CN109445423A - 开关量信号防抖判别方法及开关量信号防抖判别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了开关量信号防抖判别方法及开关量信号防抖判别装置，涉及车辆技术领域。接收开关量信号。判断开关量信号的状态信息类别。如果开关量信号的状态信息类别为第一状态信号，则在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第一标记，当连续填写第一标记的次数达到第一阈值，输出第一状态信号。如果开关量信号的状态信息类别为第二状态信号，则在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记，当连续填写第二标记的次数达到第二阈值，输出第二状态信号并停止连续填写第二标记。环形缓冲区具有多个标记区，多个标记区呈环形排列。一种开关量信号防抖判别装置，其能实施上述的开关量信号防抖判别方法。以上，能对多状态开关量信号进行防抖处理。

Description

开关量信号防抖判别方法及开关量信号防抖判别装置

技术领域

本发明涉及汽车电子信号检测技术领域，具体而言，涉及开关量信号防抖判别方法及开关量信号防抖判别装置。

背景技术

开关信号作为一种触发信号，主要监测汽车控制系统工作条件或工作状态，当工作条件或状态改变时提供信号给ECU(汽车电子集成)，使之作出反应。开关信号主要分为正触发信号和负触发信号两种。正触发信号通过开关将汽车电源正极电压(高电平信号)传送给ECU，如挡位开关信号、制动开关信号、动力转向开关信号、空调控制电源开关信号；与此相反，负触发信号就是利用开关将汽车电源负极电压(搭铁信号)传送给ECU，如后舱门开关信号、雨刮开关量信号、远光灯开关信号。

开关信号作为ECU的控制或触发条件将影响相关ECU的决策和判断。然而，在汽车的控制系统经常会受到干扰量的影响，使得对于汽车的控制显得不稳定，此时需要对开关量信号进行防抖处理。为了排除干扰，得到确定性的输入信号，需要对开关信号做防抖动处理，即当输入信号发生变化时，需在一段连续的时间t内保持此变化，才能被视为确定性的输入，否则，被视为干扰信号，其中时间段t可以根据经验和具体的系统而定。

目前，开关信号防抖主采用以下几种结构形式：采用具有防抖结构的开关、专用的硬件防抖电路、通过判断抖动状态进行延时、针对专用信号的特性进行防抖处理。

如专利号为CN201610245527的发明专利申请公开了一种数字量信号的处理方法及装置，将开关信号对应的开关状态转换为布尔量以得到输入的开关量，其中，开关状态中打开状态对应于1和0中的一个，开关状态中闭合状态对应于1和0中的另一个；对开关量进行防抖动处理，并添加标定量。该处理方法可以实现对信号的防抖动处理和标定处理，从而提高信号处理的可靠性，更好地对数据进行实时处理，保证车辆的正常可靠运行。

但现有结构或现有技术中的开关信号防抖判别方法存在如下缺点：1)无法对多状态的开关信息进行防抖判别；2)无法对每一种开关状态分别进行不同的防抖参数下的判别；3)无法对每一种开关状态进行多阈值判别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关量信号防抖判别方法，其能解决背景技术存在的至少一个问题。

本发明提供一种技术方案：

一种开关量信号防抖判别方法，包括：

接收开关量信号，并判断所述开关量信号的状态信息类别。

如果所述开关量信号的状态信息类别为第一状态信号且不发生变化，则每个1个判别周期在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第一标记，当连续填写所述第一标记的次数达到第一阈值，输出所述第一状态信号。

如果所述开关量信号的状态信息类别为第二状态信号且不发生变化，则每个1个判别周期在所述环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记，当连续填写所述第二标记的次数达到第二阈值，输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记。

其中，所述环形缓冲区具有多个所述标记区，多个所述标记区呈环形排列，所述环形缓冲区中标记区的数量大于所述第一阈值和所述第二阈值。

进一步地，沿多个所述标记区覆盖填写所述第一标记的方向和沿多个所述标记区覆盖填写所述第二标记的方向相反。

进一步地，当所述开关量信号的状态信息类别由所述第一状态信号变成所述第二状态信号时，以上一次填写所述第一标记的所述标记区为起点覆盖填写所述第二标记。

进一步地，在所述输出所述第一状态信号的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第一状态信号变为所述第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第二标记。

