CN109451814B - 小区重选方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种小区重选方法及装置，所述方法包括：为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；将所述测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用所述调整后的测量参数进行小区重选。因此，本公开实现了无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

Description

小区重选方法及装置

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种小区重选方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务，但是，无人机在飞高后，其能够检测到的邻小区就会增多，导致该无人机需要频繁进行邻小区测量并判断是否重选到邻小区，从而提高了无人机的耗电量。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种小区重选方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种小区重选方法，所述方法用于基站，所述方法包括：

为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

将所述测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

在一实施例中，所述为无人能配置用于小区重选时的测量参数调整规则，包括：

为无人机配置高度判定规则，所述高度判定规则包括至少一个高度等级；

在每个所述高度等级配置至少一个高度调整参数；

将所述高度等级和所述高度调整参数添加到所述测量参数调整规则中。

在一实施例中，所述至少一个无人机高度等级中包括第一高度等级、和/或第二高度等级、和/或第三高度等级，且每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。

在一实施例中，所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器。

在一实施例中，所述将所述测量参数调整规则发送至无人机，包括：

通过系统信令将所述测量参数调整规则广播至无人机。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种小区重选方法，所述方法用于无人机，所述方法包括：

接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

在一实施例中，所述根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，包括：

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级；

从所述测量参数调整规则中读取所述无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数。

在一实施例中，所述对应的高度调整参数包括：针对第一测量参数的高度偏移值，所述第一测量参数为小区重选迟滞值；

所述根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，包括：

计算小区重选迟滞值、和所述针对小区重选迟滞值的高度偏移值二者之和，该和值为调整后的小区重选迟滞值。

在一实施例中，所述对应的高度调整参数包括：针对第二测量参数的高度比例因子，所述第二测量参数为小区重选计时器；

所述根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，包括：

计算小区重选计时器、和所述针对小区重选计时器的高度比例因子二者之积，该积值为调整后的小区重选计时器。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种小区重选装置，所述方法用于基站，所述装置包括：

配置模块，被配置为为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

发送模块，被配置为将所述测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

在一实施例中，所述配置模块包括：

第一配置子模块，被配置为为无人机配置高度判定规则，所述高度判定规则包括至少一个高度等级；

第二配置子模块，被配置为在每个所述高度等级配置至少一个高度调整参数；

添加子模块，被配置为将所述高度等级和所述高度调整参数添加到所述测量参数调整规则中。

在一实施例中，所述至少一个无人机高度等级中包括第一高度等级、和/或第二高度等级、和/或第三高度等级，且每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。

在一实施例中，所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器。

在一实施例中，所述发送模块包括：

发送子模块，被配置为通过系统信令将所述测量参数调整规则广播至无人机。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种小区重选装置，所述方法用于无人机，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

确定模块，被配置为根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

调整模块，被配置为根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

小区重选模块，被配置为利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

在一实施例中，所述确定模块包括：

确定子模块，被配置为根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级；

读取子模块，被配置为从所述测量参数调整规则中读取所述无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数。

在一实施例中，所述对应的高度调整参数包括：针对第一测量参数的高度偏移值，所述第一测量参数为小区重选迟滞值；

所述调整模块包括：

第一调整子模块，被配置为计算小区重选迟滞值、和所述针对小区重选迟滞值的高度偏移值二者之和，该和值为调整后的小区重选迟滞值。

在一实施例中，所述对应的高度调整参数包括：针对第二测量参数的高度比例因子，所述第二测量参数为小区重选计时器；

所述调整模块包括：

第二调整子模块，被配置为计算小区重选计时器、和所述针对小区重选计时器的高度比例因子二者之积，该积值为调整后的小区重选计时器。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面的小区重选方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面的小区重选方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种小区重选装置，所述装置用于基站，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

将所述测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种小区重选装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，基站可以通过为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，并将测量参数调整规则发送至无人机，使得无人机可以根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用调整后的测量参数进行小区重选，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

本公开实施例中，无人机可以通过接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，利用调整后的测量参数进行小区重选，从而实现了无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种小区重选方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种小区重选方法的场景图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种小区重选方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种小区重选装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种小区重选装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种小区重选装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，指示信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为指示信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种小区重选方法的流程图，图2是根据一示例性实施例示出的一种小区重选方法的场景图；该小区重选方法可以应用在基站上，该基站是为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则的基站。如图1所示，该小区重选方法包括以下步骤110-140：

在步骤110中，为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数。

本公开实施例中，无人机是蜂窝网络无人机，即该无人机能够接受蜂窝网络(Cellular network)提供的服务。

基站在为处于空闲态的蜂窝网络无人机配置测量参数时，除了配置常规的小区重选测量参数外，还新增了一个与无人机高度相关的测量参数调整规则，且测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数。

其中，无人机高度等级是基站配置的，可以为一个，也可以为多个。比如：无人机高度在50米到100米是一个高度等级，在100米到200米又是另一个高度等级。

高度调整参数也是基站配置的，可以为一个，也可以为多个，且每个高度调整参数是用于调整与无人机高度有关的测量参数的。比如：高度调整参数为高度偏移值，该高度偏移值是针对小区重选迟滞值这一测量参数的。

在步骤120中，将测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用调整后的测量参数进行小区重选。

本公开实施例中，基站将测量参数调整规则发送至无人机，其目的是便于无人机根据该测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用调整后的测量参数进行小区重选。

另外，本公开实施例中，基站配置的测量参数调整规则中的内容并不是固定不变的，可以定期调整内容或者根据实际情况实时调整内容，并将调整后的测量参数调整规则发送至无人机。

在一实例性场景中，如图2所示，包括无人机和基站。基站为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，并将测量参数调整规则发送至无人机；无人机接收到基站发送的测量参数调整规则后，先根据该测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，再根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、最后利用调整后的测量参数进行小区重选。

由上述实施例可见，通过为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，并将测量参数调整规则发送至无人机，使得无人机可以根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用调整后的测量参数进行小区重选，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

在一实施例中，上述步骤110中，如图3所示，在为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则时，可以采用但不限于以下实现方式，即步骤310-330：

在步骤310中，为无人机配置高度判定规则，该高度判定规则包括至少一个无人机高度等级。

本公开实施例中，高度判定规则是判断无人机高度与无人机高度等级之间的规则。比如：无人机高度为100米到200米时，其对应的无人机高度等级为第一高度等级；无人机高度为50米到100米时，其对应的无人机高度等级为第二高度等级。

在步骤320中，在每个无人机高度等级配置至少一个高度调整参数。

本公开实施例中，高度调整参数可以是针对小区重选迟滞值的高度偏移值，还可以针对小区重选计时器的高度比例因子，也可以二者都配置。并且，基站还可以在每个高度等级配置多个备选的高度调整参数，然后在这些备选的高度调整参数中选择一个配置给对应的高度等级。

比如：无人机高度为100米到200米时，其对应的无人机高度等级为第一高度等级，基站为该第一高度等级配置5个备选的高度偏移值，分别是2dB、4dB、6dB、8dB、10dB。基站可以根据实际情况从这5个备选的高度偏移值选取2dB作为第一高度等级对应的高度偏移值。

在步骤330中，将配置的无人机高度等级和高度调整参数添加到测量参数调整规则中。

本公开实施例中，基站配置的高度等级和高度调整参数并不是固定不变的，可以定期调整或者根据实际情况实时调整，并将调整后的测量参数调整规则发送至无人机。

由上述实施例可见，通过为无人机配置高度判定规则，该高度判定规则包括至少一个无人机高度等级，在每个无人机高度等级配置至少一个高度调整参数，将配置的无人机高度等级和高度调整参数添加到测量参数调整规则中，从而实现了测量参数调整规则的配置，还提高了配置效率。

在一实施例中，上述步骤110中，基站为无人机配置的至少一个无人机高度等级中可以包括：第一高度等级、和/或第二高度等级、和/或第三高度等级，且每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。

本公开实施例中，第一高度等级、第二高度等级、第三高度等级各自对应一个无人机高度段，且对应的各个无人机高度段均不同。

比如：第一高度等级为高等高度，其对应的无人机高度段为100米到200米；第二高度等级为中等高度，其对应的无人机高度段为50米到100米；第三高度等级为低等高度，其对应的无人机高度段为10米到50米。

由上述实施例可见，通过将无人机高度划分为不同的无人机高度段，每个无人机高度段对应一个无人机高度等级，从而实现了无人机高度与无人机高度等级之间的关联，提高了无人机确定当前飞行高度对应的无人机高度等级的效率。

在一实施例中，上述步骤110中，基站为无人机配置的至少一个高度调整参数中可以包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器。

本公开实施例中，小区重选迟滞值和小区重选计时器均是与无人机高度相关的测量参数。针对这两个测量参数，基站会在每个无人机高度等级配置相应的高度偏移值和高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的高度偏移值和高度比例因子的值不同。

