CN109462233B - 面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法及装置,确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分。本发明对于特定系统,在发生扰动后,系统暂态频率最低点与准稳态频率具有近似比值关系,可依据系统准稳态频率近似估算系统暂态频率最低点,进而确定系统的频率安全程度;具有普适性,可针对具体电网调整系统频率分级原则与分级数目,从而确定电网频率响应紧急程度。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域,尤其涉及面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法及装置。
背景技术
随我国电网特高压交直流混联电网逐渐成型、新能源大规模并网,以及节能环保等国家政策要求的提高,我国电网转动惯量减小、一次调频能力减弱,且容量较小的火电机组已逐渐被大容量火电、核电机组所代替,这些转变共同使得我国电网面临的大功率缺失故障风险显著增加。
专利CN108631301A公开了一种考虑多种快速频率响应资源的安全裕度划分方法,具体步骤为:S1:建立考虑多种调频资源的快速频率响应系统模型:S2:根据S1中建立的快速频率响应系统模型,计算在电力系统发生一次扰动后频率下降达到的最低点频率以及频率下降达到的最低点的时间;S3:设计考虑多种快速频率响应资源的安全裕度划分方案。本发明提出了另一种方法。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法及装置,旨在解决我国电网面临的大功率缺失故障风险显著增加的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现:
一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法,包括:
映射步骤,确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;
第一计算步骤,计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;
第二计算步骤,利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;
划分步骤,比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分。
在上述实施例的基础上,优选的,所述映射步骤,具体为:
利用SFR模型分析电网频率动态过程,确定电力系统暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB之间的映射关系;
在阶跃扰动Pstep下,暂态频率最低点fC的变化量△fC为:
式中,R为调差系数;Pstep=Pm-Pe;Pm为汽轮机机械功率的标幺值;Pe为发电机组电磁功率的标幺值;FH为高压缸功率系数;TR为再热时间常数;H为惯性时间常数;D为负荷阻尼系数;Km为机械功率增益因子;
准稳态频率fB的变化量△fB为:
则暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB的比值系数λCB为:
在上述实施例的基础上,优选的,所述第一计算步骤,具体为:
通过分析电网频率影响因素,在扰动发生后,系统有功平衡满足关系式:
其中,
Headroomj=Pjmax-Pj;
ΔPL为功率缺失量;NG为在线机组总数;j为正整数,且j≤NG;Rj为第j台机组调差率;ΔfB为系统当前准稳态频率;Headroomj为第j台机组上调裕量;Pjmax为第j台机组最大输出功率;Pj为第j台机组实际输出功率;
计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量△fB为:
在上述实施例的基础上,优选的,所述第二计算步骤,具体为:
利用比值系数λCB与准稳态频率的变化量△fB,计算系统的暂态频率最低点fC为:
fC=fA-λCB·ΔfB
其中,fA为系统的初始运行频率。
在上述实施例的基础上,优选的,所述划分步骤,具体为:
比较发生扰动后系统的暂态频率最低点fC与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;
如果49.80<fC≤49.90,则划定电网频率安全程度为1级;
如果49.70<fC≤49.80,则划定电网频率安全程度为2级;
如果49.60<fC≤49.70,则划定电网频率安全程度为3级;
如果49.50<fC≤49.60,则划定电网频率安全程度为4级。
一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置,包括:
映射模块,用于确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;
第一计算模块,用于计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;
第二计算模块,用于利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;
划分模块,用于比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分。
在上述实施例的基础上,优选的,所述映射模块用于:
利用SFR模型分析电网频率动态过程,确定电力系统暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB之间的映射关系;
在阶跃扰动Pstep下,暂态频率最低点fC的变化量△fC为:
式中,R为调差系数;Pstep=Pm-Pe;Pm为汽轮机机械功率的标幺值;Pe为发电机组电磁功率的标幺值;FH为高压缸功率系数;TR为再热时间常数;H为惯性时间常数;D为负荷阻尼系数;Km为机械功率增益因子;
准稳态频率fB的变化量△fB为:
则暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB的比值系数λCB为:
在上述实施例的基础上,优选的,所述第一计算模块用于:
通过分析电网频率影响因素,在扰动发生后,系统有功平衡满足关系式:
其中,
Headroomj=Pjmax-Pj;
ΔPL为功率缺失量;NG为在线机组总数;j为正整数,且j≤NG;Rj为第j台机组调差率;ΔfB为系统当前准稳态频率;Headroomj为第j台机组上调裕量;Pjmax为第j台机组最大输出功率;Pj为第j台机组实际输出功率;
计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量△fB为:
在上述实施例的基础上,优选的,所述第二计算模块用于:
利用比值系数λCB与准稳态频率的变化量△fB,计算系统的暂态频率最低点fC为:
fC=fA-λCB·ΔfB
其中,fA为系统的初始运行频率。
在上述实施例的基础上,优选的,所述划分模块用于:
比较发生扰动后系统的暂态频率最低点fC与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;
如果49.80<fC≤49.90,则划定电网频率安全程度为1级;
如果49.70<fC≤49.80,则划定电网频率安全程度为2级;
如果49.60<fC≤49.70,则划定电网频率安全程度为3级;
如果49.50<fC≤49.60,则划定电网频率安全程度为4级。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明公开了面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法及装置,通过预测电力系统频率响应动态过程中暂态频率最低点评估电网频率安全等级,由此可以依据电网频率安全程度确定电网频率响应需求程度,从而提高了我国电网应对大功率缺失故障风险的能力,为不同安全等级的功率扰动配置不同的频率响应调节手段。本发明对于特定系统,在发生扰动后,系统暂态频率最低点与准稳态频率具有近似比值关系,可依据系统准稳态频率近似估算系统暂态频率最低点,进而确定系统的频率安全程度;具有普适性,可针对具体电网调整系统频率分级原则与分级数目,从而确定电网频率响应紧急程度,为频率响应控制模式选取与频率响应调节手段的配置方法提供理论指导。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例提供的一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法的流程示意图;
图2示出了本发明实施例提供的一种低阶系统频率响应模型;
图3示出了本发明实施例提供的一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
具体实施例一
如图1所示,本发明实施例提供了一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法,包括:
映射步骤S101,确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;
第一计算步骤S102,计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;
第二计算步骤S103,利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;
划分步骤S104,比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分。
本发明实施例通过预测电力系统频率响应动态过程中暂态频率最低点评估电网频率安全等级,由此可以依据电网频率安全程度确定电网频率响应需求程度,从而提高了我国电网应对大功率缺失故障风险的能力,为不同安全等级的功率扰动配置不同的频率响应调节手段。本发明实施例对于特定系统,在发生扰动后,系统暂态频率最低点与准稳态频率具有近似比值关系,可依据系统准稳态频率近似估算系统暂态频率最低点,进而确定系统的频率安全程度;具有普适性,可针对具体电网调整系统频率分级原则与分级数目,从而确定电网频率响应紧急程度,为频率响应控制模式选取与频率响应调节手段的配置方法提供理论指导。
优选的,所述映射步骤S101,可以具体为:
如图2所示,利用SFR模型(system frequency response,系统频率响应模型)分析电网频率动态过程,确定电力系统暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB之间的映射关系;
在阶跃扰动Pstep下,暂态频率最低点fC的变化量△fC为:
式中,R为调差系数;Pstep=Pm-Pe;Pm为汽轮机机械功率的标幺值;Pe为发电机组电磁功率的标幺值;FH为高压缸功率系数;TR为再热时间常数;H为惯性时间常数;D为负荷阻尼系数;Km为机械功率增益因子;PSP为发电机组基准功率的标幺值;△ω为发电机组转速偏移的标幺值;Pa为加速功率的标幺值;
准稳态频率fB的变化量△fB为:
则暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB的比值系数λCB为:
优选的,所述第一计算步骤S102,可以具体为:
通过分析电网频率影响因素,在扰动发生后,系统有功平衡满足关系式:
其中,
Headroomj=Pjmax-Pj;
ΔPL为功率缺失量;NG为在线机组总数;j为正整数,且j≤NG;Rj为第j台机组调差率;ΔfB为系统当前准稳态频率;Headroomj为第j台机组上调裕量;Pjmax为第j台机组最大输出功率;Pj为第j台机组实际输出功率;
计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量△fB为:
优选的,所述第二计算步骤S103,可以具体为:
利用比值系数λCB与准稳态频率的变化量△fB,计算系统的暂态频率最低点fC为:
fC=fA-λCB·ΔfB
其中,fA为系统的初始运行频率。
针对具体电网制定电网频率安全程度分级原则,具体分级标准可以如表1所示。通过比较发生扰动后系统暂态频率最低点与功率阈值之间的关系确定电网频率响应紧急程度,从而为频率响应调节手段的配置工作提供指导作用。优选的,所述划分步骤S104,可以具体为:比较发生扰动后系统的暂态频率最低点fC与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;
如果49.80<fC≤49.90,则划定电网频率安全程度为1级;
如果49.70<fC≤49.80,则划定电网频率安全程度为2级;
如果49.60<fC≤49.70,则划定电网频率安全程度为3级;
如果49.50<fC≤49.60,则划定电网频率安全程度为4级。
表1电网频率安全程度分级原则
等级 | 功率阈值(Hz) |
1 | 49.80~49.90 |
2 | 49.70~49.80 |
3 | 49.60~49.70 |
4 | 49.50~49.60 |
本发明实施例的一个应用场景可以是:
为验证本发明实施例所提出方法的有效性,本文采用改进的New England 39节点系统进行分析,该测试系统中共有10台发电机组,分别接入30~39节点,各机组参数具体如表2所示。
表2改进New England 39节点系统机组信息
SN为机组容量,ΔPUP为上调裕量。
系统频率安全程度划分步骤具体如下:
①依据电网历史运行数据,可计算出系统暂态频率最低点与准稳态频率比值系数为:λCB=1.2904。
②电网频率呈现正态分布特性,依据概率3R原则,系统频率在不同置信水平下运行频率如表3所示,本文选取系统置信水平为95%,系统运行频率下限为49.916Hz。
表3不同置信水平的运行频率下限
置信水平 | 95% | 97% | 99% |
频率/Hz | 49.916 | 49.906 | 49.886 |
③针对该系统制定电网频率安全程度划分原则,具体可以如表4所示:
表4电网频率安全程度划分
④假设系统发生最大N-1故障,即容量为1100MW的火电机组发生跳闸,依据系统有功平衡所满足的关系式计算系统准稳态频率,求得系统准稳态频率为0.319Hz,系统有功平衡所满足的关系式为:
Headroomj=Pjmax-Pj;
Δfmax为当前频率安全等级下的最大频率偏差;βmin为频率响应能力。
则可计算出当前频率安全等级下的最大频率偏差Δfmax满足:
Δfmax,3≤Δfmax=0.319×1.2904≈0.412Hz≤Δfmax,4
由此可见系统频率安全等级为4级,且系统频率响应能力β满足:
βmin,3≤β=1100/0.319≈3448MW/Hz≤βmin,4
在上述的具体实施例一中,提供了面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法,与之相对应的,本申请还提供面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
具体实施例二
如图3所示,本发明实施例提供了一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置,包括:
映射模块201,用于确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;
第一计算模块202,用于计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;
第二计算模块203,用于利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;
划分模块204,用于比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分。
优选的,所述映射模块201可以用于:
利用SFR模型分析电网频率动态过程,确定电力系统暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB之间的映射关系;
在阶跃扰动Pstep下,暂态频率最低点fC的变化量△fC为:
式中,R为调差系数;Pstep=Pm-Pe;Pm为汽轮机机械功率的标幺值;Pe为发电机组电磁功率的标幺值;FH为高压缸功率系数;TR为再热时间常数;H为惯性时间常数;D为负荷阻尼系数;Km为机械功率增益因子;
准稳态频率fB的变化量△fB为:
则暂态频率最低点的变化量△fC与准稳态频率的变化量△fB的比值系数λCB为:
优选的,所述第一计算模块202可以用于:
通过分析电网频率影响因素,在扰动发生后,系统有功平衡满足关系式:
其中,
Headroomj=Pjmax-Pj;
ΔPL为功率缺失量;NG为在线机组总数;j为正整数,且j≤NG;Rj为第j台机组调差率;ΔfB为系统当前准稳态频率;Headroomj为第j台机组上调裕量;Pjmax为第j台机组最大输出功率;Pj为第j台机组实际输出功率;
计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量△fB为:
优选的,所述第二计算模块203可以用于:
利用比值系数λCB与准稳态频率的变化量△fB,计算系统的暂态频率最低点fC为:
fC=fA-λCB·ΔfB
其中,fA为系统的初始运行频率。
优选的,所述划分模块204可以用于:
比较发生扰动后系统的暂态频率最低点fC与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;
如果49.80<fC≤49.90,则划定电网频率安全程度为1级;
如果49.70<fC≤49.80,则划定电网频率安全程度为2级;
如果49.60<fC≤49.70,则划定电网频率安全程度为3级;
如果49.50<fC≤49.60,则划定电网频率安全程度为4级。
本发明实施例通过预测电力系统频率响应动态过程中暂态频率最低点评估电网频率安全等级,由此可以依据电网频率安全程度确定电网频率响应需求程度,从而提高了我国电网应对大功率缺失故障风险的能力,为不同安全等级的功率扰动配置不同的频率响应调节手段。本发明实施例对于特定系统,在发生扰动后,系统暂态频率最低点与准稳态频率具有近似比值关系,可依据系统准稳态频率近似估算系统暂态频率最低点,进而确定系统的频率安全程度;具有普适性,可针对具体电网调整系统频率分级原则与分级数目,从而确定电网频率响应紧急程度,为频率响应控制模式选取与频率响应调节手段的配置方法提供理论指导。
本发明从使用目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,其具有的实用进步性,己符合专利法所强调的功能增进及使用要件,本发明以上的说明及附图,仅为本发明的较佳实施例而己,并非以此局限本发明,因此,凡一切与本发明构造,装置,待征等近似、雷同的,即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述,明显地,在不脱离本发明的精神和范围的条件下,可进行各个条件的适当变化。可以理解,本发明不限于所述实施方案,而归于权利要求的范围,其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法,其特征在于,包括:
映射步骤,确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;
第一计算步骤,计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;
第二计算步骤,利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;
划分步骤,比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;
所述映射步骤,具体为:利用系统频率响应模型分析电网频率动态过程,确定电力系统暂态频率最低点的变化量ΔfC与准稳态频率的变化量ΔfB之间的映射关系;在阶跃扰动Pstep下,暂态频率最低点fC的变化量ΔfC为:
式中,R为调差系数;Pstep=Pm-Pe;Pm为汽轮机机械功率的标幺值;Pe为发电机组电磁功率的标幺值;FH为高压缸功率系数;TR为再热时间常数;H为惯性时间常数;D为负荷阻尼系数;Km为机械功率增益因子;
则暂态频率最低点的变化量ΔfC与准稳态频率的变化量ΔfB的比值系数λCB为:
3.根据权利要求2所述的面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法,其特征在于,所述第二计算步骤,具体为:利用比值系数λCB与准稳态频率的变化量ΔfB,计算系统的暂态频率最低点fC为:fC=fA-λCB·ΔfB其中,fA为系统的初始运行频率。
4.根据权利要求3所述的面向大功率缺失的电网频率安全程度划分方法,其特征在于,所述划分步骤,具体为:比较发生扰动后系统的暂态频率最低点fC与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;如果49.80<fC≤49.90,则划定电网频率安全程度为1级;如果49.70<fC≤49.80,则划定电网频率安全程度为2级;如果49.60<fC≤49.70,则划定电网频率安全程度为3级;如果49.50<fC≤49.60,则划定电网频率安全程度为4级。
5.一种面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置,其特征在于,包括:
映射模块,用于确定电力系统的暂态频率最低点的变化量与准稳态频率的变化量之间的映射关系,得到比值系数;
第一计算模块,用于计算电网发生扰动后系统的准稳态频率的变化量;
第二计算模块,用于利用比值系数与准稳态频率的变化量,计算系统的暂态频率最低点;
划分模块,用于比较发生扰动后系统的暂态频率最低点与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;
所述映射模块用于:利用系统频率响应模型分析电网频率动态过程,确定电力系统暂态频率最低点的变化量ΔfC与准稳态频率的变化量ΔfB之间的映射关系;在阶跃扰动Pstep下,暂态频率最低点fC的变化量ΔfC为:
式中,R为调差系数;Pstep=Pm-Pe;Pm为汽轮机机械功率的标幺值;Pe为发电机组电磁功率的标幺值;FH为高压缸功率系数;TR为再热时间常数;H为惯性时间常数;D为负荷阻尼系数;Km为机械功率增益因子;
则暂态频率最低点的变化量ΔfC与准稳态频率的变化量ΔfB的比值系数λCB为:
7.根据权利要求6所述的面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置,其特征在于,所述第二计算模块用于:利用比值系数λCB与准稳态频率的变化量ΔfB,计算系统的暂态频率最低点fC为:fC=fA-λCB·ΔfB其中,fA为系统的初始运行频率。
8.根据权利要求7所述的面向大功率缺失的电网频率安全程度划分装置,其特征在于,所述划分模块用于:比较发生扰动后系统的暂态频率最低点fC与功率阈值之间的关系,进行电网频率安全程度划分;如果49.80<fC≤49.90,则划定电网频率安全程度为1级;如果49.70<fC≤49.80,则划定电网频率安全程度为2级;如果49.60<fC≤49.70,则划定电网频率安全程度为3级;如果49.50<fC≤49.60,则划定电网频率安全程度为4级。
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