CN109474471A - 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统 - Google Patents

一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109474471A
CN109474471A CN201811450548.0A CN201811450548A CN109474471A CN 109474471 A CN109474471 A CN 109474471A CN 201811450548 A CN201811450548 A CN 201811450548A CN 109474471 A CN109474471 A CN 109474471A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dds
participant
agreement
module
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811450548.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109474471B (zh
Inventor
熊飞
王海
郭晓
李艾静
陈娟
荣凤娟
徐正芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Army Engineering University of PLA
Original Assignee
Army Engineering University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Army Engineering University of PLA filed Critical Army Engineering University of PLA
Priority to CN201811450548.0A priority Critical patent/CN109474471B/zh
Publication of CN109474471A publication Critical patent/CN109474471A/zh
Priority to PCT/CN2019/111805 priority patent/WO2020108160A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109474471B publication Critical patent/CN109474471B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12—Discovery or management of network topologies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0893—Assignment of logical groups to network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866—Architectures; Arrangements
    • H04L67/30—Profiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种DDS网络的RTPS加速方法及其节点和系统。该DDS系统的DDS节点配置有发现加速模块。该发现加速模块按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送配置文件中的各个DDS参与者信息。本发明通过本地的发现加速模块使得DDS模块提前完成参与者发现配置，屏蔽了DDS模块原本的简单参与者发现协议公告，并由此减少了由简单参与者发现协议公告所产生的网络负担。

Description

一种DDS网络的RTPS协议加速方法及其节点和系统
技术领域
本发明涉及DDS网络。
背景技术
数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。
现有的DDS网络在节点发现组网阶段采用RTPS（Real-time Publish-SubscribeProtocol实时发布-订阅协议）协议进行规范，该协议将组网发现过程分为两个阶段，分别采用PDP（Participant Discovery Protocol参与者发现协议）协议和EDP（EndpointDiscovery Protocol终端发现协议）协议进行规范，默认采用SPDP（Simple ParticipantDiscovery Protocol简单参与者发现协议）协议和SEDP（Simple Endpoint DiscoveryProtocol简单端口发现协议）协议，也可配置其他自定义协议。
DDS网络节点的DDS模块按照leaseDuration周期通过简单参与者发现协议向其他的DDS网络节点公告自身的参与者信息，由此使得其他的DDS网络节点能够通过该简单参与者发现协议公告找到该DDS网络节点。在无人机组网场景中，网络传输带宽非常有限。这种DDS网络节点的广播式的简单参与者发现协议公告在对于这种网络传输带宽非常有限无人机组网场景来说，属于严重占用网络带宽，对无人机之间的无线网络传输带来了极大的网络负担。另一方面，很多情况下组网的无人机均为提前可知的合法节点，因此没有必要周期性的发布简单参与者发现协议公告。
发明内容
本发明所要解决的问题：无人机组网场合，DDS网络节点周期性的简单参与者发现协议公告浪费网络传输资源。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
根据本发明的一种DDS网络的RTPS协议加速方法，该方法包括以下步骤：
获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
根据本发明的一种带有RTPS协议加速的DDS节点，该DDS节点包括发现加速模块和DDS模块；所述发现加速模块用于：获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
根据本发明的一种带有RTPS协议加速的DDS系统，该系统由若干DDS节点所组成；所述DDS节点包括发现加速模块和DDS模块；所述发现加速模块用于：获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
本发明的技术效果如下：发明通过本地的发现加速模块使得DDS模块提前完成参与者发现配置，屏蔽了DDS模块原本的简单参与者发现协议公告，并由此减少了由简单参与者发现协议公告所产生的网络负担。
附图说明
图1是本发明DDS系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种带有RTPS协议加速的DDS系统，包括由若干DDS节点。图1中节点A、节点B、节点C、节点D均为DDS节点。该DDS系统的每个DDS节点包括DDS模块1和加速发现模块2。同一个DDS节点内的DDS模块1和加速发现模块2显而易见的位于同一设备之内。加速发现模块2用于：获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息。其中，leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。本实施例中DDS模块通过OpenDDS构建。
本实施例的工作原理如下：
DDS模块1被配置成不通过简单参与者发现协议向外公告自身的DDS参与者信息。DDS模块1自身设置有用于保存DDS系统各个DDS节点的DDS参与者信息的缓冲器。缓冲器中的DDS参与者信息包括leaseDuration参数和存续时间。当DDS模块1按照简单参与者发现协议接收到DDS参与者信息时，DDS模块1遍历缓冲器，倘若缓冲器中没有该DDS参与者信息时，则将该DDS参与者信息存入缓冲器，否则将相应的DDS参与者信息中的存续时间清零。DDS模块1遍历该缓冲器，倘若DDS参与者在缓冲器存续时间超过leaseDuration，则将该DDS参与者从该缓冲器中清除。但由于加速发现模块2按小于leaseDuration的时间间隔循环发送，也意味着，DDS模块1缓冲器中的DDS参与者信息的存续时间永远不会超过leaseDuration，从而使得网络中各个DDS参与者信息持续续存于缓冲器。DDS系统中各个DDS节点的DDS模块1之间按照SEDP建立实时发布/订阅业务。SEDP也就是简单端口发现协议。
以图1的结构为例，按照正常的RTPS协议规范：节点A入网后，持续公告自己的DDS参与者信息；节点B入网后，收到节点A的公告信息，并向A反馈自己的公告信息，完成节点发现过程，再按照SEDP建立相互订阅与发布业务，而后A和B持续公告自己的DDS参与者信息；节点C入网后，收到节点A、B的公告信息，并向A、B反馈自己的公告信息，完成节点发现过程，再按照SEDP建立相互订阅与发布业务，而后A、B、C持续公告自己的DDS参与者信息；节点D入网后，收到节点A、B、C的公告信息，并向A、B、C反馈自己的公告信息，完成节点发现过程，再按照SEDP协议建立相互订阅与发布业务。至此，如果没有其他的名单机制进行约束，节点A、B、C、D会持续公告自己的DDS参与者信息直至离开网络。而按照本实施例的技术方案：节点A入网后，不公告自己的DDS参与者信息，只会尝试与节点B、节点C、节点D按照SEDP建立实时发布/订阅业务；节点B入网后，节点A和节点B之间没有DDS参与者信息的公告，直接根据缓冲器中的DDS参与者信息和SEDP建立相互之间的实时发布/订阅业务，同样节点C和节点D也是如此，由此节点A、B、C、D无需持续公告自己的DDS参与者信息，从而节约网络传输带宽。

Claims (3)

1.一种DDS网络的RTPS协议加速方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
2.一种带有RTPS协议加速的DDS节点，其特征在于，该DDS节点包括发现加速模块和DDS模块；所述发现加速模块用于：获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
3.一种带有RTPS协议加速的DDS系统，其特征在于，该系统由若干DDS节点所组成；所述DDS节点包括发现加速模块和DDS模块；所述发现加速模块用于：获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
CN201811450548.0A 2018-11-30 2018-11-30 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统 Active CN109474471B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811450548.0A CN109474471B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统
PCT/CN2019/111805 WO2020108160A1 (zh) 2018-11-30 2019-10-18 一种dds网络的rtps加速方法及其节点和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811450548.0A CN109474471B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109474471A true CN109474471A (zh) 2019-03-15
CN109474471B CN109474471B (zh) 2020-11-03

Family

ID=65674675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811450548.0A Active CN109474471B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109474471B (zh)
WO (1) WO2020108160A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020108160A1 (zh) * 2018-11-30 2020-06-04 中国人民解放军陆军工程大学 一种dds网络的rtps加速方法及其节点和系统
CN114567665A (zh) * 2022-01-26 2022-05-31 阿波罗智能技术(北京)有限公司 节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆
CN115913809A (zh) * 2022-09-26 2023-04-04 重庆长安汽车股份有限公司 数据分发通信方法、系统、计算机设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1620643A (zh) * 2001-10-10 2005-05-25 诺基亚有限公司 移动内容递送系统
CN1992666A (zh) * 2005-12-02 2007-07-04 阿尔卡特公司 虚拟专用网络发布－订制多播服务
CN101964958A (zh) * 2010-09-27 2011-02-02 北京航空航天大学 机载网络系统及其骨干节点消息处理方法
CN103401942A (zh) * 2013-08-12 2013-11-20 网宿科技股份有限公司 内容分发网络节点实现web应用加速的方法和系统
US20150026258A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for determining participant discovery message period
CN104426728A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 汤姆逊许可公司 采用中央发现机制的通信设备及相关方法
CN108174358A (zh) * 2017-12-14 2018-06-15 沈阳无距科技有限公司 飞行集群通讯方法、装置和系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101610560B (zh) * 2009-07-23 2011-02-09 中国科学院计算技术研究所 无线自组织网络中的设备的发现方法
CN109474471B (zh) * 2018-11-30 2020-11-03 中国人民解放军陆军工程大学 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1620643A (zh) * 2001-10-10 2005-05-25 诺基亚有限公司 移动内容递送系统
CN1992666A (zh) * 2005-12-02 2007-07-04 阿尔卡特公司 虚拟专用网络发布－订制多播服务
CN101964958A (zh) * 2010-09-27 2011-02-02 北京航空航天大学 机载网络系统及其骨干节点消息处理方法
US20150026258A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for determining participant discovery message period
CN103401942A (zh) * 2013-08-12 2013-11-20 网宿科技股份有限公司 内容分发网络节点实现web应用加速的方法和系统
CN104426728A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 汤姆逊许可公司 采用中央发现机制的通信设备及相关方法
CN108174358A (zh) * 2017-12-14 2018-06-15 沈阳无距科技有限公司 飞行集群通讯方法、装置和系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邹歌；刘云飞: "《实时数据分发服务的自动发现技术》", 《计算机技术与发展》 *
钱哨: "《 基于DDS的飞机协同设计数据分发系统的设计与实现》", 《工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020108160A1 (zh) * 2018-11-30 2020-06-04 中国人民解放军陆军工程大学 一种dds网络的rtps加速方法及其节点和系统
CN114567665A (zh) * 2022-01-26 2022-05-31 阿波罗智能技术(北京)有限公司 节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆
CN115913809A (zh) * 2022-09-26 2023-04-04 重庆长安汽车股份有限公司 数据分发通信方法、系统、计算机设备及存储介质
CN115913809B (zh) * 2022-09-26 2024-05-03 重庆长安汽车股份有限公司 数据分发通信方法、系统、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020108160A1 (zh) 2020-06-04
CN109474471B (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109474471A (zh) 一种dds网络的rtps协议加速方法及其节点和系统
CN104363407B (zh) 一种视频会议系统通讯方法及相应装置
CN101741538B (zh) 同步调度方法
EP1794949B1 (de) Verfahren zum verteilen von software und konfigurationsdaten sowie entsprechendes datennetz
DE202004017122U1 (de) Vorrichtung für die zentrale Steuerung von Maschennetzen
CN101411094A (zh) 中央节点、基站、移动台以及数据传输方法
CN105357208A (zh) 一种多人网络音频会话方法及系统
CN105338288A (zh) 一种多人网络视频会话方法及系统
CN109548042A (zh) 一种网络切片配置方法及装置
CN106790249A (zh) 一种服务器资源调度方法及装置
CN117241165B (zh) 光纤到房间fttr的主从设备通信方法、存储介质和电子装置
CN112751937A (zh) 分布式边缘智能蓝牙Mesh网关系统及实现方法
DE102015217982B4 (de) Verfahren zur Auswahl eines Kommunikationszustands wenigstens für ein mobiles Endgerät
CN105554089A (zh) 一种基于dds标准的“请求-响应”式数据通信方法
CN104159267A (zh) 一种融合多重网络的云架构移动自组网系统及其实现方法
CN106375100B (zh) 一种视频监控系统中组播实现方法及装置
CN106411446B (zh) 一种在单播模式下实现1588时间同步的自适应方法
CN107193663B (zh) 一种业务消息处理方法及装置
CN102487482B (zh) 多媒体广播组播业务的计数方法和系统
CN107920116A (zh) 一种可动态扩展的机载网络服务数据通信方法
CN109548056B (zh) 一种基于ros主从节点管理器的通信方法和系统
CN101742653A (zh) 业务资源处理方法和系统
CN104753747B (zh) 一种连接网关与设备的方法、装置及网关设备
CN101632259A (zh) 网络中的第2层管理实体消息收发框架
CN112291742B (zh) 一种直连通信的方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant