CN109449520A - 一种锂电池外壳的拆解方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电池拆解领域的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，包括顺序连接形成口字形状的上支架、右支架、下支架及左支架，还包括竖直驱动装置、水平驱动装置、夹持装置、切割装置A及切割装置B；所述水平驱动装置及所述竖直驱动装置各为两个，两个所述水平驱动装置前后交错并分别固定在所述上支架及所述下支架相对的侧壁上，两个所述竖直驱动装置前后定在所述水平驱动装置上，所述切割装置A与所述切割装置B分别固定在两个所述竖直驱动装置上；本发明提供的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置可以实现锂电池的流水线作业，有利于提高锂电池的壳体剥离效率。

Description

一种锂电池外壳的拆解方法及其装置
技术领域
本发明涉及电池拆解领域，具体涉及一种锂电池外壳的拆解方法及其装置。
背景技术
锂离子电池具有自放电小、能量密度高、循环寿命长、无记忆效应以及清洁无污染等优点被广泛应用于便携式移动设备、电动汽车和混合动力汽车等领域。
具权威部门统计，截止2013年仅车载动力锂离子电池的产能就已突破4400兆瓦时，到2020年，车用锂离子电池产能可能攀升至逾49000兆瓦时，这相当于2013年的10倍。如此巨大的产能和消费市场，这就决定了每年有上百兆甚至上千兆瓦时的锂离子电池报废或退役，而且在未来的数十年内，这一报废数量仍会持续增大。报废的锂离子电池中，具有丰富的铜和铝等金属资源、大量的正极材料以及大量的可回收再利用的石墨或钴酸锂或钛酸锂等负极材料，为了避免资源的大量浪费以及实现资源的循环利用，发展锂离子电池回收技术尤为重要。
拆解锂电池时，需要将锂电池带有电极头的一段(即顶盖)切开，再切开一端将电芯从锂电池外壳取出。然而现有技术方案中，大部分锂电池外壳的拆解仍停留在手工拆解的过程，拆解后将电芯取出后的工序依然采用手工进行。人工拆解过程是个间断的生产过程，效率低；而且一旦锂电池出现破损会出现电解液挥发危害拆解人员的生命健康。
发明内容
解决的技术问题
针对现有背景所提出的问题，本发明提供了一种锂电池外壳的拆解方法及其装置。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，包括顺序连接形成口字形状的上支架、右支架、下支架及左支架，还包括竖直驱动装置、水平驱动装置、夹持装置、切割装置A及切割装置B；所述水平驱动装置及所述竖直驱动装置各为两个，两个所述水平驱动装置前后交错并分别固定在所述上支架及所述下支架相对的侧壁上，两个所述竖直驱动装置前后定在所述水平驱动装置上，所述切割装置A与所述切割装置B分别固定在两个所述竖直驱动装置上。
更进一步地，所述水平驱动装置包括两条平行设置的滑轨，所述滑轨的一端设置有水平驱动电机，所述滑轨上滑动有滑块，两个所述滑块之间固定有连接架，所述连接架上固定有所述夹持装置。
更进一步地，所述滑轨之间且位于所述切割装置A一侧的所述下支架表面上设有顶盖收集箱。
更进一步地，所述夹持装置包括两个活塞杆背向设置的夹持气缸，所述活塞杆上固定有L型夹板，两个所述夹持气缸上的所述L型夹板的弯折部相对设置。
更进一步地，所述竖直驱动装置包括竖直模组，所述竖直模组的底端固定有竖直驱动电机。
更进一步地，所述切割装置A为激光切割刀。
更进一步地，所述切割装置B包括砂轮片及切割电机，所述切割电机轴与所述砂轮片连接，所述砂轮片通过支杆固定在所述竖直驱动装置上。
更进一步地，所述切割装置B一侧的所述下支架表面上设有壳体收集箱。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明能够顺序轮流对锂电池壳体进行切割，交错设置的水平驱动装置、竖直驱动装置可以实现锂电池的流水线作业，有利于提高锂电池的壳体剥离效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正视角度的结构示意图；
图2为本发明侧视角度的结构示意图；
图中的标号分别代表：1-上支架；2-右支架；3-下支架；4-左支架；5-竖直驱动装置；501-竖直模组；502-竖直驱动电机；6-水平驱动装置；601-滑轨；602-水平驱动电机；603-滑块；604-连接架；7-夹持装置；701-夹持气缸；702-L型夹板；8-切割装置A；9-切割装置B；901-砂轮片；902-切割电机；903-支杆；10-顶盖收集箱；11-壳体收集箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
结合图1-2：一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，包括顺序连接形成口字形状的上支架1、右支架2、下支架3及左支架4，还包括竖直驱动装置5、水平驱动装置6、夹持装置7、切割装置A8及切割装置B9；水平驱动装置6及竖直驱动装置5各为两个，两个水平驱动装置6前后交错并分别固定在上支架1及下支架3相对的侧壁上，两个竖直驱动装置5前后交错固定在左支架4与右支架2相对的侧壁上；夹持装置7固定在水平驱动装置6上，切割装置A8与切割装置B9分别固定在两个竖直驱动装置5上。
进一步地，水平驱动装置6包括两条平行设置的滑轨601，滑轨601的一端设置有水平驱动电机602，滑轨601上滑动有滑块603，两个滑块603之间固定有连接架604，连接架604上固定有夹持装置7。
进一步地，滑轨601之间且位于切割装置A8一侧的下支架3表面上设有顶盖收集箱10。
进一步地，夹持装置7包括两个活塞杆背向设置的夹持气缸701，活塞杆上固定有L型夹板702，两个夹持气缸701上的L型夹板702的弯折部相对设置。
进一步地，竖直驱动装置5包括竖直模组501，竖直模组501的底端固定有竖直驱动电机502。
进一步地，切割装置A8为激光切割刀。
进一步地，切割装置B9包括砂轮片901及切割电机902，切割电机902轴与砂轮片901连接，砂轮片901通过支杆903固定在竖直驱动装置5上。
进一步地，切割装置B9一侧的下支架3表面上设有壳体收集箱11。
首先，位于前侧的水平驱动装置6上的夹持装置7将锂电池夹持固定，夹持气缸701带动L型夹板702将锂电池固定，从而能够适应不同尺寸的锂电池。
其次，水平驱动电机602驱动滑块603带动夹持装置7滑动到切割装置A8处，并使锂电池的顶盖与壳体连接处正对着切割装置A8，切割装置A8为激光切割刀，竖直驱动电机501驱使切割装置A8下降将锂电池的顶盖与外壳进行分离，顶盖落入到切割装置A8一侧的顶盖收集箱10内。
然后水平驱动电机602驱动滑块603向后滑动，位于后侧的水平驱动装置6上的夹持装置7将锂电池壳体固定，同时位于前侧的水平驱动装置6上的夹持装置7松开并返回向前滑动。
然后位于后侧的竖直驱动电机502驱使切割装置B9上移到合适的高度，切割电机902运转，带动砂轮片901转动，位于后侧的水平驱动电机602驱动锂电池滑动，使锂电池侧壁从后到前被砂轮片901切割，从而使壳体与内芯剥离，剥离的壳体落入壳体收集箱11，内芯送往下一工位，然后水平驱动装置6向前滑动，迎接下一个锂电池。
本发明能够顺序轮流对锂电池壳体进行切割，交错设置的水平驱动装置6、竖直驱动装置5可以实现锂电池的流水线作业，有利于提高锂电池的壳体剥离效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：包括顺序连接形成口字形状的上支架(1)、右支架(2)、下支架(3)及左支架(4)，还包括竖直驱动装置(5)、水平驱动装置(6)、夹持装置(7)、切割装置A(8)及切割装置B(9)；所述水平驱动装置(6)及所述竖直驱动装置(5)各为两个，两个所述水平驱动装置(6)前后交错并分别固定在所述上支架(1)及所述下支架(3)相对的侧壁上，两个所述竖直驱动装置(5)前后交错固定在所述左支架(4)与所述右支架(2)相对的侧壁上；所述夹持装置(7)固定在所述水平驱动装置(6)上，所述切割装置A(8)与所述切割装置B(9)分别固定在两个所述竖直驱动装置(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述水平驱动装置(6)包括两条平行设置的滑轨(601)，所述滑轨(601)的一端设置有水平驱动电机(602)，所述滑轨(601)上滑动有滑块(603)，两个所述滑块(603)之间固定有连接架(604)，所述连接架(604)上固定有所述夹持装置(7)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述滑轨(601)之间且位于所述切割装置A(8)一侧的所述下支架(3)表面上设有顶盖收集箱(10)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述夹持装置(7)包括两个活塞杆背向设置的夹持气缸(701)，所述活塞杆上固定有L型夹板(702)，两个所述夹持气缸(701)上的所述L型夹板(702)的弯折部相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述竖直驱动装置(5)包括竖直模组(501)，所述竖直模组(501)的底端固定有竖直驱动电机(502)。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述切割装置A(8)为激光切割刀。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述切割装置B(9)包括砂轮片(901)及切割电机(902)，所述切割电机(902)轴与所述砂轮片(901)连接，所述砂轮片(901)通过支杆(903)固定在所述竖直驱动装置(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳的拆解方法及其装置，其特征在于：所述切割装置B(9)一侧的所述下支架(3)表面上设有壳体收集箱(11)。
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