CN109462541A - 一种基于卫星的即时通信系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于卫星的即时通信系统，包括：即时通信服务器和客户终端；所述即时通信服务器部署在卫星地面站；所述即时通信服务器进一步包括：接口模块，数据库模块，数据处理模块，系统管理模块；所述移动终端部署在卫星覆盖范围内；所述移动终端包括：天线与射频模块、主控模块、人机交互模块、语音模块、数据传输模块、客户端模块。本发明传输信号质量好，系统设计能够满足目前卫星通信应用的需求，并在架构设计上比较充分的体现了可扩展、易整合的特点，能在卫星通信中起到重要的作用。
Description
技术领域
本发明涉及数字卫星通讯技术领域，特别涉及一种基于卫星的即时通信系统及方法。
背景技术
即时通信(Instant Messaging，IM)是基于计算机网络的一种新兴应用，最基本的特征就是信息的即时传递和用户的交互性，并可将音、视频通信、文件传输及网络聊天等业务集为一体，为人们开辟了一种新型的在线交流及沟通途径。
随着卫星通信在技术和市场双方面的快速发展，卫星通信领域的需求也在前所未有的快速增长中。但目前我国卫星通信通常采用的海事卫星(inmarsat)、舒拉亚(Thuraya)、铱星等几大国外卫星通信系统产品仅提供通话、网络接入等服务。
卫星通信简单地说就是地球上(包括地面和低层大气中)的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响(可靠性高)；只要设置地球站电路即可开通(开通电路迅速)；同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信(多址特点)；电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量；同一信道可用于不同方向或不同区间(多址联接)。
人造地球卫星根据对无线电信号放大的有无、转发功能，有有源人造地球卫星和无源人造地球卫星之分。由于无源人造地球卫星反射下来的信号太弱无实用价值，于是人们致力于研究具有放大、变频转发功能的有源人造地球卫星——通信卫星来实现卫星通信。其中绕地球赤道运行的周期与地球自转周期相等的同步卫星具有优越性能，利用同步卫星的通信已成为主要的卫星通信方式。不在地球同步轨道上运行的低轨卫星多在卫星移动通信中应用。
同步卫星通信是在地球赤道上空约36000km的太空中围绕地球的圆形轨道上运行的通信卫星，其绕地球运行周期为1恒星日，与地球自转同步，因而与地球之间处于相对静止状态，故称为静止卫星、固定卫星或同步卫星，其运行轨道称为地球同步轨道(GEO)。
在地面上用微波接力通通信系统进行的通信，因系视距传播，平均每2500km假设参考电路要经过每跨距约为46km的54次接力转接。如利用通信卫星进行中继，地面距离长达1万多公里的通信，经通信卫星1跳即可连通(由地至星，再由星至地为1跳，含两次中继)，而电波传输的中继距离约为4万公里。
国际卫星通信已由以模拟频分方式为主，转向以数字时分方式为主。数字卫星通信方式有120Mbit/s的数字话音插空(DSI)的时分多址(TDMMDSI)，或不加话音插空(DNI)的时分多址，以及星上交换时分多址(SS-TDMA)；还有大量的以2.048Mbit/s、1.544Mbit/s为主的卫星数字信道(IDR)方式，加数字电路复用设备(DCME)一般可扩大容量3～4倍，最多达5倍。2Mbit/s的IDR其承载电路为30路，较小容量的IDR有1.024Mbit/s(16路)和512kbit/s(8路)。专用通信用的数字专线业务(IBS)业务发展很快，Ku频段达到ISDN质量水平的叫超级数字专线业务(su-perIBS)。稀路由(VISTA)业务方式仍有市场，其中有按需分配多址(DAMA)功能的方式称超级稀路由(su-perVISTA)方式。非中心控制的稀路由的斯佩德(SPADE)方式因设备复杂已被淘汰。国际卫星通信的极化方式为双圆极化。
国内卫星通信方式大体仿效国际卫星通信用C频段和Ku频段，也有用Ka频段的。一般的TDMA方式为60Mbit/s以下速率，还有SS-TDMA和转发器跳频的TDMA方式，有加数字电路复用设备的卫星数字信道(IDR/DCME)方式，也有自适差分脉冲编码的卫星数字信道(IDR/ADPCM)方式。因模拟的频分多址(FDMA)方式技术成熟，仍有使用。国内范围的以通话为主的稀路由(VISTA)方式用得较多，有单载波单信道/音节压扩频率调制/按需分配多址(SCPC/CFM/DAMA)方式和单载波单信道/4相移相键控/按需分配多址(SCPC/QPSK/DAMA)方式以及较低速率的TDMA方式。甚小天线地球站系统的市场很大，它是以数据传输为主兼有话音传输的星状网，其制式和速率有多种，可供用户选用。国内卫星通信的极化方式一般为线极化，个别也有用圆极化的。
国际和国内的卫星电视传输都采用模拟调频制。国际间的电视节目交换使用全球波束转发器和A标准地球站，其接收质量较好，一个转发器可传两路20MHz带宽的电视节目。国内和区域卫星电视传输采用一个国内或区域波束转发器只开一路电视，取转发器全功率，以利大量的小型电视单收地球站易于接收。
现有技术中，一些特种业务，例如远程对讲等即时通信功能的实现不仅费用昂贵，带宽有限，还需要特殊终端设备才能实现。国内专业市场的高端客户，特别是海上远洋公司各船队之间、船队与陆上总部之间、新闻采访单位、政府应急部门与指挥中心之间迫切需要一种方便使用、成本低廉、能够在常用卫星终端上实现的即时通信服务系统及方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种基于卫星的即时通信系统及方法，适合卫星通信用户之间互通文字信息和传送文件，提高卫星带宽的利用率，降低服务成本，且具备良好的兼容性和扩展性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于卫星的即时通信系统，包括：即时通信服务器和客户终端；
所述即时通信服务器部署在卫星地面站；
所述即时通信服务器进一步包括：接口模块，数据库模块，数据处理模块，系统管理模块；
所述移动终端部署在卫星覆盖范围内；
所述移动终端包括：天线与射频模块、主控模块、人机交互模块、语音模块、数据传输模块、客户端模块。
所述：
接口模块，用于接收地面站完成基带处理后的登陆请求消息；并将登陆认证结果消息发送至卫星地面站；
数据库模块，用于存储用户认证信息。
数据处理模块，用于接收接口模块获取的登陆请求消息；并从语音消息中获取接收方内网ID；
系统管理模块，用于即时通信信息处理，协议转换，状态感知，网络管理，接口管理。
天线与射频模块，用于将登陆请求消息信号通过上行信令链路发送至卫星；并接收登陆认证结果消息信号；
主控模块，用于根据输入信息生成登陆请求消息，处理登陆认证结果消息，完成语音数据的处理，生成语音消息；
人机交互模块，用于输入用户名和密码；显示登陆认证结果。
语音模块，用于完成用户语音的录入、编码和压缩，生产语音数据并发送至数据处理模块；
数据传输模块，用于完成登陆请求消息的基带处理，以及完成登陆认证结果消息的基带处理，
客户端模块，用于完成用户打开移动终端客户端软件。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于卫星的即时通信方法，包括以下步骤：
1)用户登陆步骤；
2)用户状态更新步骤；
3)用户点对点语音消息内网业务发送步骤；
4)用户点对点语音消息互联网业务发送步骤；
5)用户点对点文字短消息内网业务发送步骤
6)用户点对点文字短消息互联网网业务发送步骤
7)多用户内网会话业务发起步骤；
8)多用户内网会话业务注销步骤；
9)用户即时通信消息接收步骤；
前述步骤3)-步骤9)能够并行触发步骤，无前后顺序关系。
所述1)用户登陆步骤，优选进一步包括：
S101用户打开设置于移动终端客户端模块的软件，通过人机交互模块输入用户名和密码；
S102移动终端通过主控模块根据输入信息生成登陆请求消息，通过数据传输模块完成登陆请求消息的基带处理，通过天线与射频模块将登陆请求消息信号通过上行信令链路发送至卫星；
