CN109461295B - 一种家居报警方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种家居报警方法及设备，本申请在家居环境中安装路由设备，当路由设备检测到所述家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，合法设备包括路由设备对应的主人设备；若是，路由设备与进入者的随身设备之间建立无线连接，从而提高进入者进入该家居环境时的无线连网体验；若否，路由设备识别并获取进入者的随身设备的设备标识信息并基于设备标识信息向主人设备发送报警信息，实现了通过家居环境中安装的路由设备就能够简单高效地实现对家居环境的安全检测和报警。

Description

一种家居报警方法及设备

技术领域

本申请涉及家居技术领域，尤其涉及一种家居报警方法及设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对自身财产安全的关注越来越重视，安防产业发展也越来越快，电子产业的发展也使安防产业的简单化慢慢向着智能化、集成化发展。

现有的家居安防或者入侵检测，主要基于红外线，或者是摄像头，或者是磁感应式，均需要外购额外的监控设备，而且设备均存在例如价格贵、检测效率低、监控范围狭窄等问题，故如何实现对家居环境的简单有效地安防报警成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种家居报警方法及设备，用以简单高效地实现对家居环境安全检测。

根据本申请的一方面，提供了一种路由设备端的家居报警方法，该方法包括：

当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述合法设备包括所述路由设备对应的主人设备；

若是，所述路由设备与所述进入者的随身设备之间建立无线连接；或者，

若否，所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息；以及，所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息。

在一个可能的设计中，当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过其附近的无线信号确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备之前，本申请提供的一种路由设备端的家居报警方法还可以包括：所述路由设备分别在所述家居环境中有进入者和无进入者时获取所述路由设备附近的无线信号的信号特征向量，；所述路由设备将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的预设数量的所述无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本；所述路由设备对所述正样本和所述负样本进行深度学习，得到分类训练模型；所述路由设备基于所述分类训练模型检测所述家居环境中是否有进入者。

在一个可能的设计中，所述无线信号包括至少一个信号源的信号；所述路由设备分别在所述家居环境中有进入者和无进入者时获取其附近的无线信号的信号特征向量，可以通过如下方式实现：所述路由设备分别计算所述家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征性向量、背景噪声特征向量及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量；所述路由设备分别将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及其对应的至少一个所述信号源的频域特征向量，确定为所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征性向量。

在一个可能的设计中，所述路由设备分别计算所述家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，可以通过如下方式实现：所述路由设备对所述路由设备附近的所述无线信号进行傅里叶变换后，按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的综合频率特征向量；所述路由设备通过信号时延分别计算所述至少一个信号源中的每个所述信号源的发生位置，并根据所述至少一个信号源中的每个所述信号源的标识信息和发生位置形成所述无线信号的信号源发生距离特征向量；所述路由设备分别对所述至少一个信号源的信号中的每个所述信号源的信号进行傅里叶变换后，并分别按照从低频到高频的顺序形成所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量；所述路由设备根据所述无线信号的综合频域特征性向量和所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，得到所述无线信号的背景噪声特征向量。

在一个可能的设计中，所述路由设备基于所述分类训练模型检测所述家居环境中是否有进入者，可以通过如下方式实现：所述路由设备获取所述路由设备附近的实时无线信号，对所述实时无线信号进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量；所述路由设备将所述实时信号特征向量输入所述分类训练模型以检测所述家居环境中是否有进入者。

在一个可能的设计中，所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，可以通过如下方式实现：所述路由设备统计所述进入者的随身设备被检测确定为不是所述家居环境的合法设备的检测次数；若所述检测次数超过所述路由设备预置的报警数量阈值，所述路由设备基于所述进入者的随身设备的设备标识信息向所述主人设备发送报警信息。

在一个可能的设计中，所述实时无线信号的相关信息可以包括以下至少一项：所述实时无线信号的信号频段、标识信息、连接信息及所述实时无线信号中的各信号源对应的设备的权限信息和设备标识信息。

在一个可能的设计中，所述合法设备还可以包括与所述路由设备建立过无线连接的历史连接设备和所述路由设备预置的允许进入所述家居环境的关联设备中的至少一项。

在一个可能的设计中，本申请路由设备端的家居报警方法还可以包括：所述路由设备从所述主人设备接收第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警；或者，所述路由设备从所述主人设备接收第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备。

根据本申请的另一方面，还提供了一种主人设备端的家居报警方法，该方法包括：主人设备通过其上安装的报警应用接收所述路由设备在检测到家居环境中有进入者且所述进入者的随身设备被确定为不是所述家居环境的合法设备时发送的报警信息，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息；响应于第一预设操作，所述主人设备向小区安保系统或公安系统发送报警信息，或者，所述主人设备向所述路由设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警；或者，响应于第二预设操作，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备。

在一个可能的设计中，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备之后，本申请主人设备端的家居报警方法还可以包括：

所述主人设备向所述路由设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述家居报警方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种路由设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述路由设备端的家居报警方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种主人设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述主人设备端的家居报警方法。

与现有技术相比，在家居环境中安装路由设备，当路由设备检测到所述家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，当然，所述合法设备包括所述路由设备对应的主人设备；若是，所述路由设备与所述进入者的随身设备之间建立无线连接，从而提高进入者进入该家居环境时的无线连网体验；若否，所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息，以及所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，实现了通过该主人设备接收的报警信息向所述家居环境的主人提示该家居环境有进入者进入，以便所述家居环境的主人根据该报警信息进行对应的应对操作，使得通过家居环境中安装的路由设备就能够简单高效地实现对家居环境的安全检测和报警。

进一步地，在家居环境中安装路由设备，当路由设备检测到家居环境中有进入者且所述进入者的随身设备被确定为不是所述家居环境的合法设备时，所述路由设备向对应的主人设备发送报警信息，使得所述主人设备通过其上安装的报警应用接收所述路由设备发送的报警信息，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息；当该家居环境的主人确定该进入者为非法进入时，响应于第一预设操作，所述主人设备向小区安保系统或公安系统发送报警信息，或者，所述主人设备向所述路由设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警，以达到向小区安保系统或公安系统进行家居环境有进入者进入的报警，以便小区安保或公安相关人员能够及时的对该家居环境的报警进行合法处理；当家居环境的主人确定该进入者不是非法进入时，响应于第二预设操作，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备，不仅更新了该家居环境的合法设备，还解除了在该进入者进入家居环境时的报警。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种路由设备端的家居报警方法的流程示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一种主人设备端的家居报警方法的流程示意图；

图3示出根据本申请一个方面的一种的家居报警方法的实际应用流程示意图；图4示出根据本申请一个方面的一种用于家居报警的路由设备的结构示意图；

图5示出根据本申请一个方面的一种用于家居报警的主人设备的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change RAM，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disk，DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

如上文所述，现有的家居安防或者入侵检测，均需要外购额外的监控设备，有鉴于此，本申请的主要思想在于利用家用的路由设备对周边的无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)信号场进行检测以实现入侵检测功能，从而在不需要外购额外的监控设备的情况下实现对家居环境的简单有效地安防报警。

在介绍本申请的方案之前，首先简单介绍一下Wi-Fi信号场。其中，Wi-Fi信号是由2.4G和5G的基于80211.b/g/n协议的电磁波构成，在遇到物体等障碍物时，也会遵循电磁波在传导过程中的反射或衍射等规律，产生所述Wi-Fi信号的反射和衍射的次波，形成了一个关于所述Wi-Fi信号的信号场。在所述Wi-Fi信号所形成的信号场中，若信号场附近环境中没有任何物体的位移等变化时，关于所述Wi-Fi信号的信号场基本保持不变或者信号场的变化保持在一个很小的信号幅度范围内；若信号场附近环境中的任何物体发生移动，比如，有进入者进入该信号场或信号场中的物体/障碍物等发生变动等，关于所述Wi-Fi信号的信号场会发生持续性的变动，同时也会由于反射或衍射等规律产生很多新的次波，从而形成关于所述Wi-Fi信号的新的信号场。基于上述本申请的共同内容，下面结合附图对本申请的方案进行说明。

如图1所示，本申请一个方面的一种路由设备端的家居报警方法的流程示意图，该方法可以应用于安装有路由设备的家居环境中对该家居环境进行安全检测并报警的过程中。该方法包括：步骤S11和步骤S12；或者，该方法包括步骤S11、步骤S13和步骤S14。

步骤S11，当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备。

在此，所述路由设备安装在所述家居环境中，使得所述家居环境中出现的任何信号源均能够被所述路由设备所检测到，以便后续对家居环境中的所有信号源进行实时扫描与检；所述合法设备不仅可以包括所述路由设备对应的主人设备，还可以包括与所述路由设备建立过无线连接的历史连接设备和所述路由设备预置的允许进入所述家居环境的关联设备中的至少一项，其中，所述关联设备可以是包括但不限于是路由设备预置的允许进入该家居环境的、该家居环境主人的亲朋好友所持的移动设备等，以便后续持有该合法设备的进入者进入该家居环境后，路由设备不会认为持有合法设备的进入者进入该家居环境是非法进入，避免不必要的报警信息的发送，进一步提高用户的智能家居体验。

具体地，随着互联网的发展，路由设备在每家每户中开始普及，在安装有路由设备的家居环境中，当持有随身设备的进入者进入该家居环境后，所述路由设备会通过该路由设备附近的实时无线信号的相关信息来判断该进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，以便路由设备根据进入者的随身设备是否为家居环境的合法设备的判断结果进行对应的家居安防操作，实现对家居环境的实时检测。在此，所述实时无线信号的相关信息可以包括以下至少一项：所述实时无线信号的信号频段、标识信息(例如实时无线信号的名称及物理地址等)、连接信息(例如历史连接次数、连接成功率、连接接入密码及连接令牌等)及所述实时无线信号中的各信号源对应的设备的权限信息(例如是否为路由设备允许进入家居环境的合法设备的权限信息等)和设备标识信息(例如设备编号等)。

若所述路由设备根据所述实时无线信号的相关信息确定出所述进入者的随身设备是所述家居环境的合法设备时，步骤S12，所述路由设备与所述进入者的随身设备之间建立无线连接，不仅实现了对进入家居环境的进入者的随身设备的合法性检测，还提高了所述进入者进入该家居环境时的无线连网体验。

若所述路由设备根据所述实时无线信号的相关信息确定出所述进入者的随身设备不是所述家居环境的合法设备时，步骤S13，所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息；步骤S14，所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，不仅实现了通过该主人设备接收的报警信息向所述家居环境的主人提示该家居环境有进入者进入，以便所述家居环境的主人能够根据该报警信息进行对应的应对操作，还通过家居环境中安装的路由设备简单高效地实现对家居环境的安全检测和报警。需要说明的是，所述主人设备和所述路由设备均设置有对应的报警应用来传输所述报警信息，便于所述报警信息能够通过所述报警应用从所述主人设备发送至所述路由设备。

本申请一实施例中提供的家居报警方法中，当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过其附近的无线信号确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备之前，本申请提供的一种家居报警方法还包括：

所述路由设备分别在所述家居环境中有进入者和无进入者时获取所述路由设备附近的无线信号的信号特征向量；

所述路由设备将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的预设数量的所述无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本；

所述路由设备对所述正样本和所述负样本进行深度学习，得到分类训练模型；

所述路由设备基于所述分类训练模型检测所述家居环境中是否有进入者。

例如，所述路由设备在家居环境中有进入者时获取该路由设备附近的无线信号S的信号特征向量V，并在家居环境中无进入者时获取该路由设备附近的无线信号S’的信号特征向量V’；为了对家居环境中有进入者和无进入者时该路由设备附近的无线信号进行模型训练，所述路由设备将获取的该家居环境中有进入者时对应的预设数量M个无线信号S的信号特征向量V(即M个信号特征向量V)作为模型训练时的正样本，所述路由设备将获取的该家居环境中无进入者时对应的预设数量M个无线信号S’的信号特征向量V’(即M个信号特征向量V’)作为模型训练时的负样本，接着，所述路由设备对所述正样本(M个信号特征向量V)和所述负样本(M个信号特征向量V’)进行深度学习，得到用于检测家居环境是否有进入者的分类训练模型，以便后续能够通过该分类训练模型检测出路由设备附近的实时无线信号指示的是该家居环境中是有进入者还是无进入者；最后，所述路由设备根据深度学习得到的所述分类训练模型来检测所述家居环境中是否有进入者，不仅实现了对用于检测家居环境是否有进入者的分类训练模型的训练，还保证了路由设备可以通过该分类训练模型对家居环境进行是否有进入者的实时检测，使得家居安全检测更加简单化且提高了家居安全检测的效率。

本实施例中，所述无线信号包括至少一个信号源的信号，所述路由设备分别在所述家居环境中有进入者和无进入者时获取其附近的无线信号的信号特征向量，包括：

所述路由设备分别计算所述家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量；

所述路由设备分别将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征性向量、背景噪声特征向量及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，确定为所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征性向量。

例如，路由设备计算所述家居环境中有进入者时，该路由设备附近的无线信号的综合频域特征向量V(1)、信号源发生距离特征向量V(2)、背景噪声特征向量V(3)及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量V(f)，同时，所述路由设备计算所述家居环境中无进入者时，该路由设备附近的无线信号的综合频域特征向量V’(1)、信号源发生距离特征向量V’(2)、背景噪声特征向量V’(3)及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量V’(f)；之后，所述路由设备将所述家居环境中有进入者时对应的所述无线信号S的综合频域特征向量V(1)、信号源发生距离特征向量V(2)、背景噪声特征向量V(3)及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量V(f)，确定为所述家居环境中有进入者时对应的所述无线信号S的信号特征性向量V，即所述无线信号S的信号特征性向量V＝[V(1)，V(2)，V(3)，V(f)]，同时，所述路由设备将所述家居环境中无进入者时对应的所述无线信号S’的综合频域特征向量V’(1)、信号源发生距离特征向量V’(2)、背景噪声特征向量V’(3)及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量V’(f)，确定为所述家居环境中无进入者时对应的所述无线信号S’的信号特征性向量V’，即所述无线信号S’的信号特征性向量V’＝[V’(1)，V’(2)，V’(3)，V’(f)]，实现了对用于表示无线信号的不同信号特征所对应的向量的计算，并根据无线信号的不同信号特征所对应的向量来确定该无线信号的信号特征向量，使得确定的无线信号的信号特征向量更能够精确地反映该路设备附近的无线信号的信号特征。