当所述开关量信号由所述第二状态信号变为所述第一状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第一标记，并且当连续填写所述第一标记的次数达到所述第一阈值，保持输出所述第一状态信号。

进一步地，在所述输出所述第一状态信号的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第一状态信号变为所述第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第二标记。

当连续填写所述第二标记的次数达到所述第二阈值，输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记。

进一步地，在所述输出所述第二状态信号对应的第二状态信号并停止连续填写所述第二标记的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第二状态信号变为所述第一状态信号，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第一标记。

当所述开关量信号由所述第一状态信号变为所述第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第二标记，并且当连续填写所述第二标记的次数达到所述第二阈值，保持输出所述第二状态信号并停止连续覆盖填写所述第二标记。

进一步地，在所述输出所述第二状态信号对应的第二状态信号并停止连续填写所述第二标记的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第二状态信号变为所述第一状态信号，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第一标记。

当连续填写所述第一标记的次数达到所述第一阈值，输出所述第一状态信号。

进一步地，在所述当连续填写所述第一标记的次数达到第一阈值，输出所述第一状态信号步骤之后，还包括：

如果所述开关量信号保持为所述第一状态信号，在所述环形缓冲区的所述标记区覆盖填写第三标记，并在连续填写所述第三标记次数达到第三阈值时，输出第一粘滞状态并停止连续填写所述第三标记。

进一步地，沿多个所述标记区填写所述第一标记的方向与沿多个所述标记区填写所述第三标记的方向相同。

相比现有技术，本发明提供的开关量防抖方法的有益效果是：

本发明提供的开关量防抖方法能通过在接收到开关量信号之后，通过判断开关量信号的状态类型，并依据开关量信号的状态类型在环形缓冲区的标记去上进行覆盖填写标记，并且在连续填写同一个标记时，输出对应的输出状态，进而实现对开关量信号的防抖。其中，通过环形缓冲区的设置，并在环形缓冲区上进行覆盖填写，并通过判断同一个标记是否连续填写的方式实现对于开关量信号的防抖，使得环形缓冲区上被覆盖的标记不影响对于当前状态类型的开关量信号的防抖处理，同时也能满足对多种状态的开关量信号进行防抖处理。

本发明的另一目的在于提供一种开关量信号防抖判别装置，其能采用上述开关量信号防抖判别方法并实现对多状态开关量信号进行防抖处理。

本发明提供一种技术方案：

一种开关量信号防抖判别装置，包括：存储器和处理器。所述存储器存储至少一个软件程序，当所述软件程序被所述处理器执行时，所述开关量信号防抖判别装置执行开关量信号防抖判别方法。所述开关量信号防抖判别方法包括：

接收开关量信号，并判断所述开关量信号的状态信息类别。

如果所述开关量信号的状态信息类别为第一状态信号且不发生变化，则每个1个判别周期在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第一标记，当连续填写所述第一标记的次数达到第一阈值，输出所述第一状态信号。

如果所述开关量信号的状态信息类别为第二状态信号且不发生变化，则每隔1个判别周期在所述环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记，当连续填写所述第二标记的次数达到第二阈值，输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记。

其中，所述环形缓冲区具有多个所述标记区，多个所述标记区呈环形排列，所述环形缓冲区中标记区的数量大于所述第一阈值和所述第二阈值。

相比现有技术，本发明提供的开关量信号防抖判别装置的有益效果与上述提供的开关量信号防抖判别方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的开关量信号防抖判别方法的流程图；

图2为本发明的实施例提供的步骤300的部分流程图；

图3为本发明的实施例提供的步骤400的部分流程图；

图4为本发明的实施例提供的步骤300的部分流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1，本实施例中提供了一种开关量信号防抖判别方法，应用于车辆控制中对于开关量信号的防抖处理，其中车辆包括开关量信号防抖判别装置，开关量信号防抖判别装置依据开关量信号控制车辆对应功能的运行。其中，该开关量信号防抖判别方法能对多状态开关量信号进行防抖处理。

