CN109448446A - 应急电子进程单管理系统及方法 - Google Patents
应急电子进程单管理系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109448446A CN109448446A CN201811303325.1A CN201811303325A CN109448446A CN 109448446 A CN109448446 A CN 109448446A CN 201811303325 A CN201811303325 A CN 201811303325A CN 109448446 A CN109448446 A CN 109448446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage unit
- electrical steps
- steps list
- unit
- air traffic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了一种应急电子进程单管理系统及方法，该系统与空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统相连；系统包括：获取单元从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元存储；查询单元接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；上传单元记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元存储；还接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；显示单元显示电子进程单或航空器航行信息。该系统能够在紧急情况下，供管制员读取电子进程单，实现安全、高效与环保的管制工作。
Description
技术领域
本发明属于空中交通管理技术领域，具体涉及应急电子进程单管理系统及方法。
背景技术
飞行进程单是空中交通管制员用以记录航空器航行信息的长方形纸条。它可以非常直观地、鲜明地向空中交通管制员提供每个航空器的飞行动态信息，以使管制员在实施管制时随时掌握航空器的动态、位置，为它们配备足够的间隔，从而保证航空器安全有序的运行。
飞行进程单是和进程单操作台一起协同配合，从而辅助管制员进行管制指挥。所述进程单操作台为供飞行程单摆放移动的工作台面，其包含一个或多个操作区域，各个操作区域代表航空器不同状态及阶段。在空中交通管理工作中，管制员通过在进程单操作台上对自己管辖范围内的航空器所对应的飞行进程单进行摆放操作、移动操作等操作，从而标记自己管辖范围内航空器各个状态。从而把握自己管辖范围内各航空器运行情况，进而保障空中交通管理有序的进行。
近年来,随着国内经济的增长，民用航空事业也迎来了大发展的机遇,机场民航运输需求不断扩大，空中交通管制业务量也逐渐加大。航班总量增长的同时,空中交通管制工作也面临众多挑战。保证航班的安全、正常和高效以满足民用航空的发展刻不容缓，电子进程单便是这一趋势的产物。
电子进程单即使用者可以通过在电子屏幕中操作各种信息数据来记录航空器航行信息。但是电子进程单的航空器航行信息存储在空中交通管理自动化系统中，即电子进程单依赖于空中交通管理自动化系统的正常运行。当系统受到威胁或者意外导致无法运行时，电子进程单的数据将无法正常读取，以至于管制员无法正常的提供空中交通管制服务。
基于上述缺陷，为防止空中交通管理自动化系统不稳定甚至故障后电子进程单数据无法正常读取，目前电子进程单的航空器航行信息会随时实时打印在纸条上备份，而且管制员在电子进程单系统故障时只能在纸质进程单上人工记录航空器航行信息，这样将会导致大量的资源浪费和损耗。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种应急电子进程单管理系统及方法，能够在紧急情况下，安全、高效地读取和使用电子进程单。
第一方面，一种应急电子进程单管理系统，所述应急电子进程单管理系统与空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统相连；应急电子进程单管理系统包括：
获取单元：用于从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元；
存储单元：用于处理并存储来自所述获取单元的电子进程单；还用于存储来自上传单元的应急指令和航空器航行信息；
查询单元：用于接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；
上传单元：用于记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元；还用于接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；
显示单元：用于显示电子进程单或航空器航行信息。
优选地，所述存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单具体包括：
存储单元对电子进程单进行处理，得到文本格式的电子进程单；
存储单元存储文本格式的电子进程单。
优选地，所述显示单元显示电子进程单具体包括：
显示单元读取存储单元中文本格式的电子进程单；
显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式进行排版并显示。
优选地，所述查询指令由用户在所述空中交通管理自动化系统故障时发出。
优选地，所述上传指令由用户在所述空中交通管理自动化系统恢复正常后发出；
上传单元用于接收到上传指令后，将存储单元在所述空中交通管理自动化系统故障到恢复正常期间接收到的航空器航行信息，上传给所述空中交通管理自动化系统。
第二方面，一种应急电子进程单管理方法，包括以下步骤：
获取单元从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元；
上传单元记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元；
存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单，以及来自上传单元的应急指令和航空器航行信息；
查询单元接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；
上传单元接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；
显示单元显示电子进程单或航空器航行信息。
优选地，所述存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单具体包括：
存储单元对电子进程单进行处理，得到文本格式的电子进程单；
存储单元存储文本格式的电子进程单。
优选地，所述显示单元显示电子进程单具体包括：
显示单元读取存储单元中文本格式的电子进程单；
显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式进行排版并显示。
优选地，所述查询指令由用户在所述空中交通管理自动化系统故障时发出。
优选地，所述上传指令由用户在所述空中交通管理自动化系统恢复正常后发出；
上传单元用于接收到上传指令后，将存储单元在所述空中交通管理自动化系统故障到恢复正常期间接收到的航空器航行信息，上传给所述空中交通管理自动化系统。
由上述技术方案可知，本发明提供的应急电子进程单管理系统及方法，能够实时记录电子进程单。当出现应急情况，例如空中交通管理自动化系统不稳定，导致电子进程单不能正常产生或者获得的情况下，代替传统进程单，记录航空器航行信息，还供用户查询存储的电子进程单或航空器航行信息，并在空中交通管理自动化系统恢复后，将应急期间记录的航空器航行信息上传给空中交通管理自动化系统，这样就能够在紧急情况下，供管制员使用电子进程单，而且不用再随时将电子进程单信息打印在纸条上，实现安全、高效与环保的管制工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例一中应急电子进程单管理系统的模块框图。
图2为实施例三中应急电子进程单管理方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
现有的电子进程单虽然提高了管制员的工作效率，但是其不能很好的处理应急情况。出于对安全性的考虑，将会打印所有的电子进程单的信息。这种以牺牲环境以及浪费资源为代价来换取应急情况的安全性的做法是不可取的。在目前的电子进程单系统的应用场景下，效率、安全、环保三者似乎成为了一种矛盾体。
实施例一：
一种应急电子进程单管理系统，所述应急电子进程单管理系统与空中交通管理自动化系统相连；
参见图1，应急电子进程单管理系统包括：
获取单元：用于从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元；
存储单元：用于处理并存储来自所述获取单元的电子进程单；还用于存储来自上传单元的应急指令和航空器航行信息；
具体地，该系统能够实现与空中交通管理自动化系统中电子进程单的同步更新。当空中交通管理自动化系统正常使用时，该系统持续实时接收并存储电子进程单。其中航空器航行信息包括航空器呼号、起飞地、目的地、机型、航路、计划时间、飞行高度等信息。
查询单元：用于接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；
具体地，查询指令可以用于查询进程单操作台上某位置信息的电子进程单，也可以用于查询某管制员管辖范围内的电子进程单，也可以查询不同状态或阶段下的电子进程单，也可以查询应急情况下记录的航空器航行信息。
上传单元：用于记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元；还用于接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；
具体地，当空中交通管理自动化系统出现故障时，上传单元记录新的航空器航行信息。这样该系统可以在空中交通管理自动化系统出现故障时，继续记录更新的航空器航行信息，也可以供管制员查询记录的航空器航行信息。上传单元可以将空中交通管理自动化系统故障期间更新的航空器航行信息上传给空中交通管理自动化系统，保证空中交通管理自动化系统的数据能及时进行更新。
显示单元：用于显示电子进程单或航空器航行信息。
具体地，显示单元用于显示电子进程单或航空器航行信息，便于管制员查看。
该系统可以采用具有独立电源的一种集成微型计算机。这样便能够将实时的电子进程单信息或航空器航行信息进行储存，显示。
该系统能够实时记录电子进程单。当出现应急情况，例如空中交通管理自动化系统不稳定，导致电子进程单不能正常产生或者获得的情况下，代替传统进程单，记录航空器的航空器航行信息，还供用户查询存储的电子进程单或航空器航行信息，并在空中交通管理自动化系统恢复后，将应急期间记录接收到的航空器航行信息上传给空中交通管理自动化系统，这样就能够在紧急情况下，供管制员使用电子进程单，而且不用再随时将电子进程单信息打印在纸条上，实现安全、高效与环保的管制工作。
实施例二：
实施例二在实施例一的基础上，增加了以下内容：
所述存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单具体包括：
存储单元对电子进程单进行处理，得到文本格式的电子进程单；
存储单元存储文本格式的电子进程单。
具体地，对电子进程单进行文本格式的转化，便于提取出电子进程单中的文本信息。
优选地，所述显示单元显示电子进程单具体包括：
显示单元读取存储单元中文本格式的电子进程单；
显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式进行排版并显示。
具体地，显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式，即标准格式，进行排版显示，便于管制员查看。
优选地，所述查询指令由用户在所述空中交通管理自动化系统故障时发出。
具体地，当空中交通管理自动化系统故障时，管制员可以查询该系统中存储的航空器航行信息。这样既能在正常情况下辅助电子进程单工作，又能在应急情况下替代纸质飞行进程单进行应急处理，同时还能节约资源。
优选地，所述上传指令由用户在所述空中交通管理自动化系统恢复正常后发出；
上传单元用于接收到上传指令后，将存储单元在所述空中交通管理自动化系统故障到恢复正常期间接收到的航空器航行信息，上传给所述空中交通管理自动化系统。
具体地，上传指令可以按照时间、航班或管制员管辖区域等因素查询空中交通管理自动化系统故障期间更新的电子进程单。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例三：
一种应急电子进程单管理方法，参见图2，包括以下步骤：
S1：获取单元从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元；
S2：上传单元记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元；
S3：存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单，以及来自上传单元的应急指令和航空器航行信息；
S4：查询单元接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；
S5：上传单元接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；
S6：显示单元显示电子进程单或航空器航行信息。
优选地，所述存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单具体包括：
存储单元对电子进程单进行处理，得到文本格式的电子进程单；
存储单元存储文本格式的电子进程单。
优选地，所述显示单元显示电子进程单具体包括：
显示单元读取存储单元中文本格式的电子进程单；
显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式进行排版并显示。
优选地，所述查询指令由用户在所述空中交通管理自动化系统故障时发出。
优选地，所述上传指令由用户在所述空中交通管理自动化系统恢复正常后发出；
上传单元用于接收到上传指令后，将存储单元在所述空中交通管理自动化系统故障到恢复正常期间接收到的航空器航行信息，上传给所述空中交通管理自动化系统。
该方法能够实时记录电子进程单。当出现应急情况，例如空中交通管理自动化系统不稳定，导致电子进程单不能正常产生或者获得的情况下，代替传统进程单，记录航空器航行信息，还供用户查询存储的电子进程单，并在空中交通管理自动化系统恢复后，将应急期间记录的航空器航行信息上传给空中交通管理自动化系统，这样就能够在紧急情况下，供管制员使用电子进程单，而且不用再随时将电子进程单信息打印在纸条上，实现安全、高效与环保的管制工作。
本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种应急电子进程单管理系统，其特征在于，所述应急电子进程单管理系统与空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统相连；应急电子进程单管理系统包括：
获取单元：用于从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元；
存储单元：用于处理并存储来自所述获取单元的电子进程单；还用于存储来自上传单元的应急指令和航空器航行信息；
查询单元：用于接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；
上传单元：用于记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元；还用于接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；
显示单元：用于显示电子进程单或航空器航行信息。
2.根据权利要求1所述应急电子进程单管理系统，其特征在于，
所述存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单具体包括：
存储单元对电子进程单进行处理，得到文本格式的电子进程单；
存储单元存储文本格式的电子进程单。
3.根据权利要求2所述应急电子进程单管理系统，其特征在于，
所述显示单元显示电子进程单具体包括：
显示单元读取存储单元中文本格式的电子进程单；
显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式进行排版并显示。
4.根据权利要求1所述应急电子进程单管理系统，其特征在于，
所述查询指令由用户在所述空中交通管理自动化系统故障时发出。
5.根据权利要求4所述应急电子进程单管理系统，其特征在于，
所述上传指令由用户在所述空中交通管理自动化系统恢复正常后发出；
上传单元用于接收到上传指令后，将存储单元在所述空中交通管理自动化系统故障到恢复正常期间接收到的航空器航行信息，上传给所述空中交通管理自动化系统。
6.一种应急电子进程单管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取单元从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元；
上传单元记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元；
存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单，以及来自上传单元的应急指令和航空器航行信息；
查询单元接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；
上传单元接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；
显示单元显示电子进程单或航空器航行信息。
7.根据权利要求6所述应急电子进程单管理方法，其特征在于，
所述存储单元处理并存储来自所述获取单元的电子进程单具体包括：
存储单元对电子进程单进行处理，得到文本格式的电子进程单；
存储单元存储文本格式的电子进程单。
8.根据权利要求7所述应急电子进程单管理方法，其特征在于，
所述显示单元显示电子进程单具体包括：
显示单元读取存储单元中文本格式的电子进程单；
显示单元将电子进程单中的航空器航行信息按照预设格式进行排版并显示。
9.根据权利要求6所述应急电子进程单管理方法，其特征在于，
所述查询指令由用户在所述空中交通管理自动化系统故障时发出。
10.根据权利要求9所述应急电子进程单管理方法，其特征在于，
所述上传指令由用户在所述空中交通管理自动化系统恢复正常后发出；
上传单元用于接收到上传指令后，将存储单元在所述空中交通管理自动化系统故障到恢复正常期间接收到的航空器航行信息，上传给所述空中交通管理自动化系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811303325.1A CN109448446B (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 应急电子进程单管理系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811303325.1A CN109448446B (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 应急电子进程单管理系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109448446A true CN109448446A (zh) | 2019-03-08 |
| CN109448446B CN109448446B (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=65550244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811303325.1A Active CN109448446B (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 应急电子进程单管理系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109448446B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112185175A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 北京中兵智航软件技术有限公司 | 电子进程单的处理方法及装置 |
| CN116720715A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 华航信航空科技(浙江)有限公司 | 应用于程序管制条件下的电子进程单管控方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874288B1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-10-28 | Raytheon Company | Adding weather icon to electronic flight strips |
| CN105355093A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-24 | 上海民航华东空管工程技术有限公司 | 一种塔台电子进程单系统 |
