CN109460260B - 一种快速开机的方法和装置 - Google Patents

一种快速开机的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109460260B
CN109460260B CN201811242158.4A CN201811242158A CN109460260B CN 109460260 B CN109460260 B CN 109460260B CN 201811242158 A CN201811242158 A CN 201811242158A CN 109460260 B CN109460260 B CN 109460260B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main processor
coprocessor
memory
algorithm
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811242158.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109460260A (zh
Inventor
许自缘
余智超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockchip Electronics Co Ltd
Original Assignee
Rockchip Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rockchip Electronics Co Ltd filed Critical Rockchip Electronics Co Ltd
Priority to CN201811242158.4A priority Critical patent/CN109460260B/zh
Publication of CN109460260A publication Critical patent/CN109460260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109460260B publication Critical patent/CN109460260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • G06F9/4403Processor initialisation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31User authentication
    • G06F21/32User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172Classification, e.g. identification

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明公开一种快速开机的方法和装置,包括如下步骤:协处理器加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序;主处理器重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;协处理器重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;主处理器接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,协处理器从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器。上述技术方案通过在主处理器加载和运行内核的时间内,利用协处理器加载算法模型文件,而后在主处理器开机后即可以实现算法的运行,解决现有在内核运行完成后再去加载算法造成开机时间长的问题。

