CN109450306A - 便携式车用永磁电机旋变角度调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车电机使用现代永磁电机为动力驱动的技术领域，具体是涉及便携式车用永磁电机旋变角度调整装置。包括：盒本体、设置于盒本体顶端的拎手；所述盒本体包括上下两个容纳腔，上容纳腔内设置电子元件，下容纳腔内为装线盒；在上容纳腔一侧的外壁设有触控显示屏，相邻触控显示屏一侧的位置还设有UWV电机电源线接口和旋转编码器线接口；在盒本体一侧还设有电源接线口；本装置具有体积小，重量轻，使用简单等特点；内置采集滤波电路和解码芯片，采集三相电源线U、V、W产生的反电势波形，以及采集旋转编码器正余弦波形，即可自动计算电机转子位置角和旋变角度差值，并支持在线调整旋变角度功能；测量方便，调整准确。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车电机使用现代永磁电机为动力驱动的技术领域，具体是涉及便携式车用永磁电机旋变角度调整装置。
背景技术
永磁电机在批量生产时，需要确定每台旋变角度一致，控制器可以读取旋变角度，但存在连接繁琐，读取旋变角度时间长的问题。大多数厂家采用直流锁定的方法调整旋变角度，需要大电流的直流电源，这类直流电源体积大，重量大，只适用于固定场合使用，不便于移动。在电机生产的过程中，难免会有出现故障，需要返修，在外地需要紧急处理等情况的电机，这种情况下直流锁定装置由于笨重等原因并不适用。
发明内容
为解决上述技术问题，发明提供一种便携式永磁电机旋变角度调整装置，本装置具有体积小，重量轻，使用简单等特点，完全适用于各种场合。
为了实现上述目的，本发明所用的技术方案是：便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，包括：盒本体、设置于盒本体顶端的拎手；所述盒本体包括上下两个容纳腔，上容纳腔内设置电子元件，下容纳腔内为装线盒；在上容纳腔一侧的外壁设有触控显示屏，相邻触控显示屏一侧的位置还设有UWV电机电源线接口和旋转编码器线接口；在盒本体一侧还设有电源接线口；
所述的UWV电机电源线接口和旋转编码器线接口在盒本体的上容纳腔外壁上下排列设置；
所述的电源线接口位于盒本体上容纳腔位置的一侧；
进一步的，所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置还包括连接在UVW电机电源线接口的UVW电机电源线、连接在旋转编码器线接口的旋变线、连接在电源线接口的电源线及设置电机上的旋转编码器；
使用时，所述的UVW电机电源线一端连接在盒本体的UVW电机电源线接口，另一端连接在电机上；所述旋变线一端连接在盒本体的旋转编码器线接口，另一端连接在电机的旋转编码器上；电源线一端连接在盒体的电源线接口，另一端连接在220V市电；
进一步的，所述的电子元件包括：主控芯片、与主控芯片以串行通讯方式连接的两条串行电路、与主控芯片通过并行通讯方式电连接的触控显示屏；主控芯片上还连接电源模块，电源模块与市电220V电源连接；
所述的与主控芯片连接的一条串行电路是主控芯片连接AD解码芯片，AD解码芯片连接到滤波电路上，滤波电路连接到UVW电机电源线接口；所述与主控芯片连接的另一条串行电路是主控芯片连接旋变解码芯片，旋变解码芯片连接到滤波电路上，滤波电路连接到旋转编码器线接口；
通过电机电源线接口和旋转编码器线接口的电流分别传输至各自的滤波的电路，电流经过滤波电路处理后将信号分别输入至AD解码芯片和旋变解码芯片，通过芯片处理后到达主控芯片；
所述的主控芯片的选型方式为 ST STM32F103
所述的电源模块为变压器，市电220V电压给电源模块供电，通过变压器的变压转换向主控芯片提供12V供电；
所述的AD解码芯片的选型方式为 ANALOG AD7606
所述的旋变解码芯片的选型方式为 ANALOG AD2S1210
所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置自带装线盒，用来放置电源线、UVW电机电源线和旋变线。
具体工作过程及原理是：
通过UVW电机电源三根线分别连接电机三相电源线U、V、W，用来采集永磁电机反电势波形，通过滤波电路，芯片解码，解算出电机角度；采用六根旋转编码器信号线与旋转编码器六根信号线连接，用来读取旋转编码器正余弦波形，通过滤波电路，旋变解码芯片，解算出旋转编码器角度；在触控显示屏上输入电机极对数以及旋转编码器极对数；机械转动电机伸出轴，采集永磁电机反电势波形，以及旋转编码器正余弦波形；自动计算电机转子角度和旋变角度差值，在触控屏上读取即可。
采用上述技术方案的有益效果是：本装置具有体积小，重量轻，使用简单等特点，完全适用于各种场合；内置采集滤波电路和解码芯片，采集三相电源线U、V、W产生的反电势波形，以及采集旋转编码器正余弦波形，机械转动电机伸出轴，即可自动计算电机转子位置角和旋变角度差值，并支持在线调整旋变角度功能；测量方便，调整准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的UVW电机电源线结构图。
图3为本发明的旋变线结构图。
图4为本发明的电源线结构图。
图5为本发明的整体安装结构图。
图6为本发明的电路原理结构图。
图中，1、盒本体、2、拎手、3、装线盒、4、触控显示屏、5、UWV电机电源线接口、6、旋转编码器线接口、7、电源线接口、8、UVW电机电源线、9、旋变线、10、电源线、11、旋转编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
如图所示，便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，包括：盒本体1、设置于盒本体顶端的拎手2；所述盒本体1包括上下两个容纳腔，上容纳腔内设置电子元件，下容纳腔内为装线盒3；在上容纳腔一侧的外壁设有触控显示屏4，相邻触控显示屏4一侧的位置还设有UWV电机电源线接口5和旋转编码器线接口6；在盒本体1一侧还设有电源接线口7；
所述的UWV电机电源线接口5和旋转编码器线接口6在盒本体的上容纳腔外壁上下排列设置；
所述的电源线接口7位于盒本体上容纳腔位置的一侧；
进一步的，所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置还包括连接在UVW电机电源线接口的UVW电机电源线8、连接在旋转编码器线接口的旋变线9、连接在电源线接口的电源线10及设置电机上的旋转编码器11；
使用时，将电源线10、UVW电机电源线8、旋变线9从装线盒3中取出，按附图6接好线路。
所述的UVW电机电源线8一端连接在盒本体的UVW电机电源线接口5，另一端连接在电机上；所述旋变线9一端连接在盒本体的旋转编码器线接口6，另一端连接在电机的旋转编码器11上；电源线10一端连接在盒本体的电源线接口7，另一端连接在220V市电。
接好电源，在触控显示屏4上输入电机极对数和旋转编码器极对数。
从电机轴伸端转动转子，读取显示屏上旋转编码器角度差值。
点击触控显示屏上调整按钮，保持电机转子不动，调整旋转编码器定子角度，得到想要的电机转子初始位置角，固定旋变定子，调整完毕。
上述所描述的技术方案仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
Claims (10)
1.便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于包括：盒本体、设置于盒本体顶端的拎手；所述盒本体包括上下两个容纳腔，上容纳腔内设置电子元件，下容纳腔内为装线盒；在上容纳腔一侧的外壁设有触控显示屏，相邻触控显示屏一侧的位置还设有UWV电机电源线接口和旋转编码器线接口；在盒本体一侧还设有电源接线口。
2.根据权利要求1所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：所述的UWV电机电源线接口和旋转编码器线接口在盒本体的上容纳腔外壁上下排列设置。
3.根据权利要求1所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：所述的电源线接口位于盒本体上容纳腔位置的一侧。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：还包括连接在UVW电机电源线接口的UVW电机电源线、连接在旋转编码器线接口的旋变线、连接在电源线接口的电源线及设置电机上的旋转编码器。
5.根据权利要求4所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：所述的UVW电机电源线一端连接在盒本体的UVW电机电源线接口，另一端连接在电机上；所述旋变线一端连接在盒本体的旋转编码器线接口，另一端连接在电机的旋转编码器上；电源线一端连接在盒体的电源线接口，另一端连接在220V市电。
6.根据权利要求1所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：所述的电子元件包括：主控芯片、与主控芯片以串行通讯方式连接的两条串行电路、与主控芯片通过并行通讯方式电连接的触控显示屏；主控芯片上还连接电源模块，电源模块与市电220V电源连接。
7.根据权利要求6所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：所述的电源模块为变压器，市电220V电压给电源模块供电，通过变压器的变压转换向主控芯片提供12V供电。
8.根据权利要求6所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：所述的与主控芯片连接的一条串行电路是主控芯片连接AD解码芯片，AD解码芯片连接到滤波电路上，滤波电路连接到UVW电机电源线接口；所述与主控芯片连接的另一条串行电路是主控芯片连接旋变解码芯片，旋变解码芯片连接到滤波电路上，滤波电路连接到旋转编码器线接口。
9.根据权利要求8所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：通过电机电源线接口和旋转编码器线接口的电流分别传输至各自的滤波的电路，电流经过滤波电路处理后将信号分别输入至AD解码芯片和旋变解码芯片，通过芯片处理后到达主控芯片。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的便携式车用永磁电机旋变角度调整装置，其特征在于：通过UVW电机电源三根线分别连接电机三相电源线U、V、W，用来采集永磁电机反电势波形，通过滤波电路，芯片解码，解算出电机角度；采用六根旋转编码器信号线与旋转编码器六根信号线连接，用来读取旋转编码器正余弦波形，通过滤波电路，旋变解码芯片，解算出旋转编码器角度；在触控显示屏上输入电机极对数以及旋转编码器极对数；机械转动电机伸出轴，采集永磁电机反电势波形，以及旋转编码器正余弦波形；自动计算电机转子角度和旋变角度差值，在触控屏上读取即可。
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