发明内容
第一方面,本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信方法,包括:
响应于连接到第二设备,创建第一服务;
使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息;
响应于接收到第三设备连接第二设备的请求,将第三设备的信息发送到云端;
响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
进一步的,所述基于共用通道的蓝牙通信方法还包括:响应于第三设备断开与第二设备的连接,继续与第二设备通信。
进一步的,所述响应于连接到第二设备,创建第一服务,包括:响应于连接到第二设备,在本地创建gatt server。
进一步的,所述使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息,包括:使用本地的gatt server模拟第二设备发送第一广播,所述第一广播中带有连接所述第二设备所需要的第二设备的信息。
进一步的,所述第二设备的信息为第二设备的MAC地址,所述第三设备的信息为第三设备的用户ID。
进一步的,所述响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备,包括:响应于接收到云端发送的调度第三设备与第二设备通信的指令,将第三设备的用户ID压入调度栈的栈顶,随后转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
进一步的,所述响应于第三设备断开与第二设备的连接,继续与第二设备通信,包括:响应于第三设备断开与第二设备的连接,将第三设备的用户ID从调度栈中出栈,继续与第二设备通信。
第二方面,本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信方法,包括:
接收第一设备发送的调度请求,所述调度请求中包括第三设备的信息;
触发一次调度,比较第三设备与第一设备的优先级;
根据比较结果,向第一设备发送调度指令。
进一步的,在所述接收第一设备发送的调度请求之后,还包括:根据所述第三设备的信息对所述第三设备进行鉴权,如果鉴权通过,则触发调度。
进一步的,所述第三设备的信息包括第三设备的用户ID和/或MAC地址。
第三方面,本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信装置,包括:
服务创建模块,用于响应于连接到第二设备,创建第一服务;
广播模块,用于使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息;
第一发送模块,用于响应于接收到第三设备连接第二设备的请求,将第三设备的信息发送到云端;
第一转发模块,用于响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
进一步的,所述基于共用通道的蓝牙通信装置还包括:
恢复模块,用于响应于第三设备断开与第二设备的连接,继续与第二设备通信。
进一步的,所述服务创建模块,用于响应于连接到第二设备,在本地创建gattserver。
进一步的,所述广播模块,用于使用本地的gatt server模拟第二设备发送第一广播,所述第一广播中带有连接所述第二设备所需要的第二设备的信息。
进一步的,所述第一转发模块,用于响应于接收到云端发送的调度第三设备与第二设备通信的指令,将第三设备的用户ID压入调度栈的栈顶,随后转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
进一步的,所述恢复模块,用于响应于第三设备断开与第二设备的连接,将第三设备的用户ID从调度栈中出栈,继续与第二设备通信。
第四方面,本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信装置,包括:
调度请求接收模块,用于接收第一设备发送的调度请求,所述调度请求中包括第三设备的信息;
调度模块,用于触发一次调度,比较第三设备与第一设备的优先级;
调度指令发送模块,用于根据比较结果,向第一设备发送调度指令。
进一步的,所述基于共用通道的蓝牙通信装置还包括:
鉴权模块,用于根据所述第三设备的信息对所述第三设备进行鉴权,如果鉴权通过,则触发调度。
第五方面,本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信设备,包括:至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面中的任一所述基于共用通道的蓝牙通信方法。
第六方面,本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信设备,包括:至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述第二方面中的任一所述基于共用通道的蓝牙通信方法。
第七方面,本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行前述第一方面中的任一所述基于共用通道的蓝牙通信方法。
第八方面,本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行前述第二方面中的任一所述基于共用通道的蓝牙通信方法。
本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该基于共用通道的蓝牙通信方法包括:响应于连接到第二设备,创建第一服务;使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息;响应于接收到第三设备连接第二设备的请求,将第三设备的信息发送到云端;响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。本公开实施例通过与占用蓝牙设备的用户设备共用通信通道的方式,解决了蓝牙设备的独占问题。
上述说明仅是本公开技术方案的概述,为了能更清楚了解本公开的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
需要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想,图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
图1为本公开的典型应用场景示意图。在一个典型的应用中,系统中有多个用户设备101,典型的,用户设备101可以是智能手机,用户设备101可以通过特定的APP来控制蓝牙设备102,典型的,所述蓝牙设备102可以是蓝牙电灯,蓝牙设备102可以由蓝牙网关103来管理,用户设备101与蓝牙网关103以及蓝牙设备102与蓝牙网关103之间通过蓝牙链接105连接,蓝牙网关103可以通过wifi或者4G网络106与云端服务器连接。
图2为本公开实施例提供的基于共用通道的蓝牙通信方法实施例一的流程图,本实施例提供的该基于共用通道的蓝牙通信方法可以由一基于共用通道的蓝牙通信装置来执行,该基于共用通道的蓝牙通信装置可以实现为软件,或者实现为软件和硬件的组合,该基于共用通道的蓝牙通信装置可以集成设置在通信系统中的某设备中,比如通信终端设备中。如图2所示,该方法包括如下步骤:
步骤S201,响应于连接到第二设备,创建第一服务;
在该步骤中,第一设备连接到第二设备,在一个实施例中第一设备可以是用户设备A,所述用户设备A可以是智能终端设备,第二设备为蓝牙设备,比如蓝牙点灯,蓝牙窗帘控制器等等。用户设备A连接到蓝牙设备B上,在连接到蓝牙设备B上之后,用户设备A主动在本地创建第一服务,该第一服务在一个典型的应用中可以是gatt server。
步骤S202,使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息;
在该步骤中,所述用户设备A可以使用gatt server模拟蓝牙设备B发送蓝牙广播,所述蓝牙广播中带有蓝牙设备B的MAC地址。
步骤S203,响应于接收到第三设备连接第二设备的请求,将第三设备的信息发送到云端;
当用户设备C想要连接到蓝牙设备B时,其扫描到用户设备A模拟的蓝牙设备B的蓝牙广播信号,并向用户设备A发送连接蓝牙设备B的请求,用户设备A接收到用户设备C的连接请求之后,将用户设备C的信息发送到云端,此处的用户设备C的信息可以是用户设备C的用户ID和/或用户设备C的MAC地址。
步骤S204,响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
云端使用上述用户设备C的信息进行调度,并向第一设备下发调度的结果,如果调度结果为用户设备C,则用户设备A在之后就停止与蓝牙设备B的通信,并转发用户设备C的数据到蓝牙设备B。在该步骤中,当接收到调度结果是用户设备C与蓝牙设备B通信时,将用户设备C的用户ID或者MAC地址压入用户设备A上的调度栈的栈顶,所述调度栈中保存有当前等待与蓝牙设备B通信的用户设备的用户ID或者MAC地址,只有在栈顶的用户设备可以与蓝牙设备B通信,此时栈顶为用户设备C,因此用户设备A开始转发用户设备C发送给蓝牙设备B的数据。
在该实施例中,在步骤S204之后,还可以包括:
步骤S205,响应于第三设备断开与第二设备的连接,继续与第二设备通信。
当开始转发用户设备C的数据之后,用户设备A便停止与蓝牙设备B的数据通信,当用户设备C断开与蓝牙设备B的连接(实际上是断开了与用户设备A的连接,但是逻辑上此时的用户设备A对于用户设备C来说就是蓝牙设备B),用户设备A恢复与蓝牙设备B的通信。当用户设备C与蓝牙设备B的通信结束,断开与蓝牙设备B的连接(实际上是断开与用户设备A的通信),此时将用户设备C的用户ID和/或MAC地址从调度栈中出栈,此时栈顶变成用户设备A,用户设备A由此恢复与蓝牙设备B的通信。
本公开实施例提供一种基于共用通道的蓝牙通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该基于共用通道的蓝牙通信方法包括:响应于连接到第二设备,创建第一服务;使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息;响应于接收到第三设备连接第二设备的请求,将第三设备的信息发送到云端;响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。本公开实施例通过本公开实施例通过与占用蓝牙设备的用户设备共用通信通道的方式,解决了蓝牙设备的独占问题,使得需要连接蓝牙设备的用户设备可以及时连接到需要的蓝牙设备上。
图3为本公开实施例提供的基于共用通道的蓝牙通信方法实施例一的流程图,本实施例提供的该基于共用通道的蓝牙通信方法可以由一基于共用通道的蓝牙通信装置来执行,该基于共用通道的蓝牙通信装置可以实现为软件,或者实现为软件和硬件的组合,该基于共用通道的蓝牙通信装置可以集成设置在通信系统中的某设备中,比如云端设备中。如图3所示,该方法包括如下步骤:
步骤301,接收第一设备发送的调度请求,所述调度请求中包括第三设备的信息;
在该步骤中,云端设备接收用户设备A发送的调度请求,所述调度请求是由以下情况所触发的:当用户设备A已经独占了蓝牙设备B,此时又有用户设备C想要连接蓝牙设备B。所述调度请求中包括用户设备C的信息,比如用户设备C的用户ID和/或用户设备C的MAC地址,同时所述调度请求中还可以包括所述用户设备A的信息,同样也是用户设备A的用户ID和/或用户设备A的MAC地址。
步骤302,触发一次调度,比较第三设备与第一设备的优先级;
在该步骤中,当收到用户设备C的信息之后,触发一次调度操作,所述调度操作可以是按照一定的策略确定用户设备A和用户设备C中哪一个具有优先与蓝牙设备B通信的权力。典型的,可以根据用户设备A的用户ID和用户设备C的ID比较用户设备A的用户和用户设备C的用户的优先级,优先级较高的被调度,如果优先级一样高,则可以判断当前用户设备A与蓝牙设备B的通信忙碌程度,如果用户设备A与蓝牙设备B的通信处于闲时,则可以先让用户设备C与蓝牙设备B通信。调度策略不局限于上述策略,上述策略仅仅是为了说明而举的例子,实际上可以根据实际情况制定合适的调度策略。
步骤303,根据比较结果,向第一设备发送调度指令。
在该步骤中,云端根据调度的结果,向用户设备A发送调度指令。调度指令有两种:调度用户设备C与蓝牙设备B通信,调度用户设备A与蓝牙设备B通信。
在该实施例中,在步骤S301之后,还可以包括:
步骤S304,根据所述第三设备的信息对所述第三设备进行鉴权,如果鉴权通过,则触发调度。
云端预先存储有用户设备的鉴权信息,当接收到调度请求之后,云端会先对调度请求中的用户设备C的信息进行鉴权,比如查找用户设备C的用户ID和/或MAC地址是否在注册设备列表中。当鉴权通过之后,才会触发步骤S302的调度,否则直接发送拒绝给用户设备A,用户设备A断开与用户设备C的连接。
图4为本公开实施例提供的基于共用通道的蓝牙通信系统的整体流程图,如图4所示,整个系统包括用户设备A、蓝牙设备B、用户设备C、云端四部分。在该通信系统中,最开始用户设备A与蓝牙设备B连接,在连接到蓝牙设备B之后,用户设备A在本地创建一个gattserver来模拟蓝牙设备B发送蓝牙广播,该蓝牙广播中带有蓝牙设备B的MAC地址,当用户设备C想要连接蓝牙设备B时,其发现连接不上,便开始扫描带有蓝牙设备B的MAC地址的蓝牙广播,当扫描到用户设备A模拟的蓝牙设备B的蓝牙广播后,连接到用户设备A的gattserver上,当用户设备A发现用户设备C连接到gatt server上时,将用户设备C的用户ID和/MAC地址发送到云端,请求云端调度,云端接收到调度请求之后,比较用户设备A和用户设备C的优先级,并根据比较结果,发送调度指令,所述调度指令中包括了上述调度结果,比如调度了用户设备C与蓝牙设备B通信,则当用户设备A接收到调度指令之后,将用户设备C的用户ID和/或MAC地址压入调度栈的栈顶,并开始转发用户设备C到蓝牙设备B的数据,当用户设备C与蓝牙设备B的通信断开,用户设备A将用户设备C的用户ID和/或MAC地址从调度栈中做出栈操作,并恢复与蓝牙设备B的通信。
在一个实施例中,当用户设备C连接到蓝牙设备B之后(可以理解,实际上是被调度与蓝牙设备B通信之后,物理上连接是的用户设备A),用户设备A停止模拟蓝牙设备B广播,此时用户设备C在本地创建一个gatt server来模拟蓝牙设备B发送蓝牙广播,在与蓝牙设备B进行通信的过程中,如果又有一个用户设备D想要连接蓝牙设备B,则同样的用户设备C可以做出与之前用户设备相同的操作,将用户设备D的信息发送到云端比较优先级,当调度到用户设备D之后,在用户设备C中做压栈处理,此时用户设备D的数据经由用户设备C和用户设备A转发到蓝牙设备B,之后再有用户设备想要连接蓝牙设备B亦然,可以层层压栈转发,在此不再赘述。
在上述过程中,还可以加入鉴权的过程,云端预先存储有用户设备的鉴权信息,当接收到调度请求之后,云端会先对调度请求中的用户设备C的信息进行鉴权,比如查找用户设备C的用户ID和/或MAC地址是否在注册设备列表中。当鉴权通过之后,才会触发调度,否则直接发送拒绝给用户设备A,用户设备A断开与用户设备C的连接。
图5为本公开实施例提供的基于共用通道的蓝牙通信装置50实施例一的结构示意图,如图5所示,该装置包括:服务创建模块51、广播模块52、第一发送模块53、第一转发模块54。其中,
服务创建模块51,用于响应于连接到第二设备,创建第一服务;
广播模块52,用于使用第一服务发送第一广播,其中第一广播中带有所述第二设备的信息;
第一发送模块53,用于响应于接收到第三设备连接第二设备的请求,将第三设备的信息发送到云端;
第一转发模块54,用于响应于接收到云端发送的调度指令,转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
进一步的,所述基于共用通道的蓝牙通信装置50还包括:
恢复模块55,用于响应于第三设备断开与第二设备的连接,继续与第二设备通信。
进一步的,所述服务创建模块51,用于响应于连接到第二设备,在本地创建gattserver。
进一步的,所述广播模块52,用于使用本地的gatt server模拟第二设备发送第一广播,所述第一广播中带有连接所述第二设备所需要的第二设备的信息。
进一步的,所述第一转发模块54,用于响应于接收到云端发送的调度第三设备与第二设备通信的指令,将第三设备的用户ID压入调度栈的栈顶,随后转发所述第三设备发送的数据到所述第二设备。
进一步的,所述恢复模块55,用于响应于第三设备断开与第二设备的连接,将第三设备的用户ID从调度栈中出栈,继续与第二设备通信。
图5所示装置可以执行图2所示实施例的方法,本实施例未详细描述的部分,可参考对图2所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2所示实施例中的描述,在此不再赘述。
在本公开实施例提供的基于共用通道的蓝牙通信装置60实施例二中,如图6所示,所述基于共用通道的蓝牙通信装置60包括:调度请求接收模块61、调度模块62、调度指令发送模块63。其中,
调度请求接收模块61,用于接收第一设备发送的调度请求,所述调度请求中包括第三设备的信息;
调度模块62,用于触发一次调度,比较第三设备与第一设备的优先级;
调度指令发送模块63,用于根据比较结果,向第一设备发送调度指令。
进一步的,所述基于共用通道的蓝牙通信装置60还包括:
鉴权模块64,用于根据所述第三设备的信息对所述第三设备进行鉴权,如果鉴权通过,则触发调度。
图6所述实施例二中的装置可以执行图3所示实施例的方法,本实施例未详细描述的部分,可参考对图3所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3所示实施例中的描述,在此不再赘述。
图7是图示根据本公开的实施例的电子设备的硬件框图。如图7所示,根据本公开实施例的电子设备70包括存储器71和处理器72。
该存储器71用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地,存储器71可以包括一个或多个计算机程序产品,该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。
该处理器72可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元,并且可以控制电子设备70中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中,该处理器72用于运行该存储器71中存储的该计算机可读指令,使得该电子设备70执行前述的本公开各实施例的基于共用通道的蓝牙通信方法的全部或部分步骤。
本领域技术人员应能理解,为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题,本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构,这些公知的结构也应包含在本发明的保护范围之内。
有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明,在此不再赘述。
图8是图示根据本公开的实施例的计算机可读存储介质的示意图。如图8所示,根据本公开实施例的计算机可读存储介质80,其上存储有非暂时性计算机可读指令81。当该非暂时性计算机可读指令81由处理器运行时,执行前述的本公开各实施例的基于共用通道的蓝牙通信方法的全部或部分步骤。
上述计算机可读存储介质80包括但不限于:光存储介质(例如:CD-ROM和DVD)、磁光存储介质(例如:MO)、磁存储介质(例如:磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如:存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如:ROM盒)。
有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明,在此不再赘述。
图9是图示根据本公开实施例的终端设备的硬件结构示意图。如图9所示,该基于共用通道的蓝牙通信终端90包括上述基于共用通道的蓝牙通信装置实施例。
该终端设备可以以各种形式来实施,本公开中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端设备。
作为等同替换的实施方式,该终端还可以包括其他组件。如图9所示,该基于共用通道的蓝牙通信终端90可以包括电源单元91、无线通信单元92、A/V(音频/视频)输入单元93、用户输入单元94、感测单元95、接口单元96、控制器97、输出单元98和存储单元99等等。图9示出了具有各种组件的终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件,也可以替代地实施更多或更少的组件。
其中,无线通信单元92允许终端90与无线通信系统或网络之间的无线电通信。A/V输入单元93用于接收音频或视频信号。用户输入单元94可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制终端设备的各种操作。感测单元95检测终端90的当前状态、终端90的位置、用户对于终端90的触摸输入的有无、终端90的取向、终端90的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制终端90的操作的命令或信号。接口单元96用作至少一个外部装置与终端90连接可以通过的接口。输出单元98被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储单元99可以存储由控制器97执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储单元99可以包括至少一种类型的存储介质。而且,终端90可以与通过网络连接执行存储单元99的存储功能的网络存储装置协作。控制器97通常控制终端设备的总体操作。另外,控制器97可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块。控制器97可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。电源单元91在控制器97的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
本公开提出的基于共用通道的蓝牙通信方法的各种实施方式可以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,本公开提出的基于共用通道的蓝牙通信方法的各种实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,本公开提出的基于共用通道的蓝牙通信方法的各种实施方式可以在控制器77中实施。对于软件实施,本公开提出的基于共用通道的蓝牙通信方法的各种实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储单元99中并且由控制器97执行。
有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明,在此不再赘述。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理,但是,需要指出的是,在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
另外,如在此使用的,在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举,以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C,或AB或AC或BC,或ABC(即A和B和C)。此外,措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
还需要指出的是,在本公开的系统和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外,本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而,所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此,本公开不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。