CN109455497A - 一种物料自动分拣装置及物料分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，包括机架、分料板、驱动结构、第一收料容器和第二收料容器，所述分料板的上端与所述机架铰接，所述第一收料容器与所述第二收料容器相邻设置且位于所述分料板的下方，所述驱动结构与所述分料板连接并可带动分料板的下端分别转动至第一收料容器的正上方或第二收料容器的正上方。本发明提供的一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，自动根据设备加工情况将物料分类收集，以减少后续工序物料分拣工作。
Description
技术领域
本发明涉及生产加工过程对物料分类收集的技术领域，具体涉及一种物料自动分拣装置及物料分拣方法。
背景技术
在成套自动控制加工物料设备，对于成品及废料的收集是这类设备系统中重要的一环，物料收集的好，可以减少后续成品和废料的分拣工序。对于物料的分拣分类目前有很多种办法，先进的有视觉系统辅助的分拣系统，但是这类系统存在一个成本高，对于不同规格形状，放置只有的物料区分有和大的难度，因此，研究一种简单根据相关信息进行物料区分，结构简单的物料分类收集方法和装置十分必要。
发明内容
本发明提供了一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，自动根据设备加工情况将物料分类收集，以减少后续工序物料分拣工作。
为实现上述目的，本发明提供了一种物料自动分拣装置，包括机架、分料板、驱动结构、第一收料容器和第二收料容器，所述分料板的上端与所述机架铰接，所述第一收料容器与所述第二收料容器相邻设置且位于所述分料板的下方，所述驱动结构与所述分料板连接并可带动分料板的下端分别转动至第一收料容器的正上方或第二收料容器的正上方。
作为优选方案，所述驱动结构包括驱动气缸和连杆，所述驱动气缸的动力输出端通过所述连杆与所述分料板连接并可带动分料板绕分料板上端的铰接轴转动。
作为优选方案，所述驱动结构还包括直线滑轨和滑动板，所述直线滑轨与所述驱动气缸均竖直设置，所述直线滑轨位于所述驱动气缸的侧部，所述滑动板与所述直线滑轨通过螺栓固定并可沿着所述直线滑轨运动，所述驱动气缸的动力输出端与所述滑动板连接并可带动滑动板沿直线滑轨在竖直方向来回滑动，所述连杆的一端与所述滑动板转动连接、所述连杆的另一端与所述分料板转动连接。
作为优选方案，所述驱动气缸的动力输出端设有连接附件，所述连接附件、连杆和滑动板通过第一销轴连接。
作为优选方案，所述分料板的下端面上设有销轴支座，所述连杆的端部通过第二销轴与所述销轴支座转动连接。
作为优选方案，所述分料板上端的下表面设有转轴支座，所述机架上设有与所述转轴支座位置相对应的轴承座，所述转轴支座与轴承座通过转轴转动连接。
作为优选方案，所述驱动气缸采用带磁环的超薄气缸，所述驱动气缸的侧部设有用于检测活塞杆伸出长度的检测结构。
作为优选方案，所述分料板的上侧设有与所述分料板成一定角度设置的放料斜面。
作为优选方案，所述第二收料容器位于所述第一收料容器与机架之间，所述第二收料容器的高度小于所述第一收料容器的高度。
为实现上述相同目的，本发明还提供了一种物料分拣方法，包括物料加工设备、控制器和所述的物料自动分拣装置，所述物料加工设备和物料自动分拣装置分别与所述控制器电性连接，并具体包括以下步骤：控制器控制物料加工设备对物料进行加工；当物料加工设备加工出合格的成品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第一收料容器的正上方，成品沿分料板下落至所述第一收料容器内；当物料加工设备加工出废品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第二收料容器的正上方，废品沿分料板下落至所述第二收料容器内。
上述技术方案所提供的一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，控制器控制物料加工设备对物料进行加工；当物料加工设备加工出合格的成品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第一收料容器的正上方，成品沿分料板下落至所述第一收料容器内；当物料加工设备加工出废品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第二收料容器的正上方，废品沿分料板下落至所述第二收料容器内，如此，即可实现根据设备加工情况将物料分类收集，以减少后续工序物料分拣工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、机架；2、驱动气缸；3、滑动板；4、第一销轴；5、直线滑轨；6、连杆；7、第二销轴；8、轴承座；9、转轴；10、转轴支座；11、销轴支座；12、分料板；13、放料斜面；A、第一收料容器；B、第二收料容器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1，为本发明所提供的一种物料自动分拣装置，通常配合物料加工设备一起使用，适合从上向下掉落的收料方式的物料加工机器，包括机架1、分料板12、驱动结构、第一收料容器A和第二收料容器B，所述分料板12的上端与所述机架1铰接，所述第一收料容器A与所述第二收料容器B相邻设置且位于所述分料板12的下方，所述驱动结构与所述分料板12连接并可带动分料板12的下端分别转动至第一收料容器A的正上方或第二收料容器B的正上方，其中，所述机架1可共用加工设备的机架1，或者与物料加工设备能相互配合的单独机架1，所述的机架1有利于减小和利用物料加工机器的空间。具体地，控制器控制物料加工设备对物料进行加工；当物料加工设备加工出合格的成品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板12转动至第一收料容器A的正上方，成品沿分料板12下落至所述第一收料容器A内；当物料加工设备加工出废品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板12转动至第二收料容器B的正上方，废品沿分料板12下落至所述第二收料容器B内，如此，即可实现根据设备加工情况将物料分类收集，以减少后续工序物料分拣工作。
具体地，本实施例中，所述驱动结构包括驱动气缸2和连杆6，所述驱动气缸2的动力输出端通过所述连杆6与所述分料板12连接并可带动分料板12绕分料板12上端的铰接轴转动，如此，所述分料板12、连杆6和驱动气缸2共同形成一个曲柄连杆6机构，以实现将所述分料板12的下端转动至不同的收料容器处。此外，通过选用曲柄滑块结构使得作用于分料板12上的力更趋于垂直，有利于延长连接件的使用寿命，采用气缸活塞直接和分料板12连接，尽管功能能够实现，一方面，气缸有一定的重量，和分料板12连接要求有更高的机械强度，同时，气缸活塞推力方向和分料板12之间的夹角变小，要求气缸的推力更大，对连接分料板12的机械强度也提出了要求。
进一步地，为保证所述驱动气缸2的动力输始终沿竖向运动而不发生倾斜，本实施例设置了专门的导向结构，具体地，所述驱动结构还包括直线滑轨5和滑动板3，所述直线滑轨5与所述驱动气缸2均竖直设置，所述直线滑轨5位于所述驱动气缸2的侧部，所述滑动板3与所述直线滑轨5通过螺栓固定并可沿着所述直线滑轨5运动，所述驱动气缸2的动力输出端与所述滑动板3连接并可带动滑动板3沿直线滑轨5在竖直方向来回滑动，所述连杆6的一端与所述滑动板3转动连接、所述连杆6的另一端与所述分料板12转动连接，优选地，所述驱动气缸2的动力输出端设有连接附件，所述连接附件、连杆6和滑动板3通过第一销轴4连接，其中，所述连接附件选用Y型连接附件，如此，即可保证所述驱动气缸2的动力输始终沿竖向运动而不发生倾斜。
本实施例中，所述分料板12的下端面上设有销轴支座11，所述连杆6的端部通过第二销轴7与所述销轴支座11转动连接，如此，即可实现所述连杆6与分料板12的转动连接。此外，所述分料板12上端的下表面设有转轴支座10，所述机架1上设有与所述转轴支座10位置相对应的轴承座8，所述转轴支座10与轴承座8通过转轴9转动连接，如此，即可实现所述分料板12的上端与所述机架1转动连接。
更进一步地，所述驱动气缸2采用带磁环的超薄气缸，所述驱动气缸2的侧部设有用于检测活塞杆伸出长度的检测结构，优选地，本实施例中，所述检测结构采用磁性开关，由于驱动气缸2活塞的伸出长度与分料板12旋转的角度一一对应，因此可以通过控制驱动气缸2活塞的伸出长度，实现对分料板12转动角度的控制，进而实现将所述分料板12的下端转动至不同的收料容器处。
本实施例中，所述分料板12的上侧设有与所述分料板12成一定角度设置的放料斜面13，所述第二收料容器B位于所述第一收料容器A与机架1之间，所述第二收料容器B的高度小于所述第一收料容器A的高度，由于分料板12从第一收料容器A转动至第二收料容器B的过程中，分料板12下端的高度逐渐降低，通过将所述第二收料容器B的高度设置为小于所述第一收料容器A的高度，如此，可方便所述分料板12顺畅的转动至不同收料容器处。
此外，本实施例还提供了一种物料分拣方法，包括物料加工设备、控制器和所述物料自动分拣装置，所述物料加工设备和物料自动分拣装置分别与所述控制器电性连接，并具体包括以下步骤：控制器控制物料加工设备对物料进行加工；当物料加工设备加工出合格的成品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板12转动至第一收料容器A的正上方，成品沿分料板12下落至所述第一收料容器A内；当物料加工设备加工出废品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板12转动至第二收料容器B的正上方，废品沿分料板12下落至所述第二收料容器B内。具体地，所述物料加工设备与物料自动分拣装置的控制信号可以相互通信或者两者组成一个控制系统，控制放料的信号由物料加工机器根据加工过程给出，不需要另外增加检测设备。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种物料自动分拣装置，其特征在于，包括机架、分料板、驱动结构、第一收料容器和第二收料容器，所述分料板的上端与所述机架铰接，所述第一收料容器与所述第二收料容器相邻设置且位于所述分料板的下方，所述驱动结构与所述分料板连接并可带动分料板的下端分别转动至第一收料容器的正上方或第二收料容器的正上方。
2.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动气缸和连杆，所述驱动气缸的动力输出端通过所述连杆与所述分料板连接并可带动分料板绕分料板上端的铰接轴转动。
3.根据权利要求2所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述驱动结构还包括直线滑轨和滑动板，所述直线滑轨与所述驱动气缸均竖直设置，所述直线滑轨位于所述驱动气缸的侧部，所述滑动板与所述直线滑轨通过螺栓固定并可沿着所述直线滑轨运动，所述驱动气缸的动力输出端与所述滑动板连接并可带动滑动板沿直线滑轨在竖直方向来回滑动，所述连杆的一端与所述滑动板转动连接、所述连杆的另一端与所述分料板转动连接。
4.根据权利要求3所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述驱动气缸的动力输出端设有连接附件，所述连接附件、连杆和滑动板通过第一销轴连接。
5.根据权利要求3所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述分料板的下端面上设有销轴支座，所述连杆的端部通过第二销轴与所述销轴支座转动连接。
6.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述分料板上端的下表面设有转轴支座，所述机架上设有与所述转轴支座位置相对应的轴承座，所述转轴支座与轴承座通过转轴转动连接。
7.根据权利要求2所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述驱动气缸采用带磁环的超薄气缸，所述驱动气缸的侧部设有用于检测活塞杆伸出长度的检测结构。
8.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述分料板的上侧设有与所述分料板成一定角度设置的放料斜面。
9.根据权利要求2所述的物料自动分拣装置，其特征在于，所述第二收料容器位于所述第一收料容器与机架之间，所述第二收料容器的高度小于所述第一收料容器的高度。
10.一种物料分拣方法，其特征在于，包括物料加工设备、控制器和权利要求1-9中任意一项所述的物料自动分拣装置，所述物料加工设备和物料自动分拣装置分别与所述控制器电性连接，并具体包括以下步骤：控制器控制物料加工设备对物料进行加工；当物料加工设备加工出合格的成品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第一收料容器的正上方，成品沿分料板下落至所述第一收料容器内；当物料加工设备加工出废品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第二收料容器的正上方，废品沿分料板下落至所述第二收料容器内。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190312 |