CN109477764B - 一种控制电推进器温度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制电推进器（1）的温度的方法，电推进器包括一个放电通道（2）、一个阳极（40）、一个阴极（50）、一个将推进剂气体注入该放电通道（2）的注入系统（10），以及包括至少一个磁绕组（20，30）的磁路，用于在该放电通道中产生磁场，其特征在于，其包括：‑一个确定电推进器（1）的参考热点处的温度的步骤，‑当在电推进器的停止阶段期间确定的温度低于预定的最低温度时，一个通过在磁路中施加电流来通过焦耳效应加热该电推进器（1）的步骤。

Description

一种控制电推进器温度的方法

技术领域

本发明属于空间推进领域。更具体地，本发明涉及一种电推进器。

本发明涉及一种控制电推进器温度的方法。

背景技术

在空间推进领域，越来越多地使用电推进器，特别是用于航天器的定向和轨道控制，更具体地说是卫星的定向和轨道控制。实际上，可用的不同类型的电推进器通常提供比化学推进器更高的比冲量，因此有助于减少相同操纵的推进剂消耗，从而增加卫星的使用寿命和/或有效载荷。

在各种类型的电推进器中，特别是那些被称为静电推进器的电推进器，其中，推进剂流体被电离并且被电场直接加速。所谓的霍尔效应推进器属于这一类。

电推进器受到极端热力条件的影响，无论其是否处于运行状态（温度较高的部件的温度至少达到300°C）或者其处于停止阶段（因为电推进器位于卫星的外表面，其与冷空间直接接触）。

由于电推进器通常适用于给定的温度范围，在该温度范围之外，其可能遭受损坏。因此，控制电推进器的温度很重要。

目前，热敏电阻或热电偶类型的测量设备，以及能够承受这种极端温度的电推进器的加热设备数量少、实施复杂、体积大、重量大且非常昂贵。

现有解决方案包括在将电推进器连接到卫星结构的支撑结构上安放温度传感器，例如热敏电阻或热电偶，和一个电推进器的加热设备。

然而，这些解决方案具有许多缺点。

一方面，电推进器的温度传感器和加热设备不是直接组装到所述电推进器，而是通过具有隔热性能的支撑结构。因此，温度的测量为非间接地进行，导致温度传感器记录的温度不代表电推进器内部的温度。

另一方面，由于电推进器内部的确切温度未知，电推进器的加热设备尺寸过大，特别是为了确保电推进器在不运行时保持足够热。因此，这种电推进器的加热设备非常耗能。

发明内容

本发明旨在通过提出一种简单且经济的解决方案来弥补现有技术解决方案，包括上文讨论的解决方案的全部或部分缺陷，该解决方案允许在不需要外部加热设备的情况下控制电推进器的温度。

为此，本发明涉及一种用于控制电推进器的温度的方法，其中所述电推进器包括一个放电通道、一个阳极、一个阴极、一个将推进剂气体注入该放电通道的注入系统，以及包括至少一个磁绕组的磁路，用于在该放电通道中产生磁场，其特征在于，其包括：

- 一个确定电推进器的参考热点处的温度的步骤，

- 当在电推进器的停止阶段期间确定的温度低于预定的最低温度时，一个通过在磁路中施加电流，通过焦耳效应加热电推进器的步骤。

参考热点是指电推进器的特定物理区域或点，在该特定物理区域或点处可以安装一个热探针，特别是在地面上的特征和/或鉴定测试期间，其温度提供电推进器内部热性能的可靠图像。

该参考热点可以位于电推进器内部或电推进器外表面的区域上。

当该参考热点位于电推进器和电推进器的支撑结构之间的连接处时，知道其温度还允许表征在在地面测试期间或在飞行测试期间电推进器与其支撑结构之间交换的热通量。在这种情况下，从热的角度来看，控制该参考热点的温度足以同时保证电推进器和与其连接的卫星的区域的正常运行。

在加热步骤期间，所施加的电流强度优选地具有比施加到磁路的电流强度更低的强度，并且是产生电推进器的推进效果所必需的。

在此过程之后，电推进器的温度控制通过推进器的内部元件即磁路来实现。

因此，可能以最佳方式对所述电推进器进行热控制，而不需要添加外部加热设备。

根据本发明的方法有利地在使用磁绕组产生推进效果的所以类型的电推进器中实现，尤其是霍尔效应推进器。

在特定的实施方式中，该方法可以进一步包括以下特征中的一个或多个，单独地或以任何技术上可行的组合实现。

在优选实施例中，在电推进器的运行阶段期间，当确定温度超过预定的最高温度时，推进器暂时停止以允许其冷却。

在优选实施例中，温度确定步骤可以在电推进器内部或在其外表面的区域上进行，包括：

- 一个在磁路中施加电流的子步骤，

- 一个确定电推进器的电气参数的子步骤，包括一个测量磁路中的电压的子步骤和一个确定在磁路中流动的电流强度的子步骤，

- 一个借助于预定模型，基于所确定的电气参数确定温度的子步骤。

在本发明中，预定义模型的含义是指能够从电气参数（强度、电压）推导出参考热点的温度的全部图、全部表格或全部等式。

因此，可以以各种形式呈现这样的预定义模型，例如，但不限于对应表、数据库、算图，数字模型、分析模型、列表数字函数、分析函数、半分析或半数字模型。

该预定义模型使得能够通过一对一的对应关系将电气参数（强度、电压）与电推进器内部的温度相关联。

在一个实施例中，使用对应表，其一方面链接电压和电流强度之间的比值，另一方面链接参考热点处的对应温度。

在磁路中施加的电流借助于电推进器的电源单元，称为PPU（英语中的“PowerProcessing Unit”），例如通过电线由电流源施加。

电压的测量可以在至少一个磁绕组的端子处进行，或者在电推进器的电源单元处远程测量。

在确定在磁路中流动的电流的一个实施例中，测量电流强度。该测量可以在至少一个磁绕组的端子处进行，或者在电推进器的电源单元处远程测量。

在确定在磁路中流动的电流的另一个实施例中，我们根据电流控制的精度，使用可能由数字模型重新调整的电流源施加的电流强度的值。换句话说，这是对电流控制值的简单读取。

因此，该方法提出在不只专门用于热测量本身的元件中循环电流。

因此，电推进器的参考热点处的温度由磁路的电测量获得，该磁路最初存在于电推进器中，特别是用于产生磁场以便能够在电推进器中产生推进效果。

因此，以完全有利的方式，不需要电推进器的热敏电阻或热电偶类型的外部元件来确定所述电推进器的参考热点处的温度。

因此，确定电推进器的温度的步骤对于所述电推进器和将其连接到卫星的电源单元之间的所有类型的电线架构一般是可行的。

该预定义模型，其能够将电气参数与电推进器的参考热点处的温度相关联，特别是根据电推进器的类型。

该预定义模型有助于以简单有效的方式克服电推进器中和周围部件的一定程度的不确定性。因此，可以在同一卫星上安装具有不同结构的不同类型的电推进器，并且保持用于确定温度的相同方法，同时对于每种类型的推进器使用特定的预定定义模型。

在变化实施例中，先前建立的预定义模型可以结合所述电推进器和将其连接到卫星的电源单元之间的电线架构的影响。

当所述点位于推进器内时，确定推进器的参考热点处的温度的步骤因此有利地允许精确确定，尤其是系统在PPU上进行电压和电流强度测量时，通过远程精确地确定电推进器核心的参考热点处的温度，无论是在电推进器的运行阶段，控制电推进器的极高温度，使其不其良好运行的最佳推荐温度，或者在电推进器的停止阶段期间，其温度被控制，使其不低于预定的最低温度。

在特定实施例中，确定温度的子步骤包括一个使用测量的电压值和确定的电流强度值计算至少一个磁绕组的电阻的子步骤。该预定义模型允许将对应的温度值与计算的电阻值相关联。

由于至少一个磁绕组由线圈导线形成，其电阻根据温度而变化，因此该方法有利地使用该特征来确定电推进器的参考热点处的温度。

在特定实施例中，确定温度的子步骤包括一个根据测量的电压值和确定的电流强度值计算构成磁路的材料的电阻率的子步骤。该模型允许将对应的温度值与计算的电阻率值相关联。

在特定实施例中，当电推进器运行时，用于确定温度而施加的电流即施加到磁路的电流，并且被调节以允许产生电推进器的推进效果。

在特定实施例中，当电推进器处于停止工况时，用于确定温度而施加的电流是固定的或可变的。例如，其可以具有比施加到磁路的电流强度更低的强度，并且被调节以允许产生电推进器的推进效果。

在一个实施例中，电流通过电流源施加在磁路中，该电流源与用于产生磁场的电流源不同。

在一个优选实施例中，电流通过用于产生磁场的电流源施加在至少一个磁绕组中。可以施加较低水平的电流强度以限制能耗。

该类型的实施例说明该方法可以有利地在电推进器的运行范围之外使用。

在特定实施例中，确定温度的步骤可以通过任何方式完成，例如热敏电阻或热电偶类型的温度测量设备。

在一些实施例中，在电推进器外表面的区域上的参考热点处确定温度。因此，可以通过任何方式进行测量，尤其是热敏电阻或热电偶类型的温度测量设备。

附图说明

通过阅读以下通过非限制性实施例给出的说明和参考单个附图，有助于更好地理解本发明，该单个附图示出了根据本发明的霍尔效应推进器的局部剖面图和透视图并示出其一般结构。

为清楚起见，除非另有说明，否则元件不成比例示出。

具体实施方式

本发明涉及电推进器的温度控制。

电推进器用于装备卫星，该卫星将被发送至用于其任务目的的站，例如在GEO轨道或低地球轨道（“Low Earth Orbit”或LEO）中。

在以下说明书中，在非限制性的情况下考虑霍尔效应推进器。然而并不排除考虑其他电推进器，只要其包括一个磁路，例如磁等离子体动力推进器（MPD）、高效多级等离子（HEMP，即英语“High Efficiency Multistage Plasma”的首字母缩写）推进器或Helicon推进器。霍尔效应推进系统，称为推进器1，在单个图中以透视图和局部剖面图示出，其本身是常规的。

推进系统1包括一个称为放电通道2的环形通道，其由内壁3和外壁4限定，内壁3和外壁4围绕中心轴线X同心。内壁3限定中心芯5。

术语“内部”指更靠近中心轴X的部分，术语“外部”指更远离中心轴X的部分。

内壁3和外壁4优选地由陶瓷材料制成。

该放电通道2具有开放的下游端22和封闭的上游端21。

该放电通道2在其上游端21处还具有用于在放电通道2中喷射推进剂气体的注入系统10。

推进剂气体可以是氙，其具有高分子量和相对低的电离电势的优点。

在本文中，术语“上游”和“下游”是相对于推进剂气体在由放电通道的中心轴线X限定的方向上的正常流动方向来定义的。

推进系统1还包括一个磁路。该磁路包括：

- 称为外围磁绕组20的第一磁绕组，布置为绕外壁4盘绕，

- 称为中心磁绕组30的第二磁绕组，布置为在中心芯5中，靠近内壁3同心地盘绕。

中心磁绕组30和外围磁绕组20设计成在放电通道2中产生径向磁场，其强度朝向所述放电通道的下游端22最大。

每个磁绕组，中心磁绕组30和外围磁绕组20使用导线绕组构成。

具有双磁绕组（外围和中心）的推进器是最典型的配置。

在一个实施例中，两个磁绕组，中心磁绕组30和外围磁绕组20串联连接。

在一个变化实施例中，两个磁绕组，即中心磁绕组30和外围磁绕组20不互连。

在磁路的另一个实施例中，所述磁路包括单个磁绕组，例如中心磁绕组。

推进器1包括电路60，电路60包括位于放电通道2的上游端21的一个阳极40，位于放电通道2的开放下游端22下游的一个阴极50，以及位于阳极40和阴极50之间的一个电压源61。

该电压源布置在称为PPU的电源单元中，其本身是常规的。

该PPU还向磁路提供电流，优选为直流电流。电线将PPU连接到磁路。

在两个磁绕组，中心磁绕组30和外围磁绕组20没有互连的情况下，向每个磁绕组提供不同的电流。该PPU通过两个不同的电流源（未示出）向磁路提供电流。

在最常见的情况下，其中两个磁绕组，中心磁绕组30和外围磁绕组20串联连接，使用相同的电流。该PPU通过单个电流源（未示出）向磁路提供电流。

在第一架构中，供应磁路的电流源与供应阳极40的电流源相同。

在第二架构中，供应磁路的电流源与供应阳极40的电流源不同。

选择供应电流的选择性基于推进器1的使用阶段。因此，当推进器1运行时，磁路和阳极40都被供电，而当推进器1停止时，只有磁路供电。取决于所选择的架构，可以使用本领域技术人员已知的装置来选择所提供的电流，例如，在第一架构的情况下的开关，以及在第二架构中两个电流源的控制电路。

