CN109457399A - 辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质，其中，所述方法包括获取待缝制裁片的图像数据；基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。本申请提供的技术方案基于视觉技术判断裁片的类型，并根据不同类型的裁片给定对应的裁制参数，从而能够满足不同类型裁片的缝制需求，实现高自动化以及高智能化的缝制。

Description

辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质

技术领域

本发明涉及缝制技术领域，特别是涉及辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质。

背景技术

衣领辑明线设备作为一种多边缝制设备，已被广泛应用于缝制行业中。传统的衣领辑明 线工序是需要工人手工缝制的，缝制的好坏与缝制的速度完全取决于工人技术的熟练程度， 对工人技术依赖性较强，随着人力成本的上升，生产成本也随之增加。

自动的衣领辑明线设备就很好的解决了这一问题，工人只需要上料，由机器自动缝制， 实现了工人的去技能化和自动缝制的功能。为了进一步减少人工，该机器配备了自动上料装 置，人工只需要将待缝制的衣领放入机器的物料区，机器便可以自动上料、缝制、收料。

但是，该衣领辑明线设备虽然实现了自动缝制的功能，但自动化程度还不够，例如当换 一种物料时又需要人工设置缝制参数，这无疑又增加了工人在缝制过程的参与度，也不能满 足现代工厂小批量多种类的缝制需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供辑明线自动缝制方法、系统、装 置、终端及介质，用于解决现有技术中的缝制设备自动化程度还不够的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种辑明线自动缝制方法，所 述方法包括：获取待缝制裁片的图像数据；基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进 行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定 所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；将所述缝制参数对外发送， 以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

于本发明第一方面的一些实施方式中，所述缝制参数包括裁片的边数和/或裁片拐角处的 针数。

于本发明第一方面的一些实施方式中，在执行所述边缘提取处理的步骤之前，执行如下 步骤：消除所述待缝制裁片的图像的噪点数据；和/或，增强所述待缝制裁片的图像的边缘特 征。

于本发明第一方面的一些实施方式中，在执行所述确定对应于该裁片类型的缝制参数的 步骤中，具体执行：查找裁片类型数据库中与所述待缝制裁片的裁片类型匹配度最高的数据 库条目；从查找到的数据库条目中提取该裁片类型的缝制参数。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第二方面提供一种辑明线自动缝制系统，其 包括：图像采集装置，用于采集生产流水线的第一位置区域的待缝制裁片的图像数据；处理 装置，其通信连接所述图像采集装置以接收所述待缝制裁片的图像数据；其中，所述处理装 置用于基于所述图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；还用于将提取到的图 像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确 定对应于该裁片类型的缝制参数；还用于将所述缝制参数对外发送；自动缝制设备，其通信 连接所述处理装置，以接收并利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

于本发明第二方面的一些实施方式中，所述第一位置区域设有定位部件，用于定位所述 待缝制裁片。

于本发明第二方面的一些实施方式中，所述系统包括：裁片分离对准设备，用于对齐并 分离所述待缝制裁片，并将所述待缝制裁片定位于所述定位部件。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第三方面提供一种辑明线自动缝制装置，其 包括：获取模块，用于获取待缝制裁片的图像数据；处理模块，用于基于获取的图像数据对 所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据 拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数； 发送模块，用于将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片 的辑明线。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其 上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述辑明线自动缝制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第五方面提供一种电子终端，包括：处理器 及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机 程序，以使所述终端执行所述辑明线自动缝制方法。

如上所述，本发明的辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质，具有以下有益效 果：本申请提供的技术方案基于视觉技术判断裁片的类型，并根据不同类型的裁片给定对应 的裁制参数，从而能够满足不同类型裁片的缝制需求，实现高自动化以及高智能化的缝制。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中基于立体视角的辑明线自动缝制系统的示意图。

图2显示为本发明一实施例中基于俯视视角的辑明线自动缝制系统的示意图。

图3显示为本发明一实施例中辑明线自动缝制方法的流程示意图。

图4显示为本发明一实施例中辑明线自动缝制装置的结构示意图。

图5显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精 神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征 可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解， 还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、 电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的 范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并 非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元 件或特征与另一元件或特征的关系。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述 的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、 元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或” 被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C” 意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功 能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

辑明线自动缝制设备是一种能够执行自动缝制辑明线的智能设备，但现有的辑明线自动 缝制设备的自动化及智能化程度还有很多不足之处。以衣领辑明线缝制设备为例，在换物料 时仍需要人工设置缝制参数，这就增加了缝制过程中的人工参与度，影响了缝制效率，也无 法满足现代工厂小批量多种类的缝制需求。

鉴于上述存在于现有技术中的种种问题，本申请提供一种辑明线自动缝制系统，其基于 视觉技术判断待缝制裁片的类型，并根据裁片类型给定缝制设备对应的缝制参数，从而能够 满足不同种类裁片的缝制需求。

为便于本领域技术人员清晰理解本申请的技术方案，现结合图1和图2来进行解释说明。 其中，图1展示的是基于立体视角的辑明线自动缝制系统的示意图，图2展示的是基于俯视 视角的辑明线自动缝制系统的示意图。

如图1和2所示，所述辑明线自动缝制系统包括一生产流水线101，其由导轨机构102 驱动，用于运输待缝制裁片103。所述辑明线自动缝制系统还包括图像采集装置，用于采集 生产流水线101的第一位置区域的待缝制裁片103的图像数据。

在一实施例中，所述图像采集装置包括相机104和光源105，其中，相机104用于采集 第一位置区域的图像数据，光源105用于照亮第一位置区域。本实施例中的所述第一位置区 域，如图2中的虚线框106所示，是指包含了所述待缝制裁片103所在区域的相机104的图 像采集区域。

在一实施例中，所述辑明线自动缝制系统包括裁片分离对准设备107，用于将待缝制裁 片对其并分离。所述辑明线自动缝制系统优选包括一定位部件108，例如一挡边或挡板，用 于定位生产流水线上的裁片。本系统中的定位部件108利于图像采集装置采集更为规律的图 片数据，省去了后期数据处理中的图片姿态调整等步骤，更利于图片处理效率。

在一实施例中，所述辑明线自动缝制系统还包括自动缝制设备109以及未图示的处理装 置。所述处理装置通信连接相机104，并通信连接所述自动缝制设备109。所述处理器具体如 何控制自动缝制设备109执行缝制任务的实施方式将于下文中解释说明。

其中，所述处理装置可以是控制器，例如MCU控制器、FPGA控制器、DSP控制器或 者SoC控制器等等，其也可以是包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理单元(CPU)、 外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、显示屏、其他 输出或控制设备，以及外部端口等组件的计算机，所述计算机中的这些组件通过一条或多条 通信总线或信号线进行通信。所述计算机包括但不限于如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、 智能手机、智能电视、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等个人电脑。

现结合图3展示本申请在一实施例中应用于所述处理装置的辑明线自动缝制方法的流程 示意图。如图3所示，所述辑明线自动缝制方法具体包括步骤S31、步骤S32、步骤S33、步 骤S34。

在步骤S31中，获取待缝制裁片的图像数据。

在步骤S32中，基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理。

所述边缘提取处理是指数字图像处理中，对于图片轮廓的处理，灰度值变化较为剧烈(图 像灰度变化率较大)的地方，便可定义为边缘。具体的，边缘提取可基于例如为Sobel边缘 检测算法、Robert算子检测算法、Priwitt算子检测算法、或者Canny算法等边缘提取算法来 实现，本申请对此不作限定。

在一优选的实施例中，所述处理装置在执行步骤S32之前，还执行如下步骤：消除所述 待缝制裁片的图像的噪点数据；和/或增强所述待缝制裁片的图像的边缘特征。本实施例通过 消除噪点数据，或者通过增强图像边缘特征的方式，或者通过既消除噪点数据又增强图像边 缘特征的方式，更利于边缘提取处理而获得边缘更清晰更准确的图像轮廓。

在步骤S33中，将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确 定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数。也即，根据提取到的图 像边缘特征拟合图像轮廓，根据不同的图像轮廓确定该裁片的类型。

在一实施例中，在步骤S33中，所述处理装置具体执行：查找裁片类型数据库中与所述 待缝制裁片的裁片类型匹配度最高的数据库条目；从查找到的数据库条目中提取该裁片类型 的缝制参数。其中，不同的裁片类型对应有不同的缝制参数，所述缝制参数包括裁片的边数 和/或换边时裁片拐角处的针数。

在步骤S34中，将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该 裁片的辑明线。

于本实施例中，所述缝制设备接收来自处理装置的缝制参数后，利用该些参数对裁片进 行相应的辑明线缝制处理，从而实现无需人工输入参数或者人工调整裁片位置的功能。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算 机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序 在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟 或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图4所示，展示本申请一实施例中辑明线自动缝制装置的结构示意图。所述辑明线自 动缝制装置包括：获取模块41、处理模块42、发送模块43。

所述获取模块41用于获取待缝制裁片的图像数据；所述处理模块42用于基于获取的图 像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析， 且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制 参数；所述发送模块43用于将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动 缝制该裁片的辑明线。

需要说明的是，本实施例中的辑明线自动缝制装置的实施方式与上文中辑明线自动缝制 方法的实施方式类似，故不再赘述。另外需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分 仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物 理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的 形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实 现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实 现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理 元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分 可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的 处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件 的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个 或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微 处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代 码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit， 简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统 (system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图5所示，展示本申请实施例提供的再一种电子终端的结构示意图。本实例提供的电 子终端，包括：处理器51、存储器52、收发器53、通信接口54和系统总线55；存储器52和通信接口54通过系统总线55与处理器51和收发器53连接并完成相互间的通信，存储器52用于存储计算机程序，通信接口54和收发器53用于和其他设备进行通信，处理器51用 于运行计算机程序，使电子终端执行如上辑明线自动缝制方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称 PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该 系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示， 但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备 (例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁 盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、 网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现 场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分 立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质，本申请提供 的技术方案基于视觉技术判断裁片的类型，并根据不同类型的裁片给定对应的裁制参数，从 而能够满足不同类型裁片的缝制需求，实现高自动化以及高智能化的缝制。所以，本发明有 效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技 术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡 所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种辑明线自动缝制方法，其特征在于，包括：

获取待缝制裁片的图像数据；

基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；

将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；

将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

2.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制方法，其特征在于，所述缝制参数包括裁片的边数和/或裁片拐角处的针数。

3.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制方法，其特征在于，在执行所述边缘提取处理的步骤之前，执行如下步骤：

消除所述待缝制裁片的图像的噪点数据；和/或

增强所述待缝制裁片的图像的边缘特征。

4.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制方法，其特征在于，在执行所述确定对应于该裁片类型的缝制参数的步骤中，具体执行：

查找裁片类型数据库中与所述待缝制裁片的裁片类型匹配度最高的数据库条目；

从查找到的数据库条目中提取该裁片类型的缝制参数。

5.一种辑明线自动缝制系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集生产流水线的第一位置区域的待缝制裁片的图像数据；

处理装置，其通信连接所述图像采集装置以接收所述待缝制裁片的图像数据；其中，所述处理装置用于基于所述图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；还用于将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；还用于将所述缝制参数对外发送；

自动缝制设备，其通信连接所述处理装置，以接收并利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

6.根据权利要求5所述的辑明线自动缝制系统，其特征在于，所述第一位置区域设有定位部件，用于定位所述待缝制裁片。

7.根据权利要求6所述的辑明线自动缝制系统，其特征在于，所述系统包括：

裁片分离对准设备，用于对齐并分离所述待缝制裁片，并将所述待缝制裁片定位于所述定位部件。

8.一种辑明线自动缝制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待缝制裁片的图像数据；

处理模块，用于基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；

发送模块，用于将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的辑明线自动缝制方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至4中任一项所述的辑明线自动缝制方法。