CN109462563B - 基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法及系统，所述快速收敛判决引导载波恢复方法包括以下步骤：(a)获取第一数据符号和第一帧头符号；(b)根据所述第一数据符号和所述第一帧头符号得到第二数据符号；(c)依次对所述第二数据符号进行缓存并计数，分别得到第一输入符号或第二输入符号；(d)根据第一补偿信号对所述第一输入符号或所述第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号；(e)根据所述第一输出符号计算得到第二补偿信号；(f)将所述第二补偿信号赋值给所述第一补偿信号，重复步骤(d)～(e)，对后续的第一输入符号或第二输入符号依次进行相位补偿。本发明的这种方法及系统，可以实现在极小有效符号数内甚至在第一个有效符号的载波恢复。

Description

基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法及系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法及系统。

背景技术

利用已知数据，载波恢复可以分为基于数据辅助的载波恢复算法和盲载波恢复算法。尽管数据辅助的载波恢复算法对频相偏估计较快且较准确，但是辅助序列降低了有效数据的利用率，而盲载波恢复算法可以将全部频谱资源分配给有效的数据信号，因此受到国内外学者的关注。

1980年，IBM的Godard提出了一种DD(Decision Directed)算法，DD算法是一种判决引导的载波估计算法，利用对接收符号进行星座点判决估计相位误差。当信噪比趋于无限大的条件时，DD算法的性能趋近于理论估计最优的最大似然估计，该算法受噪声影响较大且纠偏范围较有限。2015年，Chouiha针对QAM信号提出一种基于盲源分离理论的变步长相位跟踪算法，验证了相比DD算法能达到更低的BER(Bit Error Ratio，比特出错概率)性能。但由于该算法的矩阵运算复杂，而DD算法具有跟踪精度高和复杂度低的优势，跟踪算法仍大多选择DD算法。2008年，韩国忠南大学的Lee在文献中提出初始在开环状态下粗略估计频偏模块，纠正大多数频偏后联合采用极性判决算法和DD算法纠正残余频偏，极大得提升了频偏收敛速度，且算法受调制阶数和环路滤波器参数影响较小。2010年，浙江大学的Wei等人提出多门限的极性判决算法，通过对特定调制阶数的星座图分析，选择每圈仅有四个星座点分布的半径范围，在不损失鉴相范围的同时增大了可利用的符号点数，提高了频偏捕获速度，但对不同的调制阶数星座图，功率门限的大小及个数都需要重新设置。

然而，针对突发通信系统，上述所有算法均无法在极小符号数内收敛、捕获并跟踪频偏，因此会损失一定有效信息。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法，包括以下步骤：