在运行阶段时，在阴极50和阳极40之间建立电压。然后阴极50开始在放电通道2的下游端22附近发射电子。这些电子在放电通道中，在由阴极50和阳极40之间的电位差产生的电场的影响下，朝向注入系统10移动，并且大部分被放电通道2的下游端22附近的磁场B捕获。

因此，电子被迫沿放电通道2中的圆周路径，在其开放的下游端22处。推进剂气体通过注入系统10注入到放电通道2中。然后这些电子通过冲击在放电通道2中从上游流向下游的推进剂气体的原子，从而产生离子。此外，这些电子产生轴向电场E，其将这些离子从阳极40加速到下游端22，使得这些离子以高速从其下游端从放电通道2喷出，产生大致对齐中心轴X的推力。

根据本发明的方法为了控制的推进器的温度，在第一步骤中，确定推进器的参考热点的温度。

在该第一步骤的第一个实施例中，温度在推进器的外表面的区域上的参考热点处确定，尤其是在推进器结构的外表面的一侧上。该参考热点可以位于例如推进器的后部，或推进器的一侧，或者位于将推进器连接到卫星结构或推进器展开机构的支撑结构处。

当所述热点位于与卫星的连接处时，确定参考热点处的温度，有利地允许获得关于推进器的信息，以确定其是否过热或过冷，以及关于卫星的信息，以避免其与推进器接触，可能过热而损坏。

在第一步骤的第二个实施例中，在位于推进器内部的参考点处确定温度。换句话说，在推进器内部确定温度。

与第一个实施例相比，该第二实施例允许更准确的确定推进器的温度。

为了确定参考热点处的温度，无论其是在推进系统的内部或是在推进器的外表面的区域上，都首先在推进器的磁路中施加电流。

在两个磁绕组，即中心磁绕组30和外围磁绕组20不互连的情况下，给定强度的第一恒定电流经由第一电流源施加在中心磁绕组30的端子处，并且第二恒定电流，与第一电流的强度相同或不同，通过第二电流源施加在外围磁绕组20的端子处。

在两个磁绕组，即中心磁绕组30和外围磁绕组20串联连接的情况下，施加给定强度的单个恒定电流，并通过位于PPU的电流源为中心磁绕组30和外围磁绕组20供电。

在一个实施例中，当推进器1运行时，我们利用在磁路中流动的现有电流的优势来产生适当的磁场以产生推进效果。其可以是在中心磁绕组30中流动的电流，或流过外围磁绕组20的电流，或者在中心和外围磁绕组中流动的电流。在磁路中流动的电流通常具有以下值：对于需要100瓦特和500瓦特之间的放电功率的电推进器，电流强度在1A和2A之间，并且对于需要更大放电功率的电推进器，即1.5千瓦特与5千瓦特之间，电流强度通常在4 A和10 A之间。

在另一个实施例中，当推进器1停止时，电流被特定地注入磁路中。更具体地，电流注入中心磁绕组30或外围磁绕组20中，或者注入中心和外围磁绕组中。注入的电流的最大强度远低于适于产生推进效果的电流强度。在两个磁绕组，即中心磁绕组30和外围磁绕组20串联连接的情况下，在磁路中流动的注入电流通常在适于产生推进效果的电流的1％和10％之间。电流值例如取决于任务的热环境，发动机的设计和与卫星的连接。

根据需要，可以连续或间歇地施加电流。

一旦在磁路中施加电流，无论是在中心磁绕组30中还是在外围磁绕组20中，或者在中心磁绕组30和外围磁绕组20中，都确定了电推进器的电气参数。

优选地，待确定的电推进器的电气参数是磁路中的电压和在磁路中流动的电流的强度。

在一个实施例中，测量磁路中的电压值。

在一个实施例中，已知由电流源施加的电流的强度，我们可以选择使用该电流强度值，尤其是当认为电流源的控制足够准确时。需要时，如果电流源的控制不准确，我们可以依靠

测试或制造商的信息，使用校准模型来重新调整电流强度值，从而更准确地估计施加电流的有效强度值，而无需对其测量。

在一个优选的变化实施例中，测量在磁路中流动的电流强度的值，而不论由电流源施加的电流强度的值为多少。该测量特别消除了电流源的缺陷或不稳定性，并允许获得在磁路中流动的电流强度的精确值。此外，这种测量与使用具有多个工作点的电流源一样简单，就像那些用于使轨道完全电动爬升的情况一样。