比如：基站在高等高度配置的高度偏移值为2dB，配置的高度比例因子为2；在中等高度配置的高度偏移值为1dB，配置的高度比例因子为1。

其中，小区重选迟滞值和小区重选计时器这两个测量参数的功能均是为了防止乒乓效应。该乒乓效应指的是在两个不同的状态之间来回变化，在移动通信系统中，如果在一定区域内两基站信号强度剧烈变化，终端会在两个基站间来回切换，这种情形即为乒乓效应。

由上述实施例可见，通过配置针对小区重选迟滞值的高度偏移值、以及针对小区重选计时器的高度比例因子，使得无人机在不同的飞行高度可以动态调整小区重选迟滞值和小区重选计时器这两个测量参数，避免产生乒乓效应，从而提高了小区重选的稳定性。

在一实施例中，上述步骤120中，在将测量参数调整规则发送至无人机，可以采用但不限于以下实现方式：

通过系统信令将测量参数调整规则广播至无人机。

本公开实施例中，基站为无人机配置的测量参数调整规则可以通过系统信令由基站广播发送至空闲状态的蜂窝网络无人机。

由上述实施例可见，通过系统信令将测量参数调整规则广播至无人机，这样可以使得多个无人机均能接收到基站广播的测量参数调整规则，均能根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而降低了各个无人机的能量消耗。

图4是根据一示例性实施例示出的一种小区重选方法的流程图，该小区重选方法可以应用在无人机，如图4所示，该小区重选方法包括以下步骤410-440：

在步骤410中，接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数。

在步骤420中，根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数。

在步骤430中，根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数。

在步骤440中，利用调整后的测量参数进行小区重选。

由上述实施例可见，通过接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，利用调整后的测量参数进行小区重选，从而实现了无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

在一实施例中，上述步骤420中，如图5所示，在根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数时，可以采用但不限于以下实现方式，即步骤510-520：

在步骤510中，根据测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级。

在步骤520中，从测量参数调整规则中读取无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数。

比如：基站为无人机配置的测量参数调整规则，如表1所示。

表1

若无人机当前高度为150米，则可以确定无人机当前高度所属的无人机高度等级为第一高度等级，且该第二高度等级对应着两个高度调整参数，一个是针对小区重选迟滞值的高度偏移值，其值为2dB；另一个是针对小区重选计时器的高度比例因子，，其值为2。

由上述实施例可见，由于基站将无人机高度划分为不同的无人机高度段，每个无人机高度段对应一个无人机高度等级，每个无人机高度等级对应着一个或多个高度调整参数，这样无人机就可以通过根据测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级，从测量参数调整规则中读取无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数，从而提高了无人机根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数的效率。

在一实施例中，上述步骤430中，所述对应的高度调整参数包括：针对第一测量参数的高度偏移值，所述第一测量参数为小区重选迟滞值；在根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，可以采用但不限于以下实现方式：

计算小区重选迟滞值、和所述针对小区重选迟滞值的高度偏移值二者之和，该和值为调整后的小区重选迟滞值，如公式(1)所示。

调整后的小区重选迟滞值＝小区重选迟滞值+高度偏移值……………公式(1)

由上述实施例可见，通过对小区重选迟滞值的调整，这样无人机在不同的飞行高度可以利用不同的小区重选迟滞值进行小区重选，这样可以避免产生乒乓效应，从而提高了小区重选的稳定性。

在一实施例中，上述步骤430中，所述对应的高度调整参数包括：针对第二测量参数的高度比例因子，所述第二测量参数为小区重选计时器；在根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，可以采用但不限于以下实现方式：

计算小区重选计时器、和所述针对小区重选计时器的高度比例因子二者之积，该积值为调整后的小区重选计时器，如公式(2)所示。

调整后的小区重选计时器＝小区重选计时器×高度比例因子…………公式(2)

由上述实施例可见，通过对小区重选计时器的调整，这样无人机在不同的飞行高度可以利用不同的小区重选计时器进行小区重选，这样可以避免产生乒乓效应，从而提高了小区重选的稳定性。

与前述小区重选方法实施例相对应，本公开还提供了小区重选装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种小区重选装置的框图，该装置用于基站，该基站是为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则的基站，并用于执行图1所示的小区重选方法，如图6所示，该小区重选装置可以包括：

配置模块61，被配置为为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

发送模块62，被配置为将所述测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

由上述实施例可见，通过为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，并将测量参数调整规则发送至无人机，使得无人机可以根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用调整后的测量参数进行小区重选，这样无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图，该装置用于基站，该基站是为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则的基站，并建立图6所示装置的基础上，如图7所示，该配置模块61可以包括：

第一配置子模块71，被配置为为无人机配置高度判定规则，所述高度判定规则包括至少一个高度等级；

第二配置子模块72，被配置为在每个所述高度等级配置至少一个高度调整参数；

添加子模块73，被配置为将所述高度等级和所述高度调整参数添加到所述测量参数调整规则中。

由上述实施例可见，通过为无人机配置高度判定规则，该高度判定规则包括至少一个无人机高度等级，在每个无人机高度等级配置至少一个高度调整参数，将配置的无人机高度等级和高度调整参数添加到测量参数调整规则中，从而实现了测量参数调整规则的配置，还提高了配置效率。

在一实施例中，所述至少一个无人机高度等级中包括第一高度等级、和/或第二高度等级、和/或第三高度等级，且每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。

由上述实施例可见，通过将无人机高度划分为不同的无人机高度段，每个无人机高度段对应一个无人机高度等级，从而实现了无人机高度与无人机高度等级之间的关联，提高了无人机确定当前飞行高度对应的无人机高度等级的效率。

在一实施例中，所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器。

由上述实施例可见，通过配置针对小区重选迟滞值的高度偏移值、以及针对小区重选计时器的高度比例因子，使得无人机在不同的飞行高度可以动态调整小区重选迟滞值和小区重选计时器这两个测量参数，避免产生乒乓效应，从而提高了小区重选的稳定性。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图，该装置用于基站，该基站是为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则的基站，并建立图6所示装置的基础上，如图8所示，该发送模块62可以包括：

发送子模块81，被配置为通过系统信令将所述测量参数调整规则广播至无人机。

由上述实施例可见，通过系统信令将测量参数调整规则广播至无人机，这样可以使得多个无人机均能接收到基站广播的测量参数调整规则，均能根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而降低了各个无人机的能量消耗。

图9是根据一示例性实施例示出的一种小区重选装置的框图，该装置用于无人机，并用于执行图4所示的小区重选方法，如图9所示，该小区重选装置可以包括：

接收模块91，被配置为接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

确定模块92，被配置为根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

调整模块93，被配置为根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

小区重选模块94，被配置为利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

由上述实施例可见，通过接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，该测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数，根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，根据对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，利用调整后的测量参数进行小区重选，从而实现了无人机在飞行过程中，可以根据高度的变化动态调整用于小区重选时的测量参数，从而避免了无人机频繁进行小区重选而带来的耗费电量，提高了小区重选的稳定性。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图，该装置用于无人机，并建立图9所示装置的基础上，如图10所示，该确定模块92可以包括：

确定子模块101，被配置为根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级；

读取子模块102，被配置为从所述测量参数调整规则中读取所述无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数。

由上述实施例可见，由于基站将无人机高度划分为不同的无人机高度段，每个无人机高度段对应一个无人机高度等级，每个无人机高度等级对应着一个或多个高度调整参数，这样无人机就可以通过根据测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级，从测量参数调整规则中读取无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数，从而提高了无人机根据测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数的效率。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图，该装置用于无人机，并建立图9所示装置的基础上，所述对应的高度调整参数包括：针对第一测量参数的高度偏移值，所述第一测量参数为小区重选迟滞值；如图11所示，该调整模块93可以包括：

第一调整子模块111，被配置为计算小区重选迟滞值、和所述针对小区重选迟滞值的高度偏移值二者之和，该和值为调整后的小区重选迟滞值。

由上述实施例可见，通过对小区重选迟滞值的调整，这样无人机在不同的飞行高度可以利用不同的小区重选迟滞值进行小区重选，这样可以避免产生乒乓效应，从而提高了小区重选的稳定性。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种小区重选装置的框图，该装置用于无人机，并建立图9所示装置的基础上，所述对应的高度调整参数包括：针对第二测量参数的高度比例因子，所述第二测量参数为小区重选计时器；如图12所示，该调整模块93可以包括：

第二调整子模块121，被配置为计算小区重选计时器、和所述针对小区重选计时器的高度比例因子二者之积，该积值为调整后的小区重选计时器。

由上述实施例可见，通过对小区重选计时器的调整，这样无人机在不同的飞行高度可以利用不同的小区重选计时器进行小区重选，这样可以避免产生乒乓效应，从而提高了小区重选的稳定性。

本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图1至图3任一所述的小区重选方法。

本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图4至图5任一所述的小区重选方法。

本公开还提供了一种小区重选装置，所述装置用于基站，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

将所述测量参数调整规则发送至无人机，以使无人机根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，并根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数、以及利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的一种小区重选装置的结构示意图。装置1300可以被提供为一基站。参照图13，装置1300包括处理组件1313、无线发射/接收组件1324、天线组件1326、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1313可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件1313中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的小区重选方法。

本公开还提供了一种小区重选装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种小区重选方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：

为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器；

将所述测量参数调整规则发送至无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，包括：

为无人机配置高度判定规则，所述高度判定规则包括至少一个高度等级；

在每个所述高度等级配置至少一个高度调整参数；

将所述高度等级和所述高度调整参数添加到所述测量参数调整规则中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个无人机高度等级中包括第一高度等级、和/或第二高度等级、和/或第三高度等级，且每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述测量参数调整规则发送至无人机，包括：

通过系统信令将所述测量参数调整规则广播至无人机。

5.一种小区重选方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述方法包括：

接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器；

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数，包括：

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级；

从所述测量参数调整规则中读取所述无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对应的高度调整参数包括：针对第一测量参数的高度偏移值，所述第一测量参数为小区重选迟滞值；

所述根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，包括：

计算小区重选迟滞值、和所述针对小区重选迟滞值的高度偏移值二者之和，该和值为调整后的小区重选迟滞值。

8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述对应的高度调整参数包括：针对第二测量参数的高度比例因子，所述第二测量参数为小区重选计时器；

所述根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数，包括：

计算小区重选计时器、和所述针对小区重选计时器的高度比例因子二者之积，该积值为调整后的小区重选计时器。

9.一种小区重选装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：

配置模块，被配置为为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器；

发送模块，被配置为将所述测量参数调整规则发送至无人机。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述配置模块包括：

第一配置子模块，被配置为为无人机配置高度判定规则，所述高度判定规则包括至少一个高度等级；

第二配置子模块，被配置为在每个所述高度等级配置至少一个高度调整参数；

添加子模块，被配置为将所述高度等级和所述高度调整参数添加到所述测量参数调整规则中。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一个无人机高度等级中包括第一高度等级、和/或第二高度等级、和/或第三高度等级，且每个无人机高度等级对应一个无人机高度段，不同的无人机高度等级对应的无人机高度段不同。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：

发送子模块，被配置为通过系统信令将所述测量参数调整规则广播至无人机。

13.一种小区重选装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器；

确定模块，被配置为根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

调整模块，被配置为根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

小区重选模块，被配置为利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定子模块，被配置为根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度所属的无人机高度等级；

读取子模块，被配置为从所述测量参数调整规则中读取所述无人机当前高度所属的无人机高度等级所对应的所有高度调整参数，所读取的所有高度调整参数均为无人机当前高度对应的高度调整参数。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述对应的高度调整参数包括：针对第一测量参数的高度偏移值，所述第一测量参数为小区重选迟滞值；

所述调整模块包括：

第一调整子模块，被配置为计算小区重选迟滞值、和所述针对小区重选迟滞值的高度偏移值二者之和，该和值为调整后的小区重选迟滞值。

16.根据权利要求13或15所述的装置，其特征在于，所述对应的高度调整参数包括：针对第二测量参数的高度比例因子，所述第二测量参数为小区重选计时器；

所述调整模块包括：

第二调整子模块，被配置为计算小区重选计时器、和所述针对小区重选计时器的高度比例因子二者之积，该积值为调整后的小区重选计时器。

17.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4任一所述的小区重选方法。

18.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述权利要求5-8任一所述的小区重选方法。

19.一种小区重选装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

为无人机配置用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器；

将所述测量参数调整规则发送至无人机。

20.一种小区重选装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收基站发送的用于小区重选时的测量参数调整规则，所述测量参数调整规则包括至少一个无人机高度等级、且每个无人机高度等级对应至少一个高度调整参数；所述至少一个高度调整参数中包括：针对第一测量参数的高度偏移值、和/或针对第二测量参数的高度比例因子，且不同的无人机高度等级对应的同一高度调整参数的值不同，所述第一测量参数为小区重选迟滞值，所述第二测量参数为小区重选计时器；

根据所述测量参数调整规则确定无人机当前高度对应的高度调整参数；

根据所述对应的高度调整参数调整对应的用于小区重选时的测量参数；

利用所述调整后的测量参数进行小区重选。

Images