CN109462887A - 基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备 - Google Patents

基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109462887A
CN109462887A CN201811556445.2A CN201811556445A CN109462887A CN 109462887 A CN109462887 A CN 109462887A CN 201811556445 A CN201811556445 A CN 201811556445A CN 109462887 A CN109462887 A CN 109462887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bluetooth equipment
bluetooth
location
information
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811556445.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杨磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Comba Network Systems Co Ltd
Original Assignee
Comba Telecom Technology Guangzhou Ltd
Comba Telecom Systems China Ltd
Comba Telecom Systems Guangzhou Co Ltd
Tianjin Comba Telecom Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comba Telecom Technology Guangzhou Ltd, Comba Telecom Systems China Ltd, Comba Telecom Systems Guangzhou Co Ltd, Tianjin Comba Telecom Systems Co Ltd filed Critical Comba Telecom Technology Guangzhou Ltd
Priority to CN201811556445.2A priority Critical patent/CN109462887A/zh
Publication of CN109462887A publication Critical patent/CN109462887A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备，该方法包括：按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息；接收各个蓝牙设备上报的定位信息；将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。本发明通过基站去查询、收集处理各个蓝牙设备上报的定位信息，直接上报至服务器，减少中间环节消息传递及转发，服务器可对蓝牙设备进行实时管理控制，提高对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。

Description

基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备。
背景技术
随着人们对室内定位服务需求的日益增加，无线室内定位技术应用场景日益广泛。现有蓝牙定位方案主要是利用的是蓝牙4.0的beacon广播的功能。一般应用场合是在室内，定点布置beacon基站。1.这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文(报文内含发射功率)。2.搭载蓝牙4.0模块的终端设备收到beacon广播报文后，测量出接收功率，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离。3.利用距离多个beacon基站的距离，即可实现多点定位的功能。
现有蓝牙定位方案目前主要是基于终端设备进行蓝牙定位信息的收集，并通过终端设备将蓝牙定位信息转发至基站，实现定位。可现有技术中获取蓝牙定位信息需要通过LTE网络增加了中间环节，并且无法实时监控蓝牙状态，信息更新等，进而无法保证对蓝牙定位信息管理的及时性和准确率。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备。
本发明的一个方面，提供了一种基于蓝牙的定位方法，包括：
按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息；
接收各个蓝牙设备上报的定位信息；
将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。
可选地，在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，所述方法还包括：
接收各个蓝牙设备上报的设备参数信息，所述设备参数信息包括各蓝牙设备的MAC地址以及级联关系；
将所述设备参数信息转发至所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。
可选地，所述方法还包括：
接收所述定位服务器发送的控制参数信息列表，所述控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息；
根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询。
可选地，所述根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询，包括：
根据所述MAC地址依次配置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的实时在线状态和工作模式；或
根据所述MAC地址依次查询/设置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的动态参数和静态参数。
可选地，所述定位信息包括接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识；
所述将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置，包括：
将接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识发送至定位服务器，以供所述定位服务器根据目标发送功率RSSI对接入各蓝牙设备的智能终端进行定位。
本发明的另一方面，提供了一种基于蓝牙的定位装置，包括：
查询模块，用于按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息；
接收模块，用于接收各个蓝牙设备上报的定位信息；
定位模块，用于将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。
可选地，所述接收模块，还用于在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，接收各个蓝牙设备上报的设备参数信息，所述设备参数信息包括各蓝牙设备的MAC地址以及级联关系；
所述定位模块，还用于将所述设备参数信息转发至所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。
可选地，所述接收模块，还用于接收所述定位服务器发送的控制参数信息列表，所述控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息；
所述装置还包括：
配置模块，用于根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一所述方法的步骤。
本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备，通过基站去收集处理蓝牙定位信息，直接上报至服务器，减少中间环节消息传递及转发，服务器可对蓝牙进行实时管理控制，提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法中反向定位数据流交互示意图；
图3为本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法中上电流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法中控制数据流交互示意图；
图5为本发明实施例提供的基于蓝牙的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1为本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法的流程图。参照图1，本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法具体包括以下步骤：
S11、按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息。
本发明实施例中，蓝牙设备在接收到基站下发的信息查询消息后，按照预设的时间间隔依次轮询当前建立通信连接的各个蓝牙设备，以获取接入该蓝牙设备的智能终端的定位信息上报给基站，如图2所示。
其中，智能终端包括智能手环等。
S12、接收各个蓝牙设备上报的定位信息。
S13、将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。
具体的，本实施例中的定位信息包括接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识。
进一步地，步骤S13中具体包括以下实现步骤：将接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识发送至定位服务器，以供所述定位服务器根据目标发送功率RSSI对接入各蓝牙设备的智能终端进行定位。
本实施例中，基站获取到蓝牙设备的定位信息后，进行逐层上报处理并转发给定位服务器Server，定位服务器Server对蓝牙设备的定位信息进行分析处理并保存数据对其进行控制管理。
本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法，通过基站去收集处理蓝牙定位信息，直接上报至服务器，减少中间环节消息传递及转发，服务器可对蓝牙进行实时管理控制，提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。
在本发明实施例中，在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，所述方法还包括以下步骤：
接收各个蓝牙设备上报的设备参数信息，所述设备参数信息包括各蓝牙设备的MAC地址以及级联关系；
将所述设备参数信息转发至所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。
参见图3，本发明实施例中，基站在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，还包括上电流程，具体为：智能终端内部客户端接入蓝牙设备后，读取蓝牙设备的设备参数信息，并上报基站。基站将所述设备参数信息转发至定位服务器，以供定位服务器根据设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。其中，设备参数信息包括MAC地址以及级联关系，如拓扑编号等。
本发明实施例中，基站设备在实现上述步骤后，还包括以下步骤：
接收所述定位服务器发送的控制参数信息列表，所述控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息；
根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询。具体包括：根据所述MAC地址依次配置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的实时在线状态和工作模式；或，根据所述MAC地址依次查询/设置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的动态参数和静态参数。
本实施例中，参见图4，基站接收定位服务器发送的控制参数信息列表，列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息，然后基站根据待控制蓝牙设备的MAC地址对控制参数信息列表进行轮询，依次实现配置蓝牙设备的实时在线状态和工作模式，或是查询/设置蓝牙设备的动态参数和静态参数。
本发明实施例提的基于蓝牙的定位方法，基站侧增加了获取蓝牙定位信息通道，提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率，定位服务器Server可实时下发控制参数至蓝牙设备,实现配置蓝牙设备的实时在线状态和工作模式，或是查询/设置蓝牙设备的动态参数和静态参数等，增加了灵活性，实现根据具体需求变化下通过基站下发蓝牙配置查询等参数。
其中，动态参数包括主副设备号、蓝牙安装位置，UUID，蓝牙名称等；静态参数包括蓝牙发射间隔，广播频点(选择通信通道)等。
本方案的蓝牙反向定位方法是通过基站去收集处理蓝牙定位信息，直接上报至服务器，服务器对上报信息进行处理，对蓝牙进行实时管理控制，下发控制参数，提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。并且提高了基站的利用率，拓展了业务范围。
本发明可以应用于如下基站产品中，包括：
AU+CP+DP/AU+GSM/AU+RRU/AU+DAU+CP+DP等等。
在一个具体示例中，以智能手环为例对相关蓝牙数据上报步骤流程详解如图2所示：
基站连接蓝牙模块，蓝牙模块接收智能手环上报的定位信息。其中，蓝牙模块可多级级联。蓝牙模块将接收到的智能手环上报的定位信息上报给基站。手环上报的定位信息包括不限于源MAC地址，目标发送功率RSSI，目的MAC地址。
基站周期性查询并接收蓝牙模块接入的智能手环的上报信息。
基站对智能手环的上报信息进行接收处理及转发给服务器。
服务器保存接收到的手环信息并对蓝牙进行实时控制管理，如下发或查询控制参数等，控制参数下发如图4所示：
Server发送控制参数信息列表，控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息。
基站转发Server下发的消息，当接收到设置查询参数后根据MAC地址轮询，对蓝牙进行参数设置/查询。
本发明通过基站去收集处理蓝牙定位信息，直接上报至服务器，减少中间环节消息传递及转发，服务器可对蓝牙进行实时管理控制，其中，对蓝牙设备管理控制主要包括实时更新蓝牙在线状态，对蓝牙下发工作模式，查询/设置动态参数(主副设备号：蓝牙安装位置，UUID，蓝牙名称等)，静态参数(包括蓝牙发射间隔，广播频点(选择通信通道))，进而提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图5示意性示出了本发明实施例的基于蓝牙的定位装置的结构示意图。参照图5，本发明实施例的基于蓝牙的定位装置具体包括查询模块201、接收模块202以及定位模块203，其中：
查询模块201，用于按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息；
接收模块202，用于接收各个蓝牙设备上报的定位信息；
定位模块203，用于将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。
所述定位信息包括接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识。进一步地，所述定位模块203，具体用于将接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识发送至定位服务器，以供所述定位服务器根据目标发送功率RSSI对接入各蓝牙设备的智能终端进行定位。
在本发明实施例中，所述接收模块202，还用于在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，接收各个蓝牙设备上报的设备参数信息，所述设备参数信息包括各蓝牙设备的MAC地址以及级联关系。
相应的，所述定位模块203，还用于将所述设备参数信息转发至所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。
在本发明实施例中，所述接收模块202，还用于接收所述定位服务器发送的控制参数信息列表，所述控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息。
进一步地，所述装置还包括附图中未示出的配置模块，所述配置模块，用于根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询。
其中，所述配置模块，具体用于根据所述MAC地址依次配置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的实时在线状态和工作模式；或
根据所述MAC地址依次查询/设置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的动态参数和静态参数。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备，通过基站去收集处理蓝牙定位信息，直接上报至服务器，减少中间环节消息传递及转发，服务器可对蓝牙进行实时管理控制，提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。
本发明实施例提供的基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备，通过基站去收集处理蓝牙定位信息，直接上报至服务器，服务器对上报信息进行处理，对蓝牙进行实时管理控制，下发控制参数，提高了对蓝牙定位信息管理的便捷性及准确率。并且提高了基站的利用率，拓展了业务范围。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述方法的步骤。
本实施例中，上述基于蓝牙的定位装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例提供的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个基于蓝牙的定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各基于蓝牙的定位装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的查询模块201、接收模块202以及定位模块203。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在对应基于蓝牙的定位装置中的执行过程。
所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述设备并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙的定位方法，其特征在于，包括：
按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息；
接收各个蓝牙设备上报的定位信息；
将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，所述方法还包括：
接收各个蓝牙设备上报的设备参数信息，所述设备参数信息包括各蓝牙设备的MAC地址以及级联关系；
将所述设备参数信息转发至所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述定位服务器发送的控制参数信息列表，所述控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息；
根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询，包括：
根据所述MAC地址依次配置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的实时在线状态和工作模式；或
根据所述MAC地址依次查询/设置所述控制参数信息列表中各个待控制蓝牙设备的动态参数和静态参数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识；
所述将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置，包括：
将接入各蓝牙设备的智能终端的目标发送功率RSSI和终端标识发送至定位服务器，以供所述定位服务器根据目标发送功率RSSI对接入各蓝牙设备的智能终端进行定位。
6.一种基于蓝牙的定位装置，其特征在于，包括：
查询模块，用于按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息；
接收模块，用于接收各个蓝牙设备上报的定位信息；
定位模块，用于将各个蓝牙设备上报的定位信息转发至定位服务器，以供所述定位服务器根据各个蓝牙设备上报的定位信息确定各智能终端的位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在按照预设的时间间隔向当前建立通信连接的各个蓝牙设备发送信息查询消息之前，接收各个蓝牙设备上报的设备参数信息，所述设备参数信息包括各蓝牙设备的MAC地址以及级联关系；
所述定位模块，还用于将所述设备参数信息转发至所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述设备参数信息更新预设的蓝牙设备拓扑图。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述定位服务器发送的控制参数信息列表，所述控制参数信息列表中包括待控制蓝牙设备的MAC地址以及对应的配置参数信息或待查询信息；
所述装置还包括：
配置模块，用于根据所述MAC地址依次对所述控制参数信息列表中的待控制蓝牙设备进行参数配置或信息查询。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
10.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
CN201811556445.2A 2018-12-19 2018-12-19 基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备 Pending CN109462887A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811556445.2A CN109462887A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811556445.2A CN109462887A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109462887A true CN109462887A (zh) 2019-03-12

Family

ID=65613833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811556445.2A Pending CN109462887A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109462887A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110099355A (zh) * 2019-05-23 2019-08-06 歌尔科技有限公司 一种多位置监测目标的定位方法、系统及相关设备
CN111148027A (zh) * 2019-03-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种电子设备的查找方法及移动设备
CN112020116A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 阿里巴巴集团控股有限公司 定位方法、设备、系统及存储介质
CN112312567A (zh) * 2020-11-23 2021-02-02 Oppo（重庆）智能科技有限公司 蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112417136A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 广东顺畅科技有限公司 资产监控方法及其装置、服务器、计算机可读存储介质
CN112543424A (zh) * 2020-12-30 2021-03-23 合肥工业大学 一种面向分散式智能电网的自主边缘控制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101051079A (zh) * 2007-04-29 2007-10-10 金纯� 蓝牙井下无线定位系统
CN103974413A (zh) * 2014-06-09 2014-08-06 惠州市德赛工业发展有限公司 一种低功耗定位系统及其定位方法
CN204142952U (zh) * 2014-06-27 2015-02-04 深圳市康源新通信技术有限公司 蓝牙实时动态定位系统及蓝牙基站
CN105277920A (zh) * 2014-06-27 2016-01-27 深圳市康源新通信技术有限公司 蓝牙实时动态定位方法和系统
CN105338493A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 北京百度网讯科技有限公司 一种提高定位准确度的方法和装置
US20160081009A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Laird Technologies, Inc. Bluetooth assisted cooperative wifi scan and roam
CN106507479A (zh) * 2016-11-28 2017-03-15 成都理想境界科技有限公司 一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法
CN106535128A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 四川九洲电器集团有限责任公司 一种多点定位方法及装置
CN106792537A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 成都理想境界科技有限公司 一种定位系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101051079A (zh) * 2007-04-29 2007-10-10 金纯� 蓝牙井下无线定位系统
CN103974413A (zh) * 2014-06-09 2014-08-06 惠州市德赛工业发展有限公司 一种低功耗定位系统及其定位方法
CN204142952U (zh) * 2014-06-27 2015-02-04 深圳市康源新通信技术有限公司 蓝牙实时动态定位系统及蓝牙基站
CN105277920A (zh) * 2014-06-27 2016-01-27 深圳市康源新通信技术有限公司 蓝牙实时动态定位方法和系统
US20160081009A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Laird Technologies, Inc. Bluetooth assisted cooperative wifi scan and roam
CN105338493A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 北京百度网讯科技有限公司 一种提高定位准确度的方法和装置
CN106535128A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 四川九洲电器集团有限责任公司 一种多点定位方法及装置
CN106507479A (zh) * 2016-11-28 2017-03-15 成都理想境界科技有限公司 一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法
CN106792537A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 成都理想境界科技有限公司 一种定位系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111148027A (zh) * 2019-03-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种电子设备的查找方法及移动设备
CN111148027B (zh) * 2019-03-27 2021-06-01 广东小天才科技有限公司 一种电子设备的查找方法及移动设备
CN110099355A (zh) * 2019-05-23 2019-08-06 歌尔科技有限公司 一种多位置监测目标的定位方法、系统及相关设备
CN112020116A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 阿里巴巴集团控股有限公司 定位方法、设备、系统及存储介质
CN112417136A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 广东顺畅科技有限公司 资产监控方法及其装置、服务器、计算机可读存储介质
CN112312567A (zh) * 2020-11-23 2021-02-02 Oppo（重庆）智能科技有限公司 蓝牙定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112543424A (zh) * 2020-12-30 2021-03-23 合肥工业大学 一种面向分散式智能电网的自主边缘控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109462887A (zh) 基于蓝牙的定位方法、装置、计算机存储介质及设备
CN100394819C (zh) 带有远程编程的移动站的蜂窝无线电话系统
US20220377697A1 (en) Positioning Method and Apparatus, Terminal Device and Storage Medium
CN103731902B (zh) 直连通信目标终端信息的查询方法及装置
CN110061871B (zh) 基站开站方法、装置、计算机存储介质及设备
US8050191B2 (en) Distributed information storage and retrieval of communication network performance data
US20020176388A1 (en) Beacon update mechanism
US20070266175A1 (en) Method For Distribution of Software and Configuration Data and Corresponding Data Network
CN110278568B (zh) 基于网络设备构建组网的方法、网络系统
CN109688536A (zh) 实现小基站开站的方法、装置、存储介质及设备
CN100450248C (zh) 一种射频拉远模块管理维护的方法
CN107566321B (zh) 文件的发送方法、装置及系统
CN108616869A (zh) 多卡多待系统、方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质
CN108964946A (zh) 一种智能终端配网故障的检测方法
CN112671904A (zh) 设备状态信息的传输方法及装置、存储介质、电子装置
CN107018524A (zh) 基于云服务器的网络配置信息管理方法及系统、云服务器
CN112202652A (zh) 待入网设备信息的显示方法及装置、存储介质、电子装置
CN113596089A (zh) 设备的配网绑定方法和装置、存储介质及电子装置
CN101257696A (zh) 一种射频拉远模块管理维护的方法
CN103618582B (zh) 在车辆中的广播信号信息获取方法及系统
CN212115689U (zh) 一种电力通信无线专用网络运维支撑平台架构
CN109068343A (zh) 基站开站方法、装置、计算机存储介质及设备
CN110191475A (zh) 一种基站的数据处理方法和装置
CN112533304B (zh) 自组网络管理方法、装置、系统、电子设备以及存储介质
CN109743347A (zh) 一种读写器自动化测试方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200123

Address after: 510663 Guangzhou Science City, Guangdong Shenzhou Road, No. 10

Applicant after: Comba Telecom System (China) Ltd.

Address before: 510663 Shenzhou Road 10, Guangzhou Science City, Guangdong, Guangzhou

Applicant before: Comba Telecom System (China) Ltd.

Applicant before: COMBA TELECOM SYSTEMS (GUANGZHOU) Ltd.

Applicant before: COMBA TELECOM TECHNOLOGY (GUANGZHOU) Ltd.

Applicant before: TIANJIN COMBA TELECOM SYSTEMS Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190312

RJ01 Rejection of invention patent application after publication