在一个实施例中，测量电压。

在一个实施例中，推进器的电气参数的测量，电压和电流强度优选地在电推进器的电源单元处实施。

在变化例中，在至少一个磁绕组的端子处测量推进器的电气参数，电压和电流强度。

一旦获得电气参数，就通过预定义模型确定电推进器的参考热点处的温度。

该模型将电压和电流强度的测量值作为输入，并输出参考热点处的温度，无论其是在电推进器的内部或是在其外表面的区域上。

在一个实施例中，计算至少一个磁绕组的电阻。

例如，我们使用欧姆定律计算与这对电压和电流强度值相关的电阻。然后，借助预定义模型，我们将相应的温度与计算的电阻值相关联。

在该实施例中，预定义模型将计算的电阻值作为其输入，并输出参考热点处的温度，而不论其是在电推进器的内部或是在其外表面的区域上。

当在模型中不存在计算的电阻值时，使用围绕计算的电阻值的两个值之间的插值来找到温度值。两个连续值之间的间隔越小，插值就越准确。

在另一个实施例中，计算构成磁路的材料的电阻率。

电阻率来自测量磁路中的中心磁绕组30和/或外围磁绕组20的端子的电压，以及流过磁路中的中心磁绕组30和/或外围磁绕组20横截面的电流值，绕组的长度和电推进器的内部结构。根据这种电阻率的测量，并已知构成磁路的材料的类型，可以推断出温度，从而推断出参考热点处的温度，不论其是在电推进器的内部或是在其外表面的区域上。

在该模式中，该预定义模型将电阻率的计算值作为其输入，并输出电推进器的参考热点处的温度。

无论预定义模型的输入数据（电压、电流、电阻、电阻率）如何，通过对每种类型的电推进器的一系列测量，预先在地面上定义模型。

在一个实施例中，电推进器被加热。同时，一方面使用安装在参考热点处的温度传感器测量其温度，该温度传感器位于电推进器的内部或在其外表面的区域上，另一方面测量磁路中的电压和电流强度。

在电阻-温度模型的实施例中，例如通过使用欧姆定律来计算相关联的电阻。对于每个温度测量点，使用模型测量其电阻值。

电阻值根据温度的变化曲线在整个电阻值范围内可能不是线性的。因此，为了最大化确定温度的准确性，同时限制模型中的值的总数，可以创建具有可变间隔的模型：电阻-温度曲线的斜率越大，间隔越小，电阻-温度曲线的斜率越小，间隔越大。

该模型可能在发射前预先加载到卫星上。

该模型也可能被装载在地面上并且可以由卫星远程询问。因此，卫星可以向一个地面站发送一对电压和电流的测量值，或者计算出的电阻值，然后等待相应的温度值响应。因此，可以在表格中加载大量值并节省卫星上的存储器。一旦卫星发射，也可能在某些运行范围内重复地面测量，从而后验地改进温度的测量。

根据推进器的运行阶段（运行中、停止阶段），测量的温度可能非常不同。或者，可以创建多个模型，推进器的每个操作阶段使用一个模型。

多个温度估计的时间积分还可以确定电推进器的温度变化方向。如果在温度的升高或降低方面注意到滞后效应，则可以随时知道要选择模型的哪个部分。

应当注意，在轨道中连接电推进器的电力线的温度和测量的位置将发生变化。该线的温度变化导致其电阻变化，因此在估计推进器的温度时引入干扰。例如，可以通过估计或测量这些电力线周围的温度来简单地校正该现象。

知道推进器的参考热点处的温度，无论其是在推进器的内部或者其外表面的区域上，因此能够可靠地监测电推进器的热行为。然后，可能以最佳地方式对所述电推进器进行热调节，而不需要增加热敏电阻或热电偶类型的测量设备及其相关的采集系统。

在推进器的运行阶段期间，无论是在推进器的内部或在其外表面的区域上，对推进器参考热点处的温度控制有助于确保其不超过其规定的最高温度。

在确定的温度超过规定的最高温度的情况下，可以暂时停止推进器。

在推进器的停止阶段期间，无论是在推进器的内部或在其外表面的区域上，对推进器参考热点处的温度控制有助于确保其不低于其规定的最低温度。

在确定的温度低于规定的最低温度的情况下，推进器被加热。

在一个实施例中，通过焦耳效应实现加热。这种加热可以包括在磁路中施加电流。施加的电流优选地具有最大强度，该最大强度低于适于产生推进效果的电流强度。

因此，不再需要使用具有其相关动力系统的加热器，该动力系统通常用于加热空间推进器。

多个温度的估计的时间积分允许确定推进器的温度变化方向，并且还监测其随时间的变化率。通过了解推进器的热惯性（通过先前的地面测量），因此可以在轨道中提前启动加热或推进器的关闭以避免过热。

本发明在推进器的多种热控制模式中实现了特别有利的应用：由地面引导或在自主模式下，其中，卫星相对于预定阈值或预定计划做出决定，独立于地面控制，或结合上述两种模式的混合模式，其中卫星具有一定程度的自主性，但也与地面相互作用。这些模式中的典型操作先前已经进行了描述，并且尤其包括电流控制、启动加热、启动或停止推进器、控制一个或多个推进器的温度。

本发明不限于通过非限制性实施例和所讨论的变化实施描述的上述优选实施例。本发明还涉及本领域技术人员可及范围内的变化实施例。

以上说明书清楚地说明了通过其不同的特征和优点，本发明实现了其预设的目标。特别是，本发明提供了一种简单和可靠的方法，用于精确控制电推进器内部或其外表面区域的温度。该方法的优点是不使用包括由电推进器和PPU组成的任何一对外部元件。特别地，本发明通过允许更换采集通道（热敏电阻或热电偶）从而简化了推进器在航天器中的集成，并通过已经存在于PPU中的通道和电源为加热设备供电。由于推进器的最佳集成，使得系统耗费更低、安装更紧凑、操作更精确和更有效。

Claims (10)

1.一种用于控制电推进器（1）的温度的方法，所述电推进器包括一个放电通道（2）、一个阳极（40）、一个阴极（50）、一个将推进剂气体注入该放电通道（2）的注入系统（10），以及包括至少一个磁绕组（20，30）的磁路，用于在该放电通道中产生磁场，其特征在于，其包括：

- 一个确定所述电推进器（1）的参考热点处的温度的步骤，

- 当在所述电推进器的停止阶段期间所确定的温度低于预定的最低温度时，一个通过在所述磁路中施加电流，通过焦耳效应加热所述电推进器（1）的步骤。

2.根据权利要求1所述的用于控制所述电推进器（1）的温度的方法，其中，在所述电推进器（1）的运行阶段期间，当所确定的温度超过预定的最高温度时，所述电推进器被暂时停止。

3.根据权利要求1所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，所述确定温度的步骤包括：

- 一个在所述磁路中施加电流的子步骤，

- 一个确定所述电推进器的电气参数的子步骤，其包括一个测量所述磁路中的电压的子步骤和一个确定在所述磁路中流动的电流强度的子步骤，

- 一个借助于预定模型，基于所确定的电气参数确定温度的子步骤。

4.根据权利要求3所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，所述确定电流的子步骤包括一个测量在所述磁路中流动的电流的子步骤或一个读取电流控制值的子步骤。

5.根据权利要求3所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，所述确定温度的子步骤包括一个根据测得的电压值和确定的电流值计算所述至少一个磁绕组的电阻的子步骤，该模型用于匹配电阻和温度。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，所述确定温度的子步骤包括一个根据测得的电值压和确定的电流值计算构成磁路的材料的电阻率的子步骤，该模型用于匹配电阻率和温度。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，当所述电推进器运行时，用于确定温度而施加的电流是施加到所述磁路、并被调节以使得产生所述电推进器的推进效果的电流。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，当所述电推进器处于停止工况时，所述用于确定温度而施加的电流是恒定的或可变的。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，在位于所述电推进器的外表面的一个区域上的参考点处确定所述温度。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的用于控制电推进器（1）的温度的方法，其中，在所述电推进器内部确定所述温度。

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