| CN207992985U (zh) * | 2018-02-01 | 2018-10-19 | 中国民用航空中南地区空中交通管理局 | 一种飞行进程单控制盒和飞行进程单打印系统 |
-
2018
- 2018-11-02 CN CN201811303325.1A patent/CN109448446B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874288B1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-10-28 | Raytheon Company | Adding weather icon to electronic flight strips |
| CN105355093A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-24 | 上海民航华东空管工程技术有限公司 | 一种塔台电子进程单系统 |
| CN207992985U (zh) * | 2018-02-01 | 2018-10-19 | 中国民用航空中南地区空中交通管理局 | 一种飞行进程单控制盒和飞行进程单打印系统 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 丁佳: "成都双流机场塔台电子进程单系统", 《中国民用航空》 * |
| 杨大勇: "空中交通管制电子进程单管理系统的设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 * |
| 陈勇勇: "一种空管自动化系统间数据同步实现方法", 《无线互联科技》 * |
| 饶鹏: "飞行进程单打印控制解决方案", 《电脑知识与技术》 * |
| 鲍科广: "一种实现空管自动化主/备系统间数据共享的方法", 《探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集（下册）》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112185175A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 北京中兵智航软件技术有限公司 | 电子进程单的处理方法及装置 |
| CN112185175B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-02-18 | 北京中兵智航软件技术有限公司 | 电子进程单的处理方法及装置 |
| CN116720715A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 华航信航空科技(浙江)有限公司 | 应用于程序管制条件下的电子进程单管控方法 |
| CN116720715B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-28 | 华航信航空科技(浙江)有限公司 | 应用于程序管制条件下的电子进程单管控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109448446B (zh) | 2020-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Berndtsson et al. | The coordinative functions of flight strips: air traffic control work revisited | |
| CN109448446A (zh) | 应急电子进程单管理系统及方法 | |
| CN108871371A (zh) | 一种无人机导航系统 | |
| CN111212054B (zh) | 一种通用航空报文自动处理系统 | |
| CN107192403A (zh) | 用于管理多目的地飞行计划的方法和系统 | |
| CN205427971U (zh) | 一种输电线路巡检系统 | |
| Nomura et al. | The uses of paper in commercial airline flight operations | |
| CN111045360A (zh) | 一种支持无人系统互操作的通用任务指令处理方法 | |
| CN105867420A (zh) | 一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法 | |
| CN102968571A (zh) | 一种利用电子地图快速编辑飞行计划的方法 | |
| Jung et al. | Overview of NASA’s Extensible Traffic Management (xTM) Research | |
| CN112923242A (zh) | 一种油气管道巡检gis系统及方法 | |
| CN109426926A (zh) | 一种无人机商业运行方法、系统及设备 | |
| CN109034723A (zh) | 一种用于程序管制的塔台指挥电子进程管控系统 | |
| CN206493958U (zh) | 一种火车站站台多功能智能交通指示器 | |
| Hurter et al. | Cap: Collaborative advanced planning, trade-off between airspace management and optimized flight performance: Demonstration of en-route reduced airspace congestion through collaborative flight planning | |
| CN110304239B (zh) | 一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法 | |
| CN103995874A (zh) | 一种基于Windows Modern UI的EFB系统 | |
| GB2445089A (en) | Conveying A Gate Assignment To An Air Crew | |
| JP2021144326A (ja) | 飛行制御装置、飛行管理システム及び飛行制御方法 | |
| JP2020104306A (ja) | 画像形成装置 | |
| CN102750142B (zh) | 军用航空电子地图在Windows CE系统中的应用方法 | |
| Nakamura et al. | Flight demonstration for information sharing to avoid collisions between small unmanned aerial systems (sUASs) and manned helicopters | |
| Blair-Smith | Aviation mandates in an automated fossil-free century | |
| CN109461304A (zh) | 一种公交线路站点准点性的分析方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |