许多解决方法寄希望于可变形的材料，这些可变形的材料例如利用电化学或电热的反应。

一个不同的简化方法是，代替完全的显示器，仅将唯一或少量的形状安置在可移动的元件上。如果将可移动的元件移动到表面上，则形状改变其形态，从而会出现与在完全的显示器中相似的感觉。但由于没有手指与显示器之间的滑动，这类显示比传统的盲文字行更难以阅读。

为了简化并且因此节约成本，尤其由专利文献SU 1633445 A1已知，不对每个点进行单独控制，而是将多个点结合在一个可转动的元件上。在此情况下设置两个水平地并排布置的触摸元件，这两个触摸元件由八角形的棱柱构成。在该装置中，存在的点图样的显示通过两个(显示字符的各一个点列的)元件的转动进行，其中，每八个侧面中的每一个侧面都显示不同的可能的点组合。但这类八角形的棱柱是笨重的并且因此不能在实践中实施。

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供前述类型的结构简单并且低成本的装置。

按照本发明，这通过如下方式实现，即，由并排布置在一个点行中的可触知的点中的两个可触知的点构成的四个可能的组合分别布置在共同的触摸元件上。因此，在按照本发明的解决方案中并非(如现有技术中那样)将不同数量的可触知的点显示在两个并排布置的元件上、也就是说被分成点列，而是通过一个触摸元件显示一个点行的可触知的字符，也就是说，据此，一个触摸元件(根据设定)不具有可触知的点、具有左侧的点、右侧的点或具有两个可触知的点。因此，通过至少两个触摸元件、优选至少三个、尤其正好三个触摸元件或四个触摸元件可以以结构上简单的方式在遵照盲文文字的通常的尺寸的情况下显示所有的盲文形状，所述触摸元件代表可触知的字符的分别一个点行。

关于触摸元件或触摸元件的全组的简单的支承和移位有利的是，所述触摸元件可转动地支承，其中，分别结合成一组的触摸元件支承在优选共同的转动轴上。因此，可以将优选两个、三个或四个触摸元件可转动地支承在唯一的共同的轴上，从而部件数和因此构造耗费进一步降低。

如果触摸元件的组支承在大致呈圆环形的容纳装置中，其中，圆环形的容纳装置包括优选两个圆环形的承载盘，触摸元件或触摸元件的组容纳在两个承载盘之间，则产生触摸元件的基本上沿着圆环轨道的有利的布置方式，从而，可触知的字符优选被显示在由触摸元件定义的空心柱体的内侧上。在此，阅读在基本上沿圆形轨道布置的因此定义空心柱体的触摸元件的下部的部分中以由传统的盲文显示器已知的通常的手和手指姿态和手指与显示器之间的相对运动进行。备选地，触摸元件或触摸元件的组也可以支承在平整的面上或沿着与圆形轨道不同的、任意弯曲的面支承。

为了能够调节支承在圆环形的承载盘上的触摸元件或触摸元件的组彼此间的距离，有利的是，用于可移动地支承触摸元件的组的圆环形的容纳装置具有沿径向延伸的径向-导引元件。因此，以简单的方式可以通过径向向内移动触摸元件减小触摸元件相对彼此的距离或通过沿径向向外的位移增大触摸元件之间的距离。

为了进一步减少部件数量并且因此使制造成本保持较低，此外有利的是，设置缝隙状的凹槽作为径向-导引元件，分别用于容纳触摸元件的组的转动轴。

一方面为了能够在相邻的触摸元件不阻挡彼此的情况下扭转触摸元件，但另一方面为了能够在阅读区段中建立两个盲文字符或者说盲文形状之间的通常的距离，适宜的是，相对于调节区段减小阅读区段中的触摸元件之间的距离。在这方面有利的是，设有下部的导引装置，该导引装置将下部的阅读区段中的触摸元件的多个组径向向内移动。

因此，在下部的阅读区段中，借助下部的导引装置将触摸元件径向向内移动，由此，触摸元件相对彼此的距离减小并且因此以简单的方式实现两个相邻的盲文形状之间的希望的距离。一旦触摸元件离开阅读区段，减小的区段就可以重新被撤销，从而相邻的触摸元件能够在没有相互阻挡的风险的情况下相对彼此被扭转。

如果作为下部的导引装置构造有外置的贴靠面，用该贴靠面向内移动触摸元件，则以结构上简单的方式实现触摸元件在阅读区段中的向内移动。

为了实现触摸元件在阅读区段以外的向外移动，有利的是，设有上部的导引装置，上部的导引装置将上部的调节区段中的触摸元件的至少一个组、尤其多个组径向向外移动。

如果上部的导引装置设计为内置的贴靠面，用所述贴靠面向外移动触摸元件，则触摸元件可以以简单的方式在承载盘转动期间与上部的导引装置的内置的贴靠面相撞并且因此径向向外被移动。

作为前述下部和上部的导引装置的备选，触摸元件的径向移动也可以通过如下方式进行，即，在缝隙状的凹槽中导引的转动轴的端部在承载盘外部的滑槽、也就是曲线形的槽中被导引。

但由于在下部的阅读区段以外同时也进行触摸元件的调节或者说移位并且尤其在触摸元件是方形的情况下，触摸元件的从内边测定的宽度在转动时增大为对角线的长度，因此在可靠地避免关于内置的贴靠面的阻挡方面有利的是，内置的贴靠面至少部分地由多个优选弹性支承的导引元件构成。弹性支承的导引元件有利地设置在设有至少一个用于转动触摸元件的调节装置的区段中。

作为前述用于通过径向移动开放触摸元件的转动和通过贴靠面锁止该转动的可行方案的备选，也可以在触摸元件的每两个相邻的组之间、也就是说尤其在盲文的每两个形状之间分别布置一个接板。

所述接板可以这样布置在两个承载盘之间，使得，所述接板在下部的阅读区段中的阻挡位置中如此填满触摸元件的每两个相邻的组之间的间隙，从而触摸元件的扭转被阻止。有利地，上部的调节区段中的接板从径向内置的阻挡位置可移动地支承到径向外置的开放位置中，从而接板在转动应当可行的区域中相应地被移出，以便开放转动。

作为前述用于通过触摸元件的各组之间的可移动的接板锁止和开放触摸元件的转动的可行方案的备选，所述接板也可以不可移动地与承载盘连接。在这种情况下，有利的是，上部的调节区段中的触摸元件的至少一个组从径向内置的阻挡位置可移动地支承到径向外置的开放位置中。因此，根据已描述的径向移动，触摸元件可以在下部的阅读区段中移动到接板之间并且因此被锁止，而在转动应当可行的区域中相应地沿径向向外被移出以便开放转动。

为了能够在尤其借助承载盘的运转期间调节每个触摸元件，有利的是，触摸元件的每行都配有至少一个用于扭转的调节元件。触摸元件的相邻的组的分别显示可触知的字符的相同点行的触摸元件构成触摸元件的共同的行。据此，所述装置具有至少两个、优选三个或四个触摸元件行。因此，通过配属于触摸元件的各行的调节元件在每次周转之后可以进行新的调节并且可以用最小数量的调节元件和触摸元件显示任意长度的文本。

关于用于扭转触摸元件的结构上简单的解决方案，其中，在承载盘每次转动一周时，触摸元件可以完全不被扭转、以90°、180°或270°被扭转，并且因此可以设定任意一个点组合，有利的是，设有调节元件的三个沿周向间隔布置的组，其中，调节元件的每个组分别具有配属于触摸元件的每一行的调节元件。因此，在每次周转中可以以简单的方式设定触摸元件的每组中的可触摸的点的任意一个组合。

如果设有至少一个传感器，用于确定承载盘的位置或角度和转动方向，则在承载盘一次周转之后可以借助传感器并且以简单的方式确定，承载盘当前处于哪个位置并且因此实现调节元件与角位置的同步。

此外，借助用于确定每个触摸元件的转动定向的读取单元可以尤其在初始化阶段的范畴内、也就是说在承载盘以360°首次周转一次中检测触摸元件的每个组的当前的初始位置。因此，在初始化阶段的范畴内借助用于位置或角度确定的传感器和读取单元以简单的方式实现所有触及元件及其转动定向的检测，从而则可以通过相应地控制调节元件调节希望的文本。

为了触摸元件摆脱无意的外部影响并且此外实现承载盘的可靠的运转，有利的是，容纳装置连同触摸元件容纳在壳体中，其中，导辊、优选两个下部和两个上部的导辊设在壳体与承载盘和/或导引装置之间。

如果至少两个可转动地支承的支撑滚子与壳体连接，则壳体与容纳在其中的容纳装置以及触摸元件以简单的方式被移动至基本上平整的底面、例如桌子等上。

为了在壳体的移动期间同时转动触摸元件的承载盘，有利的是，承载盘的外边缘或与承载盘抗扭连接的优选环形围绕的摩擦元件这样布置，使得当支撑辊子贴靠在基本上平整的基础面上时，承载盘的外边缘和/或环形围绕的摩擦元件与基础面摩擦接触。因此，在壳体的移动期间，承载盘由于碰上 (Ablaufen)基础面而被旋转。因此，有利地不需要为承载盘的运转设置外部的驱动装置、例如电动机等。但不言而喻的是，原则上也可以在备选的设计方案中设置外部的驱动装置。

由于在通常的盲文形状中仅存在每个点行的两个点并且因此以4个侧面可调节所有的组合(没有点、左侧点、右侧点、两个点)，有利的是，触摸元件呈方形，其中，必要时具有可触知的点的侧面或者说触摸面分别具有相同长度的纵向棱边和横向棱边。

关于可触知的点的简单的可触摸性，有利的是，触摸元件的侧面或者说触摸面分别具有平整的或相对触摸元件呈凹形的基面，必要时触摸点从凹形的基面上突出。

以下根据附图中所示的优选的实施例详细阐述本发明，但本发明绝不局限于所示实施例。在附图中详细地：

图1a示出触摸元件的一个组的立体视图，

图1b示出按照图1a的触摸元件的一个组的端面视图，

图1c示出相邻的触摸元件的三个组的俯视图，

图2示出许多沿圆形轨道可转动地支承的、分别以三个为一组结合的触摸元件的立体视图，

图3示出按照图2的沿圆形轨道布置的触摸元件的组的立体视图，这些触摸元件组可转动并且可移动地支承在承载板中，

图4示出上部的导引装置以及调节元件的立体视图，

图5示出按照图4的上部的导引装置和调节元件的侧视图，

图6示出调节元件到达与触摸元件咬合时的详细视图，

图7示出触摸元件的扭转过程期间的详细立体视图，

图8示出局部剖开的装置的立体视图，具有上部和下部的导引装置，

图9示出按照图8的局部剖开的装置的侧视图，

图10示出按照图8的带有示意性示出的人的手指的立体视图,

图11示出根据图10的带有示意性示出的人的手指的侧视图，

图12示出局部剖开的装置的立体视图，该装置放置在基础面上，

图13a示出触摸元件的备选的实施例的端面视图，

图13b示出按照图13a的相邻的触摸元件的多个组的侧视图，

图13c示出按照图13a中的备选的实施例的触摸元件的组的立体视图，

图14a示出用于利用布置在承载盘之间的接板锁止和开放触摸元件的转动的备选的实施例的视图，

图14b示出按照图14a的实施方式变型的视图，其中，接板布置在移动后的开放位置中，和

图14c示出按照图14a的备选的实施方式变型的视图，其中，触摸元件的组布置在移动后的开放位置中。

在图1a和图1b中可以看出一组1'三个大致呈方形的触摸元件1。三个方形的触摸元件1可转动地支承在共同的转动轴3上并且因此结合成一个共同的、触摸元件1的组1'。

在此，每个触摸元件1的四个侧面或者说触摸面1”不具有可触知的点2、具有一个布置左侧或右侧的可触知的点2或者具有两个可触知的点2。因此，可以用三个方形的触摸元件1通过在转动轴3上相应地扭转触摸元件1表示任意的盲文形状，该盲文形状由可触知的点2的矩阵构成，可触知的点2能布置为两个并排布置的点列y和三个点行x。

在图1c中示出三个并排布置的组1'，这样的组1'是三个布置在共同的转动轴3上的触摸元件1的组1'，因此，用这些触摸元件1可以显示三个相邻的盲文形状；通过布置触摸元件1的许多这样的组1'可以因此显示任意长度的文本。

