CN109451409A - 新型机器人发声结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人发声装置技术领域，具体涉及新型机器人发声结构，包括环状的上盖、环状的底壳、及扬声器，上盖具有一由上向下平滑延伸的弧形外壁、由上向下呈台阶状延伸的内壁，外壁、内壁的上部相接，外壁、内壁间围成一底部为开口的环形腔体，腔体的横截面为上端小、下端大的锥形，底壳设置在上盖底部的开口处，底壳的内外端分别与上盖的内壁、外壁对应相接，底壳封闭开口使上盖的腔体构成一密闭的共振腔，底壳上设有一嵌设槽，扬声器设置在嵌设槽内，上盖对应嵌设槽处设有一贯穿上下的腔孔，腔孔底端抵扣在扬声器上，嵌设槽的槽壁上设有散热孔，底壳上设有共振膜片，体积小，安装空间小，适用于机器人发声系统，音效好，提高使用效果。

Description

新型机器人发声结构

技术领域

本发明属于机器人发声装置技术领域，具体涉及新型机器人发声结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人也越来的越智能化，机器人可代替或协助人类完成各种工作，除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。目前的机器人已经可以做到与人们的进行语言沟通，这不仅依赖于智能化硬件的发展，还利用了机器人发声机构的作用。

目前市场上面常规机器人的发声系统都是用传统规则形状喇叭。但是该传统音响扬声器的缺点是体积大、成本高、占用空间高，目前的机器人越来的越智能化、微型化，机器人内部空间小，传统的喇叭不能满足微型化的需求，并且现有的喇叭音效差，音效传播方向单一、音效传播距离短，制约了机器人的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供新型机器人发声结构，体积小，安装空间小，适用于机器人发声系统，音效好，提高使用效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

新型机器人发声结构，包括环状的上盖、环状的底壳、及扬声器，所述的上盖具有一由上向下平滑延伸的弧形外壁、由上向下呈台阶状延伸的内壁，外壁、内壁的上部相接，外壁、内壁间围成一底部为开口的环形腔体，腔体的横截面为上端小、下端大的锥形，所述的底壳设置在上盖底部的开口处，底壳的内外端分别与上盖的内壁、外壁对应相接，底壳封闭开口使上盖的腔体构成一密闭的共振腔，底壳上设有一嵌设槽，所述的扬声器设置在嵌设槽内，上盖对应嵌设槽处设有一贯穿上下的腔孔，腔孔底端抵扣在扬声器上，扬声器的纸盆通过腔孔外漏，嵌设槽的槽壁上设有散热孔，底壳上设有共振膜片，共振膜片的设置位置关于底壳中心与嵌设槽左右对称。

进一步的，上盖的外壁面设有多个沿周向均匀分布的胶垫。

进一步的，所述的上盖内设有多个向底壳延伸的连接柱，底壳上设有与连接柱连接的连接螺钉，底壳的内外端端面设有与上盖内壁、外壁配合的台阶结构，台阶结构处设有向上的嵌入上盖内壁、外壁内的凸起。

进一步的，所述的台阶结构包括外侧的第一级接触面、内侧的第二级接触面，所述的凸起为锥形，凸起设置在第二级接触面上，上盖的内壁、外壁处设有与凸起配合的凹槽，凸起与凹槽间设有密封圈。

进一步的，腔孔的腔孔壁与上盖的内壁、外壁间设有间隙。

进一步的，上盖的外壁设有多个沿周向均匀分布的内凹槽，内凹槽内设有固定耳。

进一步的，所述的散热孔的开设在嵌设槽中心部。

本发明的有益效果是：采用上述方案，结构小，重量轻，所需安装空间小，便于安装，契合机器人智能化、微型化的发展需求，发声多向传播、传播远，音效好，提高了使用效果。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施方式的爆炸结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的结构示意图。

图3为本发明一种实施方式的纵截面结构示意图。

图4为本发明一种实施方式中上盖的纵截面结构示意图。

图5为本发明一种实施方式中底壳的纵截面结构示意图。

图6为本发明一种实施方式外壁与连接部配合处的局部截面结构示意图。

其中：1为上盖，11为外壁，12为内壁，13为共振腔，14为腔孔，15为连接柱，16为内凹槽，17为固定耳，18为加强筋，2为底壳，21为连接部，22为凸起，23为散热孔，211为凸起，3为扬声器，4为密封圈，5为共振膜片，6为胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1-图6，新型机器人发声结构，包括环状的上盖1、环状的底壳2、及扬声器3，上盖1具有一由上向下平滑延伸的弧形外壁11、由上向下呈台阶状延伸的内壁12，外壁11、内壁12的上部相接，外壁11、内壁12间围成一底部为开口的环形腔体，腔体的横截面为上端小、下端大的锥形，底壳2设置在上盖1底部的开口处，底壳2的内外端分别与上盖1的内壁12、外壁11对应相接，底壳2封闭开口使上盖1的腔体构成一密闭的共振腔13，底壳2的底端面为平面，底壳2的内端沿、外端沿设有向上的连接部21，连接部21的上端为台阶结构的连接面，台阶结构的连接面包括第一级接触面、第一级接触面内侧的第二级接触面，对应的外壁11、内壁12为与台阶结构的连接面配合的台阶状结构，相接面处设有密封圈4，内侧的第二级接触面上设有向上的锥形凸起211，内壁12、外壁11的底端设有与凸起211配合的连接槽，密封圈4设置在内壁12、外壁11底端与连接部21相接面处，台阶结构的配合面，具有较高的密封性，锥形凸起211嵌入连接槽内，进一步提高该处的密封性，有效的隔绝共振腔13与外部环境，保证共振腔13的密封性，减少外部环境对共振腔13内的影响，底壳2上设有一嵌设槽22，扬声器3设置在嵌设槽22内，上盖1上对应嵌设槽22处设有一贯穿上下的腔孔14，腔孔14的底端抵扣在扬声器3上，腔孔14的底端面与扬声器3接触面设有密封胶圈，对该处进行密封，扬声器3的纸盆通过腔孔14外漏，嵌设槽22的槽壁上设有散热孔23，底壳2上设有共振膜片5，共振膜片5的设置位置与嵌设槽22的设置位置关于底壳2的中心左右对称，扬声器3嵌设在底壳2内，扬声器3的纸盆由腔孔外漏，扬声器本身发声，嵌设槽22与共振腔13相通，扬声器3发出的音波在共振腔内传播，产生共振，共振膜片5发出共振音效，共振音效经环状的共振腔向四周传播，由于共振膜片的设置位置与扬声器对称，从结构上提高了共振膜片的共振音效，是共振音效的低音雄厚，具有穿透性，具有较好的低频音效，音效传播距离长，扬声器发声、加上共振膜片的共振发声，提高了发声的效应、效果，提高本发声机构声音的穿透力，具有较好的低频音效，声音多向无死角传播，更加的使用与机器人应用，上盖1的结构为环状，上侧为锥面结构，此结构可使本发声机构在有限的轴向空间内具有轴向上的足够的共振腔，本发声结构的高度小，上端锥面便于设置在机器人内，减少空间的占据，外壁11的外壁面设有多个沿周向均匀分布的胶垫6，胶垫6用于缓冲作用，避免与机器人安装处直接接触，一方面，提高本声机构的安装牢固度，另一方面，避免机器人上的安装处产生振动，避免噪音，上盖1的内设有多个向底壳延伸的连接柱15，底壳2上设有与连接柱15连接的连接螺钉，腔孔14的腔孔壁与上盖的内壁、外壁间设有间隙，减少腔壁的振动，避免噪音，上盖1的外壁设有多个沿周向均匀分布的内凹槽16，内凹槽16内设有固定耳17，通过固定耳17固定本发声结构，便于装配，环状的共振腔，底部密封的底壳，底壳内外沿处向上的连接部，加上共振腔的横截面为上端小、下端大的结构，便于在底壳处、上盖处开设多个让位配合结构，并且保证环状的闭合状的共振腔的结构，共振结构与让位配合结构间互不干扰，便于与机器人的其他结构紧密配合，节省空间，可设置其他元件，促使机器人更加的智能化，提高机器人空间的利用率，散热孔23的开设在嵌设槽22底部中心部，散热孔23的作用在于将扬声器处产生的热量向外散发，提高散热效率。

实施例2：参照图5，本实施例与实施例1的区别在于，散热孔23设置在嵌设槽22的侧壁上，上盖1上设有多道加强筋18，加强筋18有盖体内凹形成，加强筋18加强上盖的结构强度，另一方面形成定位结构，安装在机器人上位置稳固，避免发声结构晃动、转动，延长使用寿命，提高音效。

实施例3：参照图6，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，台阶结构的第一级接触面、第一级接触面均设有向上的柱形凸起，密封性得到有效的保证，促使提高音效。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.新型机器人发声结构，其特性在于，包括环状的上盖、环状的底壳、及扬声器，所述的上盖具有一由上向下平滑延伸的弧形外壁、由上向下呈台阶状延伸的内壁，外壁、内壁的上部相接，外壁、内壁间围成一底部为开口的环形腔体，腔体的横截面为上端小、下端大的锥形，所述的底壳设置在上盖底部的开口处，底壳的内外端分别与上盖的内壁、外壁对应相接，底壳封闭开口使上盖的腔体构成一密闭的共振腔，底壳上设有一嵌设槽，所述的扬声器设置在嵌设槽内，上盖对应嵌设槽处设有一贯穿上下的腔孔，腔孔底端抵扣在扬声器上，扬声器的纸盆通过腔孔外漏，嵌设槽的槽壁上设有散热孔，底壳上设有共振膜片，共振膜片的设置位置关于底壳中心与嵌设槽左右对称。

2.根据权利要求1所述的新型机器人发声结构，其特性在于，上盖的外壁面设有多个沿周向均匀分布的胶垫。

3.根据权利要求1所述的新型机器人发声结构，其特性在于，所述的上盖内设有多个向底壳延伸的连接柱，底壳上设有与连接柱连接的连接螺钉，底壳的内外端端面设有与上盖内壁、外壁配合的台阶结构，台阶结构处设有向上的嵌入上盖内壁、外壁内的凸起。

4.根据权利要求3所述的新型机器人发声结构，其特性在于，所述的台阶结构包括外侧的第一级接触面、内侧的第二级接触面，所述的凸起为锥形，凸起设置在第二级接触面上，上盖的内壁、外壁处设有与凸起配合的凹槽，凸起与凹槽间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的新型机器人发声结构，其特性在于，腔孔的腔孔壁与上盖的内壁、外壁间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的新型机器人发声结构，其特性在于，上盖的外壁设有多个沿周向均匀分布的内凹槽，内凹槽内设有固定耳。

7.根据权利要求1所述的新型机器人发声结构，其特性在于，所述的散热孔的开设在嵌设槽中心部。