CN110278568B - 基于网络设备构建组网的方法、网络系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于网络设备构建组网的方法及网络系统。其中，该方法包括：主设备获取设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；所述主设备根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识。本申请解决了当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的技术问题。

Description

基于网络设备构建组网的方法、网络系统

技术领域

本申请涉及网络组建及无人机领域，具体而言，涉及一种基于网络设备构建组网的方法、网络系统。

背景技术

随着网络设备的不断发展，基于网络设备的网络组建方法已经成为社会中各个领域急需的关键技术，网络组建的优劣、效率直接影响着系统工作的性能。但是当组建网络的环境较复杂时，相对地组网通信通道所受到的干扰就会增加，进而产生降低网络通信质量的结果。因此如何解决上述技术问题尤为关键。

目前，无线网格网络(即mesh网络)已经逐渐成为一种主流网络通信设备发展方向。由于无线网格网络组建操作简单、实用效率高等特点，受到了广大使用者的青睐。然而，对于目前无线网格网络组网方式仍存在以下缺陷：1，当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，因此当无线网格网络每增加一个设备就要进行一次组网操作，过于繁琐，其实施效率极其低下；2，配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道，因此组建的网络性能达不到最优效果,容易受到干扰。

针对当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于网络设备构建组网的方法、网络系统，以至少解决当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于网络设备构建组网的方法，其特征在于，方法包括：主设备获取设备列表，其中，设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道；主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络，其中，网络标识用于唯一表征主设备的标识。

可选地，在主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络之前，方法还包括：主设备生成所述网络标识，其中，网络标识包括如下至少之一：主设备的设备信息、登陆主设备的账号信息、与主设备建立通信关系的外部设备的设备信息。

可选地，主设备获取设备列表包括：主设备向终端设备发送通信请求并建立通信连接；主设备通过所述终端设备向服务器获取所述设备列表。

可选地，主设备获取设备列表还包括：所述主设备建立与所述服务器的连接；所述主设备向所述服务器请求所述设备列表；或所述主设备从外接存储设备读取所述设备列表。

可选地，主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道包括：主设备获取每个通信通道中存在的设备数量；如果有且只有一个设备数量为最少的通信通道时，主设备选择设备数量为最少的通信通道。

可选地，主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道包括：如果至少存在两个通信通道的设备数量均为预设值时，主设备对检测到的至少一个通信通道进行随机选择。

可选地，主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道包括：如果至少存在两个通道的设备数量相同且大于预设值时，主设备选择检测到的至少一个通信通道中平均信号质量最小的通信通道；或者，如果至少存在两个通道的设备数量相同、设备数量大于预设值且至少一个通信通道的平均信号质量相同时，主设备从至少一个通信通道中随机选择一个通信通道。

可选地，在主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络之后，还包括：主设备接收从设备的接入请求；所述主设备根据所述从设备的接入请求获取所述从设备的设备信息；所述主设备根据所述从设备的设备信息将所述从设备与所述允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向所述从设备返回匹配结果；其中，所述匹配结果包括以下任意一种：匹配成功、匹配失败。

可选地，在主设备根据从设备的设备信息将从设备与允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向从设备返回匹配结果之后，还包括：如果匹配结果为匹配成功时，进入与从设备的通信工作模式。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备的访问处理方法，其特征在于，所述方法包括：从设备通过网络中的主设备信息建立所述主设备的列表；其中，所述网络是通过通信信道和网络标识创建的，所述通信通道是所述主设备通过至少一个通信通道的状态选择的符合第一预设条件的通信通道，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识；所述从设备通过所述网络向所述主设备的列表中的主设备发出接入请求；所述从设备接收来自所述主设备返回的匹配结果；所述从设备依据所述匹配结果执行预设操作。

可选地，从设备依据匹配结果执行预设操作包括：当从设备接收到的匹配结果为匹配成功时，则进入与主设备的通信工作模式；当从设备接收到的匹配结果为匹配失败时，则向主设备的列表中的尚未发出过所述接入请求的主设备逐一发出接入请求，并继续执行所述设备的访问处理方法。

可选地，从设备通过网络向主设备的列表中的主设备发出接入请求包括：从设备依据主设备的信息配置从设备的网络参数；从设备通过网络参数访问主设备；从设备向主设备的网络发送携带从设备的信息的广播消息