本实施例中，所述路由设备分别计算所述家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，包括：

所述路由设备对所述路由设备附近的所述无线信号进行傅里叶变换后，按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的综合频率特征向量；

所述路由设备通过信号时延分别计算所述至少一个所述信号源中的每个所述信号源的发生位置，并根据所述至少一个信号源中的每个所述信号源的标识信息和发生位置形成所述无线信号的信号源发生距离特征向量；

所述路由设备分别对所述至少一个信号源的信号中的每个所述信号源的信号进行傅里叶变换后，并分别按照从低频到高频的顺序形成每个所述信号源的频域特征向量；

所述路由设备根据所述无线信号的综合频域特征性向量和所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，得到所述无线信号的背景噪声特征向量。

例如，安装在家居环境中的路由设备支持802.11.b/g/n协议及4G和5G两个频段的信号的检测，且所述路由设备的检测强度达到国家标准要求。在本申请一优选实施例中，所述路由设备每秒对其附近的所有天线能够接收的频域范围内的无线信号进行10次时长100ms的时域信号采集，并将分10次且每次100ms采集的时域信号作为路由设备附近的无线信号，所述路由设备对所述无线信号进行傅里叶变换后，得到该无线信号对应的综合频域信号，并将该无线信号对应的综合频域信号按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的综合频域特征向量，实现了对路由设备附近的所有信号源及其之间所形成的信号场中的无线信号的综合频域特征向量的计算，可以有效地反映所述路由设备附近所形成的信号场中的无线信号在综合频域特征上的信号特征。

又例如，所述路由设备通过信号时延分别对所述至少一个信号源中的每个所述信号源的信号发生位置进行距离判断，得到每个所述信号源的发生位置，比如所述至少一个信号源为X个，其中X为大于等于1的正整数；所述路由设备根据所述至少一个信号源中的每个信号源的标识信息和发生位置形成所述无线信号的信号源发生距离特征向量[(SS1，d1)，(SS2，d2)，……，(SSX，dX)]，其中，信号源X的标识信息为SSX，信号源X的发生位置为dX，实现了对路由设备附近的所述至少一个信号源中每个信号源的发生位置的计算，并根据每个信号源的标识信息和发生位置形成了100维的所述无线信号的信号源发生距离特征向量。

又例如，所述路由设备分别对所述至少一个信号源(X个信号源)的信号中的每个所述信号源的信号进行每秒10次时长100ms的信号的采集，并对每个所述信号源的信号进行傅里叶变换，得到每个所述信号源的频域信号，并分别对每个所述信号源的频域信号按照从低频到高频的顺序形成每个所述信号源的3000维的频域特征向量，分别为：V(f1)、V(f2)、……、V(fX)或V’(f1)、V’(f2)、……、V’(fX)，其中，V(f1)、V(f2)、……、V(fX)分别为在家居环境中有进入者时所述路由设备计算得到的每个所述信号源的频域特征向量，V’(f1)、V’(f2)、……、V’(fX)分别为在家居环境中无进入者时所述路由设备计算得到的每个所述信号源的频域特征向量，实现了对家居环境中有进入者和无进入者时的每个信号源的频域特征向量的计算。

再例如，所述路由设备将所述路由设备附近的所述无线信号的综合频域特诊向量减去所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，得到用于反映由所述路由设备附近的背景噪声所形成的背景噪声特征的向量，即背景噪声特诊向量V(3)或V’(3)，实现了对路由设备附近的无线信号中的背景噪声特征的计算，从而考虑到所述路由设备附近的环境给无线信号所带来的背景噪声，使得对无线信号的信号特征的分析更全面。

本实施例中，所述路由设备对用于检测所述家居环境中是否有进入者的分类训练模型进行深度学习后，所述路由设备基于所述分类训练模型检测所述家居环境中是否有进入者，包括：

所述路由设备获取所述路由设备附近的实时无线信号，对所述实时无线信号进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量；

所述路由设备将所述实时信号特征向量输入所述分类训练模型以检测所述家居环境中是否有进入者。

例如，在实际的家居环境中，安装在该家居环境中的路由设备实时的获取所述路由设备附近形成的信号场中的实时无线信号，为了便于利用该采集的实时无线信号通过所述分类训练模型来对所述家居环境是否有进入者的检测，所述路由设备需要对所述实时无线信号进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量，当然，所述实时信号特征向量包括所述实时无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及所述路由设备附近形成的信号场中的至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量；之后，所述路由设备将所述实时无线信号的实时信号特征向量输入至所述分类训练模型进行分类学习，以确定所述实时信号特征向量是属于所述家居环境中有进入者时所对应的信号特征向量，还是属于所述家居环境中无进入者时所对应的信号特征向量，从而实现检测所述家居环境是否有进入者，通过路由设备中预先学习训练好的分类训练模型，简单高效地实现了对家居环境中是否有进入者的检测，进一步提高了家居环境安全检测的智能化和便利性。

接着本申请的上述实施例，所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，包括：

所述路由设备统计所述进入者的随身设备被检测确定为不是所述家居环境的合法设备的检测次数；

若所述检测次数超过所述路由设备预置的报警数量阈值，所述路由设备基于所述进入者的随身设备的设备标识信息向所述主人设备发送报警信息。

例如，为了防止邻居或者其他路过家居环境外的用户所携带的随身设备对路由设备对家居环境中是否有进入者进行检测的干扰，所述路由设备统计所述家居环境中的进入者的随身设备被检测确定为不是所述家居环境的合法设备的检测次数，若检测次数没有超过所述路由设备预置的报警数量阈值，则表示导致所述路由设备检测的附近的实时无线信号反映所述家居环境中有进入者的干扰信号可能为经过所述家居环境外的邻居或其他用户携带的随身设备，并非真的有进入者进入所述家居环境中，从而避免了路由设备向主人设备进行家居环境中有进入者的误报情况的发生；若检测次数超过了所述路由设备预置的报警数量阈值，则表示所述家居环境中确实存在进入者进入，则所述路由设备会根据所述进入者的随身设备的设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，不仅实现了在家居环境中有进入者时向主人设备进行报警，还保证了向主人设备进行报警的精确度，从而避免了路由设备向主人设备进行家居环境中有进入者的误报情况的发生。

接着本申请的上述实施例，本申请提供的一种家居报警方法还包括：所述路由设备从所述主人设备接收第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警；或者，

所述路由设备从所述主人设备接收第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备。

例如，当路由设备检测到所述路由设备所处的家居环境中有进入者时，所述路由设备会及时的向所述路由设备的主人设备发送报警信息，当所述主人设备接收到所述报警信息后，所述路由设备的主人会根据报警信息中所携带的所述进入者的随身设备的设备标识信息来进行对应的应对处理；当主人确定该进入者的随身设备确实不是路由设备中预置的该家居环境的合法设备且并非该主人的所认识的人的随身设备，则所述主人设备会向所述路由设备发送用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警第一通知消息，以使所述路由设备从所述主人设备从所述主人设备接收到第一通知消息后，所述路由设备能够及时向小区安保系统或公安系统进行家居环境中有非法的进入者的报警，达到向小区安保系统或公安系统进行家居环境有进入者进入的报警，以便小区安保或公安相关人员能够及时的对该家居环境的报警进行合法处理，从而可以尽快解决家居环境的安全问题。或者，当主人确定该进入者的随身设备确实不是路由设备中预置的该家居环境的合法设备且该进入者的随身设备是所述路由设备的主人所认识的人的随身设备，则所述主人设备向所述路由设备发送用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备的第二通知消息，使得路由设备从所述主人设备接收到所述第二通知消息后，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备，从而不仅更新了该家居环境的合法设备，还解除了在该进入者进入家居环境时的报警，实现了主人设备可以远程解决路由设备检测出的家居环境中的报警。

上述图1主要从路由设备端对本申请的方案进行了介绍，下面结合图2，对主人设备端对应的方案进行介绍。

如图2所示，本申请还提供了一种主人设备端的家居报警方法的流程示意图，该方法可以应用于安装有路由设备的家居环境中对该家居环境进行安全检测并报警的过程中，其中，所述路由设备所属主人对应的设备为所述主人设备。该方法包括：步骤S21和步骤S22；或者，该方法包括：步骤S21和步骤S23。

步骤S21，主人设备接收所述路由设备在检测到家居环境中有进入者且所述进入者的随身设备被确定为不是所述家居环境的合法设备时发送的报警信息，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息。在此，所述主人设备与所述路由设备中均分别设置有对应的报警应用来传输所述报警信息，以便所述主人设备能够通过所述报警应用将所述报警信息发送至所述路由设备。

例如，在家居环境中安装有路由设备，当路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号检测到该家居环境中有进入者进入且该进入者的随身设备被确定为不是该家居环境的合法设备时，所述路由设备会向所述主人设备发送报警信息，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息，使得所述主人设备能够通过所述主人设备上安装的报警应用接收所述路由设备发送的报警信息，实现了通过主人设备上安装的报警应用对路由设备发送的报警信息的接收。

当主人设备对应的主人根据报警信息中的进入者的随身设备的标识信息，确定该进入者的随身设备确实不是路由设备中预置的该家居环境的合法设备且该进入者的随身设备也不是所述主人的所认识的人的随身设备，该主人在所述主人设备的报警应用中进行对应的第一预设操作，例如，触发向小区安保系统或公安系统发送报警信息的触发操作或者触发向路由设备发送用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警的第一通知消息等。步骤S22，响应于该主人对所述主人设备所进行的第一预设操作，所述主人设备向小区安保系统或公安系统发送报警信息，以便小区安保或公安相关人员能够及时的对该家居环境的报警进行合法处理，从而可以尽快解决家居环境的安全问题；或者，步骤S22，响应于该主人对所述主人设备所进行的第一预设操作，所述主人设备向所述路由设备发送用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警第一通知消息，使得所述路由设备在接收到所述第一通知消息后，所述路由设备能够及时向小区安保系统或公安系统进行家居环境中有非法的进入者的报警，达到向小区安保系统或公安系统进行家居环境有进入者进入的报警，以便小区安保或公安相关人员能够及时的对该家居环境的报警进行合法处理，从而也可以尽快解决家居环境的安全问题。

当主人设备对应的主人根据报警信息中的进入者的随身设备的标识信息，确定该进入者的随身设备确实不是路由设备中预置的该家居环境的合法设备且所述进入者的随身设备是所述主人所认识的人的随身设备，该主人在所述主人设备的报警应用中进行对应的第二预设操作，例如，触发添加该进入者的随身设备为所述家居环境的合法设备的快捷操作，及将该进入者的设备标识信息录入并标记为所述家居环境的合法设备的操作等。步骤S23，响应于该主人对所述主人设备所进行的第二预设操作，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备，实现了对所述进入者的随身设备进行合法化处理，使得所述家居环境中的合法设备更加全面，从而提高所述进入者后续进入所述家居环境的体验。

本实施例中，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备之后，本申请还提供的一种家居报警方法还包括：所述主人设备向所述路由设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备，使得路由设备从所述主人设备接收到所述第二通知消息后，也能将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备，从而不仅更新了该家居环境的合法设备，还解除了在该进入者进入家居环境时的报警，实现了主人设备可以远程解决路由设备检测出的家居环境中的报警。

上文分别从路由设备端和主人设备端对本申请的方案进行了介绍，下面结合图3，从二者交互的具体示例对本申请的方案进行进一步介绍，具体包括步骤S31、步骤S32、步骤S33、步骤S34、步骤S35、步骤S36、步骤S37、步骤S38、步骤S39及步骤S40。

为了对所述家居环境是否有进入者进入进行实时检测，需要在路由设备中预先训练好用于检测所述家居环境是否有进入者进入的分类训练模型，在进行所述分类训练模型的训练时，首先，步骤S31，路由设备分别收集所述家居环境在有进入者和无进入者时所述路由设备附近形成的信号场中的无线信号，该无线信号包括一个或多个信号源的信号；步骤S32路由设备分别对所述家居环境有进入者和无进入者时对应的无线信号进行信号分解并提取特征向量，得到所述家居环境有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征向量；步骤S33，所述路由设备分别将家居环境有进入者和无进入者时对应的预设数量的所述无线信号的信号特征向量作为用于训练所述分类训练模型的正样本和负样本，以形成正样本和负样本；步骤S34，所述路由设备将所述正样本和所述负样本输入所述路由设备中的深度学习模块进行深度学习，生成用于对家居环境中是否有进入者进行检测的分类训练模型，以完成对分类训练模型的训练。

如图3所示，在所述路由设备中完成对所述分类训练模型的训练后，基于所述分类训练模型来对所述家居环境中是否有进入者进行实时检测，在实时检测过程中，步骤S35，所述路由设备实时地收集所述路由设备附近的、由所述家居环境及其家居/电子设备所形成的信号场中的实时无线信号，为了便于所述实时无线信号能够通过所述分类训练模型来对所述家居环境是否有进入者进行检测，所述路由设备在将所述实时无线信号输入至分类训练模型进行所述家居环境是否有进入者进入的检测之前，所述路由设备对收集的所述实时无线信号进行信号分析和信号特征提取，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量，并将所述实时无线信号的实时信号特征向量输入所述路由设备中预先训练好的所述分类训练模型。步骤S36，所述路由设备根据所述实时无线信号的实时信号特征向量和所述分类训练模型判断所述家居环境中是否有进入者进入，若否，则返回所述步骤S35：所述路由设备继续收集所述路由设备附近的家居环境中所形成的信号场中的实时无线信号；若是，则进入步骤S37，所述步骤S37具体包括：所述路由设备通过收集的所述实时无线信号的相关信息判断所述进入者的随身设备是否为所述家居环境中的合法设备。若是，则所述路由设备执行与所述进入者的随身设备之间建立无线连接以满足所述进入者的用网需求的同时，还返回所述步骤S35：所述路由设备还会继续收集所述路由设备附近的家居环境中所形成的信号场中的实时无线信号以检测并发现其他不是所述家居环境的合法设备的进入者进入，若否，步骤S38，所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息，并根据所述设备标识信息向家居环境中的主人对应的主人设备发送报警信息，使得所述家居环境的主人通过所述主人设备上安装的家居应用及时接收所述报警信息，并根据所述报警信息中的设备标识信息确定是否将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备。在此，所述路由设备在向主人设备发送报警信息后，接收所述主人设备返回的用于指示所述进入者的随身设备是否为合法设备的反馈信息后，所述步骤S39，所述路由设备根据所述主人设备返回的反馈信息判断所述进入者的随身设备是否设置为合法设备，若是(即，所述进入者的随身设备是所述家居环境的主人的亲朋好友等认识的人的随身设备，则所述主人通过所述主人设备将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备)，则返回所述步骤S35：所述路由设备继续收集所述路由设备附近的家居环境中所形成的信号场中的实时无线信号；若否(即，所述进入者的随身设备并非为所述家居环境的主人的亲朋好友等认识的人的随身设备)，则执行步骤S40，所述步骤S40具体包括：所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警，使得可以通过安装在家居环境中的路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警。不仅实现了对家居环境中是否有进入者进入的检测，还在有进入者进入所述家居环境时根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备或者向小区安保系统或公安系统进行家居环境有进入者进入的报警，从而解除了在有进入者进入家居环境时的报警。