S103卫星将登陆请求消息信号通过下行馈电链路转发至卫星地面站，地面站完成基带处理后将登陆请求消息发送至即时通信服务器接口模块；
S104即时通信服务器将接口模块获取的登陆请求消息发送至数据处理模块，数据处理模块查询数据库完成用户认证生成登陆认证结果消息；
S105即时通信服务器通过接口模块将登陆认证结果消息发送至卫星地面站；卫星地面站处理后将登陆认证结果消息信号经由上行馈电链路发送至卫星；
S106卫星转发登陆认证结果消息信号，经由下行信令链路发送至移动终端；
S107移动终端通过天线与射频模块接收登陆认证结果消息信号，通过数据传输模块完成登陆认证结果消息的基带处理，通过主控模块处理登陆认证结果消息，通过人机交互模块显示登陆认证结果。
所述2)用户状态更新步骤，优选进一步包括：
S201已登录的移动终端通过主动或定时的方法向即时通信服务器发送用户在线、注销或者隐身的状态信息；
S202即时通信服务器查询数据库判断用户状态是否发生改变，如发生改变则更新用户状态字段和状态更新标志，并记录最后生存时间；
S203即时通信服务器定时将最后生存时间大于设定值的在线用户判定为离线。并设置状态更新标志；
S204即时通信服务器更新数据库的相关信息，并设置状态更新标志。
所述3)用户点对点语音消息内网业务发送步骤，优选进一步包括：
S301用户登陆移动终端客户端软件，启动语音模块，选择接收方用户；
S302移动终端语音模块完成用户语音的录入、编码和压缩，生产语音数据并发送至数据处理模块；
S303移动终端主控模块完成语音数据的处理，生成语音消息；
S304移动终端通过卫星信道将语音消息发送至即时通信服务器；
S305即时通信服务器通过数据处理模块从语音消息中获取接收方内网ID；
S306即时通信服务器通过数据库模块查询接收方用户状态；
S307若接收方用户在线，即时通信服务器将语音消息通过卫星信道发送至接收方用户移动终端；若接收方用户离线，即时通信服务器将语音消息保存到数据库，等待接收方用户登陆后进行转发。
所述9)用户即时通信消息接收步骤，优选进一步包括：
S901用户移动终端天线与射频模块接收到消息信号，经过数据传输模块变频、解调、解码、解密等过程后生成消息数据并送入主控模块，主控模块处理后存入消息队列；
S902用户移动终端客户端软件显示新消息接收状态；
S903用户确认后，主控模块根据消息种类将语音消息送入语音模块，经过解压解码后进行语音播放；主控模块将文字消息送入人机交互模块进行显示。
本发明有益的技术效果包括：
1、通信距离远，且费用与通信距离无关；广播方式工作，可以进行多址通信；通信容量大，适用多种业务传输；可以自发自收进行监测。
2、不受地理环境、气候条件和时间的限制，可以建立覆盖全球性的海、陆、空一体化通信系统，可提供宽广地域范围的点对点与多点对多点的复杂的网络拓扑构成能力。
3、传输信号质量好，系统设计能够满足目前卫星通信应用的需求，并在架构设计上比较充分的体现了可扩展、易整合的特点，能在卫星通信中起到重要的作用。
附图说明
图1为本发明实施例所述基于卫星的即时通信系统结构示意图；
图2为本发明实施例所述基于卫星的即时通信系统消息传输示意图。
具体实施方式
下面结合实施例详述本发明。为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下结合附图对本发明进一步详细说明，但本发明并不局限于这些实施例。
如图1所示，为本发明实施例所述基于卫星的即时通信系统结构示意图。其中，本发明实施例一种基于卫星的即时通信系统，包括：即时通信服务器和客户终端。
所述即时通信服务器部署在卫星地面站。
所述即时通信服务器进一步包括：接口模块，数据库模块，数据处理模块，系统管理模块。
所述即时通信服务器进一步用于：文件存储下载，即时通信信息处理，协议转换，状态感知，网络管理，用户管理，数据库管理，接口管理；
所述移动终端部署在卫星覆盖范围内。
所述移动终端包括：天线与射频模块、主控模块、人机交互模块、语音模块、数据传输模块、客户端软件。
所述移动终端进一步用于：语音的采集与编码，消息处理，数据传输，人机交互界面呈现等。
如图2所示，为本发明实施例所述基于卫星的即时通信系统消息传输示意图。
包括以下步骤：
1)用户登陆步骤；
2)用户状态更新步骤；
3)用户点对点语音消息内网业务发送步骤；
4)用户点对点语音消息互联网业务发送步骤；
5)用户点对点文字短消息内网业务发送步骤
6)用户点对点文字短消息互联网网业务发送步骤
7)多用户内网会话业务发起步骤；
8)多用户内网会话业务注销步骤；
9)用户即时通信消息接收步骤；
前述步骤3)-步骤9)能够并行触发步骤，无前后顺序关系。
其中，本发明实施例一种基于卫星的即时通信方法，包括：
1)用户登陆流程
S101用户打开移动终端客户端软件，通过人机交互模块输入用户名和密码；
S102移动终端通过主控模块根据输入信息生成登陆请求消息，通过数据传输模块完成登陆请求消息的基带处理，通过天线与射频模块将登陆请求消息信号通过上行信令链路发送至卫星；
S103卫星将登陆请求消息信号通过下行馈电链路转发至卫星地面站，地面站完成基带处理后将登陆请求消息发送至即时通信服务器接口模块；
S104即时通信服务器将接口模块获取的登陆请求消息发送至数据处理模块，数据处理模块查询数据库完成用户认证生成登陆认证结果消息；
S105即时通信服务器通过接口模块将登陆认证结果消息发送至卫星地面站；卫星地面站处理后将登陆认证结果消息信号经由上行馈电链路发送至卫星；
S106卫星转发登陆认证结果消息信号，经由下行信令链路发送至移动终端；
S107移动终端通过天线与射频模块接收登陆认证结果消息信号，通过数据传输模块完成登陆认证结果消息的基带处理，通过主控模块处理登陆认证结果消息，通过人机交互模块显示登陆认证结果。
2)用户状态更新流程
S201已登录的移动终端通过主动或定时的方法向即时通信服务器发送用户在线、注销或者隐身的状态信息；
S202即时通信服务器查询数据库判断用户状态是否发生改变，如发生改变则更新用户状态字段和状态更新标志，并记录最后生存时间；
S203即时通信服务器定时将最后生存时间大于设定值的在线用户判定为离线。并设置状态更新标志；
S204即时通信服务器更新数据库的相关信息，并设置状态更新标志。
3)用户点对点语音消息内网业务发送流程
S301用户登陆移动终端客户端软件，启动语音模块，选择接收方用户；
S302移动终端语音模块完成用户语音的录入、编码和压缩，生产语音数据并发送至数据处理模块；
S303移动终端主控模块完成语音数据的处理，生成语音消息；
S304移动终端通过卫星信道将语音消息发送至即时通信服务器；
S305即时通信服务器通过数据处理模块从语音消息中获取接收方内网ID；
S306即时通信服务器通过数据库模块查询接收方用户状态；
S307若接收方用户在线，即时通信服务器将语音消息通过卫星信道发送至接收方用户移动终端。若接收方用户离线，即时通信服务器将语音消息保存到数据库，等待接收方用户登陆后进行转发。
4)用户点对点语音消息互联网业务发送流程
S401用户登陆移动终端客户端软件，启动语音模块，选择接收方用户；
S402移动终端语音模块完成用户语音的录入、编码和压缩，生产语音数据并发送至数据处理模块；
S403移动终端主控模块完成语音数据的处理，生成语音消息；
S404移动终端通过卫星信道将语音消息发送至即时通信服务器；
S405即时通信服务器通过数据处理模块从语音消息中获取接收方互联网地址；
S406即时通信服务器通过数据处理模块完成语音消息的协议转换，生成语音消息IP数据包。即时通信服务器将语音消息IP数据包通过接口模块发送至卫星地面站互联网网关服务器；
S407卫星地面站互联网网关服务器将语音消息IP数据包发送至接收方用户。
5)用户点对点文字短消息内网业务发送流程
S501用户登陆移动终端客户端软件，选择接收方用户；
S502移动终端人机交互模块完成文字信息的输入，并发送至数据处理模块；
S503移动终端主控模块完成文字数据的处理，生成文字短消息；
S504移动终端通过卫星信道将文字短消息发送至即时通信服务器；
S505即时通信服务器通过数据处理模块从文字短消息中获取接收方内网ID；
S506即时通信服务器通过数据库模块查询接收方用户状态；
S507若接收方用户在线，即时通信服务器将文字短消息通过卫星信道发送至接收方用户移动终端。若接收方用户离线，即时通信服务器将文字短消息保存到数据库，等待接收方用户登陆后进行转发。
6)用户点对点文字短消息互联网网业务发送流程
S601用户登陆移动终端客户端软件，选择接收方用户；
S602移动终端人机交互模块完成文字信息的输入，并发送至数据处理模块；
S603移动终端主控模块完成文字数据的处理，生成文字短消息；
S604移动终端通过卫星信道将文字短消息发送至即时通信服务器；
S605即时通信服务器通过数据处理模块从文字短消息中获取接收方互联网地址；
S606即时通信服务器通过数据处理模块完成文字短消息的协议转换，生成文字短消息IP数据包。即时通信服务器将文字短消息IP数据包通过接口模块发送至卫星地面站互联网网关服务器；
S607卫星地面站互联网网关服务器将文字短消息IP数据包发送至接收方用户。
7)多用户内网会话业务发起流程
S701用户登陆移动终端客户端软件，选择多个接收方用户建立会话；
S702移动终端主控模块根据登陆用户功能号和会话各成员的地址生成会话登记消息；
S703移动终端通过卫星信道将会话登记消息发送至即时通信服务器；
S704即时通信服务器查询用户权限，若发起用户未经授权，则拒绝会话登记请求。若发起用户权限检查通过，即时通信服务器进一步检查所有会话成员地址的有效性，如果某一地址无效，并不影响会话的登记，只是在组呼中不加入该用户；
S705所有检查完毕之后，即时通信服务器将分配一个临时的组ID，并通过短消息发送给发起用户和会话成员用户；
S706发起用户和会话成员用户接收到带有分配组ID的短消息后，将组ID记录在主控模块，并向即时通信服务器返回带有位置信息的确认短消息。
8)多用户内网会话业务注销流程
S801用户登陆移动终端客户端软件，选择会话注销；
S802移动终端通过短消息将自身的功能号和要注销的会话ID发送到即时通信服务器请求注销；
S803即时通信服务器收到请求之后，判断该用户是否有权注销，即判断该用户是否为动态组呼的发起申请者。若判断通过，则通知该用户注销成功；
S804即时通信服务器发送短消息到各会话成员，通知其该会话已经被注销，命令移动终端从主控模块中删除该组ID。
9)用户即时通信消息接收流程
S901用户移动终端天线与射频模块接收到消息信号，经过数据传输模块变频、解调、解码、解密等过程后生成消息数据并送入主控模块，主控模块处理后存入消息队列；
S902用户移动终端客户端软件显示新消息接收状态；
S903用户确认后，主控模块根据消息种类将语音消息送入语音模块，经过解压解码后进行语音播放；主控模块将文字消息送入人机交互模块进行显示。
以上所述，仅是本发明的几个实施例，并非对本发明做任何形式的限制，虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于本发明技术方案保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于卫星的即时通信系统，其特征在于，包括：即时通信服务器和客户终端；
所述即时通信服务器部署在卫星地面站；
所述即时通信服务器进一步包括：接口模块，数据库模块，数据处理模块，系统管理模块；
所述移动终端部署在卫星覆盖范围内；
所述移动终端包括：天线与射频模块、主控模块、人机交互模块、语音模块、数据传输模块、客户端模块。
2.根据权利要求1所述基于卫星的即时通信系统，其特征在于，所述：
接口模块，用于接收地面站完成基带处理后的登陆请求消息；并将登陆认证结果消息发送至卫星地面站；
数据库模块，用于存储用户认证信息。
3.根据权利要求1所述基于卫星的即时通信系统，其特征在于，所述：
数据处理模块，用于接收接口模块获取的登陆请求消息；并从语音消息中获取接收方内网ID；
系统管理模块，用于即时通信信息处理，协议转换，状态感知，网络管理，接口管理。
4.根据权利要求1所述基于卫星的即时通信系统，其特征在于，所述：
天线与射频模块，用于将登陆请求消息信号通过上行信令链路发送至卫星；并接收登陆认证结果消息信号；
主控模块，用于根据输入信息生成登陆请求消息，处理登陆认证结果消息，完成语音数据的处理，生成语音消息；
人机交互模块，用于输入用户名和密码；显示登陆认证结果。
5.根据权利要求1所述基于卫星的即时通信系统，其特征在于，所述
语音模块，用于完成用户语音的录入、编码和压缩，生产语音数据并发送至数据处理模块；
数据传输模块，用于完成登陆请求消息的基带处理，以及完成登陆认证结果消息的基带处理，
客户端模块，用于完成用户打开移动终端客户端软件。
6.一种基于卫星的即时通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)用户登陆步骤；
2)用户状态更新步骤；
3)用户点对点语音消息内网业务发送步骤；
4)用户点对点语音消息互联网业务发送步骤；
5)用户点对点文字短消息内网业务发送步骤
6)用户点对点文字短消息互联网网业务发送步骤
7)多用户内网会话业务发起步骤；
8)多用户内网会话业务注销步骤；
9)用户即时通信消息接收步骤。
7.根据权利要求6所述基于卫星的即时通信方法，其特征在于，所述1)用户登陆步骤，进一步包括：
S101用户打开设置于移动终端客户端模块的软件，通过人机交互模块输入用户名和密码；
S102移动终端通过主控模块根据输入信息生成登陆请求消息，通过数据传输模块完成登陆请求消息的基带处理，通过天线与射频模块将登陆请求消息信号通过上行信令链路发送至卫星；
S103卫星将登陆请求消息信号通过下行馈电链路转发至卫星地面站，地面站完成基带处理后将登陆请求消息发送至即时通信服务器接口模块；
S104即时通信服务器将接口模块获取的登陆请求消息发送至数据处理模块，数据处理模块查询数据库完成用户认证生成登陆认证结果消息；
S105即时通信服务器通过接口模块将登陆认证结果消息发送至卫星地面站；卫星地面站处理后将登陆认证结果消息信号经由上行馈电链路发送至卫星；
S106卫星转发登陆认证结果消息信号，经由下行信令链路发送至移动终端；
S107移动终端通过天线与射频模块接收登陆认证结果消息信号，通过数据传输模块完成登陆认证结果消息的基带处理，通过主控模块处理登陆认证结果消息，通过人机交互模块显示登陆认证结果。
8.根据权利要求6所述基于卫星的即时通信方法，其特征在于，所述2)用户状态更新步骤，进一步包括：
S201已登录的移动终端通过主动或定时的方法向即时通信服务器发送用户在线、注销或者隐身的状态信息；
S202即时通信服务器查询数据库判断用户状态是否发生改变，如发生改变则更新用户状态字段和状态更新标志，并记录最后生存时间；
S203即时通信服务器定时将最后生存时间大于设定值的在线用户判定为离线。并设置状态更新标志；
S204即时通信服务器更新数据库的相关信息，并设置状态更新标志。
9.根据权利要求6所述基于卫星的即时通信方法，其特征在于，所述3)用户点对点语音消息内网业务发送步骤，进一步包括：
S301用户登陆移动终端客户端软件，启动语音模块，选择接收方用户；
S302移动终端语音模块完成用户语音的录入、编码和压缩，生产语音数据并发送至数据处理模块；
S303移动终端主控模块完成语音数据的处理，生成语音消息；
S304移动终端通过卫星信道将语音消息发送至即时通信服务器；
S305即时通信服务器通过数据处理模块从语音消息中获取接收方内网ID；
S306即时通信服务器通过数据库模块查询接收方用户状态；
S307若接收方用户在线，即时通信服务器将语音消息通过卫星信道发送至接收方用户移动终端；若接收方用户离线，即时通信服务器将语音消息保存到数据库，等待接收方用户登陆后进行转发。
10.根据权利要求6所述基于卫星的即时通信方法，其特征在于，所述9)用户即时通信消息接收步骤，进一步包括：
S901用户移动终端天线与射频模块接收到消息信号，经过数据传输模块变频、解调、解码、解密等过程后生成消息数据并送入主控模块，主控模块处理后存入消息队列；
S902用户移动终端客户端软件显示新消息接收状态；
S903用户确认后，主控模块根据消息种类将语音消息送入语音模块，经过解压解码后进行语音播放；主控模块将文字消息送入人机交互模块进行显示。
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