CN109459864A - 一种立体显示屏、显示方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体显示屏、显示方法及终端设备，其中，立体显示屏，包括：外表面，所述外表面包括多个升降模块；驱动机构，用于驱动所述外表面所包括的各个升降模块上升或下降。本方案能够使得具备该立体显示屏的终端设备能够在进行图像显示时形成立体显示图像，从而在立体视觉基础上增加了触觉维度，能让用户感触立体画面。

Description

一种立体显示屏、显示方法及终端设备

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种立体显示屏、显示方法及终端设备。

背景技术

屏幕是移动设备重要的组成部分，是用户和移动设备交互的重要桥梁。随着移动设备越来越普及，用户不再满足于传统屏幕简单的二维图像显示效果。为了给用户更好地视觉体验，各种3D显示技术应运而生。目前最具有代表性的有VR眼镜和裸眼3D显示屏。

但是，VR眼镜需要额外的头戴式设备，比较笨重，不易于用户长时间使用。裸眼3D显示屏需要一块特殊的屏幕，造价成本较高。VR眼镜和裸眼3D显示屏技术都是采用2D图像模拟3D显示，欺骗人的眼睛，使用户在视觉感官上认为看到的物体是立体的，但仅能在视觉上满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体显示屏、显示方法及终端设备，以解决现有技术中仅能在视觉上满足用户的需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种立体显示屏，包括：

外表面，所述外表面包括多个升降模块；

驱动机构，用于驱动所述外表面所包括的各个升降模块上升或下降。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：上述的立体显示屏。

第三方面，本发明实施例还提供了一种显示方法，应用于上述终端设备，包括：

获取目标图像对应的深度信息；

根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；

根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

第四方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：

第一获取模块，用于获取目标图像对应的深度信息；

第一确定模块，用于根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；

第一控制模块，用于根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

第五方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的显示方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的显示方法的步骤。

在本发明实施例中，通过设置外表面，所述外表面包括多个升降模块；驱动机构，用于驱动所述外表面所包括的各个升降模块上升或下降；使得具备该立体显示屏的终端设备能够在进行图像显示时形成立体显示图像，从而在立体视觉基础上增加了触觉维度，能让用户感触立体画面。

附图说明

图1为本发明实施例的立体显示屏结构示意图一；

图2为本发明实施例的立体显示屏结构示意图二；

图3为本发明实施例的立体显示屏结构示意图三；

图4为本发明实施例的立体显示屏结构示意图四；

图5为本发明实施例的立体显示屏结构示意图五；

图6为本发明实施例的显示方法流程示意图；

图7为本发明实施例的显示方法具体应用流程示意图；

图8为本发明实施例的终端设备结构示意图一；

图9为本发明实施例的终端设备结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对现有的技术中仅能在视觉上满足用户的需求的问题，提供一种立体显示屏，如图1至图4所示，包括：

外表面1，所述外表面1包括多个升降模块2；

驱动机构3，用于驱动所述外表面1所包括的各个升降模块2上升或下降。

本发明实施例提供的所述立体显示屏通过设置外表面，所述外表面包括多个升降模块；驱动机构，用于驱动所述外表面所包括的各个升降模块上升或下降；使得具备该立体显示屏的终端设备能够在进行图像显示时形成立体显示图像，从而在3D视觉基础上增加了触觉维度，相较于传统VR眼镜和裸眼3D显示屏，本方案不仅能让用户看到3D的画面，而且还能感触3D画面；并且传统VR眼镜和裸眼3D显示屏一次仅能对一个用户生效，且对用户眼睛伤害较大，而本方案可以同时对多个用户生效，且对于用户眼睛的伤害也大大减小；很好的解决了现有技术中仅能在视觉上满足用户的需求的问题。

本发明实施例中，如图5所示，所述立体显示屏还包括：弹性部件4；所述升降模块2通过所述弹性部件4与所述驱动机构3连接。

这样使得所述升降模块在受到外力时能够进行相应的移动，降低冲击带来的损坏。

进一步的，如图5所示，所述立体显示屏还包括：设置于所述升降模块2、驱动机构3或弹性部件4上的检测单元5，所述检测单元5为压力传感器或位移传感器。图5仅为检测单元5设置于驱动机构3上的示例。

这样能够获取到升降模块受到的外力的相关信息。具体的，可以是在检测单元设置于升降模块上时，为位移传感器；在检测单元设于驱动机构或弹性部件上时，为压力传感器；对应于图5，具体驱动机构的第一端与弹性部件相连，驱动机构的第二端上设置检测单元，用于检测驱动机构传递的压力。

更进一步的，如图3和图4所示，所述立体显示屏还包括：具有容置空间的底座6；所述驱动机构3、弹性部件4以及检测单元5均设于所述容置空间内。

这样能够保证外观的美观度，并且尽量防止驱动机构3、弹性部件4以及检测单元5受到外力破坏。

其中，所述升降模块可为圆柱体，但并不以此为限。

下面对本发明实施例提供的立体显示屏进行进一步说明，检测单元以压力传感器为例，具体以设置于驱动机构上为例(如图5所示)。

针对上述技术问题，为了让用户不仅在视觉上观察到显示物体，还能在触觉上感受显示物体，本发明实施例提供了一种立体显示屏，如图2至图5所示(图5为升降模块2进行升降操作后的一个示意图)，该显示屏具体可由很多可上下移动的升降模块2组成。通过调整每个升降模块2的高度，该显示屏可以呈现出不同的三维形状。由于该三维形状是用现实中的物体所构成的，因此用户不仅能在视觉上观察到，还能实际对其进行触碰。此外，进一步，每个升降模块下方可设置有压力传感器，当用户用手指按压升降模块时，压力传感器能得到压力的大小，并将其转换为信号传输回处理系统。

其中，图2至图5中的升降模块形状仅是一个示例，并不表示升降模块一定是要圆柱体。其他形状的柱体，例如方形或者三角形，均可。

图3和图4中的底座6，可将所有升降模块2的机械移动部件封装保护起来。图5展示了将底座6拆开后，升降模块2的机械移动部件的具体组成。

具体的，弹性部件可为弹簧，每一个升降模块下方设置一个弹簧，当用户按压弹簧上的圆柱体(升降模块)时，弹簧会发生形变；对应的可通过微型电机控制驱动机构上升或下降。本发明实施例中具体在驱动机构上设置一个压力传感器，压力传感器上承载这所有的升降模块。当某一个(或多个)弹簧接受到外力时，由于力的平衡，压力传感器能感受到弹簧传递来的压力大小，并输出其具体的矢量值。

需要说明的是，在本发明实施例中，立体显示屏既可以作为一个独立的屏幕用蓝牙和传统手机相连接，也可以作为折叠手机的另一块屏幕。

本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：上述的立体显示屏。

其中，上述立体显示屏的所述实现实施例均适用于该终端设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种显示方法，应用于上述终端设备，如图6所示，包括：

步骤61：获取目标图像对应的深度信息。

深度信息用于指示上述终端设备的立体显示屏中的各个升降模块的升降高度。

步骤62：根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度。

高度可包括下降高度和上升高度中的至少一个。

步骤63：根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

控制各个升降模块进行升降可包括控制所有升降模块均上升，但上升的高度不一定一致；或者包括控制所有升降模块均下降，但下降的高度不一定一致；或者包括控制部分数量的升降模块分别上升，控制其余数量的升降模块分别下降；在此不作限定。

本发明实施例提供的所述显示方法通过获取目标图像对应的深度信息；根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降；从而形成对应的立体显示图像，在3D视觉基础上增加了触觉维度，相较于传统VR眼镜和裸眼3D显示屏，本方案不仅能让用户看到3D的画面，而且还能感触3D画面；并且传统VR眼镜和裸眼3D显示屏一次仅能对一个用户生效，且对用户眼睛伤害较大，而本方案可以同时对多个用户生效，且对于用户眼睛的伤害也大大减小；很好的解决了现有技术中仅能在视觉上满足用户的需求的问题。

具体的，所述终端设备可包括3D显示屏和所述立体显示屏；所述目标图像(具体可体现为3D显示图像)可在所述3D显示屏上显示，控制所述各个升降模块上升或下降后形成的立体图像(具体可体现为4D显示图像)可在所述4D显示屏上显示。

进一步的，在根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降之后，还包括：利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下移动的距离；根据所述距离更新所述深度信息；根据更新后的深度信息，更新所述目标图像。

也就是，根据立体显示图像更新对应的目标图像(具体可体现为3D显示图像)，提升了用户的交互感受。

具体的，所述利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下移动的距离，包括：利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下下陷的距离；

所述根据更新后的深度信息，更新所述目标图像，包括：根据更新后的深度信息，更新所述目标图像对应位置的凹陷程度。

也就是，在控制所述各个升降模块上升或下降后形成的立体图像(具体可体现为4D显示图像)在外力的作用下产生凹陷时，对应更新目标图像(具体可体现为3D显示图像)上的对应位置的凹陷程度；比如：立体图像中人物的鼻子在外力的作用下凹下去了，那么对应的目标图像上的人物的鼻子也会相同程度的凹陷下去。

下面对本发明实施例提供的所述显示方法进行进一步说明，其中，立体显示屏的结构只是示例，并不以此为限；立体显示屏以4D显示屏为例，目标图像以3D图像为例，控制所述各个升降模块上升或下降后形成的立体图像以4D图像为例。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种显示方法(一种可触碰交互的4D显示方法)，即在3D视觉基础上增加了触觉维度。该方法采用了上述的4D显示屏；主要涉及：将深度图信息(上述深度信息)转换为可升降模块的高度信息，从而使可升降模块组成不同的三维形状；检测单元获得用户按压力度的大小，从而使用户能和整个系统进行交互。

具体可如图7所示，本发明实施例提供的所述显示方法包括：

步骤71：在传统屏幕(3D显示屏)上显示3D物体；

具体的，本实施例中涉及到两块显示屏：一块是传统的移动端显示屏(3D显示屏)，另一块是上述4D显示屏。在显示的时候，首先会在传统屏幕上以二维画面的形式来显示3D物体。需要说明的是，显示画面可以是一张静态的图片，也可以是一个视频序列。

步骤72：将深度图信息传递给4D显示屏；

3D物体显示图像有一幅对应的深度图(如果是视频，则有一段对应的深度图视频)。在传统显示屏显示画面的同时，系统将深度图信息同步传输到4D显示屏的接收模块。

步骤73：根据深度图信息调整升降模块的高度；

在4D显示屏接收到深度图信息后，会根据深度图信息，计算出每一个升降模块需要升高或降落的大小，然后可驱动电机将该升降模块移动到指定的高度。如果接收到的是一个3D视频流，那么4D显示屏会不断根据每一帧的深度图信息调整升降模块高度，在感官上会使用户感觉物体在不断运动。

步骤74：判断使用者是否进行了交互操作，若是，则进入步骤75，若否，则结束流程；

当使用者按压某一个升降模块时，该模块下的弹簧(弹性部件的示例)会发生形变，从而导致压力感应器(检测单元的示例)数值发生变化。据此可以判断使用者是否进行了交互操作。

步骤75：压力传感器感应压力大小；

根据使用者压力的大小，弹簧发生形变的程度也会不一样。压力感应器根据弹簧平衡后的压力大小，可以获得不同的数值。该数值可以反向分析得到升降模块移动了多少距离；并且压力传感器能根据位置信息反推是哪个升降模块发生了移动。

步骤76：根据传感器的数值更新深度图信息；

压力感应器获得每个升降模块移动的距离大小后，实时将该数据传递给系统(用于实现上述显示方法的系统)。系统根据原先的深度图信息和现有模块移动距离信息，可以得到新的一张深度图(对应更新后的深度图信息)。

步骤77：根据更新后的深度图信息更新3D物体的显示图像；

根据新的深度图信息，可以反过来计算3D物体在传统显示屏上应该呈现出来的图像。

比如，假设显示的物体是一张3D人脸。使用者用手指按压4D显示屏上人脸颊的位置的升降模块，则该移动某块会向下移动。压力传感器获得了该模块移动的距离信息后，传递给系统。系统根据该信息生成一张新的深度图(得到新的深度图信息)，然后再依据新的深度图信息计算出传统显示屏应该显示的图像，并在传统显示屏上显示出来。这时候用户在传统显示屏看到的时人脸颊的位置凹陷下去一块。当用户松手后，4D显示屏和传统显示屏上显示的人脸颊的位置也随之复原。

由上可知，本发明实施例提供的方案，相较于传统VR眼镜和裸眼3D显示屏，本方案不仅能让用户看到3D的画面，而且还能感触3D画面，并和3D画面进行交互；而且VR眼镜和裸眼3D显示屏一次仅能对一个用户生效，且对用户眼睛伤害较大，而本方案可以同时对多个用户生效，且对于用户眼睛的伤害也大大减小。

本发明实施例还提供了一种终端设备，如图8所示，包括：

第一获取模块81，用于获取目标图像对应的深度信息；

第一确定模块82，用于根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；

第一控制模块83，用于根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

本发明实施例提供的所述终端设备通过获取目标图像对应的深度信息；根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降；从而形成对应的立体显示图像，在3D视觉基础上增加了触觉维度，相较于传统VR眼镜和裸眼3D显示屏，本方案不仅能让用户看到3D的画面，而且还能感触3D画面；并且传统VR眼镜和裸眼3D显示屏一次仅能对一个用户生效，且对用户眼睛伤害较大，而本方案可以同时对多个用户生效，且对于用户眼睛的伤害也大大减小；很好的解决了现有技术中仅能在视觉上满足用户的需求的问题。

进一步的，所述终端设备还包括：第二获取模块，用于在根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降之后，利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下移动的距离；第一更新模块，用于根据所述距离更新所述深度信息；第二更新模块，用于根据更新后的深度信息，更新所述目标图像。

具体的，所述第二获取模块，包括：第一获取子模块，用于利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下下陷的距离；

所述第二更新模块，包括：第一更新子模块，用于根据更新后的深度信息，更新所述目标图像对应位置的凹陷程度。

本发明实施例提供的终端设备能够实现图6至图7的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备90包括但不限于：射频单元91、网络模块92、音频输出单元93、输入单元94、传感器95、显示单元96、用户输入单元97、接口单元98、存储器99、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器910，用于获取目标图像对应的深度信息；根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

在本发明实施例中，通过获取目标图像对应的深度信息；根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降；从而形成对应的立体显示图像，在3D视觉基础上增加了触觉维度，相较于传统VR眼镜和裸眼3D显示屏，本方案不仅能让用户看到3D的画面，而且还能感触3D画面；并且传统VR眼镜和裸眼3D显示屏一次仅能对一个用户生效，且对用户眼睛伤害较大，而本方案可以同时对多个用户生效，且对于用户眼睛的伤害也大大减小；很好的解决了现有技术中仅能在视觉上满足用户的需求的问题。

可选的，处理器910还用于，在根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降之后，利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下移动的距离；根据所述距离更新所述深度信息；根据更新后的深度信息，更新所述目标图像。

可选的，处理器910具体用于，利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下下陷的距离；根据更新后的深度信息，更新所述目标图像对应位置的凹陷程度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元91可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元91包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元91还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块92为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元93可以将射频单元91或网络模块92接收的或者在存储器99中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元93还可以提供与终端设备90执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元93包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元94用于接收音频或视频信号。输入单元94可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)941和麦克风942，图形处理器941对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元96上。经图形处理器941处理后的图像帧可以存储在存储器99(或其它存储介质)中或者经由射频单元91或网络模块92进行发送。麦克风942可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元91发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备90还包括至少一种传感器95，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板961的亮度，接近传感器可在终端设备90移动到耳边时，关闭显示面板961和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器95还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元96用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元96可包括显示面板961，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板961。

用户输入单元97可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元97包括触控面板971以及其他输入设备972。触控面板971，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板971上或在触控面板971附近的操作)。触控面板971可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板971。除了触控面板971，用户输入单元97还可以包括其他输入设备972。具体地，其他输入设备972可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板971可覆盖在显示面板961上，当触控面板971检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板961上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板971与显示面板961是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板971与显示面板961集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元98为外部装置与终端设备90连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元98可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备90内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备90和外部装置之间传输数据。

存储器99可用于存储软件程序以及各种数据。存储器99可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器99可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器99内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器99内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

终端设备90还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备90包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器910，存储器99，存储在存储器99上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器910执行时实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种立体显示屏，其特征在于，包括：

外表面，所述外表面包括多个升降模块；

驱动机构，用于驱动所述外表面所包括的各个升降模块上升或下降。

2.根据权利要求1所述的立体显示屏，其特征在于，还包括：弹性部件；

所述升降模块通过所述弹性部件与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的立体显示屏，其特征在于，还包括：设置于所述升降模块、驱动机构或弹性部件上的检测单元，所述检测单元为压力传感器或位移传感器。

4.根据权利要求3所述的立体显示屏，其特征在于，还包括：具有容置空间的底座；

所述驱动机构、弹性部件以及检测单元均设于所述容置空间内。

5.根据权利要求1所述的立体显示屏，其特征在于，所述升降模块为圆柱体。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的立体显示屏。

7.一种显示方法，应用于上述权利要求6所述的终端设备，其特征在于，包括：

获取目标图像对应的深度信息；

根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；

根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

8.根据权利要求7所述的显示方法，其特征在于，在根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降之后，还包括：

利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下移动的距离；

根据所述距离更新所述深度信息；

根据更新后的深度信息，更新所述目标图像。

9.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，所述利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下移动的距离，包括：

利用所述终端设备的立体显示屏中的检测单元获取所述升降模块在外力作用下下陷的距离；

所述根据更新后的深度信息，更新所述目标图像，包括：

根据更新后的深度信息，更新所述目标图像对应位置的凹陷程度。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标图像对应的深度信息；

第一确定模块，用于根据所述深度信息，确定所述终端设备的立体显示屏中的多个升降模块的高度；

第一控制模块，用于根据所述各个升降模块的高度，分别控制所述各个升降模块上升或下降。

11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的显示方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的显示方法的步骤。