如图4所示，本申请的另一个方面提供的一种用于家居报警的路由设备的结构示意图，该路由设备包括检测装置11、连接装置12、获取装置13及报警装置14，其中，

检测装置11，用于当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述合法设备包括所述路由设备对应的主人设备。

若所述进入者的随身设备是所述家居环境的合法设备，连接装置12，用于所述路由设备与所述进入者的随身设备之间建立无线连接，从而提高进入者进入该家居环境时的无线连网体验。

若所述进入者的随身设备不是所述家居环境的合法设备，获取装置13，用于所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息；以及，报警装置14，用于所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，实现了通过该主人设备接收的报警信息向所述家居环境的主人提示该家居环境有进入者进入，以便所述家居环境的主人根据该报警信息进行对应的应对操作，使得通过家居环境中安装的路由设备就能够简单高效地实现对家居环境的安全检测和报警。

需要说明的是，检测装置11、连接装置12、获取装置13及报警装置14执行的内容分别与上述步骤S11、S12、S13及S14中的内容相同或相应相同，为简明起见，在此不再赘述。

如图5所示，本申请的另一个方面提供的一种用于家居报警的主人设备的结构示意图，该主人设备包括接收装置21、发送装置22及设置装置23，其中，

接收装置21，用于主人设备通过其上安装的报警应用接收所述路由设备在检测到家居环境中有进入者且所述进入者的随身设备被确定为不是所述家居环境的合法设备时发送的报警信息，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息；

当该家居环境的主人确定该进入者为非法进入时，发送装置22，用于响应于第一预设操作，所述主人设备向小区安保系统或公安系统发送报警信息，或者，所述主人设备向所述路由设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警，以达到向小区安保系统或公安系统进行家居环境有进入者进入的报警，以便小区安保或公安相关人员能够及时的对该家居环境的报警进行合法处理；或者，当家居环境的主人确定该进入者不是非法进入时，设置装置23，用于响应于第二预设操作，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备，不仅更新了该家居环境的合法设备，还解除了在该进入者进入家居环境时的报警。

需要说明的是，接收装置21、发送装置22及设置装置23执行的内容分别与上述步骤S21、S22及S23中的内容相同或相应相同，为简明起见，在此不再赘述。

根据本申请的另一面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述家居报警方法。

根据本申请的另一面，还提供一种路由设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述路由设备端的家居报警方法。

在此，所述路由设备的各实施例的详细内容，具体可参见上述路由设备端的家居报警方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。

根据本申请的另一面，还提供一种主人设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述主人设备端的家居报警方法。

在此，所述主人设备的各实施例的详细内容，具体可参见上述主人设备端的家居报警方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。

综上所述，在家居环境中安装路由设备，当路由设备检测到所述家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，当然，所述合法设备包括所述路由设备对应的主人设备；若是，所述路由设备与所述进入者的随身设备之间建立无线连接，从而提高进入者进入该家居环境时的无线连网体验；若否，所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息，以及所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，实现了通过该主人设备接收的报警信息向所述家居环境的主人提示该家居环境有进入者进入，以便所述家居环境的主人根据该报警信息进行对应的应对操作，使得通过家居环境中安装的路由设备就能够简单高效地实现对家居环境的安全检测和报警。

进一步地，在家居环境中安装路由设备，当路由设备检测到家居环境中有进入者且所述进入者的随身设备被确定为不是所述家居环境的合法设备时，所述路由设备向对应的主人设备发送报警信息，使得所述主人设备通过其上安装的报警应用接收所述路由设备发送的报警信息，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息；当该家居环境的主人确定该进入者为非法进入时，响应于第一预设操作，所述主人设备向小区安保系统或公安系统发送报警信息，或者，所述主人设备向所述路由设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警，以达到向小区安保系统或公安系统进行家居环境有进入者进入的报警，以便小区安保或公安相关人员能够及时的对该家居环境的报警进行合法处理；当家居环境的主人确定该进入者不是非法进入时，响应于第二预设操作，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备，不仅更新了该家居环境的合法设备，还解除了在该进入者进入家居环境时的报警。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (13)

1.一种家居报警方法，其特征在于，所述方法包括：

路由设备分别计算家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征性向量、背景噪声特征向量及至少一个信号源中的每个信号源的频域特征向量，所述无线信号包括至少一个信号源的信号；所述路由设备分别将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及其对应的至少一个所述信号源的频域特征向量，确定为所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征性向量；

所述路由设备根据所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征性向量，检测所述家居环境中是否有进入者；

当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的实时无线信号的相关信息确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述合法设备包括所述路由设备对应的主人设备；

若是，所述路由设备与所述进入者的随身设备之间建立无线连接；或者，

若否，所述路由设备识别并获取所述进入者的随身设备的设备标识信息；以及，所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当路由设备检测到家居环境有进入者进入时，所述路由设备通过所述路由设备附近的无线信号确定所述进入者的随身设备是否为所述家居环境的合法设备之前，所述方法还包括：

所述路由设备将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的预设数量的无线信号的信号特征向量分别作为正样本和负样本；

所述路由设备对所述正样本和所述负样本进行深度学习，得到分类训练模型；

所述路由设备基于所述分类训练模型检测所述家居环境中是否有进入者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路由设备分别计算所述家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及所述至少一个信号源中的每个信号源的频域特征向量，包括：

所述路由设备对所述路由设备附近的所述无线信号进行傅里叶变换后，按照从低频到高频的顺序形成所述无线信号的综合频率特征向量；

所述路由设备通过信号时延分别计算所述至少一个信号源中的每个信号源的发生位置，并根据所述至少一个信号源中的每个信号源的标识信息和发生位置形成所述无线信号的信号源发生距离特征向量；

所述路由设备分别对所述至少一个信号源的信号中的每个信号源的信号进行傅里叶变换后，并分别按照从低频到高频的顺序形成所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量；

所述路由设备根据所述无线信号的综合频域特征性向量和所述至少一个信号源中的每个所述信号源的频域特征向量，得到所述无线信号的背景噪声 特征向量。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路由设备基于所述分类训练模型检测所述家居环境中是否有进入者，包括：

所述路由设备获取所述路由设备附近的实时无线信号，对所述实时无线信号进行信号特征分析，得到所述实时无线信号的实时信号特征向量；

所述路由设备将所述实时信号特征向量输入所述分类训练模型以检测所述家居环境中是否有进入者。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路由设备基于所述设备标识信息向所述主人设备发送报警信息，包括：

所述路由设备统计所述进入者的随身设备被检测确定为不是所述家居环境的合法设备的检测次数；

若所述检测次数超过所述路由设备预置的报警数量阈值，所述路由设备基于所述进入者的随身设备的设备标识信息向所述主人设备发送报警信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述实时无线信号的相关信息包括以下至少一项：所述实时无线信号的信号频段、标识信息、连接信息及所述实时无线信号中的每个信号源对应的设备的权限信息和设备标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述合法设备还包括与所述路由设备建立过无线连接的历史连接设备和所述路由设备预置的允许进入所述家居环境的关联设备中的至少一项。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述路由设备从所述主人设备接收第一通知消息，所述第一通知消息 用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警；或者，

所述路由设备从所述主人设备接收第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备。

9.一种家居报警方法，其特征在于，所述方法包括：

路由设备分别计算家居环境中有进入者和无进入者时，所述路由设备附近的无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征性向量、背景噪声特征向量及至少一个信号源中的每个信号源的频域特征向量，所述无线信号包括至少一个信号源的信号；所述路由设备分别将所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的综合频域特征向量、信号源发生距离特征向量、背景噪声特征向量及其对应的至少一个所述信号源的频域特征向量，确定为所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征性向量；

所述路由设备根据所述家居环境中有进入者和无进入者时对应的所述无线信号的信号特征性向量，检测所述家居环境中是否有进入者；

主人设备接收路由设备在检测到家居环境中有进入者且所述进入者的随身设备被确定为不是所述家居环境的合法设备时发送的报警信息，其中，所述路由设备安装在所述家居环境中，所述报警信息包括所述进入者的随身设备的设备标识信息；

响应于第一预设操作，所述主人设备向小区安保系统或公安系统发送报警信息，或者，所述主人设备向所述路由设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述路由设备向小区安保系统或公安系统进行报警；或者，响应于第二预设操作，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主人设备根据所述进入者的随身设备的设备标识信息，将所述进入者的随身设备设置为所述家居环境的合法设备之后，所述方法还包括：

所述主人设备向所述路由设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述路由设备将所述进入者的随身设备更新为所述家居环境的合法设备。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.一种路由设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9或10所述的方法。

Images