开关量信号防抖判别方法包括：

S100、接收开关量信号。

需要说明的是，开关量信号具有多种状态信息类别，其中，在本实施例中，开关量信号的状态信息类别包括第一状态信号和第二状态信号。另外，在本实施例中，与第一状态信号相对应对车辆进行的控制状态为第一状态；与第二状态信号相对应对车辆进行的控制状态为第二状态。即，开关量信号防抖判别装置能依据第一状态信号控制车辆进行第一状态的功能运作，同理，开关量信号防抖判别装置能依据第二状态信号控制车辆进行第二状态的功能运作。

需要说明的是，开关量信号可以是挡位开关信号、制动开关信号、动力转向开关信号、空调控制电源开关信号、后舱门开关信号、雨刮开关量信号或者远光灯开关信号等。另外，在本实施例中，开关量信号以表征为单个开关的开状态和合状态为例说明，即其中，第一状态信号指代的是开状态，即第一状态为开；第二状态信号指代的是合状态，即第二状态为合。

应当理解，在其他实施例中，开关量信号的状态信息类别还可以包括其他的状态信号。例如，开关量信号为档位开关信号时，开关量信号的状态信息类别可以包括对应多个档位的多个状态信息类别，如，对应第一种档位的第一状态信号、对应第二种档位的第二状态信号以及对应第三种档位的第三状态信号等。

进一步地，在本实施例中，开关量信号通过操作者手动操作发出，其中可以是通过按压对应功能的按键发出对应的开关量信号，如本实施例中提供的单个开关。并且，其中，开关量信号防抖判别装置用于接收开关量信号。

S200、判断开关量信号的状态信息类别。

当开关量信号防抖判别装置接收到开关量信号之后，开关量信号防抖判别装置则判断开关量信号的状态信息类别。

S300、如果开关量信号的状态信息类别为第一状态信号且不发生变化，则每隔1个判别周期在环形缓冲区的标记区内一次覆盖填写第一标记，当连续填写第一标记的次数达到第一阈值，输出第一状态信号。

在本实施例中，当开关量信号防抖判别装置判断开关量信号的状态信息类别为第一状态信号，即此时对应上述开关的开状态，并且，在本实施例中，开状态对应的第一标记为“1”，即当开关量信号的状态信息类别保持为第一状态信号时，则每隔1个判别周期在环形缓冲区的标记区里面覆盖填写“1”，即完成了第一标记的覆盖填写。在本实施例中，开关量信号防抖判别装置则依据第一状态信号在环形缓冲区的标记区内进行覆盖填写第一标记。其中，环形缓冲区包括多个标记区，并且多个标记区呈环形排列。

需要说明的是，其中，环形缓冲区中标记区的数量大于第一阈值。换言之为，环形缓冲区中标记区的数量大于第一阈值包括的判别周期的个数。以使得对应于第一状态信号连续填写第一标记达到第一阈值时，能在多个标记区中完成连续的第一标记填写而避免对该次连续填写的第一标记产生覆盖，保证对于连续覆盖填写第一标记进行检测判断时的精确度和稳定性。

其中，在本实施例中，对于每一次接收开关量信号都设置有判别周期，并且，在经过判别周期的时间之后，开关量信号的状态信息类别没有改变，则在一个标记区内覆盖填写对应的标记。例如，在本实施例中，设定判别周期为0.1ms。当接收到的开关量信号的状态信息类别为第一状态信号，并且在0.1ms之后开关量信号的状态信息类别依然保持为第一状态信号，此时便在一个标记区内填写第一标记；在又一0.1ms之后，开关量信号依然保持为第一状态信号，则另一标记区内继续覆盖填写第一标记；直至填写第一标记的次数达到第一阈值，便输出第一状态信号。即表现为，当开关量信号的状态信息类别为第一状态信号，并持续保持于第一状态信号不发生改变，此时每隔1个判别周期则在标记区内进行第一标记的覆盖填写。应当理解，判别周期的设定并不局限于0.1ms，在其他实施例中，判别周期也可以通过人为设定。

需要说明的是，第一阈值可以通过人为设定，例如，在本实施例中，将第一阈值设定为7次，即第一阈值包括7次判别周期，则当在标记区内连续填写7次第一标记，此时判定连续填写第一标记的次数达到第一阈值，便输出第一状态信号，相对应的，则以第一状态“开”输出。应当理解，第一阈值的设定并不局限于7次，在其他实施例中，也可以通过人为设定为其他的值。

S400、如果开关量信号的状态信息类别为第二状态信号且不发生变化，则每隔1个判别周期在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记，当连续填写第二标记的次数达到第二阈值，输出第二状态信号并停止连续填写第二标记。

其中，当开关量信号防抖判别装置判断开关量信号的状态信息类别为第二状态信号，即此时对应上述开关的合状态，并且，在本实施例中，合状态对应的第二标记为“0”，即当开关量信号的状态信息类别保持为第二状态信号时，每隔1个判别周期在环形缓冲区的标记区里面覆盖填写“0”，即完成了第二标记的覆盖填写。在本实施例中，开关量信号防抖判别装置则依据第二状态信号在环形缓冲区的标记区内进行覆盖填写第二标记。需要说明的是，填写第二标记的环形缓冲区和上述填写第一标记的环形缓冲区为同一个环形缓冲区。

同样地，在本实施例中，环形缓冲区中标记区的数量大于第二阈值。换言之为，环形缓冲区中标记区的数量大于第二阈值包括的判别周期的个数。同理地，使得对应于第二状态信号连续填写第二标记达到第二阈值时，能在多个标记区中完成连续地第二标记填写而避免对该次连续填写的第二标记产生覆盖，保证对于连续覆盖填写第二标记进行检测判断时的精确度和稳定性。

在本实施例中，对于第二状态信号的判别周期相同于第一状态信号的判别周期。即，对于第二状态信号的判别周期在本实施例中为0.1ms。当接收到开关量信号的状态信息类别为第二状态信号，并且在0.1ms之后接收到的开关量信号的状态信息类别依然保持为第二状态信号，此时便在一个标记区内填写第二标记；在又一0.1ms之后，开关量信号依然保持为第二状态信号，则在另一标记区内继续覆盖填写第二标记，直至填写第二标记的次数达到第二阈值，便输出第二状态信号。即表现为当开关量信号的状态信息类别为第二状态信号，并持续保持于第二状态信号不发生改变，此时每隔1个判别周期在标记区内进行第二标记的覆盖填写。

同理，在本实施例中，第二阈值的设定也可以通过人为设定。例如，在本实施例中，将第二阈值设定为5次，即第二阈值包括5次判别周期，则当在标记区内连续填写5次第二标记，此时判定连续填写第二标记的次数达到第二阈值，便输出第二状态信号，相对应的，则以第二状态“合”输出，并且停止连续填写第二标记。应当理解，第二阈值的设定并不局限于5次，在其他实施例中，也可以通过人为设定为其他的值，并且也可以设定第一阈值等于第二阈值。

需要说明的是，在本实施例中，步骤S300和步骤S400之间的顺序可以互换。

在本实施例中，沿多个标记区覆盖填写第一标记的方向和沿多个标记区覆盖填写第二标记的方向相反。并且，在本实施例中，当开关量信号的状态信息类别由第一状态信号变成第二状态信号时，以上一次填写第一标记的标记区为起点覆盖填写第二标记。同理，当开关量信号的状态信息类别由第二状态信号变成第一状态信号时，以上一次填写第二标记的标记区为起点覆盖填写第一标记。通过该方式，便能通过在呈环形排列的多个标记区内进行循环覆盖填写，能实现开关量信号多种状态的防抖处理。另外，能通过分别对第一阈值和第二阈值的设定，便能实现开关量信号多状态多阈值的判别。另外，由于判别周期的设置，可以将判别阈值转化为判别时间，从而实现对于开关量信号的分时防抖处理。

另外，在其他实施例中，开关量信号的状态信息类别还可以包括第三状态信号。即，在步骤S200之后，开关量信号防抖判别方法还可以包括：

如果开关量信号的状态信息类别为第三状态信号并且不发生改变，则每隔1个判别周期在环形缓冲区的标记区内覆盖填写第四标记，当连续填写第四标记的次数达到第四阈值，输出第三状态信号相并停止连续填写第四标记。

并且其中，沿多个标记覆盖填写第四标记的方向和沿多个标记覆盖填写第二标记的方向相反。

另外，请参阅图2，在步骤S300之后，开关量信号防抖判别方法还包括：

S310、当开关量信号由第一状态信号变为第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记。

S320、当开关量信号由第二状态信号变为第一状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第一标记，并且当连续填写第一标记的次数达到第一阈值，保持输出第一状态信号。

需要说明的是，当经过步骤S300之后，开关量信号防抖判别装置控制车辆以第一状态的功能运行。此后，当开关量信号防抖判别装置接收到的开关量信号的状态信息类别由第一状态信号变为第二状态信号，则在环形缓冲区内进行第二标记的覆盖填写。在第二标记的填写次数并未达到第二阈值，并且开关量信号的状态信息类别由第二状态信号变为第一状态信号，则在环形缓冲区的标记区内覆盖填写第一标记，并且当连续填写第一标记的次数达到第一阈值时，保持输出第一状态信号。

另外，在步骤S310之后，开关量信号防抖判别方法还包括：

S330、当连续填写第二标记的次数达到第二阈值，输出第二状态信号并停止连续填写第二标记。

即，在开关量信号防抖判别装置依据防抖处理后的第一状态信号控制车辆进行第一状态功能运行时，开关量信号防抖判别装置接收到状态信息类别为第二状态信号的开关量信号，并连续填写第二标记达到第二阈值时，开关量信号防抖判别装置视为接收到防抖处理后的第二状态信号，开关量信号防抖判别装置则依据防抖处理后的第二状态信号控制车辆进行第二状态功能运行。

请参阅图3，在本实施例中，在步骤S400之后，开关量信号防抖判别方法还包括：

S410、当开关量信号由第二状态信号变为第一状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第一标记。

S420、当开关量信号由第一状态信号变为第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记，并且当连续填写第二标记的次数达到第二阈值，保持输出第二状态信号并停止连续覆盖填写第二标记。

需要说明的是，当经过步骤S400之后，开关量信号防抖判别装置控制车辆以第二状态的功能运行。此后，当开关量信号防抖判别装置接收到的开关量信号的状态信息类别由第二状态信号变为第一状态信号，则在环形缓冲区内进行第一标记的覆盖填写。在第一标记的填写次数并未达到第一阈值，并且开关量信号的状态信息类别由第一状态信号变为第二状态信号，则在环形缓冲区的标记区内覆盖填写第二标记，并且当连续填写第二标记的次数达到第二阈值时，保持输出第二状态信号并停止连续覆盖填写第二标记。

另外，在步骤S410之后，开关量信号防抖判别方法还包括：

S430、当连续填写第一标记的次数达到第一阈值，输出第一状态信号。

即，在开关量信号防抖判别装置依据防抖处理后的第二状态信号控制车辆进行第二状态功能运行时，开关量信号防抖判别装置接收到状态信息类别为第一状态信号的开关量信号，并连续填写第一标记达到第一阈值时，开关量信号防抖判别装置视为接收到防抖处理后的第一状态信号，开关量信号防抖判别装置则依据防抖处理后的第一状态信号控制车辆进行第一状态功能运行。

另外，请参阅图4，在步骤S300中的当连续填写第一标记的次数达到第一阈值，输出第一状态信号对应的第一状态信号步骤之后，开关量信号防抖判别方法还包括：

S340、如果开关量信号保持为第一状态信号，在环形缓冲区的标记区覆盖填写第三标记，并在连续填写第三标记的次数达到第三阈值时，输出第一粘滞状态并停止连续填写第三标记。

即，在本实施例中，开关量信号由复位式按键提供。当第一标记连续填写次数达到第一阈值时，开关量信号防抖判别装置控制车辆进行第一状态的功能运行，此时，开关量信号防抖判别装置依然保持为接收状态信息类别为第一状态信号的开关量信号，便表明复位式按键无法恢复。便能通过该方式对复位式按键无法恢复的故障情况进行判别。

另外，需要说明的是，在本实施例中，沿多个标记区填写第一标记的方向与沿多个标记区填写第三标记的方向相同。

本实施例中提供的开关量信号防抖判别方法能通过在接收到开关量信号之后，通过判断开关量信号的状态类型，并依据开关量信号的状态类型在环形缓冲区的标记去上进行覆盖填写标记，并且在连续填写同一个标记时，输出对应的输出状态，进而实现对开关量信号的防抖。其中，通过环形缓冲区的设置，并在环形缓冲区上进行覆盖填写，并通过判断同一个标记是否连续填写的方式实现对于开关量信号的防抖，使得环形缓冲区上被覆盖的标记不影响对于当前状态类型的开关量信号的防抖处理，同时也能满足对多种状态的开关量信号进行防抖处理。

另外，本实施例中还提供了一种开关量信号防抖判别装置，其中，开关量信号防抖判别装置包括存储器和处理器，存储器和处理器通信连接。并且存储器中存储至少一个软件程序，当软件程序被处理器执行时，开关量信号防抖判别装置执行上述的开关量信号防抖判别方法。其中，环形缓冲区存储于存储器中，并且环形缓冲区具有多个标记区，多个标记区呈环形排列。

需要说明的是，在其他实施例中，在具有多个开关量信号，并且其中一个开关量信号在防抖处理后输出的状态信号即当作另一个开关量信号，然后对该开关量信号进行防抖处理，以此类推即形成多节点的多个开关量信号。此时则需要多个环形缓冲区分别对多个开关量信号进行防抖处理。即此时开关量信号防抖判别装置内部存储多个环形缓冲区，以对多节点的多个开关量信号进行防抖处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开关量信号防抖判别方法，其特征在于，包括：

接收开关量信号，并判断所述开关量信号的状态信息类别；

如果所述开关量信号的状态信息类别为第一状态信号且不发生变化，则每隔1个判别周期在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第一标记，当连续填写所述第一标记的次数达到第一阈值，输出所述第一状态信号；

如果所述开关量信号的状态信息类别为第二状态信号且不发生变化，则每隔1个判别周期在所述环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写第二标记，当连续填写所述第二标记的次数达到第二阈值，输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记；

其中，所述环形缓冲区具有多个所述标记区，多个所述标记区呈环形排列，所述环形缓冲区中标记区的数量大于所述第一阈值和所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，沿多个所述标记区覆盖填写所述第一标记的方向和沿多个所述标记区覆盖填写所述第二标记的方向相反。

3.根据权利要求2所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，当所述开关量信号的状态信息类别由所述第一状态信号变成所述第二状态信号时，以上一次填写所述第一标记的所述标记区为起点覆盖填写所述第二标记。

4.根据权利要求1所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，在所述输出所述第一状态信号的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第一状态信号变为所述第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第二标记；

当所述开关量信号由所述第二状态信号变为所述第一状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第一标记，并且当连续填写所述第一标记的次数达到所述第一阈值，保持输出所述第一状态信号。

5.根据权利要求1所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，在所述输出所述第一状态信号的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第一状态信号变为所述第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第二标记；

当连续填写所述第二标记的次数达到所述第二阈值，输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记。

6.根据权利要求1所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，在所述输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第二状态信号变为所述第一状态信号，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第一标记；

当所述开关量信号由所述第一状态信号变为所述第二状态信号时，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第二标记，并且当连续填写所述第二标记的次数达到所述第二阈值，保持输出所述第二状态并停止连续覆盖填写所述第二标记。

7.根据权利要求1所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，在所述输出所述第二状态信号并停止连续填写所述第二标记的步骤之后，还包括：

当所述开关量信号由所述第二状态信号变为所述第一状态信号，在环形缓冲区的标记区内依次覆盖填写所述第一标记；

当连续填写所述第一标记的次数达到所述第一阈值，输出所述第一状态信号。

8.根据权利要求1所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，在所述当连续填写所述第一标记的次数达到第一阈值，输出所述第一状态信号步骤之后，还包括：

如果所述开关量信号保持为所述第一状态信号，在所述环形缓冲区的所述标记区覆盖填写第三标记，并在连续填写所述第三标记次数达到第三阈值时，输出第一粘滞状态并停止连续填写所述第三标记。

9.根据权利要求8所述的开关量信号防抖判别方法，其特征在于，沿多个所述标记区填写所述第一标记的方向与沿多个所述标记区填写所述第三标记的方向相同。

10.一种开关量信号防抖判别装置，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；

所述存储器存储至少一个软件程序，当所述软件程序被所述处理器执行时，所述开关量信号防抖判别装置执行如权利要求1-9中任意一项所述的开关量信号防抖判别方法。