CN109452250B - 一种校园绿化植保机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于植保机技术领域，具体的说是一种校园绿化植保机，包括无人机、装药筒、输药管、抽吸泵和喷头，装药筒固定安装在无人机的下部，输药管的一端和装药筒的底部连通，且输药管的另一端通过抽吸泵和喷头连接，装料筒上设有用于输入农药的进料口，液体农药或者液体废料通过进料口输送到装药筒中，装药筒包括上底板、筒体和下底板，上底板通过筒体固定安装在下底板上，下底板的上表面中心设有圆形槽，下底板的侧壁表面设有贯穿至圆形槽的导液孔，导液孔与输药管连通，本发明主要用于对校园的植被进行喷药和施加液体废料，能够有效防止溶液的静置分层，提高了本发明的使用效率。

Description

一种校园绿化植保机
技术领域
本发明属于植保机技术领域，具体的说是一种校园绿化植保机。
背景技术
学校中的林园中有不同的树木和花草，历史悠久的学校中有一些高大的树木会在夏季时生虫，严重影响了树木的生长寿命，同时校区的操场草坪或者行走袋的草坪上也会生长很多蚊虫；当暑假或寒假时，学校往往会请工作人员来对学校内的植被进行驱虫和施肥，同时也需要合适的设备来对校区的大面积植被进行快速喷药或者施肥。
现有技术中也有植保机的技术方案，如申请号为201710283569.7的一项中国专利公开了一种植保机自主加注农药装置，涉及植保机的技术领域。该发明包括植保机，植保机布置在储存装置上，储存装置的上端部设置水泵，水泵与设置在植保机上的药水进口管连接；储存装置设置在小车上。该发明虽然能够对植被进行喷撒农药，但是该技术方案不能够有效防止农药中或液体废料中的颗粒堵塞喷头，同时该技术方案不能够有效防止溶液的静置分层，使得该发明的使用受到了限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种校园绿化植保机，本发明主要用于对校园的植被进行喷药和施加液体废料。本发明通过在装药筒中设置球形吸头和一号管来使球形吸头不对装药筒底部的颗粒杂质进行吸收，有效防止杂质堵塞喷头；通过设置搅动模块来对装药筒中的溶液进行搅拌，能够有效防止溶液的静置分层，提高了本发明的使用效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种校园绿化植保机，包括无人机、装药筒、输药管、抽吸泵和喷头，工作人员通过无人机来对校园里的植物和草坪进行施药和施肥，所述装药筒固定安装在无人机的下部，输药管的一端和装药筒的底部连通，且输药管的另一端通过抽吸泵和喷头连接，装料筒上设有用于输入农药的进料口，液体农药或者液体废料通过进料口输送到装药筒中，抽吸泵通过输药管来将装药筒中的农药或者液体废料输送至喷头中，喷头用于对植物或者草坪进行施肥和喷撒农药。所述装药筒包括上底板、筒体和下底板，上底板通过筒体固定安装在下底板上，下底板的上表面中心设有圆形槽，下底板的侧壁表面设有贯穿至圆形槽的导液孔，导液孔与输药管连通；
所述圆形槽的上部无缝固定安装有盖板，盖板上方设有球形吸头，且盖板的上表面中心设有贯穿至圆形槽的一号孔，球形吸头通过一号管固定安装在一号孔中，该球形吸头的外壁上设有过滤孔。所述一号管通过和球形吸头配合来使球形吸头不对装药筒底部的液体进行吸收，从而有效防止装药筒底部的颗粒杂质通过球形吸头流入至喷头中，而使喷头堵塞。
所述装药筒中设有搅动模块，搅动模块用于防止装药筒中的农药或者液体废料因长时间存放或者静置而出现聚沉的现象。搅动模块包括转动架、环形板、伸缩件和搅动件，且装药筒的筒体内壁上设有环形槽；
所述转动架包括竖杆和多个斜杆，多个斜杆的上端呈圆周排列的方式均匀固定安装在竖杆的底部，多个斜杆的下端呈圆周排布的方式均匀固定安装在环形板的上表面，环形板转动安装在环形槽中；驱动电机的转轴与竖杆固定连接，驱动电机通过带动竖杆和斜杆转动来使环形板在环形槽中转动，环形板转动的过程中，环形板通过和伸缩件配合来带动搅动件对装药筒中的溶液进行搅动，从而能够有效防止溶液的静置分层。
所述伸缩件的一端铰接在环形板的内曲面壁上，伸缩件的另一端与搅动件铰接。搅动件中设有浮动块，该浮动块能够控制搅动件在溶液中的位置，搅动件通过和伸缩件铰接、以及伸缩件的一端铰接在环形板的内去面壁上来实现搅动件能够在水中浮动，并且不发生刚性死角。
所述搅动件包括浮动块、铰接杆和搅动板，浮动块铰接安装在伸缩件上，浮动块的底部通过铰接杆和搅动板铰接。
优选的，所述环形板的内壁形状为凸轮形状，其主要用于扩大搅动件的搅动面积，环形板通过和搅动件配合能够提供溶液的搅动效率，从而能够有效防止溶液的静置分层。
优选的，所述搅动板的侧表面固定安装有多个搅拌杆，且搅动板的表面设有一组通液孔。搅动杆能够有效对溶液中的颗粒进行敲碎，通液孔能够减小搅动板对溶液的阻力，从而减小搅动板对溶液搅拌时所受到的冲击力，从而能够有效提高搅拌的使用寿命。
优选的，所述搅动板的表面设有的一组通液孔，该组通液孔的数量为多个，且该组通液孔的孔径从中间向两侧依次减小。搅动板对溶液进行搅拌时，搅动板的中间位置受到水的冲击力最大，且沿着搅动板的中间位置向两边扩散，水受到的冲击逐渐减小，该组通液孔的是配合搅动板受水冲击力的大小来设置的，一方面能够搅动板对水的搅拌效果，另一方面能够有效防止搅动板因受水压过大而出现损坏的现象，同时，水流通过通液孔中时，通液孔能够对溶液中的颗粒物进行破碎，颗粒进过通液孔时，与通液孔中的边沿进行碰撞，从而使溶液中的颗粒被破碎。
优选的，所述伸缩件包括滑套、滑板、连接杆和连接块，所述滑套内部滑动安装有滑板，滑板的一端面通过连接杆转动安装在连接块上，连接块上固定安装有浮动块；
所述滑套的外表面设有贯穿至滑套内表面的通孔，通孔的数量为多个，且通孔均匀布满在滑套的表面上。滑套的表面通过设置通孔来使滑板能够在滑动中自由滑动，从而能够配合浮动块工作，该伸缩件通过和浮动块配合能够有调整浮动块在溶液中的位置，从而使得浮动块能够带动搅动板充分的对溶液进行搅拌。
优选的，所述滑板上设有斜孔，且滑板的另一端的端面上倾斜设置有弧形板，该弧形板和斜度与滑板上斜孔的斜度一致。滑板上设置斜孔用于使水流能够通过滑板，便于滑板带动连接杆在滑套中运动，同时水流通过斜孔的同时，水流通过和弧形板配合来使滑板转动，同时能够对滑套中的溶液进行搅动，有效防止溶液静置分层从从而堵塞滑套表面的通孔。
本发明的有益效果是：
1、本发明的校园绿化植保机，通过在装药筒中设置球形吸头和一号管来使球形吸头不对装药筒底部的颗粒杂质进行吸收，有效防止杂质堵塞喷头；通过设置搅动模块来对装药筒中的溶液进行搅拌，能够有效防止溶液的静置分层，提高了本发明的使用效率。
2、本发明的校园绿化植保机，通过在搅动板的表面设有的一组通液孔，该组通液孔的孔径从中间向两侧依次减小，该组通液孔的是配合搅动板受水冲击力的大小来设置的，一方面能够搅动板对水的搅拌效果，另一方面能够有效防止搅动板因受水压过大而出现损坏的现象，同时，通液孔的边沿处通过和溶液中的颗粒碰撞来对颗粒进一步粉碎溶液，进一步提高了农药或者肥料的利用率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体机构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图3的A-A的旋转剖视图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是本发明中搅动板的结构示意图；
图7是图5中C-C剖视图；
图8是本发明中伸缩件的结构示意图；
图9是本发明中滑板的结构示意图；
图中：无人机1、装药筒11、输药管12、抽吸泵13、喷头14、上底板21、筒体22、下底板23、圆形槽24、球形吸头25、一号管26、搅动模块3、转动架31、环形板32、伸缩件33、搅动件34、竖杆311、斜杆312、浮动块41、铰接杆42、搅动板43、搅拌杆44、通液孔45、滑套51、滑板52、连接杆53、连接块54、弧形板55。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，本发明的一种校园绿化植保机，包括无人机1、装药筒11、输药管12、抽吸泵13和喷头14，工作人员通过无人机1来对校园里的植物和草坪进行施药和施肥，所述装药筒11固定安装在无人机1的下部，输药管12的一端和装药筒11的底部连通，且输药管12的另一端通过抽吸泵13和喷头14连接，装料筒上设有用于输入农药的进料口，液体农药或者液体废料通过进料口输送到装药筒11中，抽吸泵13通过输药管12来将装药筒11中的农药或者液体废料输送至喷头14中，喷头14用于对植物或者草坪进行施肥和喷撒农药。所述装药筒11包括上底板21、筒体22和下底板23，上底板21通过筒体22固定安装在下底板23上，下底板23的上表面中心设有圆形槽24，下底板23的侧壁表面设有贯穿至圆形槽24的导液孔，导液孔与输药管12连通；
所述圆形槽24的上部无缝固定安装有盖板，盖板上方设有球形吸头25，且盖板的上表面中心设有贯穿至圆形槽24的一号孔，球形吸头25通过一号管26固定安装在一号孔中，该球形吸头25的外壁上设有过滤孔。所述一号管26通过和球形吸头25配合来使球形吸头25不对装药筒11底部的液体进行吸收，从而有效防止装药筒11底部的颗粒杂质通过球形吸头25流入至喷头14中，而使喷头14堵塞。
作为本发明的一种实施方式，所述装药筒11中设有搅动模块3，搅动模块3用于防止装药筒11中的农药或者液体废料因长时间存放或者静置而出现聚沉的现象。搅动模块3包括转动架31、环形板32、伸缩件33和搅动件34，且装药筒11的筒体22内壁上设有环形槽；
所述转动架31包括竖杆311和多个斜杆312，多个斜杆312的上端呈圆周排列的方式均匀固定安装在竖杆311的底部，多个斜杆312的下端呈圆周排布的方式均匀固定安装在环形板32的上表面，环形板32转动安装在环形槽中；驱动电机的转轴与竖杆311固定连接，驱动电机通过带动竖杆311和斜杆312转动来使环形板32在环形槽中转动，环形板32转动的过程中，环形板32通过和伸缩件33配合来带动搅动件34对装药筒11中的溶液进行搅动，从而能够有效防止溶液的静置分层。
所述伸缩件33的一端铰接在环形板32的内曲面壁上，伸缩件33的另一端与搅动件34铰接。搅动件34中设有浮动块41，该浮动块41能够控制搅动件34在溶液中的位置，搅动件34通过和伸缩件33铰接、以及伸缩件33的一端铰接在环形板32的内去面壁上来实现搅动件34能够在水中浮动，并且不发生刚性死角。
作为本发明的一种实施方式，所述环形板32的内壁形状为凸轮形状，其主要用于扩大搅动件34的搅动面积，环形板32通过和搅动件34配合能够提供溶液的搅动效率，从而能够有效防止溶液的静置分层。
作为本发明的一种实施方式，所述搅动件34包括浮动块41、铰接杆42和搅动板43，浮动块41铰接安装在伸缩件33上，浮动块41的底部通过铰接杆42和搅动板43铰接。
作为本发明的一种实施方式，所述搅动板43的侧表面固定安装有多个搅拌杆44，且搅动板43的表面设有一组通液孔45。搅动杆能够有效对溶液中的颗粒进行敲碎，通液孔45能够减小搅动板43对溶液的阻力，从而减小搅动板43对溶液搅拌时所受到的冲击力，从而能够有效提高搅拌的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述搅动板43的表面设有的一组通液孔45，该组通液孔45的数量为多个，且该组通液孔45的孔径从中间向两侧依次减小。搅动板43对溶液进行搅拌时，搅动板43的中间位置受到水的冲击力最大，且沿着搅动板43的中间位置向两边扩散，水受到的冲击逐渐减小，该组通液孔45的是配合搅动板43受水冲击力的大小来设置的，一方面能够搅动板43对水的搅拌效果，另一方面能够有效防止搅动板43因受水压过大而出现损坏的现象，同时，水流通过通液孔45中时，通液孔45能够对溶液中的颗粒物进行破碎，颗粒进过通液孔45时，与通液孔45中的边沿进行碰撞，从而使溶液中的颗粒被破碎。
作为本发明的一种实施方式，所述伸缩件33包括滑套51、滑板52、连接杆53和连接块54，所述滑套51内部滑动安装有滑板52，滑板52的一端面通过连接杆53转动安装在连接块54上，连接块54上固定安装有浮动块41；
所述滑套51的外表面设有贯穿至滑套51内表面的通孔，通孔的数量为多个，且通孔均匀布满在滑套51的表面上。滑套51的表面通过设置通孔来使滑板52能够在滑动中自由滑动，从而能够配合浮动块41工作，该伸缩件33通过和浮动块41配合能够有调整浮动块41在溶液中的位置，从而使得浮动块41能够带动搅动板43充分的对溶液进行搅拌。
作为本发明的一种实施方式，所述滑板52上设有斜孔，且滑板52的另一端的端面上倾斜设置有弧形板55，该弧形板55和斜度与滑板52上斜孔的斜度一致。滑板52上设置斜孔用于使水流能够通过滑板52，便于滑板52带动连接杆53在滑套51中运动，同时水流通过斜孔的同时，水流通过和弧形板55配合来使滑板52转动，同时能够对滑套51中的溶液进行搅动，有效防止溶液静置分层从从而堵塞滑套51表面的通孔。
工作时，驱动电机通过带动竖杆311和斜杆312转动来使环形板32在环形槽中转动，环形板32转动的过程中，环形板32通过和伸缩件33配合来带动搅动件34对装药筒11中的溶液进行搅动，抽吸泵13通过输药管12来将装药筒11中的农药或者液体废料输送至喷头14中，同时一号管26通过和球形吸头25配合来使球形吸头25不对装药筒11底部的液体进行吸收，喷头14来对植物或者草坪进行施肥和喷撒农药。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种校园绿化植保机，包括无人机(1)、装药筒(11)、输药管(12)、抽吸泵(13)和喷头(14)，所述装药筒(11)固定安装在无人机(1)的下部，输药管(12)的一端和装药筒(11)的底部连通，且输药管(12)的另一端通过抽吸泵(13)和喷头(14)连接，装料筒上设有用于输入农药的进料口，其特征在于，所述装药筒(11)包括上底板(21)、筒体(22)和下底板(23)，上底板(21)通过筒体(22)固定安装在下底板(23)上，下底板(23)的上表面中心设有圆形槽(24)，下底板(23)的侧壁表面设有贯穿至圆形槽(24)的导液孔，导液孔与输药管(12)连通；所述圆形槽(24)的上部无缝固定安装有盖板，盖板上方设有球形吸头(25)，且盖板的上表面中心设有贯穿至圆形槽(24)的一号孔，球形吸头(25)通过一号管(26)固定安装在一号孔中；
所述装药筒(11)中设有搅动模块(3)，搅动模块(3)包括转动架(31)、环形板(32)、伸缩件(33)和搅动件(34)，且装药筒(11)的筒体(22)内壁上设有环形槽；
所述转动架(31)包括竖杆(311)和多个斜杆(312)，多个斜杆(312)的上端呈圆周排列的方式均匀固定安装在竖杆(311)的底部，多个斜杆(312)的下端呈圆周排布的方式均匀固定安装在环形板(32)的上表面，环形板(32)转动安装在环形槽中；
所述伸缩件(33)的一端铰接在环形板(32)的内曲面壁上，伸缩件(33)的另一端与搅动件(34)铰接；
所述搅动件(34)包括浮动块(41)、铰接杆(42)和搅动板(43)，浮动块(41)铰接安装在伸缩件(33)上，浮动块(41)的底部通过铰接杆(42)和搅动板(43)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种校园绿化植保机，其特征在于，所述环形板(32)的内壁形状为凸轮形状。
3.根据权利要求1所述的一种校园绿化植保机，其特征在于，所述搅动板(43)的侧表面固定安装有多个搅拌杆(44)，且搅动板(43)的表面设有一组通液孔(45)。
4.根据权利要求3所述的一种校园绿化植保机，其特征在于，所述搅动板(43)的表面设有的一组通液孔(45)，该组通液孔(45)的数量为多个，且该组通液孔(45)的孔径从中间向两侧依次减小。
5.根据权利要求1所述的一种校园绿化植保机，所述伸缩件(33)包括滑套(51)、滑板(52)、连接杆(53)和连接块(54)，所述滑套(51)内部滑动安装有滑板(52)，滑板(52)的一端面通过连接杆(53)转动安装在连接块(54)上，连接块(54)上固定安装有浮动块(41)；
所述滑套(51)的外表面设有贯穿至滑套(51)内表面的通孔，通孔的数量为多个，且通孔均匀布满在滑套(51)的表面上。
6.根据权利要求5所述的一种校园绿化植保机，其特征在于，所述滑板(52)上设有斜孔，且滑板(52)的另一端的端面上倾斜设置有弧形板(55)，该弧形板(55)和斜度与滑板(52)上斜孔的斜度一致。
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