CN109452020B - 一种修剪矩形绿化带的修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了修剪机械技术领域内的一种修剪矩形绿化带的修剪装置，包括包括修剪机构，修剪机构包括水平修剪架，水平修剪架的前侧设有水平修剪刀，水平修剪架的下侧设有间隔设置的竖直修剪架一和竖直修剪架二，竖直修剪架一朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀一，竖直修剪架二朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一上具有竖直料腔一，竖直修剪架二上具有竖直料腔二，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通；本发明修剪整齐，修剪后的枝条可回收。

Description

一种修剪矩形绿化带的修剪装置

技术领域

本发明属于修剪机械技术领域，特别涉及一种修剪矩形绿化带的修剪装置。

背景技术

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

传统修剪高速绿化带时完全依靠人力进行维护修剪，目前存在一些自动化修剪机对高速绿化带进行自动化修剪。现有技术中，公开了专利名称为“一种修剪矩形绿化带的修剪装置”，公告号为CN 207978430 U，公告日为20181019，此自动修剪机包括修剪装置，修剪装置包括电机一、电机二、电机三和电机四、竖直修剪刀一、竖直修剪刀二、顶部修剪刀一和顶部修剪刀二，电机一和电机二固定于修剪刀固定架一和修剪固定架二上，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二分别固定于修剪刀固定架一和修剪固定架二上，电机一通过驱动轴一与竖直修剪刀一连接，电机二通过驱动轴二与竖直修剪刀二连接，电机三与顶部修剪刀一通过驱动轴三连接，电机三固定于电机固定架上，电机四与顶部修剪刀二通过驱动轴四连接，电机四固定于电机固定架上，顶部修剪刀一和顶部修剪刀二分别固定于修剪刀固定架三和修剪固定架四上，驱动轴一、驱动轴二、驱动轴三、驱动轴四分别与修剪刀固定架一、修剪固定架二、修剪固定架三和修剪固定架四通过轴承一和轴承二连接，此技术中，行走装置带动修剪装置沿着护栏向前的方向行走，顶部修剪刀一、顶部修剪刀二朝下设置，行走装置边行走边对绿化带进行修剪时，无法将顶部的绿化带修剪整齐，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二朝着绿化带所在方向设置，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二做同步转动对绿化带上部进行修剪，同时竖直修剪刀一和竖直修剪刀二向前行进，导致有些地方无法修剪到，修剪不整齐，另外，修剪后的枝条直接落在地面上，被吹到高速公路上的枝条难清理，清理工作不安全，增加工作量，成本高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种修剪矩形绿化带的修剪装置，解决了现有技术中修剪不整齐的技术难题，本发明修剪整齐，修剪后的枝条不会落到地面上，减小工作量，降低成本。

本发明的目的是这样实现的：一种修剪矩形绿化带的修剪装置，包括修剪机构，所述修剪机构包括水平修剪架，所述水平修剪架的前侧设有水平修剪刀，所述水平修剪架的下侧设有间隔设置的竖直修剪架一和竖直修剪架二，所述竖直修剪架一朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀一，所述竖直修剪架二朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一上具有竖直料腔一，竖直修剪架二上具有竖直料腔二，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，所述落料口一和竖直料腔一连通，所述落料口二和竖直料腔二连通。

本发明安装在行走装置上，行走装置将修剪装置向外伸出，本发明中的水平修剪刀、竖直修剪刀一和竖直修剪刀二分别为三个电动修枝机或电动绿篱机的修剪部，修剪部之外的部分固定在水平修剪架上；本发明工作时，水平修剪刀对绿化带的顶部进行修剪，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二对绿化带的左右两侧进行修剪，水平修剪刀修剪下来的枝条经输送机构往后输送，剪下的枝条沿着落料口一和落料口二分别落到竖直料腔一和竖直料腔二内，行走装置持续行走，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二将绿化带左右两侧修剪下来的枝条直接分别进入竖直料腔一和竖直料腔二内，实现枝条的回收；本发明通过水平修剪刀、竖直修剪刀一和竖直修剪刀二的设置实现矩形绿化带的修剪，使绿化带更加整齐，修剪下来的枝条进入竖直料腔一和竖直料腔二内，实现修剪枝条的回收；可应用于修剪矩形绿化带的工作中。

为了将水平修剪刀剪下的枝条输送到水平修剪架内，所述水平修剪架的一端为进料口，水平修剪架的另一端封闭，所述输送机构包括可转动地连接在水平修剪架上的两个转动盘，两个转动盘朝里的一侧排布有若干拨片，所述拨片围绕转动盘的转动中心转动，拨片转动时，始终至少有一个拨片的朝外的一侧在水平修剪刀的前方；水平修剪刀后方的水平修剪架上可转动地连接有螺旋轴，所述螺旋轴在长度方向上的中心往外的方向上分别连接有旋向相反的螺旋叶片一和螺旋叶片二，所述螺旋叶片一向落料口一延伸，螺旋叶片二向落料口二延伸；此设计中，拨片将水平修剪刀剪下的枝条拨进进料口内，控制螺旋轴的转动方向，使拨进水平修剪架内的枝条从中部往左右两端输送，分别从落料口一和落料口二下落，从落料口一落下的枝条进入竖直料腔一内，从落料口二落下的枝条进入竖直料腔二内。

为了更加顺畅地回收被剪下的枝条，所述竖直修剪架一的下部可转动地连接有粉碎刀轴一，所述粉碎刀轴一上至少设有一把粉碎动刀一，竖直料腔一底侧对应的竖直修剪架一上设有若干粉碎定刀一，在长度方向上，一把粉碎动刀一在两把粉碎定刀一之间；所述竖直修剪架二的下部可转动地连接有粉碎刀轴二，所述粉碎刀轴二上设有至少一把粉碎动刀二，竖直料腔二底侧对应的竖直修剪架二上设有若干粉碎定刀二，在长度方向上，一把粉碎动刀二在两把粉碎定刀二之间；此设计中，粉碎刀轴一和粉碎刀轴二高速旋转，粉碎动刀一和粉碎定刀一将落在竖直料腔一内的枝条进一步粉碎动刀二和粉碎定刀一将落在竖直料腔二内的枝条进一步粉碎，粉碎后的枝屑更加容易回收。

为了进一步提高枝条回收工作的可靠性，所述竖直修剪架一的前侧设有固定支撑挡板一，所述固定支撑挡板一远离竖直修剪刀一，固定支撑挡板一的下部可转动地连接有输送带一，所述输送带一上设有向上凸起的摩擦齿一，所述摩擦齿一的上侧不低于竖直料腔一的底侧，输送带一将落到输送带一上的树枝输送到竖直料腔一内；所述竖直修剪架二的前侧设有固定支撑挡板二，所述固定支撑挡板二远离竖直修剪刀二，固定支撑挡板二的下部可转动地连接有输送带二，所述输送带二上设有向上凸起的摩擦齿二，所述摩擦齿二的上侧不低于竖直料腔二的底侧，输送带二将落到输送带二上的树枝输送到竖直料腔二内；此设计中，从落料口一落下的枝条经输送带一运输至竖直料腔一内，从落料口二落下的枝条经输送带二运输至竖直料腔二内，摩擦齿增加枝条与输送带之间的摩擦力，防止枝条被吹到地面上。

为了实现枝屑的出料，所述粉碎刀轴一后方的竖直修剪架一上开有与外部环境连通的出料口一，所述粉碎刀轴二后方的竖直修剪架二上开有与外部环境连通的出料口二，出料口一的底侧不高于粉碎刀轴一的底侧，出料口二的底侧不高于粉碎刀轴二的底侧。

为了进一步提高枝条回收的可靠性，所述竖直修剪架一的内侧设有向输送带一所在方向倾斜的导料板一，导料板一在竖直料腔一内；所述竖直修剪架二的内侧设有向输送带二所在方向倾斜的导料板二，导料板二在竖直料腔二内；此设计中，导料板一将落料口一落下的枝条到输送带一上，导料板二将落料口二落下的枝条到输送带二上，输送带一将枝条输送到粉碎动刀一和粉碎定刀一下，输送带二将枝条输送到粉碎动刀二和粉碎定刀二下，使落下的枝条全部粉碎，粉碎后形成的枝屑更容易被吸走收集。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1中A处的局部放大图 。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图一。

图5为本发明的立体结构图二。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为本发明的立体结构图三。

图8为图6中D处的局部放大图。

图9为本发明的立体结构图四。

图10为本发明中实现枝屑回收的结构示意图。

其中，1竖直修剪架二，2竖直修剪架一，3水平修剪架，4输送机构，401螺旋叶片二，402螺旋叶片一，403螺旋轴，404拨片，405驱动转轴，406转动盘，407输送电机，5输送带一，6粉碎定刀一，7驱动电机一，8粉碎刀轴一，9粉碎电机一，10粉碎动刀一，11竖直料腔一，12导料板一，13出料口一，14固定支撑挡板一，15驱动电机二，16输送带二，17出料口二，18竖直料腔二，19导料板二，20粉碎电机二，21进料口，22摩擦齿一，23竖直修剪刀一，24水平修剪刀，25主动轮一，26从动轮一，27拨动电机，28从动轮二，29主动轮二，30竖直修剪刀二，31粉碎动刀二，32固定支撑挡板二，33摩擦齿二，34粉碎定刀二，35粉碎刀轴二，36落料口一，37落料口二，38离心风机，39管路，40电动修剪机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~9所示的一种修剪矩形绿化带的修剪装置，包括修剪机构，修剪机构包括水平修剪刀24、竖直修剪刀一23和竖直修剪刀二30，水平修剪架3的下侧设有间隔设置的竖直修剪架一2和竖直修剪架二1，竖直修剪架一2在水平修剪架3的左侧，竖直修剪架二1在水平修剪架3的右侧，水平修剪架3的下侧开有落料口一36和落料口二37，竖直修剪架一2上具有竖直料腔一11，竖直修剪架二1上具有竖直料腔二18，水平修剪刀24设置在水平修剪架3的前侧，水平修剪架3上设有将水平修剪刀24剪下的枝条分别输送至落料口一36和落料口二37的输送机构4，落料口一36和竖直料腔一11连通，落料口二37和竖直料腔二18连通，在左右方向上，竖直修剪刀一23竖直设置在竖直修剪架一2朝里的一侧，竖直修剪刀二30竖直设置在竖直修剪架二1朝里的一侧，竖直修剪刀一23和竖直修剪刀二30均朝前设置；为了将水平修剪刀24剪下的枝条输送到水平修剪架3内，水平修剪架3的一端为朝前设置的进料口21，水平修剪架3的另一端封闭，输送机构4包括固连在水平修剪架3外侧固连有拨动电机27，水平修剪架3上可转动地连接有驱动转轴405，驱动转轴405的两端分别连接有一个转动盘406，两个转动盘406朝里的一侧排布有若干拨片404，拨片404围绕转动盘406的转动中心转动，拨片404转动时，始终至少有一个拨片404的朝外的一侧在水平修剪刀24的前方；水平修剪架3的外侧还固连有输送电机407，水平修剪刀24后方的水平修剪架3上可转动地连接有螺旋轴403，输送电机407与螺旋轴403传动连接，螺旋轴403在长度方向上的中心往外的方向上分别连接有旋向相反的螺旋叶片一402和螺旋叶片二401，螺旋叶片一402向落料口一36延伸，螺旋叶片二401向落料口二37延伸；为了更加顺畅地回收被剪下的枝条，竖直修剪架一2的下部固连有粉碎电机一9，粉碎电机一9上可转动地连接有粉碎刀轴一8，粉碎刀轴一8上排布有两把粉碎动刀一10，竖直料腔一11底侧对应的竖直修剪架一2上设有三把粉碎定刀一6，在长度方向上，一把粉碎动刀一10在两把粉碎定刀一6之间，粉碎定刀一6在粉碎刀轴一8的正下方；竖直修剪架二1的下部固连有粉碎电机二20，粉碎电机二20上可转动地连接有粉碎刀轴二35，粉碎刀轴二35上设有至少一把粉碎动刀二31，本实施例中，粉碎刀轴二35上排布有两把粉碎动刀二31，竖直料腔二18底侧对应的竖直修剪架二1上设有三把粉碎定刀二34，在长度方向上，每把粉碎动刀二31在两把粉碎定刀二34之间，粉碎定刀二34在粉碎刀轴二35的正下方。

为了进一步提高枝条回收工作的可靠性，竖直修剪架一2的前侧设有固定支撑挡板一14，固定支撑挡板一14和竖直支撑挡板一设为一体，在左右方向上，固定支撑挡板一14远离竖直修剪刀一23，固定支撑挡板一14的下部固连有驱动电机一7，驱动电机一7上可转动地连接有主动轮一25，主动轮一25经输送带一5与从动轮一26传动连接，输送带一5上设有向上凸起的摩擦齿一22，摩擦齿一22的上侧不低于竖直料腔一11的底侧，输送带一5将落到输送带一5上的树枝输送到竖直料腔一11内；竖直修剪架二1的前侧设有固定支撑挡板二32，固定连接架二和竖直修剪架二1设为一体，在左右方向上，固定支撑挡板二32远离竖直修剪刀二30，固定支撑挡板二32的下部固连有驱动电机二15，驱动电机二15上可转动地连接有主动轮二29，主动轮二29经输送带二16与从动轮二28传动连接，输送带二16上设有向上凸起的摩擦齿二33，摩擦齿二33的上侧不低于竖直料腔二18的底侧，输送带二16将落到输送带二16上的树枝输送到竖直料腔二18内。

为了实现枝屑的出料，粉碎刀轴一8后方的竖直修剪架一2上开有与外部环境连通的出料口一13，粉碎刀轴二35后方的竖直修剪架二1上开有与外部环境连通的出料口二17，出料口一13的底侧不高于粉碎刀轴一8的底侧，出料口二17的底侧不高于粉碎刀轴二35的底侧；为了实现枝屑的回收，行走装置上设有离心风机38和收集装置，离心风机38的吸风口连接有吸风管一和吸风管二，吸风管一远离离心风机38的一端与竖直修剪架一2连接，吸风管一与出料口一13连通，吸风管二远离离心风机38的一端与竖直修剪架二1连接，吸风管二与出料口二17连通；离心风机38将排出的枝屑排至收集装置，收集装置包括旋风分离器和打包机，离心风机38经管道与旋风分离器连接，旋风分离器将气体排出，枝屑从旋风分离器的出料端输出，输出的枝屑经输送装置进入打包机进行压缩打包，输送装置可为由电机驱动动作的传送带，旋风分离器输出的枝屑落在传送带上，传送带经枝屑输送到打包机内，实现枝屑的回收（旋风分离器和打包机的连接如图10所示，图10仅仅为示意图，离心风机38、旋风分离器、输送装置和打包机均为现有技术，离心风机38、旋风分离器、输送装置和打包机的具体结构在本申请文本中不再赘述；吸风管一一端与竖直修剪架一2连接，吸风管一的另一端连接三通管的一端，吸风管二的一端与竖直修剪架二1连接，三通管的另外两端分别与吸风管二的另一端和离心风机38的吸风口连接，其中的管路39连接结构也为现有技术，在附图中没有画出管路39结构，管路39由吸风管一、吸风管二和三通管构成，在此说明以便理解）；竖直修剪架一2的内侧设有向输送带一5所在方向倾斜的导料板一12，导料板一12在竖直料腔一11内；竖直修剪架二1的内侧设有向输送带二16所在方向倾斜的导料板二19，导料板二19在竖直料腔二18内。

本发明安装在行走装置上，修剪装置修剪时行走装置持续行走；本发明中的水平修剪刀24、竖直修剪刀一23和竖直修剪刀二30分别为三个电动修枝机或电动绿篱机（为了描述方便，在此称为电动修剪机40）的修剪部，修剪部之外的部分固定在水平修剪架3上；本发明工作时，电动修剪机40、拨动电机27、驱动电机一7、驱动电机二15、粉碎电机一9和粉碎电机二20动作，水平修剪刀24对绿化带的顶部进行修剪，竖直修剪刀一23和竖直修剪刀二30对绿化带的左右两侧进行修剪，拨动电机27驱动驱动转轴405转动，驱动转轴405带动转动盘406转动，转动盘406的转动带动拨片404的转动，控制拨动电机27的动作方向使拨片404向前转动，拨片404将水平修剪刀24修剪下来的枝条拨进水平修剪架3内，进入水平修剪架3内的枝条经螺旋叶片一402和螺旋叶片二401分别输送至落料口一36和落料口二37，枝条沿着落料口一36和落料口二37分别落到竖直料腔一11和竖直料腔二18内，沿着导料板一12滑下的枝条落到输送带一5上，沿着导料板二19滑下的枝条落到输送带二16上，通过导料板一12和导料板二19的倾斜角度的设置，使沿着导料板一12和导料板二19滑下的枝条足以分别落到输送带一5和输送带二16上，行走装置持续行走，竖直修剪刀一23和竖直修剪刀二30将绿化带左右两侧修剪下来的枝条分别落到输送带一5和输送带二16上，控制驱动电机一7和驱动电机二15的动作方向，使输送带一5和输送带二16将枝条往后输送，输送到竖直料腔一11内的枝条在粉碎动刀一10和粉碎定刀一6的作用下粉碎，输送到竖直料腔二18内的枝条在粉碎动刀二31和粉碎定刀二34的作用下粉碎，使用离心风机38分别与出料口一13处对应的竖直修剪架一2、出料口二17处对应的竖直修剪架二1连接，离心风机38经管路39将粉碎后的枝屑吸走（枝屑的走向如图10中的箭头所示，图9仅为枝屑被吸走的示意图，方便社会公众理解），将被吸走的枝屑进入后面的收集工序，避免修剪下来的枝条落到地面上；本发明通过水平修剪刀24、竖直修剪刀一23和竖直修剪刀二30的设置，使绿化带被修剪得更加整齐，修剪下来的枝条在输送带一5和输送带二16的作用下进入竖直料腔一11和竖直料腔二18内，进入竖直料腔一11和竖直料腔二18内的枝条经粉碎动刀和粉碎定刀一6粉碎，粉碎后的枝屑被吸走，实现枝屑的回收，修剪后的枝条不会落到地面上，减小工作量，降低成本，解决了现有技术中无法做到修剪与回收同步工作的技术难题；可应用于修剪矩形绿化带的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种修剪矩形绿化带的修剪装置，包括修剪机构，其特征在于，所述修剪机构包括水平修剪架，所述水平修剪架的前侧设有水平修剪刀，所述水平修剪架的下侧设有间隔设置的竖直修剪架一和竖直修剪架二，所述竖直修剪架一朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀一，所述竖直修剪架二朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一上具有竖直料腔一，竖直修剪架二上具有竖直料腔二，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，所述落料口一和竖直料腔一连通，所述落料口二和竖直料腔二连通，所述水平修剪架的一端为进料口，水平修剪架的另一端封闭，所述输送机构包括可转动地连接在水平修剪架上的两个转动盘，两个转动盘相对的一侧排布有若干拨片，所述拨片围绕转动盘的转动中心转动，拨片转动时，始终至少有一个拨片的朝外的一侧在水平修剪刀的前方；水平修剪刀后方的水平修剪架上可转动地连接有螺旋轴，所述螺旋轴在长度方向上的中心往外的方向上分别连接有旋向相反的螺旋叶片一和螺旋叶片二，所述螺旋叶片一向落料口一延伸，螺旋叶片二向落料口二延伸；所述竖直修剪架一的下部可转动地连接有粉碎刀轴一，所述粉碎刀轴一上至少设有一把粉碎动刀一，竖直料腔一底侧对应的竖直修剪架一上设有若干粉碎定刀一，在长度方向上，一把粉碎动刀一在两把粉碎定刀一之间；所述竖直修剪架二的下部可转动地连接有粉碎刀轴二，所述粉碎刀轴二上设有至少一把粉碎动刀二，竖直料腔二底侧对应的竖直修剪架二上设有若干粉碎定刀二，在长度方向上，一把粉碎动刀二在两把粉碎定刀二之间，行走装置上设有离心风机，离心风机的吸风口连接有吸风管一和吸风管二，吸风管一远离离心风机的一端与竖直修剪架一连接，吸风管一与出料口一连通，吸风管二远离离心风机的一端与竖直修剪架二连接，吸风管二与出料口二连通，所述竖直修剪架一的前侧设有固定支撑挡板一，所述固定支撑挡板一远离竖直修剪刀一，固定支撑挡板一的下部可转动地连接有输送带一，所述输送带一上设有向上凸起的摩擦齿一，所述摩擦齿一的上侧不低于竖直料腔一的底侧，输送带一将落到输送带一上的树枝输送到竖直料腔一内；所述竖直修剪架二的前侧设有固定支撑挡板二，所述固定支撑挡板二远离竖直修剪刀二，固定支撑挡板二的下部可转动地连接有输送带二，所述输送带二上设有向上凸起的摩擦齿二，所述摩擦齿二的上侧不低于竖直料腔二的底侧，输送带二将落到输送带二上的树枝输送到竖直料腔二内，所述粉碎刀轴一后方的竖直修剪架一上开有与外部环境连通的出料口一，所述粉碎刀轴二后方的竖直修剪架二上开有与外部环境连通的出料口二，出料口一的底侧不高于粉碎刀轴一的底侧，出料口二的底侧不高于粉碎刀轴二的底侧。

2.根据权利要求1所述的一种修剪矩形绿化带的修剪装置，其特征在于，所述竖直修剪架一的内侧设有向输送带一所在方向倾斜的导料板一，导料板一在竖直料腔一内；所述竖直修剪架二的内侧设有向输送带二所在方向倾斜的导料板二，导料板二在竖直料腔二内。