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种网络系统，包括：遥控器和无人机；其中，遥控器用于：获取设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述遥控器的标识；无人机用于：通过网络中的主设备信息建立所述主设备的列表；其中，所述网络是通过通信信道和网络标识创建的，所述通信通道是所述遥控器通过至少一个通信通道的状态选择的符合第一预设条件的通信通道，所述网络标识用于唯一表征所述遥控器的标识；通过所述网络向所述遥控器的列表中的遥控器发出接入请求；接收来自所述遥控器返回的匹配结果；依据所述匹配结果执行预设操作。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制存储介质所在的设备执行所述的基于网络设备构建组网的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的基于网络设备构建组网的方法。

在本申请实施例中，主设备执行构建组网的步骤包括：主设备获取设备列表，其中，设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道；主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络，其中，网络标识用于唯一表征所述主设备的标识，从而达到了无需采用点对点配置网络参数的繁琐过程，并可以自动选择最优工作通信通道，减少干扰的技术效果。进而解决了当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的网络设备组网方式示意图；

图2-1是本申请实施例的基于网络设备构建组网的方法流程图；

图2-2是本申请实施例的主设备工作流程图；

图2-3是本申请实施例的不同网络标识的网络设备示意图；

图2-4是本申请实施例的主设备根据通信通道网络设备数量选择最优通道的流程图；

图2-5是本申请实施例中当多个通信通道数量最小且一致时，主设备选择最优通道的流程图；

图3a是根据本申请实施例的设备的访问处理方法的流程图；

图3b是根据本申请实施例的从设备的工作流程图；

图4a是本申请实施例的网络设备构建组网的系统示意图；

图4b是本申请实施例的网络系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的技术问题，本申请通过如下实施例，给出了作为解决相关技术中存在的上述技术问题的方案。

图1是网络设备组网方式示意图，图中示出主节点与从节点的关系，主节点可以是主设备，从节点可以是从设备。网络中有两种设备类型：主节点和从节点。主节点设备通常与可以访问互联网的设备连接，或者，主节点也可以是能够直接访问互联网的设备，比如无人机作业系统中的遥控器，从节点设备通常是携带传感器的作业设备，比如无人机作业系统中的无人机。主节点和从节点，从节点与从节点之间可以直接通信。

基于上述运行环境，本申请实施例提供了一种基于网络设备构建组网的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例提供了一种基于网络设备构建组网的方法，如图2-1所示，包括：

步骤S202，主设备获取设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；

步骤S204，主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道；

步骤S206，主设备根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征主设备的标识。

主设备利用了对于通信通道的选择，寻找环境中干扰程度最低的通信通道并以之作为创建网络的关键步骤，达到了无需采用点对点配置网络参数的繁琐过程，并可以自动选择最优工作通信通道，减少干扰的技术效果。进而解决了当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的技术问题

具体地，网络设备可以是mesh(无线网格网络，下称mesh网络)网络设备。主设备可以是在网络系统中发挥主节点组网功能的设备，例如，无人机系统中的遥控器，可以执行以下步骤：遥控器获取设备信息列表，并根据检测到空间环境中的通信通道状态选择符合第一预设条件的通信通道，最后根据所选通信通道以及遥控器特有的网络标识，如ID号码等，来创建网络。

需要说明的是，遥控器包括但不限于：本身具有联网功能的遥控器，可以直接从服务器获取设备列表；可插入储存卡的遥控器，储存卡本身存有设备列表，因此遥控器可以从储存卡获取设备列表；具体地还可以是设置有LED显示屏的遥控器、蓝牙遥控器、wifi遥控器，带sd/TF卡的遥控器，设置有4G网路通信模块的遥控器等，其中，设置有LED显示屏的遥控器可以将设备列表、通信通道信息等直观地展示给用户，而相比之下，蓝牙遥控器虽然需要与移动终端相连接，以完成信息展示至用户的过程，但其成本低廉，更适于生产。

还需要说明的是，设备列表中所展示的信息为可以接入该遥控器的该用户下的从设备，其中，从设备可以是无人机、独立充电装置等。遥控器向服务器获取用户的设备列表信息，无人机等从设备与用户的账号进行绑定，所以获取的都是该用户下的设备信息。另外，遥控器连接服务器可以有多种方式，比如通过手机等移动终端或远程通信协议。

在本申请的一些实施例中，为了标记主设备，在主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络之前，主设备生成网络标识，其中，该网络标识包括如下至少之一：主设备的设备信息、登陆主设备的账号信息、与主设备建立通信关系的外部设备的设备信息。

具体地，网络标识可以是mesh id，不同的mesh网络主要通过mesh id和通信通道来区分。如图2-3所示，mesh网络A与mesh网络B是两个不同的mesh网络，不同mesh网络中的两个节点设备不能通信，如图2-2中的A3节点与B3节点。用户组建网络的mesh id，可以通过用户特定参数(比如用户ID)得到不同的mesh id。

以下结合图2-2说明一下在构建网络中包括上述处理步骤时的流程，如图2-2所示，该流程包括：步骤21、向服务器获取用户的设备列表信息，设备与用户的账号进行绑定。主节点连接服务器可以有多种方式，例如，通过手机、平板电脑等移动终端。

步骤22、不同的mesh网络主要通过mesh id和频点(通道)来区分。如图2-2所示，mesh网络A与mesh网络B是两个不同的mesh网络，不同mesh网络中的两个节点设备不能通信，如图2-2中的A3节点与B3节点。用户组建网络的mesh id，可以通过用户特定参数(比如用户ID)得到不同的mesh id。

步骤23、搜索环境信息得到最佳频点。环境中的无线底噪会对通信的质量造成影响，使mesh网络工作在一个相对干净的通道，可以提高通信效率。如图2-3所示，主节点搜索当前环境不同通道得到每个通道已存在的mesh设备情况，如图2-4所示，通道1存在4个mesh设备，通道2存在3个mesh设备，通道3存在0个mesh设备，通道n存在1个mesh设备，因此可以选择没有mesh设备的通道3作为最优通道，如果多个通道mesh设备数量都为0，随机选择其中一个即可。如图2-4所示，如果存在多个通道的mesh设备数目最少且数目一致时，统计每个通道的平均信号质量值，最终选择数值最小的作为最优通道。如图所示，通道2的平均信号质量值为-49dBm,通道3的平均信号质量值为-79dm，因此选择通道3作为最优通道。

步骤24、配置频点、mesh id参数。步骤22得到的mesh id和步骤23得到的最优通道参数(例如频点)给主节点设备，让主节点创建mesh网络，等待从节点加入该mesh网络中。

步骤25、主节点处理从节点发过来的消息，其中包括从节点接入请求消息，当收到接入请求数据包后，判断该数据包的节点信息是否在步骤S21得到的设备列表中，如果在就返回一条接入成功消息给从节点，否则返回一条接入失败消息给从节点，让其退出该mesh网络。具体地，该步骤包括以下处理流程：

步骤S251，判断是否有设备请求接入网络，如果是，转步骤S252，否则直接更新通信状态；步骤S252，判断该设备是否存在用户列表，如果存在，转步骤S253，否则，转步骤S254；步骤S253，配对成功并返回成功消息给从节点，更新通信状态；步骤S254，返回失败消息给从节点，更新通信状态。

在本申请的另一些实施例中，获取设备列表的方式有多种，例如，可以采用主动请求的方式获取，或者，采用被动接收的方式，对于前者，可以采用以下方式：主设备向终端设备发送通信请求并建立通信连接；主设备通过所述终端设备向服务器获取设备列表。

在本申请的一些实施例中，步骤S204的实现方式有多种，例如：所述主设备获取每个通信通道中存在的设备数量；如果有且只有一个设备数量为最少的通信通道时，所述主设备选择设备数量为最少的通信通道。

又例如，如果至少存在两个通信通道的设备数量均为预设值时，主设备对检测到的至少一个通信通道进行随机选择。

又例如，如果至少存在两个通道的设备数量相同且大于预设值时，主设备选择检测到的至少一个通信通道中平均信号质量最小的通信通道。如果至少存在两个通道的设备数量相同、设备数量大于预设值且至少一个通信通道的平均信号质量相同时，主设备从至少一个通信通道中随机选择一个通信通道。

具体地，由于mesh网络所处的空间环境中的无线底噪会对主、从设备的通信质量造成一定影响，无线底噪是无线网传输信息过程中不同设备数据直接产生的干扰现象，因此，使mesh网络工作在一个相对噪音的通信通道，可以提高设备间整体的通信效率。如图2-4所示，根据本申请的实施例，当遥控器搜索当前环境不同通信通道时，可以得到每个通信通道已存在的mesh网络设备情况，例如通信通道1存在4个mesh网络设备，通信通道2存在3个mesh网络设备，通信通道3存在0个mesh网络设备，通信通道n存在1个mesh网络设备，因此遥控器可以选择没有mesh设备的通信通道3作为最优通道，从而达到较大程度减少干扰的目的。如果多个通信通道mesh网络设备数量都为0，随机选择其中一个即可，例如通信通道1的mesh网络设备数量为1，通信通道2的mesh网络设备数量为0，通信通道3的mesh网络设备数量也为0，那么遥控器将从通信通道2和通信通道3中随机选取一个通信通道作为最优通道。此外，如图2-5所示，如果存在多个通信通道的mesh网络设备数目都是最少且数目一致时(数目不为0)，则遥控器会统计每个通信通道的平均信号质量值，并选择平均信号质量值最小的通信通道作为最优通道。例如，图2-5中所示通信通道2的平均信号质量值为-49dBm,通信通道3的平均信号质量值为-79dm，因此遥控器会选择通信通道3作为最优通道。

需要说明的是，平均信号质量值是一种表征通信通道负传输数据复杂度或杂化程度的量值，由于每个mesh网络中接入设备的作业和活动信息不一致，导致数据通信的情况也均不相同。如无人机1正在进行农田扫描害虫程度的工作，回传数据信号强度为a，无人机2正在进行飞行测试的工作，回传数据信号强度为b，当a大于b时，遥控器则会选择无人机2所在的通信通道作为最优通道。

可选地，在主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络之后，还可以执行以下处理步骤，以确定是否允许从设备接入网络：主设备接收从设备的接入请求；主设备根据从设备的接入请求获取所述从设备的设备信息；主设备根据从设备的设备信息将从设备与允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向从设备返回匹配结果；其中，匹配结果包括以下任意一种：匹配成功、匹配失败。

其中，在主设备根据从设备的设备信息将从设备与允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向从设备返回匹配结果之后，如果匹配结果为匹配成功时，确定允许从设备接入网络。

具体地，上述过程可以是遥控器配置mesh id和通信通道给无线模块，无线模块便创建mesh网络，等待无人机设备进入网络。当接收到接入请求消息,判断接入请求消息的设备信息，如设备ID号，如果该设备ID存在用户的设备列表之中，返回接入成功消息给无人机，否则返回接入失败消息给无人机。

需要说明的是，进入与所述从设备的通信工作模式可以是遥控器与无人机进入远程通信协议模式，这种数据流的通信过程是持续的、双向的，一方面无人机将采集的数据传送至遥控器端，另一方面遥控器将用户的操控指令通过协议格式发送至无人机，以实现用户对无人机的控制操作。

本申请实施例还提供了一种设备的访问处理方法，如图3a所示，该方法包括：

步骤S302，从设备通过网络中的主设备信息建立主设备的列表，其中，网络是通过通信信道和网络标识创建的，通信通道是主设备通过至少一个通信通道的状态选择的符合第一预设条件的通信通道，网络标识用于唯一表征主设备的标识；

步骤S304，从设备通过网络向主设备的列表中的主设备发出接入请求；

步骤S306，从设备接收来自主设备返回的匹配结果；

步骤S308，从设备依据匹配结果执行预设操作。在本申请的一些实施例中，该步骤包括但不限于以下处理过程：当从设备接收到的所述匹配结果为匹配成功时，确定允许从设备接入网络；当所述从设备接收到的所述匹配结果为匹配失败时，则向所述主设备的列表中的尚未发出过所述接入请求的主设备逐一发出接入请求，并继续执行所述设备的访问处理方法。

其中，步骤S304中发送接入请求的方式有多种，例如，从设备通过所述网络向所述主设备的列表中的主设备发出接入请求包括：从设备依据主设备的信息配置从设备的网络参数；从设备通过所述网络参数访问所述主设备；从设备向所述主设备的网络发送携带所述从设备的信息的广播消息，以实现从设备的接入，即将该广播消息作为向从设备发出的接入请求。

图3b是根据本申请实施例的从设备的工作流程图。如图3b所述，该流程包括以下处理步骤：

步骤31、从节点搜索环境mesh网络信息，可以得到当前环境中已经存在的mesh网络信息，包括mesh id、通道号，从而可以建立主节点设备列表：主节点1(mesh id：xxxxxxx,channel:xx),主节点2(mesh id：xxxxxxx,channel:xx)....

步骤32、从节点利用步骤31得到的mesh id和通道号尝试接入mesh网络中，首先设置主节点1的网络参数，接入主节点1的网络后，在该mesh网络中广播一条携带从节点识别号(如设备ID、SN、MAC地址等)的消息。

步骤33、从节点发送接入mesh网络请求消息后，在一段时间内(如5秒)等待主节点设备响应，如接收到主节点返回的接入成功消息进入步骤34。如接收到接入失败消息或者超时没有返回消息，从节点就尝试接入步骤31得到的主节点设备列表的其他网络，直到接入成功为止。如果连接列表结束还没成功接入网络，重新回到步骤31搜索mesh网络列表。

步骤34、组网成功后，从节点成功接入mesh网络，就可以进入正常业务通信。

具体地，如图4a所示，以无人机B1为例，无人机B1上电开机首先搜索当前环境存在的mesh网络，可以得到mesh网络列表，其中每个主设备对应一个mesh网络，主设备可以是多个，所以mesh网络也是多个。如mesh网络1(mesh id为id345212,通道为2)、mesh网络2(meshid为id123456,通道为3)，无人机B1需要确认自己属于哪个mesh网络，因此需要对mesh网络列表中的mesh网络进行接入确认。无人机B1先接入mesh网络1进行确认，无人机B1配置无线模块的mesh id为id345212，通道为2，配置完成后，无人机B1向mesh网络广播一条携带设备id的接入请求消息，按照图4a的实例中，无人机B1不属于mesh网络1，因此会接收到接入失败的返回消息。接入mesh网络1失败的无人机B1会继续接入mesh网络列表中的其他mesh网络进行确认，因此无人机B1接入mesh网络2进行确认，无人机B1配置无线模块的mesh id为id123456，通道为3，配置完成后，无人机B1向mesh网络广播一条携带设备id的接入请求消息，按照图4a的实例中，无人机B1属于mesh网络2，因此会接收到接入成功的返回消息。此时无人机B2组网成功，进入业务通信。

需要说明的是，主设备与从设备之间的通信模式可以是远程通信模式，这种数据流的通信过程是持续的、双向的，一方面无人机将采集的数据传送至遥控器端，另一方面遥控器将用户的操控指令通过协议格式发送至无人机，以实现用户对无人机的控制操作。

本申请实施例提供了一种网络系统，如图4b所示，该系统包括：遥控器40和无人机42；其中，

遥控器用于：获取设备列表，其中，设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的通信通道；根据选中的通信通道和网络标识创建网络，其中，网络标识用于唯一表征遥控器的标识；

无人机用于：通过网络中的主设备信息建立主设备的列表；其中，网络是通过通信信道和网络标识创建的，通信通道是遥控器通过至少一个通信通道的状态选择的符合第一预设条件的通信通道，网络标识用于唯一表征遥控器的标识；通过网络向遥控器的列表中的遥控器发出接入请求；接收来自遥控器返回的匹配结果；依据匹配结果执行预设操作。

本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制存储介质所在的设备执行所述的基于网络设备构建组网的方法。例如，可以执行以下步骤：主设备获取设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；所述主设备根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识。

本申请实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的基于网络设备构建组网的方法。例如，可以执行以下步骤：主设备获取设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；所述主设备根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于网络设备构建组网的方法，其特征在于，所述方法包括：

主设备获取与登录所述主设备的用户账号对应的设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息，所述设备列表中的设备与所述用户账号绑定；

所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；

所述主设备根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识；

所述主设备接收从设备的接入请求，根据所述从设备的接入请求获取所述从设备的设备信息，根据所述从设备的设备信息将所述从设备与所述允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向所述从设备返回匹配结果，所述匹配结果包括以下任意一种：匹配成功、匹配失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主设备根据选中的通信通道和网络标识创建网络之前，所述方法还包括：

所述主设备生成所述网络标识，其中，所述网络标识包括如下至少之一：所述主设备的设备信息、登陆所述主设备的账号信息、与所述主设备建立通信关系的外部设备的设备信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备获取设备列表包括：

所述主设备向终端设备发送通信请求并建立通信连接；

所述主设备通过所述终端设备向服务器获取所述设备列表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主设备获取设备列表还包括：

所述主设备建立与所述服务器的连接；所述主设备向所述服务器请求所述设备列表；或

所述主设备从外接存储设备读取所述设备列表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道包括：

所述主设备获取每个通信通道中存在的设备数量；

如果有且只有一个所述设备数量为最少的通信通道时，所述主设备选择所述设备数量为最少的通信通道。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道包括：

如果至少存在两个通信通道的所述设备数量均为预设值时，所述主设备对所述检测到的至少一个通信通道进行随机选择。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道包括：

如果至少存在两个通道的所述设备数量相同且大于预设值时，所述主设备选择所述检测到的至少一个通信通道中平均信号质量最小的通信通道；或者，

如果至少存在两个通道的所述设备数量相同、所述设备数量大于预设值且所述至少一个通信通道的平均信号质量相同时，所述主设备从所述至少一个通信通道中随机选择一个通信通道。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主设备根据所述从设备的设备信息将所述从设备与所述允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向所述从设备返回匹配结果之后，还包括：

如果所述匹配结果为匹配成功时，确定允许所述从设备接入网络。

9.一种设备的访问处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从设备通过网络中的主设备信息建立所述主设备的列表；其中，所述网络是通过通信通道和网络标识创建的，所述通信通道是所述主设备通过至少一个通信通道的状态选择的符合第一预设条件的通信通道，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识；

所述从设备向所述主设备的列表中的主设备发出接入请求；

所述从设备接收来自所述主设备返回的匹配结果，其中，所述匹配结果是由所述主设备根据所述从设备的接入请求获取所述从设备的设备信息后，根据所述从设备的设备信息将所述从设备与允许接入网络的设备的设备信息进行匹配得到的，所述匹配结果包括以下任意一种：匹配成功、匹配失败；所述主设备还用于获取与登录所述主设备的用户账号对应的设备列表，所述设备列表记录了至少一个所述允许接入网络的设备的设备信息，所述设备列表中的设备与所述用户账号绑定；

所述从设备依据所述匹配结果执行预设操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从设备依据所述匹配结果执行预设操作包括：

当所述从设备接收到的所述匹配结果为匹配成功时，则确定允许所述从设备接入网络；

当所述从设备接收到的所述匹配结果为匹配失败时，则

向所述主设备的列表中的尚未发出过所述接入请求的主设备逐一发出接入请求，并继续执行所述设备的访问处理方法。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从设备通过所述网络向所述主设备的列表中的主设备发出接入请求包括：

所述从设备依据所述主设备的信息配置所述从设备的网络参数；

所述从设备通过所述网络参数访问所述主设备；

所述从设备向所述主设备的网络发送携带所述从设备的信息的广播消息。

12.一种网络系统，其特征在于，包括：遥控器和无人机；其中，

遥控器用于：获取与登录所述遥控器的用户账号对应的设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息，所述设备列表中的设备与所述用户账号绑定；根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述遥控器的标识；接收无人机的接入请求，根据所述无人机的接入请求获取所述无人机的设备信息，根据所述无人机的设备信息将所述无人机与所述允许接入网络的设备的设备信息进行匹配，并向所述无人机返回匹配结果，所述匹配结果包括以下任意一种：匹配成功、匹配失败；

无人机用于：通过网络中的主设备信息建立所述主设备的列表；其中，所述网络是通过通信通道和网络标识创建的，所述通信通道是所述遥控器通过至少一个通信通道的状态选择的符合第一预设条件的通信通道，所述网络标识用于唯一表征所述遥控器的标识；通过所述网络向所述遥控器的列表中的遥控器发出所述接入请求；接收来自所述遥控器返回的所述匹配结果；依据所述匹配结果执行预设操作。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制存储介质所在的设备执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。

Images