为了限定需要的触摸元件1的组1'的数量，有利的是如图2中可以看出的那样，将组1'基本上沿圆形轨道布置。通过这样的布置方式，组1'基本上定义空心柱体，该空心柱体可以尤其被划分为下部的阅读区段L和上部的调节区段E。在下部的阅读区段L中，因此在空心柱体的内侧上产生基本上内凹的面，该内凹的面有利地紧贴着使用装置的人员的指尖，从而在此提供基本上相当于通常的盲文显示器的阅读图象。

在图3中尤其可以看出，多组触摸元件1可移动地支承在共同的环形的承载盘4上；在此，各触摸元件1围绕各自的转动轴3可转动地支承。当然，在此仅是装置的剖开的示图。转动轴3的在图3中可见的、自由伸出的端部分别支承在相应的(未示出的)环形的承载盘4中；承载盘4共同构成容纳装置。

但是，触摸元件1的组1'不仅可转动地支承，而且此外，径向导引装置 4a也以导引缝隙的形式示出，从而触摸元件1的组1'尤其在阅读区段L中通过向内位移彼此靠近并且在调节区段E中通过向外位移彼此间隔。因此，一方面可以在阅读区段L中设定如通常在两个盲文形状之间规定的距离，另一方面但也可以在调节或者说扭转触摸元件1时可靠地避免调节区段E中的与相邻的触摸元件1的碰撞。

在图4和图5中示出上部的导引装置5，其具有多个弹性地支承的导引元件10。

上部的导引装置5在此原则上具有沿圆形轨道延伸的导引面5'，但该导引面5'在三个在周侧彼此错位布置的调节装置13的区域中间断。在所述区域中分别设置弹性地支承的导引元件10，导引元件10借助导引销9抵抗弹簧8的力沿径向并且线性可移动地支承。导引销9和导引轨道5'、以及非弹性支承的中间元件7全部布置在共同的支架6上。

在图6和图中可以看出，为扭转触摸元件1，调节装置13的致动销13' 作为调节元件借助致动器11、例如磁性致动器移出，致动器11容纳在壳体 12中，从而致动销13'达到与相应的触摸元件1接触。由于致动销13'贴靠在方形的触摸元件1上，触摸元件1在从工作的致动器11旁边经过时在转动轴1上扭转90°。在此，每个调节装置13都具有与触摸元件1的数量相等数量的并排布置的致动器销13'。

当触摸元件1扭转时，该触摸元件1的朝内置的上部的导引装置5的方向的实体尺寸增大，因为从转动轴3的中心测量，方形的触摸元件1朝内置的导引装置5的方向的尺寸从方形的触摸元件1的正方形的基面的边长的一半增大至对角线长的一半。为了能够不受阻碍地扭转，在调节装置13的区域中设置装弹簧的导引元件10，导引元件10(如图6中可见)在触摸元件1的扭转期间向内偏移并且因此不会阻碍触摸元件1的扭转。

在图8和图9中分别示出基本上沿对称平面剖开的按照本发明的装置，其中，在此不仅上部的导引装置5可见，而且下部的导引装置4也可见。

下部的导引装置14基本上由相对触摸元件1外置的导引面14'构成，尤其下部的阅读区段L中的触摸元件1通过导引面14'在导引缝隙4a中沿径向向内被移动并且因此彼此靠近，从而，在下部的阅读区段L的区域中，两个由触摸元件1的分别一个组1'定义的盲文形状之间的距离与两个盲文形状之间的通常的距离相符。

在相邻的组1'的彼此靠近的布置中，所述组1'或触摸元件1不能相对扭转，因为他们会相互阻挡。因此规定，借助上部的导引装置5将触摸元件1 的组1'在从下部的阅读区段L退出并且进入上部的调节区段E之后彼此重新移开，从而(如同前述)借助调节装置13或致动销13可以将每个触摸元件1 在三个不同的位置上分别扭转90°。由此，每个触摸元件1可以在一次周转中以0°、90°、180°被扭转，从而使得没有触摸点(也即使零个触摸点)、左侧的触摸点、右侧的触摸点或两个触摸点可以朝向空心柱体的内侧定向；因此，用触摸元件1的每个组1'可以在一次周转后显示任意一个盲文形状。

为了确定承载盘4或与承载盘4抗扭连接的检测盘4'的转动定向和转动方向设置优选形式为与方向有关的双叉光栅的传感器15，传感器15检测检测器板4'中的缝隙4”。所述缝隙在俯视图中与导引缝隙4a重合地延伸，在导引缝隙4a中分别容纳有转动轴3。因此，在承载盘4周转期间，借助传感器15分别检测承载盘4处于哪个转动定向中，或者说触摸元件1的哪个组 1'位于哪个位置中并且沿哪个方向进行转动。

为了检测单个的触摸元件1的位置或转动定向，另外设置优选形式为反射光栅的读取单元17，读取单元17布置在承载板16上。用读取单元17尤其首先在规定一次360°的旋转的初始化阶段的范畴内检测并且存储所有组的所有触摸元件1的布置方式一次。

因此，通过(不是本发明的技术方案)的计算机执行的方法可以借助传感器15和读取单元17和控制装置13的相应的控制借助按照本发明的装置显示任意一个文本。

在图10和图11中可以看出，使用所述装置的人可以将手指18或指尖放在空心柱体的下部的阅读区段L中，以便随后可以摸到正好位于阅读区段 L中或者说从手指上滑过的盲文形状。

在图12中示出部分地沿对称面剖开的具有壳体23的装置，壳体23具有两个支撑滚子21，用支撑滚子21可以将整个装置以简单的方式移动至基本上平整的基础面24、例如桌子等上。

在这样的移动中，承载盘4的外边缘25或优选环绕地与外边缘25连接的(未示出的)摩擦元件同样接触基础面24，从而当壳体23在基础面24上移动或线性运动时，承载盘4连同支承在其中的触摸元件1随着承载盘4的转动被旋转，从而后续触摸元件1的不同的组1'到达阅读区段L中。随后，触摸元件1被转动到调节区段E中，在调节区段E中借助调节装置13对触摸元件1进行调节并且随后触摸元件1又进入阅读区段L中。因此，借助按照本发明的装置可以显示任意长度的形式为可触摸元件的文本。

此外在图12中还可以看出，在上部的调节区段E中，两个上部的导辊 19可转动地与壳体23连接，并且此外，两个下部的导辊20与下部的导引装置或壳体23可转动地连接。借助导辊19、20将可移动地支承在承载盘4中的、基本上沿圆形轨道围绕一周的触摸元件1可靠地在壳体23中定中心。

在图13a至图13c中示出备选的实施方式，其中，在此方形的触摸元件具有略微呈凹形弯曲的侧面或者说触摸面1”。与此相反，在前述实施例中规定基本上平整的侧面1”。

侧面1”的弯曲优选(如尤其在图13b中可见的那样)与虚拟的圆形轨道相符，该虚拟的圆形轨道由并排布置的编组的触摸元件1定义。因此，为装置的使用者产生基本上连续地沿着唯一的圆形轨道延伸的面，凸起的可触知的点2从该面突出。

但重要的仅是，点行的四个不同的点组合结合成唯一的触摸元件，从而借助至少三个这样的、优选支承在共同的转动轴上的触摸元件可以显示所有常见的盲文形状。

在图14a至图14c中示出用于触摸元件的针对其转动的锁止和开放的备选的实施例，其中，在此接板26布置在承载盘4之间。图14b示出上部的调节区段E，在调节区段E中，与触摸元件1的一个组1'相邻布置的两个来自径向内侧的阻挡位置(参见图14a)的接板26在径向向外移动后的开放位置中示出。在外侧的开放位置中，触摸元件1为了转动被开放并且因此可以通过(在图14b中未示出的)调节装置13以简单的方式被扭转。

图14c示出用于锁止和开放触摸元件1的转动的备选的实施方式变型，其中，在上部的调节区段E中，触摸元件1的组1'从径向内侧的阻挡位置(参见图14a)移动至径向外侧的开放位置。在触摸元件1的外侧的开放位置中，触摸元件1为了转动被开放并且因此可以通过(在图14c中未示出的)调节装置13以简单的方式被扭转。

Claims (24)

1.一种用于显示可触知的字符的装置，所述装置具有结合成组(1')的触摸元件(1)，其中，可触知的字符分别由可触知的点(2)的矩阵构成，可触知的点(2)能布置为两个并排布置的点列(y)和至少两个点行(x)，其中，并排布置在一个点行(x)中的可触知的点(2)中的两个可触知的点(2)的四个可能的组合分别布置在共同的触摸元件(1)上，其中，所述触摸元件(1)可转动地支承，并且分别结合成一组(1')的触摸元件(1)支承在共同的转动轴(3)上，其特征在于，结合成不同的组(1')的触摸元件(1)具有不同的、平行的转动轴(3)，其中，触摸元件(1)的相邻的组(1')的分别显示可触知的字符的相同点行的触摸元件(1)构成触摸元件(1)的共同的行，并且为每行触摸元件(1)都配有至少一个用于扭转的调节元件(13')。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置构造用于显示呈盲文形式的可触知的字符。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，触摸元件(1)的组(1')支承在呈圆环形的容纳装置中。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，用于可移动地支承触摸元件(1)的圆环形的容纳装置具有沿径向延伸的径向导引元件(4a)。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，设置缝隙状的凹槽作为径向导引元件(4a)，分别用于容纳触摸元件(1)的组(1')的转动轴(3)。

6.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，设有下部的导引装置(14)，该导引装置(14)将下部的阅读区段(L)中的多个组(1')的触摸元件(1)沿径向向内移动。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，作为下部的导引装置(14)构造有外置的贴靠面(14')，用该外置的贴靠面(14')向内移动触摸元件(1)。

8.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，设有上部的导引装置(5)，上部的导引装置(5)将上部的调节区段(E)中的至少一个组(1')的触摸元件(1)沿径向向外移动。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述上部的导引装置(5)将上部的调节区段(E)中的多个组(1')的触摸元件(1)沿径向向外移动。

10.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，上部的导引装置(5)设计为内置的贴靠面(5')，用该内置的贴靠面向外移动触摸元件(1)。

11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，内置的贴靠面(5')部分地由多个导引元件(10)构成。

12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于，所述内置的贴靠面(5')部分地由多个弹性支承的导引元件(10)构成。

13.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，在相邻的两个组(1')的触摸元件(1)之间分别布置有接板(26)，其中，上部的调节区段(E)中的接板(26)从径向内置的阻挡位置可移动地支承到径向外置的开放位置中。

14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，上部的调节区段(E)中至少一个组(1')的触摸元件从径向内置的阻挡位置可移动地支承到径向外置的开放位置中。

15.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，设有沿周向间隔布置的三个组的调节元件(13')，其中，每个组的调节元件(13')分别具有配属于每一行触摸元件(1)的调节元件(13')。

16.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，设有至少一个传感器(15)，用于确定承载盘(4)的位置或角度和转动方向。

17.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，设有读取单元(17)，用于确定每个触摸元件(1)的转动定向。

18.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述容纳装置连同触摸元件(1)容纳在壳体(23)中，其中，导辊(19、20)设在壳体(23)与承载盘(4)和/或导引装置(5、14)之间。

19.按照权利要求18所述的装置，其特征在于，两个下部和两个上部的导辊设在壳体(23)与承载盘(4)和/或导引装置(5、14)之间。

20.按照权利要求18所述的装置，其特征在于，至少两个可转动地支承的支撑滚子(21)与壳体(23)连接。

21.按照权利要求20所述的装置，其特征在于，所述承载盘(4)的外边缘或与承载盘(4)抗扭连接的环形围绕的摩擦元件布置为，使得当支撑辊子(21)贴靠在平整的基础面(24)上时，承载盘(4)的外边缘和/或环形围绕的摩擦元件与基础面(24)摩擦接触。

22.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触摸元件(1)呈方形，其中，具有四个触摸元件(1)的侧面(1”)分别具有相同长度的纵向棱边和横向棱边。

23.按照权利要求22所述的装置，其特征在于，具有触摸元件(1)的侧面(1”)具有平整的或相对触摸元件(1)内凹的基面，触摸点(2)从所述基面上突出。

24.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述圆环形的容纳装置包括两个圆环形的承载盘(4)，所述触摸元件(1)容纳在所述承载盘(4)之间。

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