(a)获取第一数据符号和第一帧头符号；

(b)根据所述第一数据符号和所述第一帧头符号得到第二数据符号；

(c)依次对所述第二数据符号进行缓存并计数，得到第一输入符号或第二输入符号；

(d)根据第一补偿信号对所述第一输入符号或所述第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号；

(e)根据所述第一输出符号计算得到第二补偿信号；

(f)将所述第二补偿信号赋值给所述第一补偿信号，重复步骤(d)～(e)，对后续的第一输入符号或第二输入符号依次进行相位补偿。

在本发明的一个实施例中，步骤(b)包括：

(b1)根据所述第一数据符号和所述第一帧头符号得到所述第一数据符号的初始相偏估计值；

(b2)对所述初始相偏估计值进行纠正，得到第二数据符号。

在本发明的一个实施例中，步骤(b1)包括：

(b11)根据所述第一数据符号得到第二帧头符号；

(b12)根据所述第二帧头符号和所述第一帧头符号得到所述第一数据符号的初始相偏估计值。

在本发明的一个实施例中，所述初始相偏估计值的计算公式为：

式中，co为自相关值；N为帧头长度，^*为共轭操作，r(i)为第二帧头符号，m(i)为第一帧头符号，

为初始相偏估计值。

在本发明的一个实施例中，步骤(e)包括：

(e1)将所述第一输出符号输入鉴相器，得到鉴相误差信号；

(e2)将所述鉴相误差信号输入环路滤波器，计算得到第二补偿信号。

在本发明的一个实施例中，步骤(e1)包括：

(e11)将所述第一输出符号输入判决器，得到第二输出符号；

(e12)将所述第一输出符号和所述第二输出符号输入鉴相器，得到鉴相误差信号。

在本发明的一个实施例中，步骤(e2)包括：

(e21)将所述鉴相误差信号输入环路滤波器，得到相位误差修正信号；

(e22)根据所述相位误差修正信号计算得到所述第二补偿信号。

本发明的另一个实施例提供了一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复系统，包括：预纠相偏模块、缓存器模块、计数器模块、开关模块以及载波恢复模块。

所述预纠相偏模块，用于接收第一数据符号并对所述第一数据符号进行纠正相偏，得到第二数据符号；

所述缓存器模块，与所述预纠相偏模块连接，用于对所述第二数据符号进行缓存，分别得到第一输入符号和第二输入符号；

所述计数器模块，与所述预纠相偏模块连接，用于对第二数据符号进行计数，得到所述第二数据符号的计数值；

所述开关模块，分别与所述预纠相偏模块、所述缓存器模块、以及所述计数器模块连接，用于根据所述第二数据符号的计数值选择所述第一输入符号或所述第二输入符号；

所述载波恢复模块，与所述开关模块连接，用于对所述第一输入符号或所述第二输入符号进行载波恢复处理。

在本发明的一个实施例中，所述载波恢复模块包括：数控振荡器、判决器、鉴相器、环路滤波器；其中，

所述数控振荡器，与所述开关模块连接，用于产生补偿信号，并对所述第一输入符号或所述第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号；

所述判决器，与所述数控振荡器连接，用于对所述第一输出符号进行全星座图判决，得到第二输出符号；

所述鉴相器，分别与所述判决器、所述数控振荡器连接，用于对所述第一输出符号和所述第二输出符号进行鉴相，得到鉴相误差信号；

所述平滑过滤环路滤波器，分别与所述计数器模块、所述鉴相器、所述数控振荡器连接，用于根据所述计数器模块对所述鉴相误差信号进行处理，得到相位误差修正信号，并根据所述相位误差修正信号修正所述补偿信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明利用预纠相偏和缓存，预先估计相偏再对信号进行跟踪，可以实现在极小有效符号数内甚至在第一个有效符号的载波恢复，极大降低了有效信息的损失，适合突发传输系统高精度及低复杂度盲载波恢复；

2.本发明的方法仍是一种盲载波恢复算法，其不利用数据辅助，不会降低通信系统的有效性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复系统的环路滤波器的结构示意图；

图4a为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法的仿真结果示意图；

图4b为DD算法的仿真结果示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法的流程示意图。

一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法，包括以下步骤：

步骤a：获取第一数据符号和第一帧头符号。

本申请的输入信号分别为第一数据符号和第一帧指示信号。其中第一数据符号即为需要进行恢复的数据符号；第一帧指示信号是指示一个帧开始的信号，第一帧头指示信号仅在接收到一个帧的第一个符号时有效。

第一帧头符号是本地已知的帧头符号。

步骤b：根据第一数据符号和第一帧头符号得到第二数据符号。

进一步地，步骤b还包括以下步骤：

步骤b1：根据第一数据符号和第一帧头符号得到第一数据符号的初始相偏估计值。

进一步地，步骤b1还可以包括以下步骤：

步骤b11：根据第一数据符号得到第二帧头符号。

第二帧头符号为当第一帧指示信号有效时，根据第一数据符号得到的帧头符号。

步骤b12：根据第二帧头符号和第一帧头符号得到第一数据符号的初始相偏估计值。

当第一帧指示信号有效时，利用得到的帧头符号与本地已知的帧头符号进行自相关运算，得到第二数据符号的初始相偏估计值。

所述初始相偏估计值的计算公式为：

式中，co为自相关值；N为帧头长度，^*为共轭操作，r(i)为第二帧头符号，m(i)为第一帧头符号，

为初始相偏估计值。

其中，帧头长度是已知数据。

步骤b2：对初始相偏估计值进行纠正，得到第二数据符号。

第二数据符号的计算公式为：

式中，y为第二数据符号；r为第一数据符号；

为初始相偏估计值。

步骤c：依次对第二数据符号进行缓存并计数，得到第一输入符号或第二输入符号。

当第二帧指示信号有效时，将第二数据符号以及第二帧指示信号送入缓存深度为N_d的缓存器模块20以及判决引导载波恢复模块50中，同时激活计数器模块30开始对有效符号进行计数，其计数值用于载波恢复模块50的输入及后续环路滤波器54信号的选取。当第二数据符号的计数值小于或等于缓存器模块20的缓存深度时，将第二数据符号同时发送给缓存器模块20以及后续的载波恢复模块50，缓存器模块20和载波恢复模块50不连接，此时载波恢复模块50接收的为第一输入符号；当第二数据符号的计数值大于缓存器模块20的缓存深度时，载波恢复模块50从缓存器模块20中读取数据作为其输入，同时第二数据符号只发送给缓存器模块20，此时载波恢复模块50接收的为第二输入符号。

当第二数据符号的计数值为N_d时，在下一符号到达时读取缓存的第一个符号y₁送入载波恢复模块50并清空这个缓存符号，同时将剩余的缓存符号

更新为下标为

并缓存新到达的符号为

后续重复这个过程。

当第二数据符号的计数值等于N_d时，载波恢复模块50可以得到较为准确的估计相偏，估计相偏对接收的第二数据符号起到辅助纠偏的作用。

需要说明的是，第二帧指示信号是经过对第一数据符号的初始相偏估计以及纠正后，得到的帧指示信号，其本质是第一帧指示信号延迟后的信号。

步骤d：根据第一补偿信号对第一输入符号或第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号。

第一补偿信号即给当前第一输入符号或第二输入符号进行补偿的补偿信号。

需要说明的是，第一补偿信号的初始值为1。

补偿的过程就是根据估计相偏对第二数字符号进行纠正相偏的过程。

步骤e：根据第一输出符号计算得到第二补偿信号。

进一步地，步骤e可以包括以下步骤：

步骤e1：将第一输出符号输入鉴相器53，得到鉴相误差信号。

进一步地，步骤e1可以包括以下步骤：

步骤e11：将第一输出符号输入判决器52，得到第二输出符号；

将第一输出符号输入到判决器52中进行全星座图判决，得到第二输出符号。

步骤e12：将第一输出符号和第二输出符号输入到鉴相器53，得到鉴相误差。

其中，鉴相误差的计算公式为：

式中，q为第一输出符号；p为第二输出符号。

步骤e2：将鉴相误差信号输入环路滤波器54，得到第二补偿信号。

进一步地，步骤e2可以包括以下步骤：

步骤e21：将鉴相误差信号输入环路滤波器54，得到相位误差修正信号。

将鉴相器误差信号经过环路滤波器54，在计数器模块30的控制下，滤除高频分量和环路滤波器54中的噪声，得到相位误差修正信号。

步骤e22：根据相位误差修正信号计算得到第二补偿信号。

第二补偿信号的计算公式为：

l＝e^-jθ

式中，l为第二补偿信号；θ为相位修正信号。

第二补偿信号是利用当前第一输入符号或第二输入符号补偿后的第一输出符号计算出的补偿信号，其用于对下一个第一输入符号或第二输入符号的补偿。

步骤f：将第二补偿信号赋值给第一补偿信号，重复步骤d～e，对后续的第一输入符号或第二输入符号依次进行相位补偿。

将第二补偿信号赋值给第一补偿信号，即用第二补偿信号的值代替第一补偿信号的值。

通过步骤e得到的相位误差修正信号，对数控振荡器51的相位补偿信号进行修正，得到新的第一补偿信号，从而对后续的第一输入符号进行相位误差补偿，当第一输入符号相位误差补偿完毕后，将借助第一输入符号得到的估计相偏和补偿信号对第二输入符号进行相位补偿，以完成快速收敛判决引导载波恢复。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复系统的结构示意图。本发明实施例还提出了一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复系统，包括：预纠相偏模块10、缓存器模块20、计数器模块30、开关模块40以及载波恢复模块50。

预纠相偏模块10，用于接收第一数据符号并对第一数据符号进行纠正相偏，得到第二数据符号；

缓存器模块20，与预纠相偏模块10连接，用于对第二数据符号进行缓存，分别得到第一输入符号和第二输入符号；

计数器模块30，与预纠相偏模块10连接，用于对第二数据符号进行计数，得到第二数据符号的计数值；

开关模块40，分别与预纠相偏模块10、缓存器模块20、以及计数器模块30连接，用于根据第二数据符号的计数值选择第一输入符号或第二输入符号；

载波恢复模块50，与所述开关模块40连接，用于对第一输入符号或第二输入符号进行载波恢复处理。

进一步地，载波恢复模块50包括：数控振荡器51、判决器52、鉴相器53、环路滤波器54；其中，

数控振荡器51，与开关模块40连接，用于产生补偿信号，并对第一输入符号或第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号；

判决器52，与数控振荡器51连接，用于对第一输出符号进行全星座图判决，得到第二输出符号；

鉴相器53，分别与判决器52、数控振荡器51连接，用于对第一输出符号和第二输出符号进行鉴相，得到鉴相误差信号；

环路滤波器54，分别与计数器模块30、鉴相器53、数控振荡器51连接，用于根据计数器模块30对鉴相误差信号进行处理，得到相位误差修正信号，并根据相位误差修正信号修正补偿信号。

进一步地，环路滤波器54为平滑过渡环路滤波器，其在计数器模块30的控制下可以充分利用缓存数据已经估计出的较为准确的相偏。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法的环路滤波器的结构示意图，图中，D表示一个时钟的延迟，N_d为缓存器深度。将鉴相器误差信号经过环路滤波器54，滤除高频分量和环路滤波器54中的噪声，得到相位误差修正信号。为了充分利用第一输入符号得到的估计相偏和补偿信号，该过程分为四种情况：

第一种情况：当计数器模块30的计数值小于N_d时，环路滤波器54运行原理与DD算法一致，其得到的信号：

其中，v₁、

均为环路滤波器54中的变量；θ为相位误差修正信号。

第二种情况：当计数器模块30的计数值为N_d时，环路滤波器54信号选择：

其中，v₁、

均为环路滤波器54中的变量；θ为相位误差修正信号。

第三种情况：当计数器模块30的计数值为N_d+1时，平滑过渡环路滤波54器信号选择：

其中，v₁、

均为环路滤波器54中的变量；θ为相位误差修正信号。

第四种情况：当计数器模块30的计数值大于N_d+1时，环路滤波器54信号选择：

其中，v₁、

均为环路滤波器54中的变量；θ为相位误差修正信号。

本发明的载波恢复模块50的工作原理为：当开关模块40选择第一输入符号时，第一输入符号进入数控振荡器51中，通过数据振荡器51的第一补偿信号对第一输入符号进行相位补偿，之后再进入判决器52中进行全星座图判决，将判决前后的符号输入鉴相器53中进行鉴相，得到鉴相误差，将鉴相误差输入环路滤波器54中，得到相位误差修正信号，通过相位误差修正信号修正数控振荡器51的补偿信号，得到第二补偿信号，再通过新的补偿信号对进入数控振荡器51的下一个第一输入符号进行信号补偿，以此循环，当计数器模块30的计数值等于缓存器模块20的缓存深度时，第一输入符号停止输入，此时，载波恢复模块50得到了较为准确的估计相偏，当计数器模块30继续进行计数时，第二输入符号开始进入数控振荡器51，数控振荡器51在环路滤波器54的辅助下，根据上述较为准确的估计相偏对该第二输入符号进行相位补偿，经过判决器52之后，得到新的符号，再用该符号进行下一轮的循环，得到新的补偿信号，再对下一个第二输入符号进行相位补偿，得到新的符号，依次类推，完成所述快速收敛判决引导载波恢复方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明利用预纠相偏和缓存，预先估计相偏再对信号进行跟踪，可以实现在极小有效符号数内甚至在第一个有效符号的载波恢复，极大降低了有效信息的损失，适合突发传输系统高精度及低复杂度盲载波恢复；

2.本发明提供的环路滤波器利用缓存数据估计相偏的辅助可以使载波恢复模块得到的补偿信号更加准确，从而提高了本发明载波恢复的准确性。

3.本发明仍是一种盲载波恢复算法，其不利用数据辅助，不会降低通信系统的有效性。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，利用仿真模拟对基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法的效果进行了说明。

仿真条件为：以QPSK调制系统为例，仿真系统符号速率15Msps，仿真频偏0.24MHz，环路滤波器k_p＝2^-5,k_i＝2^-11，帧头长度为189个QPSK符号，数据总长度5000，仿真缓存器深度为1000，对比Godard所提出的DD算法的载波恢复性能。

请同时参见图4a和图4b，图4a为本发明实施例提供的一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法的仿真结果示意图；图4b为DD算法的仿真结果示意图。由图可知，经过本发明的方法处理后的数据在第一个符号实现了眼图收敛，证明了本发明可以实现在极小有效符号数内甚至在第一个有效符号的载波恢复，极大降低了有效信息的损失，适合突发传输系统盲载波恢复。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)获取第一数据符号和第一帧头符号；

(b)根据所述第一数据符号和所述第一帧头符号得到第二数据符号；

(c)依次对所述第二数据符号进行缓存并计数，得到第一输入符号或第二输入符号；

(d)根据第一补偿信号对所述第一输入符号或所述第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号；

(e)根据所述第一输出符号计算得到第二补偿信号；

(f)将所述第二补偿信号赋值给所述第一补偿信号，重复步骤(d)~(e)，对后续的第一输入符号或第二输入符号依次进行相位补偿；

其中，步骤(b)包括：

(b1)根据所述第一数据符号和所述第一帧头符号得到所述第一数据符号的初始相偏估计值；

(b2)根据所述初始相偏估计值对所述第一数据符号进行纠正，得到第二数据符号；

其中，步骤(c)包括：

根据第二帧指示信号对所述第二数据符号中有效符号进行计数得到第二数据符号的计数值；

根据所述第二数据符号的计数值得到第一输入符号或第二输入符号，包括：

响应于所述第二帧指示信号有效且所述第二数据符号的计数值小于或等于缓存器模块的缓存深度，将所述第二数据符号缓存于缓存器模块，并将所述第二数据符号发送给载波恢复模块得到所述第一输入符号；

或响应于所述第二帧指示信号有效且所述第二数据符号的计数值大于所述缓存器模块的缓存深度，将所述第二数据符号缓存于所述缓存器模块并从所述缓存器模块读取第一个缓存的第二数据符号，并将读取的第一个缓存的所述第二数据符号发送给所述载波恢复模块得到所述第二输入符号，同时将读取的第一个缓存的所述第二数据符号从所述缓存器模块中删除，并更新所述缓存器模块中第一个缓存的所述第二数据符号；

其中，步骤(d)包括：

响应于所述第二数据符号的计数值小于或等于所述缓存器模块的缓存深度，根据第一补偿信号对所述第一输入符号进行相位补偿，得到所述第一输出符号；

或响应于所述第二数据符号的计数值大于所述缓存器模块的缓存深度，根据所述第一补偿信号对所述第二输入符号进行相位补偿，得到所述第一输出符号；

其中，步骤(e)包括：

(e1)将所述第一输出符号输入鉴相器，得到鉴相误差信号；

(e2)将所述鉴相误差信号输入环路滤波器，计算得到第二补偿信号；

其中，步骤((b1)包括：

(b11)根据所述第一数据符号得到第二帧头符号；

(b12)根据所述第二帧头符号和所述第一帧头符号得到所述第一数据符号的初始相偏估计值，所述初始相偏估计值的计算公式为：

其中，步骤(e1)包括：

(e11)将所述第一输出符号输入判决器，得到第二输出符号；

(e12)将所述第一输出符号和所述第二输出符号输入鉴相器，得到鉴相误差信号；

其中，步骤(e2)包括：

(e21)将所述鉴相误差信号输入环路滤波器，得到相位误差修正信号；

(e22)根据所述相位误差修正信号计算得到所述第二补偿信号。

2.一种基于缓存的快速收敛判决引导载波恢复系统，其特征在于，包括：预纠相偏模块、缓存器模块、计数器模块、开关模块以及载波恢复模块，

所述预纠相偏模块，用于接收第一数据符号并对所述第一数据符号进行纠正相偏，得到第二数据符号；

所述计数器模块，与所述预纠相偏模块连接，用于对第二数据符号进行计数，得到所述第二数据符号的计数值；

所述缓存器模块，与所述预纠相偏模块连接，用于对第二数据符号进行缓存，并根据所述第二数据符号的计数值分别得到第一输入符号和第二输入符号；

所述开关模块，分别与所述预纠相偏模块、所述缓存器模块、以及所述计数器模块连接，用于根据所述第二数据符号的计数值选择所述第一输入符号或第二输入符号；

所述载波恢复模块，与所述开关模块连接，用于对所述第一输入符号或第二输入符号进行载波恢复处理；

其中，所述缓存器模块中根据所述第二数据符号的计数值分别得到第一输入符号和第二输入符号，包括：

响应于第二帧指示信号有效且所述第二数据符号的计数值小于或等于缓存器模块的缓存深度，将所述第二数据符号缓存于所述缓存器模块，并将所述第二数据符号发送给所述载波恢复模块得到所述第一输入符号；

或响应于所述第二帧指示信号有效且所述第二数据符号的计数值大于所述缓存器模块的缓存深度，将所述第二数据符号缓存于所述缓存器模块并从所述缓存器模块读取第一个缓存的所述第二数据符号，并将读取的第一个缓存的所述第二数据符号发送给所述载波恢复模块得到所述第二输入符号，同时将读取的第一个缓存的所述第二数据符号从所述缓存器模块中删除，并更新所述缓存器模块中第一个缓存的所述第二数据符号；

其中，所述开关模块中根据所述第二数据符号的计数值选择所述第一输入符号或第二输入符号，包括：

响应于所述第二数据符号的计数值小于或等于所述缓存器模块的缓存深度，选择所述第一输入符号；

或响应于所述第二数据符号的计数值大于所述缓存器模块的缓存深度，选择所述第二输入符号；

其中，所述载波恢复模块包括：数控振荡器、判决器、鉴相器、环路滤波器，其中，

所述数控振荡器，与所述开关模块连接，用于产生第一补偿信号，并根据所述第一补偿信号对所述第一输入符号或第二输入符号进行相位补偿，得到第一输出符号；

所述判决器，与所述数控振荡器连接，用于对所述第一输出符号进行全星座图判决，得到第二输出符号；

所述鉴相器，分别与所述判决器、所述数控振荡器连接，用于对所述第一输出符号和所述第二输出符号进行鉴相，得到鉴相误差信号；

所述环路滤波器，分别与所述计数器模块、所述鉴相器、所述数控振荡器连接，用于根据所述计数器模块对所述鉴相误差信号进行处理，得到相位误差修正信号，并根据所述相位误差修正信号计算得到第二补偿信号，由所述第二补偿信号更新所述第一补偿信号。

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