Description

一种快速开机的方法和装置
技术领域
本发明涉及电子设备快速开机技术领域,尤其涉及一种快速开机的方法和装置。
背景技术
智能设备开机时如果具有人体生物学的校验功能,则需要在开机的时候加载相关的算法模型进行校验。如人脸解锁功能,则需要检索存放在Flash(非易失性存储设备)的算法模型,提取特征点进行匹配。现有的人脸算法模型大小偏大,智能设备从Flash到读取内存需要较长的时间,给人脸解锁功能的用户体验效果造成了一定的影响。
发明内容
为此,需要提供一种快速开机的方法和装置,解决具有人体生物学校验功能的智能设备开机时间较长的问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种快速开机的方法,包括如下步骤:
主处理器开机时从存储器上加载内核文件并初始化和启动协处理器;
协处理器启动完毕后发送启动完毕信号给主处理器;
主处理器接收到启动完毕信号后发送预加载的算法信息给协处理器并启动内核;
协处理器根据算法信息从存储器上加载算法模型文件到内存;
协处理器加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;
主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序;
主处理器重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;
协处理器重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;
主处理器接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,协处理器从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器。
进一步地,所述存储器为Flash存储器,所述主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序包括步骤:
主处理器接收到加载完毕信号后初始化存储器,并从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。
进一步地,所述算法为人脸识别算法,所述算法源数据为摄像头数据。
进一步地,还包括步骤:
主处理器接收到运行结果为真的结果时,发送解锁信号给门锁单元。
本发明提供一种快速开机的装置,包括主处理器和协处理器,
所述主处理器用于开机时从存储器上加载内核文件并初始化和启动协处理器;
协处理器用于启动完毕后发送启动完毕信号给主处理器;
主处理器用于接收到启动完毕信号后发送预加载的算法信息给协处理器并启动内核;
协处理器用于根据算法信息从存储器上加载算法模型文件到内存;
协处理器用于加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;
主处理器用于接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序;
主处理器用于重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;
协处理器用于重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;
主处理器用于接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,协处理器用于从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器。
进一步地,所述存储器为Flash存储器,所述主处理器用于接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序包括:
主处理器用于接收到加载完毕信号后初始化存储器,并从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。
进一步地,所述算法为人脸识别算法,所述算法源数据为摄像头数据。
进一步地,还包括门锁单元:
主处理器还用于接收到运行结果为真的结果时,发送解锁信号给门锁单元。
区别于现有技术,上述技术方案通过在主处理器加载和运行内核的时间内,利用协处理器加载算法模型文件,而后在主处理器开机后即可以实现算法的运行,解决现有在内核运行完成后再去加载算法模型文件造成开机时间长的问题。
附图说明
图1为具体实施方式所述的方法流程图;
图2为具体实施方式所述的步骤交互图;
图3为具体实施方式所述的装置结构示意图。
附图标记说明:
301、主处理器; 302、协处理器; 303、存储器;
304、内存; 305、摄像头; 306、门锁单元。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1到图3,本实施例提供一种快速开机的方法,包括如下步骤:
步骤S101主处理器开机时从存储器上加载内核(kernel)文件并初始化和启动协处理器,这里的初始化可以是用于协处理器读取存储器的初始化信息。步骤S102协处理器启动完毕后发送启动完毕信号给主处理器;步骤S103主处理器接收到启动完毕信号后发送预加载的算法信息给协处理器并启动内核,这里的算法信息包含算法模型文件在存储器存储的位置信息。步骤S104协处理器根据算法信息从存储器上加载算法模型文件到内存;这里的内存与上述的存储器不同,存储器一般是非易失性存储器,而内存一般是易失性存储器,内存的读写速度相对于存储器要高。步骤S105协处理器加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;在协处理器加载算法模型文件的过程中,主处理器也完成了内核的启动。步骤S106主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。这里的应用程序可以是与开机过程中的其他一些开机应用程序或者是信息采集模块(如摄像头)的驱动程序等。主处理器的应用程序启动完毕后,基本上就完成了开机过程。在这个开机过程中,协处理器也将算法加载到内存中,避免后续需要开机完成后还需要时间去加载算法模型文件到内存。
而后步骤S107主处理器重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;步骤S108协处理器重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;步骤S109主处理器接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,步骤S110协处理器从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器。算法源数据即是算法运算所需的输入数据,这个数据可以是主处理器根据信息采集模块采集到的信息数据。这样,主处理器无需在应用程序运行后再花时间加载算法模型文件,节省了算法加载的时间,提高了开机速度。
所述存储器为非易失性存储器,在某些实施例中,所述存储器为Flash存储器,所述主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序包括步骤:主处理器接收到加载完毕信号后初始化存储器,并从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。由于Flash存储器(Flash Memory,闪存)无法同时访问,则需要在协处理器访问完毕后主处理器再访问存储器,则在步骤S105需要在协处理器加载完毕后通知主处理器,而后主处理器去加载,加载时候需要对存储器进行初始化。
本申请的算法可以是开机后需要运行的算法,一般是人体生物学识别算法,这些算法一般是深度学习算法,如指纹识别算法、人脸识别算法、虹膜识别算法或者声音识别算法,这些算法不仅需要采集当前的人体数据,一般还要预存有原始的人体数据,而后将当前的人体数据与原始的人体数据进行比对,输出是否相符的结果,如果相符,结果即为真,否则结果为假。当前人体数据的采集,一般通过信息采集模块采集,如指纹传感器、摄像头或者麦克风等进行采集,则对应的算法源数据就是信息采集模块采集到的数据。图2为人脸识别的具体实施方式中主处理器与协处理器的交互示意图,以主处理器是ARM(AdvancedRISC Machine)处理器,协处理器是DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)处理器为例。左侧是主处理器加载启动过程,右侧是协处理器加载启动过程。主处理器与协处理器一同启动,并在启动的间隙进行交互,在主处理器完成开机应用程序加载启动后,协处理器也完成人脸识别算法的加载并等待运行。而后主处理器可以在应用程序启动后就可以直接让协处理器完成人脸识别算法的识别过程,整个加载运行的时间基本上就是主处理器原始开机的时间,节省了原本主处理器运行完应用程序时还要加载算法模型文件的时间,减少了用户从开机到可以进行人脸识别的等待时间。
本申请可以用于开机过程,如协处理器的运行结果为真的结果,则主处理器解锁当前设备并进入到系统。在某些实施例中,本申请还可以用于门锁的解锁上,还包括步骤:主处理器接收到运行结果为真的结果时,发送解锁信号给门锁单元,即如果是识别到与预存的人脸数据符合时,则将门锁解锁,就可以打开相应的门。这样对于门锁无需一直开机,只要需要开门的时候,可以快速启动进行识别,用户无需过长时间等待,提高了用户体验,同时可以节省待机功耗。
本发明提供一种快速开机的装置,如图3所示,包括主处理器301和协处理器302,还包括周边的一些单元,如存储器303和内存304,本申请的主处理器可以是ARM处理器,协处理器可以DSP处理器,当然协处理器也可以是其他类型处理器。所述主处理器用于开机时从存储器上加载内核文件并初始化和启动协处理器;协处理器用于启动完毕后发送启动完毕信号给主处理器;主处理器用于接收到启动完毕信号后发送预加载的算法信息给协处理器并启动内核;协处理器用于根据算法信息从存储器上加载算法模型文件到内存;协处理器用于加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;主处理器用于接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序;主处理器用于重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;协处理器用于重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;主处理器用于接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,协处理器用于从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器。这样通过在主处理器加载和运行内核的时间内,利用协处理器加载算法模型文件,而后在主处理器开机后即可以实现算法的运行,解决现有在内核运行完成后再去加载算法模型文件造成开机时间长的问题。
在某些实施例中,所述存储器为Flash存储器,所述主处理器用于接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序包括:主处理器用于接收到加载完毕信号后初始化存储器,并从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。
本申请可以用于提高开机时需要人脸识别的速度,则所述算法为人脸识别算法,所述算法源数据为摄像头数据,则本申请应当还包含用于采集人脸数据的摄像头305。
进一步地,还包括门锁单元306:主处理器还用于接收到运行结果为真的结果时,发送解锁信号给门锁单元,这样本申请可以提高门锁解锁的验证速度。
需要说明的是,尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述,但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此,基于本发明的创新理念,对本文所述实施例进行的变更和修改,或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域,均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速开机的方法,其特征在于,包括如下步骤:
主处理器开机时从存储器上加载内核文件并初始化和启动协处理器;
协处理器启动完毕后发送启动完毕信号给主处理器;
主处理器接收到启动完毕信号后发送预加载的算法信息给协处理器并启动内核;
协处理器根据算法信息从存储器上加载算法模型文件到内存;
协处理器加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;
主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序;
主处理器重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;
协处理器重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;
主处理器接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,协处理器从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器;
所述算法为人脸识别算法,所述算法源数据为摄像头数据。
2.根据权利要求1所述的一种快速开机的方法,其特征在于:
所述存储器为Flash存储器,所述主处理器接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序包括步骤:
主处理器接收到加载完毕信号后初始化存储器,并从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。
3.根据权利要求1所述的一种快速开机的方法,其特征在于,还包括步骤:
主处理器接收到运行结果为真的结果时,发送解锁信号给门锁单元。
4.一种快速开机的装置,其特征在于,包括主处理器和协处理器,
所述主处理器用于开机时从存储器上加载内核文件并初始化和启动协处理器;
协处理器用于启动完毕后发送启动完毕信号给主处理器;
主处理器用于接收到启动完毕信号后发送预加载的算法信息给协处理器并启动内核;
协处理器用于根据算法信息从存储器上加载算法模型文件到内存;
协处理器用于加载完毕后发送加载完毕信号给主处理器;
主处理器用于接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序;
主处理器用于重启协处理器,协处理器重启后等待从内存上运行算法;
协处理器用于重启完毕后,发送重启启动完毕信号给主处理器;
主处理器用于接收到重启完毕信号后,发送采集的算法源数据给协处理器,协处理器用于从内存上运行算法根据算法源数据算得运行结果并返回给主处理器;
所述算法为人脸识别算法,所述算法源数据为摄像头数据。
5.根据权利要求4所述的一种快速开机的装置,其特征在于:
所述存储器为Flash存储器,所述主处理器用于接收到加载完毕信号后从存储器上加载根文件系统并运行应用程序包括:
主处理器用于接收到加载完毕信号后初始化存储器,并从存储器上加载根文件系统并运行应用程序。
6.根据权利要求4所述的一种快速开机的装置,其特征在于,还包括门锁单元:
主处理器还用于接收到运行结果为真的结果时,发送解锁信号给门锁单元。
CN201811242158.4A 2018-10-24 2018-10-24 一种快速开机的方法和装置 Active CN109460260B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811242158.4A CN109460260B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种快速开机的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811242158.4A CN109460260B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种快速开机的方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109460260A CN109460260A (zh) 2019-03-12
CN109460260B true CN109460260B (zh) 2021-07-09

Family

ID=65608259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811242158.4A Active CN109460260B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种快速开机的方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109460260B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110413330B (zh) * 2019-07-30 2024-03-19 努比亚技术有限公司 一种人脸解锁初始化方法、设备及计算机可读存储介质
CN112988338B (zh) * 2019-12-12 2022-12-20 Oppo广东移动通信有限公司 应用切换方法、装置、存储介质及电子设备
CN111078642B (zh) * 2019-12-16 2022-08-26 瑞芯微电子股份有限公司 一种分布式快速加载文件的方法和装置
CN111026120B (zh) * 2019-12-20 2024-02-06 深圳市优必选科技股份有限公司 一种机器人及其数据加载方法和装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269896A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Anritsu Corp ファームcpuのブート方法
CN1573694A (zh) * 2003-06-13 2005-02-02 三星电子株式会社 初始化包括主和协处理器系统中的协处理器的装置和方法
CN1627251A (zh) * 2003-12-09 2005-06-15 微软公司 使用图形处理单元加速并优化机器学习技术的处理
CN101373434A (zh) * 2007-08-22 2009-02-25 国际商业机器公司 在多处理器系统中快速加载和运行程序映像的方法和系统
US7797514B2 (en) * 2006-11-16 2010-09-14 Texas Instruments Incorporated Scalable multi-threaded sequencing/synchronizing processor architecture
CN101876964A (zh) * 2009-11-16 2010-11-03 北京华力创通科技股份有限公司 一种芯片的片上多处理器结构
CN102646045A (zh) * 2012-03-08 2012-08-22 杭州海康威视数字技术股份有限公司 多处理器系统及其并行启动方法
CN102985897A (zh) * 2010-07-13 2013-03-20 英特尔公司 高效姿势处理
CN105759935A (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 华为技术有限公司 一种终端控制方法及终端
CN106815039A (zh) * 2016-08-08 2017-06-09 上海友衷科技有限公司 一种并行文件系统解压方法
CN107534776A (zh) * 2015-01-06 2018-01-02 微软技术许可有限责任公司 并行处理以识别视频数据中的标记序列
CN107544815A (zh) * 2016-06-28 2018-01-05 中兴通讯股份有限公司 一种多处理器系统的启动方法及装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100641010B1 (ko) * 2005-10-06 2006-11-02 삼성전자주식회사 다중 프로세서 이동통신 단말기에서 이중포트메모리 풀방지 장치 및 방법

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269896A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Anritsu Corp ファームcpuのブート方法
CN1573694A (zh) * 2003-06-13 2005-02-02 三星电子株式会社 初始化包括主和协处理器系统中的协处理器的装置和方法
CN1627251A (zh) * 2003-12-09 2005-06-15 微软公司 使用图形处理单元加速并优化机器学习技术的处理
US7797514B2 (en) * 2006-11-16 2010-09-14 Texas Instruments Incorporated Scalable multi-threaded sequencing/synchronizing processor architecture
CN101373434A (zh) * 2007-08-22 2009-02-25 国际商业机器公司 在多处理器系统中快速加载和运行程序映像的方法和系统
CN101876964A (zh) * 2009-11-16 2010-11-03 北京华力创通科技股份有限公司 一种芯片的片上多处理器结构
CN102985897A (zh) * 2010-07-13 2013-03-20 英特尔公司 高效姿势处理
CN102646045A (zh) * 2012-03-08 2012-08-22 杭州海康威视数字技术股份有限公司 多处理器系统及其并行启动方法
CN107534776A (zh) * 2015-01-06 2018-01-02 微软技术许可有限责任公司 并行处理以识别视频数据中的标记序列
CN105759935A (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 华为技术有限公司 一种终端控制方法及终端
CN107544815A (zh) * 2016-06-28 2018-01-05 中兴通讯股份有限公司 一种多处理器系统的启动方法及装置
CN106815039A (zh) * 2016-08-08 2017-06-09 上海友衷科技有限公司 一种并行文件系统解压方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109460260A (zh) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109460260B (zh) 一种快速开机的方法和装置
US10275586B2 (en) Method for power management using fingerprint identification in mobile terminal and mobile terminal
WO2017080311A1 (zh) 指纹模板完善方法、装置和终端设备
JP7166780B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
EP3862895B1 (en) Biometric authentication device, biometric authentication method, and biometric authentication program
CN103995998A (zh) 一种非接触手势命令的认证方法以及用户设备
CN104573454A (zh) 一种手持智能终端设备通过指纹快速启动程序方法
WO2018191938A1 (zh) 一键开机处理方法及终端
CN109448179A (zh) 一种智能门锁设备及其进行身份认证的方法
CN109408122A (zh) 一种设备启动方法、电子设备和计算机存储介质
WO2021082619A1 (zh) 电子设备的控制方法、电子设备以及计算机可读存储介质
CN109002331A (zh) 触摸屏的启动方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114020211B (zh) 存储空间管理方法、装置、设备及存储介质
CN108762790B (zh) 无人机电池重启处理方法、装置及存储介质
KR20060020284A (ko) 중앙 처리장치의 초기화 장치 및 방법
US10133471B2 (en) Biometric shortcuts
CN106228108A (zh) 指纹识别方法以及装置
CN112383713B (zh) 自动加载人脸mipi或者人脸usb摄像头的驱动方法
CN114639127A (zh) 指纹识别方法及装置、存储介质及电子设备
CN109863505B (zh) 指纹识别的方法、处理器和电子设备
TW201805854A (zh) 指紋辨識模組以及指紋辨識方法
JP2904463B2 (ja) 指紋照合装置の辞書登録方式
JP2023063861A (ja) 生体認証機能付きicカードおよびその認証方法
JP2005284629A (ja) 画像照合装置、画像照合方法、画像照合プログラムおよび画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
US20220350034A1 (en) Method and apparatus for synchronizing with global navigation satellite system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 350003 building 18, No.89, software Avenue, Gulou District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant after: Ruixin Microelectronics Co., Ltd

Address before: 350003 building 18, No.89, software Avenue, Gulou District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant before: Fuzhou Rockchips Electronics Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant