CN109462313B - 飞行器用单相多极电动机 - Google Patents

飞行器用单相多极电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN109462313B
CN109462313B CN201811360843.7A CN201811360843A CN109462313B CN 109462313 B CN109462313 B CN 109462313B CN 201811360843 A CN201811360843 A CN 201811360843A CN 109462313 B CN109462313 B CN 109462313B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
motor
winding
aircraft
iron core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811360843.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109462313A (zh
Inventor
白贺冰
张香玲
段洣恒
邢进川
刘献刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811360843.7A priority Critical patent/CN109462313B/zh
Publication of CN109462313A publication Critical patent/CN109462313A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109462313B publication Critical patent/CN109462313B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/26—Devices for sensing voltage, or actuated thereby, e.g. overvoltage protection devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/27—Devices for sensing current, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞行器用单相多极电动机，包括外转子、锭子、磁极、绕组、磁极、若干个传感器，其中，锭子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与锭子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值，工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态。本发明中，通过技术手段达到了有效控制电极死点，以及有效通过电极死点的技术方案，保证了本发明飞行器用单相多极电动机具有较大的扭矩，并且能耗低，适应于飞行器能够在多状况的空中长时间飞行。

Description

飞行器用单相多极电动机
技术领域
本发明涉及一种单相多极电动机，尤其是飞行器用单相多极电动机。
背景技术
多轴飞行器，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，现有的多轴飞行器一般采用三相直流电动机，其能耗大、扭矩小、效率低、载重小、飞行时间短等缺陷，其大大限制了作业时间、限制了使用范围。随着技术的发展，多轴飞行器逐渐向大载重量的方面发展，如载重飞艇、无人机、小型载人机等。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种全新结构，具有体积小、重量轻、效率高、扭矩大、能耗低等特点的飞行器用单相多极电动机，适用于各种飞行器的飞行方式。
为实现上述目的，本发明飞行器用单相多极电动机，包括外转子、定子、磁极、绕组、若干个传感器，其中，定子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与定子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值，工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态。
进一步，所述电动机还包括带槽磁环，该带槽磁环上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个所述磁极沿周向均布固定在内槽内。
进一步，若干个所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为 1°-3°，第二传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°。
进一步，若干个所述传感器还包括第五传感器，其设置定子中轴线的另一侧，启动第五传感器，电动机将反向运行。
进一步，所述第一传感器提供电动机的大转速功能，所述第二传感器提供电动机的大扭矩功能，所述第三传感器提供电动机的节能功能，所述第四传感器提供电动机的大功率功能。
进一步，所述定子包括铁心和绕组，铁心外表面上绕其轴线呈放射状均布若干个轴向通槽，通槽内设置有绕组；通槽在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向上为倾斜设置，其倾斜角度为0.5°-2.5°。
进一步，所述通槽在铁心正面上的开口宽度小于其在铁心背面上的开口宽度。
进一步，所述磁极的周向宽度为2个所述通槽周向宽度与两相邻通槽之间所夹铁心的周向宽度的宽度总和。
进一步，所述外转子包括前一体成型的前端盖、后端盖，其均为带有环形折边的盘形结构，前端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个进气口，后端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个出气口；进气口和出气口为在盘面上直接加工而成，并在每个进气口和出气口上形成上刀片状侧壁和下到片状侧壁；工作时，外部的冷风可通过上刀片状侧壁和下到片状侧壁的导向后，通过进气口进入到电动机内部，对内部部件进行降温，并从出气口导出热量来散热。
进一步，所述绕组沿铁心径向以单层导线分层设置在所述通槽中，绕组为由单根导线绕制或者由多根导线绕制，当采用多根导线绕制时，该多根导线依次平行排列，并且绕制每层绕组时均排列在同一径向圆周面上，以保证每层绕组均为单层导线。
本发明中，通过技术手段达到了有效控制电极死点，以及有效通过电极死点的技术方案，保证了本发明飞行器用单相多极电动机具有较大的扭矩，并且能耗低，适应于飞行器能够在多状况的空中长时间飞行。
附图说明
图1为本发明单相发电机断面结构示意图；
图2为本发明中铁心的结构示意图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为图2中B-B向剖视图；
图5为带槽磁环结构示意图；
图6为图5中C-C向剖视图；
图7为连接轴的结构示意图；
图8为图7中D-D向剖视图；
图9为单个通槽在铁心圆周面上示意图；
图10为单根导线绕组断面结构局部放大示意图；
图11为单相发电机单层绕组展开示意图；
图12为单相发电机多层绕组展开示意图；
图13为单相发电机多根导线单层绕组展开示意图；
图14为外转子的出风口端面结构示意图；
图15为图14中E-E向剖视图；
图16为外转子的进风口端面结构示意图；
图17为图16中F-F向剖视图；
图18为本发明单相发电机总装结构示意图；
图19为图18中G-G向剖视图。
具体实施方式
下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图1至图19所示，本发明飞行器用单相多极电动机，包括外转子 1、定子2、磁极3、绕组4、带槽磁环6、连接轴7、若干个传感器8。
其中，带槽磁环6上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个磁极3沿周向均布固定在内槽61内，磁极3的极性沿铁心径向设置，相邻磁极的极性相反。通过独立设置带槽磁环6，方便与外转子1的固定连接，同时磁极3直接固定在内槽61内，安装固定简单，在使用过程中不易脱落或移位，保证了电动机使用的安全性。
定子2上分布设置有若干个传感器8，各个传感器的轴向安装位置与中轴线A-A相间隔设定的角度，该角度范围为1°-10°。如第一传感器 81的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为1°-3°，第二传感器82的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器83的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器84的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°。
根据使用需求，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，来实现不同的功能。每一个传感器对应于一个电流值、电压值，启动某一个传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源。其中，第一传感器81提供电动机的大转速功能，第二传感器82提供电动机的大扭矩功能，第三传感器83提供电动机的节能功能，第四传感器84提供电动机的大功率功能。同时，可以在中轴线A-A的另一侧设置第五传感器85，启动第五传感器85，电动机将反转运行。
定子2包括铁心和绕组，铁心外表面上绕其轴线呈放射状均布若干个轴向通槽21，通槽21内设置有绕组4；
其中，通槽21在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向B上为倾斜设置，其倾斜角度为0.5°-2.5°，如图9所示，为单个通槽在铁心圆周面上示意图，两相邻通槽21之间所夹铁心为铁齿22，铁齿22与圆周面宽度方向B上相比较为梯形设置，并且铁齿22在铁心正面23上的齿宽25 小于其在铁心背面24上的齿宽26，如齿宽25可设定为3mm，齿宽26可设定为3.5mm。
如图10所示，针对于单相电动机，通槽21的数量为磁极3数量的两倍，通槽21的宽度不大于两相邻通槽21之间所夹铁心(铁齿22)的周向宽度，两相邻磁极3之间的间隙不大于两相邻通槽之间所夹铁齿22 的周向宽度；同时，磁极3的周向宽度为2个通槽21周向宽度+1个铁齿 22周向宽度的总和宽度。
绕组4沿铁心径向以单层导线分层设置在通槽21中，绕组4可由单根导线绕制，也可由多根导线绕制，当采用多根导线绕制时，该多根导线依次平行排列，并且绕制每层绕组时均排列在同一径向圆周面上，以保证每层绕组均为单层导线；
通槽21的断面形状为径向外端开口的矩形，通槽21两侧壁与其内绕组导线之间设置有绝缘层5，绕制后的绕组4通过树脂(图中未示出) 固定在通槽21中。
将通槽21的断面设置成带开口的矩形后，可有效保证绕组导线在通槽21内的单层导线的分层绕制；采用单层导线分层绕制，既可提高空间的利用率，减小整个电动机的体积，又可有效减少绕组中跨接线的数量和跨接线的长度，简化绕组的结构；另外，使两通槽21之间所夹铁心的周向宽度不小于两相邻磁极3之间的间隙，可有效保证绕组中线圈对磁场磁力线的切割，保证电动机的功率。
如图11所示，本发明飞行器用单相多极电动机的每层绕组均由两根导线41绕制而成，每层绕组中均包含开口分别朝向铁心轴向两侧的两组线圈43、44，开口方向相同的线圈由一根或一组导线绕制，为了保证每层绕组均为单层导线，相邻同向开口线圈43或44之间的跨接线均布置在线圈43或44的轴向外侧。
整个绕组4可由两根导线绕制，其绕制方式只是图示结构的简单叠加，这种情况下，两根导线41的两个起始端直接引出，而每层绕组均由两根导线或两组导线的自由端沿铁心径向依次缠绕即可，然后将绕制完成后的两根导线或两组导线的四个端头根据需要进行头、尾或尾、尾相连，即可输出所需的单相电。
如图13所示，图11所示的每层绕组中的两根导线41也可由每组包括多根导线的两组(两组导线的根数相同)导线41来替代，这时为了保证每层绕组均为单层导线，不仅相邻同向开口线圈43或44之间的跨接线均布置在线圈43或44的轴向外侧，每组导线中的各导线也要沿铁心轴向依序排列。采用两组导线绕制绕组时，可根据需要对首先每组中的导线进行串联或并联连接，然后再将两组导线的四组端头进行串联或并联后输出。
如图12所示，当采用两根或两组导线绕制整个绕组时，两根导线或两组导线的两个起始端也可参与到绕组中，其具体绕制方式是：绕完第一层绕组后，两根或两组导线的起始端沿与其尾端绕铁心相同方向在第一层表面绕制第二层绕组，然后两根或两组导线的尾端再开始在第二层表面绕制第三层绕组，只是导线起始端绕制的绕组中的线圈43、44须与导线尾端绕制的绕组中的线圈径向上重叠并且开口方向相反，绕制完第三层绕组后，导线起始端再绕制第四层绕组，以后尾端再绕制第五层，起始端绕制第六层，如此顺序进行即可，直至完成。
当导线起始端参与绕组的绕制，并使其绕制的绕组中的线圈开口方向与导线尾端绕制的线圈开口方向相反后，可使每层绕组中位于轴向外侧的线圈跨接线交错排列，这样不但方便绕组的绕制，还可提高空间的利用率，而且降低导线的排列密度后还有助于绕组的散热。另外，导线起始端、尾端交错绕制绕组后，还无须设置跨接线，简化了绕组结构，减少对空间不必要的占用。
本发明飞行器用单相多极电动机也可将定子铁心按其周角分成几段，然后在各段上分别绕制相对独立的绕组，各段绕组的绕制方法与图 11、图12、图13所示相同，需要指出的是，当分段绕制并且同样采用两根或两组导线绕制每段整个绕组时，由于导线尾端不能沿铁心旋转一圈后自然回到导线起始端，因此需将导线尾端与其起始端同等对待，并采取与前述相同的方式进行处理，既将导线尾端往回缠绕时，须使其缠绕的绕组中的线圈与第一层绕组中的线圈径向上重叠并且开口方向。
在铁心上按周角分段设置多个绕组后，可根据需要将每个绕组单独输入，或进行适当串联或并联后输入。
如图14-图19所示，外转子1包括前一体成型的前端盖11、后端盖 12，其均为带有环形折边的盘形结构。前端盖11的盘面上沿周向均布设置有若干个进气口13，后端盖12的盘面上沿周向均布设置有若干个出气口14。进气口13为在前端盖11的盘面上直接切割而成，加工时，加工方向为贴近于盘面的倾斜角度，在盘面上形成长条状的进气口，并形成上刀片状侧壁132和下刀片状侧壁131。工作时，外部的冷风可通过上刀片状侧壁132和下刀片状侧壁131的导向后，通过进气口13进入到电动机内部，对内部部件进行降温。
同理，出气口14为在后端盖12的盘面上直接切割而成，加工时，加工方向为贴近于盘面的倾斜角度，在盘面上形成长条状的出气口，并形成上刀片状侧壁142和下刀片状侧壁141。工作时，电动机内部的热量可通过上刀片状侧壁142和下刀片状侧壁141的导向后，通过出气口14 导出到电动机外部，使内部部件进行降温。
为了保证前端盖11、后端盖12的有效导风工作，其上的进气口13、出气口14的位置及大小相适配，并且定子2上还设置有若干个通孔15。
参见图19，前端盖11、后端盖12相互安装后，将轴向外侧完全封闭，外转子1的里侧及定子2的内腔只能通过进气口13和出气口14与外界大气相通，这样，工作过程中，被进气口13吸入的空气中的绝大部分只能从出气口14排出，由此在定子2的内部形成强制的空气对流，从而保证了对定子2的有效散热。
工作时，在飞行器起飞阶段，需要提供大扭矩，此时启动第二传感器82，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够有效起飞。在加速升空阶段，需要提供大转速，此时启动第一传感器 81，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够加速升空。在遇到紧急状况，需要临时调整飞行状态时，需要提供大功率，此时启动第四传感器84，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得及时的应变。在高空平稳运行时，需要长时间保持平稳状态，需要提供节能，此时启动第三传感器83，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够长时间稳定在空中运行。
本发明中，通过：1)通槽21在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向B上为倾斜设置；2)简单、高效的线绕组形式；3)磁极3的安装形式以及宽窄度配比的设置；4)传感器的设置形式；达到了有效控制电极死点，以及有效通过电极死点的技术方案，保证了本发明飞行器用单相多极电动机具有较大的扭矩，并且能耗低，适应于飞行器能够在多状况的空中长时间飞行。经过有效的实际实验，运用本发明飞行器用单相多极电动机的飞行器，在电池容量、配重、飞行环境等均不变的情况下，大大的提高了飞行器的飞行续航能力。

Claims (4)

1.飞行器用单相多极电动机，其特征在于，包括外转子、定子、磁极、绕组、若干个传感器，其中，定子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与定子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值；
其中，
若干个所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为1°-3°，第二传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°；工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态；
所述电动机还包括带槽磁环，带槽磁环上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个磁极沿周向均布固定在内槽内，磁极的极性沿铁心径向设置，相邻磁极的极性相反；通过独立设置带槽磁环，方便与外转子的固定连接，磁极直接固定在内槽内，在使用过程中不易脱落或移位；
所述定子包括铁心和绕组，铁心外表面上绕其轴线呈放射状均布若干个轴向通槽，通槽内设置有绕组，通槽（21）在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向上为倾斜设置，其倾斜角度为0.5°-2.5°，两相邻通槽之间所夹铁心为铁齿，铁齿与圆周面宽度方向上相比较为梯形设置，并且铁齿在铁心正面上的齿宽小于其在铁心背面上的齿宽；通槽的数量为磁极数量的两倍，通槽的宽度不大于两相邻通槽之间所夹铁心的周向宽度，两相邻磁极之间的间隙不大于两相邻通槽之间所夹铁齿的周向宽度；同时，磁极的周向宽度为2个通槽周向宽度与1个铁齿周向宽度的总和宽度；
电动机的每层绕组均由两根导线绕制而成，每层绕组中均包含开口分别朝向铁心轴向两侧的两组线圈，开口方向相同的线圈由一根或一组导线绕制，为了保证每层绕组均为单层导线，相邻同向开口线圈之间的跨接线均布置在线圈的轴向外侧。
2.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，若干个所述传感器还包括第五传感器，其设置定子中轴线的另一侧，启动第五传感器，电动机将反向运行。
3.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，所述外转子包括前一体成型的前端盖、后端盖，其均为带有环形折边的盘形结构，前端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个进气口，后端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个出气口；进气口和出气口为在盘面上直接加工而成，并在每个进气口和出气口上形成上刀片状侧壁和下到片状侧壁；工作时，外部的冷风可通过上刀片状侧壁和下到片状侧壁的导向后，通过进气口进入到电动机内部，对内部部件进行降温，并从出气口导出热量来散热。
4.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，在飞行器起飞阶段，需要提供大扭矩，此时启动第二传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够有效起飞；在加速升空阶段，需要提供大转速，此时启动第一传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够加速升空；在遇到紧急状况，需要临时调整飞行状态时，需要提供大功率，此时启动第四传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得及时的应变；在高空平稳运行时，需要长时间保持平稳状态，需要提供节能，此时启动第三传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够长时间稳定在空中运行。
CN201811360843.7A 2018-11-15 2018-11-15 飞行器用单相多极电动机 Active CN109462313B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811360843.7A CN109462313B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 飞行器用单相多极电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811360843.7A CN109462313B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 飞行器用单相多极电动机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109462313A CN109462313A (zh) 2019-03-12
CN109462313B true CN109462313B (zh) 2020-12-29

Family

ID=65610650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811360843.7A Active CN109462313B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 飞行器用单相多极电动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109462313B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112787562A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 白贺冰 一种节能电机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201247978Y (zh) * 2008-03-24 2009-05-27 白贺冰 一种发电机
JP4572967B2 (ja) * 2008-07-25 2010-11-04 パナソニック電工株式会社 単相ブラシレスｄｃモータの駆動回路
CN204408042U (zh) * 2015-03-03 2015-06-17 淮安恒骏锋实业有限公司 一种洗涤电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109462313A (zh) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10988035B2 (en) Varying quantities of motor poles for noise reduction
US5281094A (en) Electromechanical apparatus for varying blade of variable-pitch fan blades
US10647439B1 (en) Variable frequency power system for hybrid electric aircraft propulsion
US20190288571A1 (en) Electric motors for aircraft propulsion and associated systems and methods
EP2610176B1 (en) Electrical powered tail rotor of a helicopter
US6979925B2 (en) Electrical driving arrangement
EP3633160B1 (en) Gas turbine engine with integrated energy storage device
US11738876B2 (en) Electrical propulsion unit for an aircraft and method for using such a propulsion unit
US20130127284A1 (en) Aircraft
KR20210005609A (ko) 자체 추진식 추력 발생 제어된 모멘트 자이로스코프
EP3297135A1 (en) Dynamo/motor with built-in speed converter
CN109462313B (zh) 飞行器用单相多极电动机
AU2012361425A1 (en) Permanent magnet harmonic motor
CN211089408U (zh) 一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机
CN109450134B (zh) 车辆用单相多极电动机
CN109525054B (zh) 单相电动机控制系统
US11827371B1 (en) Electrical machines for aircraft power and propulsion systems
CN210405045U (zh) 轴向并列复合电机
US10797546B2 (en) Interior permanent magnet electric machine with flux distributing voids
EP3514922B1 (en) Fractional slot multi winding set electrical machine
US10381888B2 (en) Motor driving method
US11634233B2 (en) Distributed battery bank for ducted-rotor aircraft
Nall et al. Compact direct-drive permanent magnet motor for a UAV rotorcraft with improved faulted behaviour through operation as four separate three-phase machines
CN112821704B (zh) 一种无相带电机
CN110365182A (zh) 一种航空用无刷电机及具有其的航空飞机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant